JPH09123234A - 射出成形機におけるハイドロリック的に助成される電気的な駆動装置 - Google Patents

射出成形機におけるハイドロリック的に助成される電気的な駆動装置

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JPH09123234A
JPH09123234A JP8219963A JP21996396A JPH09123234A JP H09123234 A JPH09123234 A JP H09123234A JP 8219963 A JP8219963 A JP 8219963A JP 21996396 A JP21996396 A JP 21996396A JP H09123234 A JPH09123234 A JP H09123234A
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ヤロシェク クリストフ
Karl-Heinz Bourdon
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動モータの過剰負荷を回避し、しかも機械
の効率をほぼ一定に維持する。 【解決手段】 電動モータ9の規定の負荷状態に相当す
る規定の制御量が達成されると、圧力媒体アキュムレー
タ15を介して給圧が行われるようになっており、しか
もシリンダ13内の圧力増大が、電動モータ9の負荷に
比例している。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機におけ
る、特に射出過程および/または保圧段階でのスクリュ
推進のための、ハイドロリック的に助成される電気的な
駆動装置であって、電動モータが設けられており、該電
動モータが、適当な伝動装置を介して軸方向の推進運動
を実施するようになっており、さらに、圧力媒体アキュ
ムレータから給圧される、シリンダ内で摺動可能なピス
トンが設けられており、該ピストンの運動が、電動モー
タによって生ぜしめられる軸方向の運動に重畳可能であ
る形式のものに関する。
【0002】以下に、本発明を、成形工具のキャビティ
への、可塑化されたプラスチック材料の射出過程の例に
つき説明する。ただし、本発明はこのような使用事例に
限定されるものではない。すなわち、このようなハイド
ロリック的に助成される電気的な駆動装置は射出成形機
の閉鎖側においても、また射出過程時にノズル当付け力
を維持する際にも使用することが考えられる。
【0003】このような射出過程において、射出装置は
一般に次のように作動する:可塑化シリンダ内で回転可
能でかつ軸方向摺動可能に支承された射出スクリュは2
つの電気的な駆動装置を有している。一方の駆動装置は
スクリュの回転運動を生ぜしめ、他方の駆動装置は可塑
化シリンダ内でスクリュの並進運動を生ぜしめる。サイ
クルの開始時に、可塑化・射出スクリュの先端部は可塑
化シリンダのノズルマウスピースの範囲に位置してい
る。プラスチック材料の供給および可塑化の間、スクリ
ュはその回転運動により、可塑化されたプラスチック材
料をスクリュ先端部の前方へ搬送する。この場合、スク
リュは、十分に可塑化された材料がスクリュ先端部の前
方へ搬送されるまでノズル開口から離れる方向で移動す
る。次いで、スクリュを並進運動させるための駆動装置
が接続される。この場合、スクリュは射出プランジャと
して働く。この射出プランジャは可塑化された材料をノ
ズルマウスピースを通じて成形工具のキャビティ内に射
出する。
【0004】
【従来の技術】このような射出装置は、たとえばドイツ
連邦共和国特許出願公開第4344335号明細書に基
づき公知である。この公知の射出装置では、電動モータ
の回転運動がスピンドルを介してスクリュの並進運動に
変換される。このスピンドルの内部には、内部シリンダ
が設けられており、この内部シリンダには、駆動ピンに
結合されたピストンが案内されている。スクリュのよど
み負荷(Staubelastung)時には、ピスト
ンと駆動ピンとを通って圧力比例弁を介してハイドロリ
ックタンクにまで案内された管路を介して、内部シリン
ダからタンクへハイドロリックオイルが流出し得る。こ
れにより、圧力比例弁を用いて所望のよどみ圧を確保す
ることができる。
【0005】したがって、このような内部シリンダ内の
圧力媒体は、よどみ圧がほぼ一定に維持されることを保
証しようとする緩衝エレメントとして働くに過ぎない。
【0006】この公知の構成の欠点は次の点に認められ
る。すなわち、たとえば保圧段階または射出過程自体に
おける高められた負荷において、スクリュの並進運動を
生ぜしめる電動モータが過度に高い負荷にさらされる。
電動モータ、たとえばサーボモータの出力が並進運動も
しくは保圧段階のために十分である限りは、機械はハイ
ドロリック的に助成したい軸、つまりこの場合には射出
スクリュを、高い効率で駆動する。より高い負荷が要求
された場合にはじめて機械の全効率が低下する。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
で述べた形式の電気的な駆動装置を改良して、駆動モー
タの過剰負荷が回避され、しかも機械の効率がほぼ一定
に維持されるような駆動装置を提供することである。
【0008】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、電動モータの規定の負荷状態に相
当する規定の制御量が達成されると、圧力媒体アキュム
レータを介して給圧が行われるようになっており、しか
もシリンダ内の圧力増大が、電動モータの負荷に比例し
ているようにした。
【0009】
【発明の効果】ドイツ連邦共和国特許出願公開第434
4335号明細書に基づき公知の駆動装置とは異なり、
本発明によればハイドロリック的な助成手段が、パッシ
ブな、単に応答するだけの装置ではなく、規定の負荷状
態に関連して並進運動のための電動モータをアクティブ
に助成する。
【0010】したがって、この助成手段は電気的な駆動
装置のハイドロリック的な力増幅装置である。このため
には、電動モータの回転運動をスクリュの並進運動に変
換するための伝達エレメントとして働くスピンドルもし
くはラックが、その後端部でハイドロリックシリンダを
備えているか、もしくはハイドロリックシリンダに連結
される(ドイツ連邦共和国特許出願公開第434433
5号明細書に基づき自体公知である)。このハイドロリ
ックシリンダは制御可能なハイドロリック弁を介して、
ハイドロリック式の圧力媒体アキュムレータ(ブラダ型
アキュムレータとも呼ばれる)に連結されている。
【0011】ハイドロリックエネルギの接続は、電動モ
ータの負荷に関連して行われる。すなわち、たとえば所
定の量のプラスチック溶融液を射出するための射出成形
機の射出軸において、より高い速度を得るためには、溶
融液のレオロジ特性に応じて、より高い力が必要とな
る。これによって、駆動電動モータに加えられる負荷は
必然的に増大する。トルク測定によるか、または電力消
費の測定により測定される、規定の負荷が達成される
と、ハイドロリックエネルギが接続される。すなわち、
圧力が作業ピストン手前のシリンダ室内へ圧送される。
シリンダ室内の圧力増大は駆動モータの負荷に対して比
例している。
【0012】このようなハイドロリック的な力増幅装置
の接続は、第1に射出過程において必要となり得る。こ
の場合、対応する射出速度を維持するためには電動モー
タは助成なしでは、場合によっては過剰負荷されるおそ
れがある。このような場合、ハイドロリック循環路を制
御するためのフィードバック信号は実際速度であってよ
い。この実際速度は目標速度と比較される。目標速度が
下回られると、つまりモータの出力が、目標速度を達成
するためにはもはや十分でなくなると、射出過程は上で
説明したようにハイドロリック的に助成される。
【0013】第2に、ハイドロリックエネルギの接続は
保圧段階において行うことができる。射出過程時に成形
工具のキャビティが既に充填されいて、保圧によりキャ
ビティ内の成形品の収縮効果を補償しようとすることに
基づき、特にこの段階では高い押圧力が作用する。この
押圧力は、スクリュを後方へ戻そうとする。このような
場合にも、電動モータは出力上限値に到達するおそれが
ある。本発明の有利な構成では、電動モータの負荷を直
接に測定する手段の他に、溶融液の実際圧が測定され
て、目標保圧と比較される。実際圧が目標圧よりも下へ
低下すると、このことは、電動モータが出力限界に到達
したか、もしくは出力限界を超えたことを意味する。こ
の場合にも、ハイドロリック式の力増幅装置が接続され
る。
【0014】溶融液の直接的な圧力測定の他に、フィー
ドバック信号を形成するためにスクリュ軸部の端部にお
ける力測定を実施することもできる。この場合、電動モ
ータの規定の(不都合な)負荷状態には、相応する力ピ
ークが対応している。
【0015】したがって、電動モータが保護された状態
で、機械の効率は一定の高さのレベルに保持される。こ
のことは第1に品質確保のために役立ち、第2に機械、
特に駆動装置が故障し難くなることをも保証する。
【0016】本発明のさらに別の有利な構成(請求項1
0)では、圧力媒体アキュムレータが、電動モータによ
って駆動可能なポンプによりチャージ可能であり、この
場合、クラッチシステムが設けられていて、このクラッ
チシステムを介して、電動モータが択一的にポンプか、
またはスクリュの並進運動のための伝動装置のいずれか
に接続可能である。
【0017】すなわち、可塑化段階において、スクリュ
が単に回転運動だけを実施し、このときにスクリュが
(スクリュ先端部の前方に形成されるプラスチッククッ
ションにより)後方に移動させられ、しかも当然ながら
圧力媒体シリンダ内の圧力室が無圧状態である場合、電
動モータは並進運動のための伝動装置から分離されて、
ポンプに接続される訳である。このポンプは循環路に存
在するハイドロリックオイルをアキュムレータに圧送
し、このアキュムレータでは約160バールの圧力が達
成される。
【0018】オイル量は、従来汎用の純然たるハイドロ
リック的に駆動される機械に比べて極めて小さいので、
環境問題を懸念しなくて済む。
【0019】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面につき詳しく説明する。
【0020】図1には、射出成形機の射出装置(一般的
に符号1で示す)が概略的に図示されている。この射出
装置1は主として可塑化・射出スクリュ2を有してお
り、この可塑化・射出スクリュ2は可塑化シリンダ3内
に回転可能でかつ軸方向移動可能に支承されている。可
塑化・射出スクリュ2のための回転駆動装置は図示して
いない。
【0021】可塑化・射出スクリュ2は、並進作用を有
する駆動部材に対して相対的に回転可能に結合範囲4に
支承されている。この並進的な駆動部材はこの場合、ラ
ック5である。ラック5の歯には、ピニオン6の歯が噛
み合っている。このピニオン6は軸7に装着されてお
り、この軸7はクラッチエレメント8を介して電動モー
タ9によって駆動される。ラック5と整合するようにラ
ック5の自由端面には、ピストン11のピストンロッド
10が固定されている。このピストン11はハイドロリ
ックシリンダ12内で摺動可能である。ピストンロッド
10とは反対の側のシリンダ室13は、方向切換弁14
を介して圧力媒体アキュムレータ15に接続可能であ
る。
【0022】付加的に、電動モータ9はクラッチエレメ
ント8を介して、ピニオン6の噛み合いが解除された状
態でハイドロリックポンプ16を駆動することができ
る。このハイドロリックポンプ16は圧力媒体アキュム
レータ15に圧力媒体をチャージする。
【0023】符号a,b,cにより、択一的な制御手段
が示されている。これらの制御手段は方向切換弁14に
作用して、必要に応じて方向切換弁14を、シリンダ室
13が圧力媒体アキュムレータ15に接続される位置ま
たはシリンダ室13が圧力媒体アキュムレータ15から
遮断される位置へもたらす。
【0024】符号aで示した制御手段では、電動モータ
9自体のトルクまたは電力消費を測定することにより、
電動モータ9の過剰負荷を示す信号が形成される。これ
によって、この信号は方向切換弁14に、圧力媒体アキ
ュムレータ15がシリンダ室13に接続される切換位置
へ移動するように指示する。この場合、このハイドロリ
ック式の駆動装置は、たとえば可塑化・射出スクリュ2
の前進運動(射出運動)時に電気的な駆動装置を助成す
る。また、可塑化・射出スクリュ2が既に所要量のプラ
スチック材料を射出していて、次いで保圧(ドウェリン
グ)段階においてさらに少量の材料を補充しなければな
らない場合に、このようなハイドロリック的な助成を行
うこともできる。
【0025】制御手段bの場合では、距離―時間測定に
よってスクリュ推進時の実際速度が測定され、電子装置
(図示しない)において所望の目標速度と比較される。
実際速度が目標速度を下回ると、このことは電動モータ
9の過剰負荷を意味するので、やはり方向切換弁14が
圧力媒体アキュムレータ15をシリンダ室13に接続す
ように方向切換弁14に作用する信号が形成される。こ
れによって、ハイドロリック式の力増幅装置が接続され
る。
【0026】第3の制御手段は符号cで示されている。
この場合、可塑化・射出スクリュ2の前方のノズルマウ
スピースの範囲で溶融圧が測定される。この実際値は目
標値と比較され、実際値が目標値を下回る場合には、同
じく方向切換弁14にシリンダ室13と圧力媒体アキュ
ムレータ15とを接続させる。
【0027】溶融圧の代わりに、結合範囲4において
も、保圧時にこの場所に作用する力を測定することがで
きる。これにより、やはりハイドロリック式の駆動装
置、つまりハイドロリック式の力増幅装置を接続するた
めの信号が形成される。
【0028】可塑化過程が実施される場合、電動モータ
9はクラッチエレメント8を介してハイドロリックポン
プ16に接続される。この段階において、可塑化・射出
スクリュ2はアクティブな回転運動しか実施しない。こ
れにより、可塑化・射出スクリュ2は可塑化された材料
をスクリュ先端部の前方へ搬送し、これにより可塑化・
射出スクリュ2は、形成されたプラスチッククッション
によって後方へ移動する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の1実施例を示す射出成形機の射出装置
の概略図である。
【符号の説明】
1 射出装置、 2 可塑化・射出スクリュ、 3 可
塑化シリンダ、 4結合範囲、 5 ラック、 6 ピ
ニオン、 7 軸、 8 クラッチエレメント、 9
電動モータ、 10 ピストンロッド、 11 ピスト
ン、 12ハイドロリックシリンダ、 13 シリンダ
室、 14 方向切換弁、 15圧力媒体アキュムレー
タ、 16 ハイドロリックポンプ

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 射出成形機におけるハイドロリック的に
    助成される電気的な駆動装置であって、電動モータが設
    けられており、該電動モータが、適当な伝動装置を介し
    て軸方向の推進運動を実施するようになっており、さら
    に、圧力媒体アキュムレータから給圧される、シリンダ
    内で摺動可能なピストンが設けられており、該ピストン
    の運動が、電動モータによって生ぜしめられる軸方向の
    運動に重畳可能である形式のものにおいて、電動モータ
    (9)の規定の負荷状態に相当する規定の制御量が達成
    されると、圧力媒体アキュムレータ(15)を介して給
    圧が行われるようになっており、しかもシリンダ(1
    3)内の圧力増大が、電動モータ(9)の負荷に比例し
    ていることを特徴とする、射出成形機におけるハイドロ
    リック的に助成される電気的な駆動装置。
  2. 【請求項2】 ピストン(11)を有するシリンダ(1
    2)が、制御可能な少なくとも1つのハイドロリック弁
    (14)を介して圧力媒体アキュムレータ(15)に接
    続可能である、請求項1記載の駆動装置。
  3. 【請求項3】 前記制御量が、直接に電動モータ(9)
    で測定される、請求項1または2記載の駆動装置。
  4. 【請求項4】 制御信号を発生させるために、電動モー
    タ(9)のトルクが測定される、請求項3記載の駆動装
    置。
  5. 【請求項5】 制御信号を発生させるために、電動モー
    タ(9)の電力消費が測定される、請求項3記載の駆動
    装置。
  6. 【請求項6】 圧力媒体循環路を制御するためのフィー
    ドバック信号が、推進運動の実際速度、ひいては実際の
    射出速度であり、該射出速度が目標速度と比較される、
    請求項1から3までのいずれか1項記載の駆動装置。
  7. 【請求項7】 圧力媒体循環路を制御するためのフィー
    ドバック信号が、保圧段階における実際圧であり、該実
    際圧が目標保圧と比較される、請求項1から3までのい
    ずれか1項記載の駆動装置。
  8. 【請求項8】 圧力信号が、溶融液の圧力測定器の使用
    によって形成される、請求項7記載の駆動装置。
  9. 【請求項9】 圧力信号が、射出スクリュ(2)と、並
    進的な駆動部材(5)との結合範囲(4)における力測
    定によって形成される、請求項7記載の駆動装置。
  10. 【請求項10】 圧力媒体アキュムレータ(15)が、
    電動モータ(9)によって駆動可能なポンプ(16)に
    よりチャージ可能であり、クラッチエレメント(8)が
    設けられており、該クラッチエレメント(8)を介し
    て、電動モータ(9)が択一的にポンプ(16)か、ま
    たは伝動装置(5,6,7)のいずれかに接続可能であ
    る、請求項1から9までのいずれか1項記載の駆動装
    置。
JP8219963A 1995-09-01 1996-08-21 射出成形機におけるハイドロリック的に助成される電気的な駆動装置 Pending JPH09123234A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19532267.3 1995-09-01
DE19532267A DE19532267C2 (de) 1995-09-01 1995-09-01 Elektrischer Antrieb mit hydraulischer Unterstützung in einer Spritzgießmaschine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH09123234A true JPH09123234A (ja) 1997-05-13

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ID=7770996

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8219963A Pending JPH09123234A (ja) 1995-09-01 1996-08-21 射出成形機におけるハイドロリック的に助成される電気的な駆動装置

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Country Link
US (1) US5747076A (ja)
EP (1) EP0760277B1 (ja)
JP (1) JPH09123234A (ja)
AT (1) ATE197013T1 (ja)
DE (1) DE19532267C2 (ja)

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