ITMI941808A1

ITMI941808A1 - Procedimento per rivelare anormalita' in impianti idraulici di macchine da stampaggio e apparecchiatura per esso

Info

Publication number: ITMI941808A1
Application number: IT94MI001808A
Authority: IT
Inventors: Tsuyoshi Arai
Original assignee: Nissei Plastics Ind Co
Priority date: 1993-09-08
Filing date: 1994-09-01
Publication date: 1996-03-01
Also published as: US5445773A; IT1274996B; DE4431871A1; JP2595450B2; AT403327B; ITMI941808A0; ATA167794A; JPH0776036A; DE4431871B4

Abstract

E' descritto un procedimento per rivelare un difetto o anormalità di un impianto idraulico in una macchina da stampaggio che comprende un cilindro idraulico per spostare di moto alternativo un elemento mobile della macchina da stampaggio, una valvola per controllare un fluido idraulico che è alimentato nel cilindro idraulico, ed una coppia di sensori di pressione fissati al cilindro idraulico, per rivelare le pressioni in una coppia di camere di o in pressione del cilindro idraulico. Il procedimento comprende le fasi di: mantenere una valvola in una posizione neutra, e comparare le pressioni nella coppia di camere in pressione con un intervallo di pressione prefissato sulla base della rivelazione di segnali dalla coppia di sensori di pressione, quando l'elemento mobile è inoperativo; e fornire in uscita un segnale di anormalità o difetto quando almeno una delle pressioni nella coppia di camere in pressione è fuori dall'intervallo di pressione prefissato.

Description

DESCRIZIONE

La presente invenzione riguarda un procedimento per rivelare una anormalità o difetto in un impianto idraulico di una macchina da stampaggio ed un'apparecchiatura per esso. In particolare, la presente invenzione riguarda un procedimento adatto per rivelare un difetto o anormalità in un impianto idraulico impiegato per trasferire una vite di iniezione di una macchina da stampaggio a iniezione o per trasferire una piastra mobile avente uno stampo mobile montato su essa, e riguarda un'apparecchiatura per esso.

Convenzionalmente, ad esempio, un impianto idraulico avente un cilindro idraulico è impiegato come un elemento di azionamento per spostare di moto alternativo un elemento mobile, ad esempio una vite di iniezione in una macchina da stampaggio ad iniezione, una piastra mobile avente uno stampo mobile su essa o simili.

Un impianto idraulico avente una struttura rappresentata in figura 4, che è applicato per la vite di iniezione della macchina da stampaggio ad iniezione, è generalmente noto. Successivamente, la macchina da stampaggio a iniezione 1 e l'impianto idraulico di essa saranno illustrati come se-gue. La macchina da stampaggio a iniezione 1 comprende una vite di inie-zione 2, un tubo di riscaldamento 3, un cilindro idraulico 4 del tipo a doppio stelo per far ruotare e muovere di moto alternativo la vite di iniezione 2, una servovalvola 7 per alimentare un fluido idraulico in una coppia di camere in o di pressione 5 e 6 che sono formate nel cilindro idraulico 4, sensori 8 e 9 di pressione per rivelare le pressioni nella coppia di camere in pressione 5 e 6, ed un elemento di servocontrollo 12 per controllare il funzionamento della servovalvola 7. La vite di iniezione 2 è disposta girevolmente e fatta muovere di moto alternativo nel tubo di riscaldamento 3. Il cilindro idraulico 4 è collegato con l'estremità posteriore della vite di iniezione 2. I sensori 8 e 9 di pressione sono fissati al cilindro idraulico. L'elemento di servocontrollo 12 imposta preliminarmente un valore di riferimento o desiderato della velocità di trasferimento della vite di iniezione ed un valore desiderato della pressione di iniezione di essa, da controllare, e controlla il funzionamento della servovalvola 7 sulla base della rivelazione di segnali dalla coppia di sensori 8 e 9 di pressione, e sulla base di un segnale di rivelazione di posizione per il cilindro idraulico 4 da un sensore 11 di posizione che è previsto su uno slittone di iniezione 10 del cilindro idraulico. L'im-pianto idraulico comprende il cilindro idraulico 4, la servovalvola 7, la coppia di sensori 8 e 9 di pressione, e l'elemento di servocontrollo 12.

L'elemento 12 di servocontrollo comprende un'unità di servocontrollo sequenziale 13, un'unità 14 di conversione di velocità, un'unità 15 opera-tiva di velocità, un comparatore 19, un'unità 20 operativa di pressione, e un servoamplificatore 21. L'unità di servocontrollo sequenziale 13 imposta preliminarmente valori desiderati o di riferimento di una velocità di iniezione, una pressione di iniezione e simili che costituiscono condizio-ni di iniezione. L'unità 14 di conversione di velocità calcola la velocità di trasferimento corrente della vite di iniezione 2 sulla base del segnale di rivelazione del sensore 11 di posizione. L'unità 15 operativa di velocità compara un segnale dall'unità 14 di conversione di velocità che è un segnale di retroazione della velocità, con il segnale di velocità avente il valore desiderato preimpostato che è emesso in uscita dall'unità di servocontrollo sequenziale 13, e fornisce in uscita un segnale di correzione di velocità sulla base del risultato della comparazione di esso. I segnali di rivelazione dalla coppia di sensori 8 e 9 di pressione sono applicati al comparatore 19 attraverso amplificatori differenziali 17 e 18. L'unità operativa di pressione 20 compara un segnale emesso in uscita dal comparatore 19 che è un segnale di retroazione della pressione di iniezione, con un segnale di pressione avente il valore desiderato preimpostato che è fornito in uscita dalla unità di servocontrollo sequenziale 13 e fornisce in uscita un segnale di correzione di pressione sulla base del risultato di essa. Il servoamplificatore 21 che è collegato selettivamente con l'unità 20 operativa di pressione e l'unità 15 operativa di velocità, amplifica ciascuno dei segnali di correzione da queste unità e fornisce in uscita il segnale amplificato di esso alla servovalvola 7 come un segnale di pilotaggio per essa.

La servovalvola 7 è collegata con una sorgente di pressione 22 per alimentare il fluido idraulico alla servovalvola 7 e con un serbatoio di drenaggio 23 per ricevere fluido idraulico scaricato dal cilindro idrauli-co 4.

In questo sistema idraulico convenzionale, se un'iniezione fosse con-dotta in situazioni in cui una anormalità si verifica nel sistema o im-pianto idraulico, allora sussiste una possibilità di funzionamento erroneo della macchina da stampaggio ad iniezione 1, per cui vi è un certo pericolo di distruzione della macchina da stampaggio ad iniezione 1, di uno stampo o simili. L'anormalità si verifica nell'impianto idraulico ad esempio quando l'uno o l'altro della coppia di sensori di pressione 8 e 9 è danneggiato, quando nessuna pressione può essere applicata ai sensori 8 e 9 di pressione, o quando malfunzione si verifica nel funzionamento della servovalvola 7 per una qualche ragione.

Generalmente, la summenzionata anormalità viene generalmente rivelata dopo l'inizio di una iniezione. E' invece necessario rivelare una condizione di anormalità prima dell'inizio di un'iniezione.

La presente invenzione è stata sviluppata in vista dei problemi convenzionali precedentemente descritti. Uno scopo della presente invenzione è quello di fornire un procedimento per rivelare un'anormalità di un impianto idraulico in una macchina da stampaggio, in cui un'anormalità nel sensore di pressione, nella valvola o simili possa essere rivelata prima dell'inizio del funzionamento di un elemento mobile, e fornire un'apparecchiatura per esso.

Secondo un aspetto della presente invenzione, il procedimento per rivelare un'anormalità di un impianto idraulico in una macchina da stampaggio che comprende un cilindro idraulico per spostare di moto alternativo un elemento mobile della macchina da stampaggio, una valvola per controllare un fluido idraulico che è alimentato nel cilindro idraulico, ed una coppia di sensori di pressione che sono previsti sul cilindro idraulico, per rivelare le pressioni in una coppia di camere in o di pressione del cilindro idraulico, comprende le fasi di: mantenere la valvola in una posizione neutra; valutare se ciascuna delle pressioni nella coppia di carnere di pressione si trova in un intervallo di pressione preimpostato sulla base della rivelazione di segnali dalla coppia di sensori di pressione, quando l'elemento mobile è inoperativo; e fornire in uscita un segnale di anormalità quando almeno una delle pressioni nella coppia di camere in pressione è fuori dall'intervallo di pressione prefissato.

Secondo il procedimento per rivelare una anormalità dell'impianto idraulico nella macchina da stampaggio della presente invenzione, quando un fluido idraulico è alimentato nella valvola che è mantenuta nella posi-zione neutra mentre l'elemento mobile della macchina da stampaggio è inoperativo, il fluido idraulico viene alimentato in entrambe le camere idrauliche del cilindro idraulico attraverso la valvola, per cui le pres-sioni interne nelle camere idrauliche aumentano.

Ad esempio, quando uno dei sensori di pressione è danneggiato, o quando nessuna pressione può essere applicata al sensore di pressione, il segnale fornito in uscita dal sensore di pressione è zero. Poiché il segnale emesso è inferiore al valore limite inferiore dell'intervallo di pressione prefissato, la condizione dell'impianto idraulico viene giudica-ta come anormale, e pertanto viene fornito in uscita il segnale di anormalità.

Perciò, una anormalità nel sensore di pressione o in prossimità della parte di rivelazione di pressione può essere rivelata prima di avviare il funzionamento di un elemento mobile.

Preferibilmente, la valutazione del fatto se ciascuna delle pressioni nella coppia di camere di pressione è nell'intervallo prefissato viene attuata dopo che è trascorso un tempo predeterminato dall'alimentazione del fluido idraulico nella valvola.

Perciò, la pressione nel fluido idraulico alimentato in entrambe le camere idrauliche attraverso la valvola aumenta ad una pressione standard, dopo che è trascorso un tempo predeterminato dall'alimentazione del fluido idraulico nella valvola, in una condizione normale. E' possibile chiarire la differenza tra la condizione normale ed una condizione anormale mediante la valutazione del fatto se ciascuna delle pressioni nella coppia di camere in pressione è nell'intervallo di pressione prefissato. Così, una condizione anormale può essere rivelata con precisione.

Secondo un altro aspetto della presente invenzione, il procedimento per rivelare una anormalità di un impianto idraulico in una macchina da stampaggio che comprende un cilindro idraulico per spostare di moto alter-nativo un elemento mobile della macchina da stampaggio, una valvola per controllare un fluido idraulico che è alimentato nel cilindro idraulico, e una coppia di sensori di pressione che sono previsti sul cilindro idrauli-co, per rivelare le pressioni in una coppia di camere di o in pressione del cilindro idraulico; comprende le fasi di: comparare le pressioni nella coppia di camere in o di pressione sulla base di segnali di rivelazione dalla coppia di sensori di pressione, quando l'elemento mobile è inopera-tivo; e fornire in uscita un segnale di anormalità quando le pressioni nella coppia di camere in pressione sono sostanzialmente squilibrate.

In tale procedimento per rivelare una anormalità dell'impianto idrau-lico nella macchina da stampaggio, la valvola è mantenuta nella posizione neutra, e le pressioni del fluido idraulico alimentato in entrambe le ca-mere idrauliche si equilibrano, mentre l'elemento mobile nella macchina da stampaggio è inoperativo. Le pressioni in entrambe le camere idrauliche sono comparate l'un l'altra. Conseguentemente, quando queste pressioni sono in equilibrio, viene valutato che la valvola o un passaggio per alimentare il fluido idraulico è in una condizione normale. Viceversa, quando queste pressioni sono squilibrate, viene valutato che la valvola o il passaggio per l'alimentazione è in una condizione anormale.

Secondo un altro aspetto della presente invenzione, l'apparecchiatura per rivelare un'anormalità di un impianto idraulico in una macchina da stampaggio comprende: un impianto idraulico che comprende un cilindro idraulico per spostare di moto alternativo un elemento mobile della mac-china da stampaggio, una valvola per controllare un fluido idraulico che è alimentato in detto cilindro idraulico, e una coppia di sensori di pressione previsti su detto cilindro idraulico, per rivelare le pressioni in una coppia di camere in pressione di detto cilindro idraulico; un elemento di controllo per controllare il funzionamento della valvola; ed un elemen-to di monitoraggio di pressione per fornire in uscita un segnale di anormalità quando le pressioni nella coppia di camere in pressione sono squilibrate o quando almeno una delle pressioni nella coppia di camere in pressione è al di fuori di un intervallo di pressione prefissato, mediante comparazione delle pressioni nella coppia di camere in pressione o valuta-zione del fatto se ciascuna delle pressioni nella coppia di camere in pressione si trova nell'intervallo di pressione prefissato, sulla base di segnali di rivelazione dalla coppia di sensori di pressione.

In tale apparecchiatura per rivelare un'anormalità dell'impianto idraulico nella macchina da stampaggio, il funzionamento generale dell'elemento mobile è controllato controllando il funzionamento della valvola sulla base della pressione prefissata in un elemento di controllo.

Una comparazione tra le pressioni nella coppia di camere in pressione del cilindro idraulico o una valutazione del fatto se ciascuna delle pressioni nella coppia di camere in pressione è nell'intervallo di pressione prefissato è attuata fornendo in ingresso segnali di rivelazione dalla coppia di sensori di pressione nell'elemento di monitoraggio di pressione. Un segnale di anormalità è fornito in uscita dall'elemento di monitoraggio di pressione quando le pressioni nella coppia di camere in pressione sono squilibrate o quando la pressione in una delle camere in pressione è al di fuori dell'intervallo di pressione prefissato.

La presente invenzione sarà più completamente compresa dalla descrizione dettagliata in seguito fornita e dai disegni acclusi che sono forniti solamente a titolo illustrativo e pertanto non sono limitativi della presente invenzione, e in cui:

la figura 1 è uno schema a blocchi di una macchina da stampaggio includente un circuito di controllo, che impiega una forma di realizzazione della presente invenzione;

la figura 2 è una curva caratteristica di pressioni in una servovalvola che è impiegata in una forma di realizzazione della presente invenzione;

la figura 3 è una curva della variazione di pressione per spiegare la funzione della presente invenzione; e

la figura 4 è uno schema a blocchi di una macchina da stampaggio includente un circuito di controllo convenzionale.

In seguito sarà illustrata una forma di realizzazione della presente invenzione facendo riferimento alle figure 1-3.

Dapprima, prima di spiegare il procedimento per rivelare una anorma-lità secondo la presente invenzione, sarà illustrata una forma di realizzazione dell'apparecchiatura per rivelare anormalità, che è prevista per attuare opportunamente il procedimento della presente invenzione.

Nella spiegazione seguente, è illustrata una forma di realizzazione in cui un segnale di pressione di un cilindro idraulico rivelato mediante sensori di pressione è impiegato come segnale di retroazione per controllare un elemento mobile. Al fine di semplificare la spiegazione, i medesimi numeri sono applicati alle parti che hanno la medesima struttura di quelle della macchina da stampaggio convenzionale illustrata in figura 4.

La macchina da stampaggio 30 comprende una vite di iniezione 2; un tubo di riscaldamento 3 in cui è prevista la vite di iniezione 2; un ci-lindro idraulico 4 di un tipo a doppio stelo per azionare la vite di iniezione 2; una servovalvola 7 per alimentare un fluido idraulico in una coppia di camere in o di pressione 5 e 6 che sono formate nel cilindro idraulico 4; sensori 8 e 9 di pressione per rivelare le pressioni nella coppia di camere in pressione 5 e 6; ed un elemento di servocontrollo 31 per con-trollare il funzionamento della servovalvola 7. L'impianto idraulico è costituito dal cilindro idraulico 4, dalla servovalvola 7, dalla coppia di sensori 8 e 9 di pressione e dall'elemento di servocontrollo 31.

L'elemento di servocontrollo 31 comprende un'unità di servocontrollo sequenziale 13; un'unità 14 di conversione di velocità; un'unità 15 operativa di velocità per fornire in uscita un segnale di correzione di velocità: un comparatore 19a cui segnali di rivelazione dalla coppia di sensori 8 e 9 di pressione sono forniti in uscita attraverso amplificatori differenziali 17 e 18; un'unità 20 operativa di pressione per fornire in uscita un segnale di correzione di pressione; e un servoamplificatore 21 che è collegato selettivamente con l'unità 20 operativa di pressione e l'unità 15 operativa di velocità e che amplifica ciascuno dei segnali di correzione da tali unità e fornisce in uscita il segnale amplificato alla servovalvola 7 come un segnale di pilotaggio per essa; tutto ciò similmente al summenzionato elemento di servocontrollo convenzionale 12.

L'elemento di servocontrollo 31 comprende inoltre un'unità 32 di monitoraggio o sorveglianza di pressione in cui segnali relativi a pressioni nella coppia di camere in pressione 5 e 6 sono immessi separatamente at-traverso gli amplificatori differenziali 17 e 18.

L'elemento di servocontrollo 31 include un'unità di controllo meccanica 33 per controllare il funzionamento delle parti meccanica della mac-china da stampaggio 30.

Nell'unità 32 di monitoraggio di pressione in questa forma di realiz-zazione, è preliminarmente memorizzato un intervallo di pressione che è impiegato come standard per rivelare una anormalità dell'impianto idraulico.

L'intervallo di pressioni che è illustrato mediante la zona normale S in figura 3 ha una larghezza verticale predeterminata che è centrata su un valore standard che è metà della pressione Pm del fluido idraulico generato in una sorgente di pressione 22. La larghezza predeterminata dell'in-tervallo di pressione è determinata conformemente al tipo di macchina da stampaggio e al valore della pressione generata nella sorgente di pressione 22.

Le variazioni di pressione in corrispondenza delle luci A e B nell'atto di uscita della servovalvola 7 sono rappresentate in figura 2. In questa figura, lo spostamento della servovalvola 7, cioè della valvola principale, è riportato sull'asse orizzontale del grafico mentre la pressione delle luci è riportata sull'asse verticale. Quando lo spostamento della servovalvola 7 è zero, ossia quando la servovalvola 7 si trova nella posizione neutra o folle, le pressioni di entrambe le luci sono uguali. Il valore della pressione è approssimativamente metà della pressione Pm del fluido idraulico alimentato dalla sorgente di pressione 22.

Quando la posizione della servovalvola 7 varia in una direzione dalla posizione neutra, la pressione di una delle luci A e B aumenta e la pressione dell'altra diminuisce.

Il funzionamento della macchina da stampaggio 30 avente tale struttura e una forma di realizzazione del procedimento per rivelare una anormalità nell'impianto idraulico della presente invenzione saranno spiegati in seguito.

Nella macchina da stampaggio 30, quando il fluido idraulico è alimentato dalla sorgente in pressione 22 nella servovalvola 7, la pressione del fluido idraulico alimentato nel cilindro idraulico 4 da entrambe le luci A e B della servovalvola 7 aumenta linearmente. Dopo che è trascorso un tem-po T1 che è denotato come una fase di aumento di pressione in figura 3, la pressione del fluido idraulico raggiunge approssimativamente metà della pressione Pm del fluido idraulico generato nella sorgente di pressione 22, e quindi si porta all'equilibrio.

In questo stato, le pressioni nella coppia di camere in pressione 5 e 6 del cilindro idraulico che sono trasmesse con entrambe le luci A e B aumentano anch'esse. Queste pressioni sono rivelate mediante la coppia di sensori 8 e 9 di pressione. La pressione di iniezione è calcolata mediante il comparatore 19 ed è reazionata all'unità operativa di pressione 20.

Informazione di pressione di ciascuna delle camere di pressione 5 e 6 è immessa separatamente nell'unità 32 di monitoraggio di pressione e sorvegliata separatamente, come è mostrato in figura 1, come pure come retroazione all'unità 20 operativa di pressione.

Dopo che la pressione nel fluido idraulico alimentato nel cilindro idraulico è stata mantenuta per un tempo predeterminato che è indicato mediante T3 in figura 3, viene avviata una fase di iniezione. La fase di iniezione viene avviata tramite uno spostamento in avanti dello slittone di iniezione 10 e della vite di iniezione 2. Il movimento in avanti è generato mediante la differenza tra le pressioni del fluido idraulico alimentato dalle luci A e B. Nella fase di iniezione, quando la posizione della servovalvola 7 varia in una direzione dalla posizione neutra, la pressione del fluido idraulico alimentato dalla luce A aumenta e la pressione del fluido idraulico alimentato dalla luce B diminuisce.

Nell'unità 32 di monitoraggio di pressione, in corrispondenza di un tempo predeterminato T2 che è compreso tra la fine della fase TI di aumento di pressione e il tempo di inizio T3 dell'iniezione, viene valutato se ciascuna delle pressioni rivelate mediante la coppia di sensori 8 e 9 di pressione è nell'intervallo di pressione prefissato che è indicato come la zona normale S in tale forma di realizzazione. Quando viene valutato che ciascuna di queste pressioni è nella zona normale S, come è mostrato in figura 3, viene deciso che l'impianto idraulico nella macchina da stampaggio si trova in una condizione normale, e quindi viene avviata la fase di iniezione successiva.

D'altro canto, quando viene giudicato che almeno uno dei valori rivelati mediante la coppia di sensori 8 e 9 di pressione è al di fuori della zona normale S, cioè in una zona superiore anormale Z2 o in una zona inferiore anormale Z1, viene deciso che l'impianto idraulico si trova in una condizione anormale. Conseguentemente, lo spostamento verso la fase di iniezione successiva è arrestato, e viene messo un allarme, ad esempio viene commutata in accensione e spegnimento una lampada di segnalazione o allarme, viene provocato un suono d'allarme o simili.

Si ritiene che la causa del verificarsi di una simile condizione anormale possa essere danneggiamento, malfunzione o sconnessione dei sen-sori 8 e 9 di pressione, danneggiamento della parte di rivelazione di pressione nel cilindro idraulico 4, danneggiamento della servovalvola 7 stessa o di un sistema di alimentazione del fluido idraulico e simili.

Perciò, secondo questa forma di realizzazione, è possibile rivelare la presenza o assenza di una anormalità nell'impianto idraulico prima del-l'avviamento della iniezione mediante la vite di iniezione 2, e arrestare lo spostamento verso la fase di iniezione successiva quando viene rivelata una anormalità. Perciò è possibile eliminare la possibilità di funzionamento difettoso della macchina da stampaggio ad iniezione 30 e impedire danneggiamento di altri elementi strutturali.

In questa forma di realizzazione, rivelazione della condizione normale viene attuata dopo che è trascorso un tempo T2 dall'inizio dell'alimentazione del fluido idraulico. In una condizione normale, la comparazione o valutazione precedentemente descritta viene attuata dopo che la pressione del fluido idraulico è divenuta stabile. Perciò, è possibile chiarire la differenza tra una condizione normale ed una condizione anormale. Così, una condizione normale può essere rivelata con precisione.

Successivamente, sarà spiegata come segue un'altra forma di realizzazione del procedimento per rivelare una anormalità dell'impianto idraulico secondo l'invenzione.

Il procedimento per rivelare una anormalità secondo questa forma di realizzazione è previsto in particolare per rivelare una anormalità della servovalvola 7. In tale procedimento, le pressioni nella coppia di camere 5 e 6 in pressione del cilindro idraulico 4 sono rivelate quando il fluido idraulico è alimentato nel cilindro idraulico 4 attraverso la servovalvola 7 dalla sorgente di pressione 22, mentre l'elemento mobile è inoperativo. Quando vi sono alcune differenze tra le pressioni nella coppia di camere in pressioni 5 e 6, è fornito in uscita un segnale di anormalità.

Quando la servovalvola 7 si trova in una condizione normale, la servovalvola 7 è mantenuta nella posizione neutra per alimentare il fluido idraulico nella coppia di camere in pressione 5 e 6 del cilindro idraulico 4 per cui le pressioni nelle camere in pressione 5 e 6 sono le medesime, mentre la vite di iniezione 2 è inoperativa. Viene giudicato che quando vi sono alcune differenze tra le pressioni nella coppia di camere in pressione 5 e 6, nonostante il fatto che la vite di iniezione 2 sia inoperativa, l'alimentazione del fluido idraulico non viene normalmente condotta ossia una anormalità esiste nella servovalvola 7.

Si deve pure comprendere che quanto precede si riferisce solo a forme di realizzazione preferite dell'invenzione, e che vari cambiamenti e varie modifiche possono essere apportati conformemente al tipo della macchina da stampaggio, a richieste di progettazione o simili.

Ad esempio, solamente un impianto idraulico per un sistema o impianto di azionamento per la vite di iniezione è illustrato in ciascuna delle forme di realizzazione precedentemente descritte. Tuttavia, al posto di tale impianto, è possibile applicare la presente invenzione ad un impianto idraulico per un sistema di azionamento per una piastra mobile.

Inoltre, la presente invenzione può essere applicata non solamente per una macchina da stampaggio ad iniezione ma anche per un altro tipo di macchina da stampaggio. Un esempio di una macchina da stampaggio a iniezione in cui un controllo di retroazione sulla base dei segnali di pressione dai sensori di pressione viene attuato è illustrato nelle forme di realizzazione precedentemente descritte. Tuttavia, è possibile applicare la presente invenzione ad una macchina da stampaggio in cui viene condotto un controllo ad anello aperto.

Come è stato descritto precedentemente, nel procedimento per rivelare anormalità dell'impianto idraulico della macchina da stampaggio secondo la presente invenzione, la valvola in cui un fluido idraulico è alimentato viene mantenuta nella posizione neutra o folle, ed un segnale di anormalità viene emesso in uscita quando almeno una delle pressioni della coppia di camere in pressione del cilindro idraulico è al di fuori di un intervallo di pressione prefissato. Perciò, è possibile rivelare la presenza o assenza di una anormalità nell'impianto idraulico prima dell'inizio dell'iniezione, e non avviare il funzionamento dell'elemento mobile. Perciò, è possibile eliminare la possibilità di operazione difettosa della macchina da stampaggio ad iniezione ed impedire danneggiamento di altri elementi strutturali.

Nel procedimento per rivelare una anormalità dell'impianto idraulico nella macchina da stampaggio secondo un altro aspetto della presente invenzione, la presenza o assenza di una differenza tra le pressioni nella coppia di camere in pressione nel cilindro idraulico viene rivelata mentre l'elemento mobile è inoperativo. Quando le pressioni nelle camere in pressione sono squilibrate, viene valutato che si tratta di una condizione anormale. Così è possibile controllare il funzionamento della valvola per alimentare il fluido idraulico nel cilindro idraulico.

Il controllo del funzionamento può essere attuato prima dell'inizio del funzionamento dell'elemento mobile. Perciò, è possibile eliminare la possibilità di funzionamento difettoso della macchina da stampaggio ad iniezione e impedire così danneggiamento di elementi strutturali.

L'apparecchiatura per rivelare anormalità dell'impianto idraulico nella macchina da stampaggio secondo la presente invenzione consente attuazioni preferite dei procedimenti precedentemente descritti per la rivelazione di anormalità.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Procedimento per rivelare una anormalità di un impianto idraulico in una macchina da stampaggio che comprende un cilindro idraulico per spostare di moto alternativo un elemento mobile della macchina da stampaggio, una valvola per controllare un fluido idraulico che è alimentato nel cilindro idraulico, e una coppia di sensori di pressione che sono previsti sul cilindro idraulico, per rivelare le pressioni in una coppia di camere in pressione del cilindro idraulico; comprendente le fasi di: mantenere la valvola in una posizione neutra; valutare se ciascuna delle pressioni in detta coppia di camere in pressione è in un intervallo di pressione prefissato sulla base di segnali di rivelazione da detta coppia di sensori di pressione, quando detto elemento mobile è inoperativo; e fornire in uscita un segnale di anormalità quando almeno una delle pressioni in detta coppia di camere in pressione è al di fuori di detto intervallo di pressione prefissato.
2. Procedimento per rivelare una anormalità di un impianto idraulico secondo la rivendicazione 1, in cui la valutazione del fatto se ciascuna delle pressioni in detta coppia di camere in pressione è in detto intervallo prefissato viene attuata dopo che è trascorso un tempo predeterminato dalla alimentazione del fluido idraulico in detta valvola.
3. Procedimento per rivelare una anormalità di un impianto idraulico secondo la rivendicazione 1; in cui detto procedimento è previsto per rivelare una anormalità di un impianto idraulico in una macchina da stampaggio ad iniezione.
4. Procedimento per rivelare una anormalità di un impianto idraulico secondo la rivendicazione 1; in cui detto impianto idraulico è previsto per un sistema di azionamento per una vite di iniezione di detta macchina da stampaggio.
5. Procedimento per rivelare una anormalità di un impianto idraulico secondo la rivendicazione 1; in cui detto impianto idraulico è previsto per un sistema o impianto di azionamento per una piastra mobile.
6. Procedimento per rivelare una anormalità di un impianto idraulico in una macchina da stampaggio comprendente un cilindro idraulico per spostare di moto alternativo un elemento mobile della macchina da stampaggio, una valvola per controllare una fluido idraulico che è alimentato nel cilindro idraulico, e una coppia di sensori di pressione che sono previsti sul cilindro idraulico, per rivelare la pressione in una coppia di camere in pressione del cilindro idraulico; comprendente le fasi di: comparare le pressioni in detta coppia di camere in pressione sulla base di segnali di rivelazione da detta coppia di sensori di pressione quando detto elemento mobile è inoperativo; e fornire in uscita un segnale di anormalità quando le pressioni in detta coppia di camere in pressione sono sostanzialmente squilibrate.
7. Apparecchiatura per rivelare una anormalità di un impianto idraulico in una macchina da stampaggio comprendente: detto impianto idraulico che comprende un cilindro idraulico per spostare di moto alternativo un elemento mobile della macchina da stampaggio, una valvola per controllare un fluido idraulico che è alimentato in detto cilindro idraulico, e una coppia di sensori di pressione previsti su detto cilindro idraulico, per rivelare le pressioni in una coppia di camere in pressione di detto cilindro idraulico; un elemento di controllo per controllare il funzionamento di detta valvola; e un elemento di monitoraggio di pressione per fornire in uscita un segnale di anormalità quando le pressioni nella coppia di camere in pressione sono squilibrate o quando almeno una delle pressioni nella coppia di camere in pressione è al di fuori di un intervallo di pressione prefissato, mediante comparazione delle pressioni nella coppia di camere in pressione o mediante valutazione del fatto se ciascuna delle pressioni nella coppia di camere in pressione è nell'intervallo di pressione prefissato, sulla base di segnali di rivelazione dalla coppia di sensori di pressione.
8. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 7; in cui detto elemento di controllo comprende un'unità di servocontrollo sequenziale per memorizzare preliminarmente condizioni di iniezione includenti valori desiderati di una velocità di iniezione e di una pressione di iniezione; un'unità di conversione di velocità per calcolare la velocità corrente di una vite di iniezione di detta macchina da stampaggio; un'unità operativa di velocità per fornire in uscita un segnale di correzione di velocità mediante comparazione di un segnale di retroazione di velocità da detta unità di conversione di velocità con un segnale di velocità avente il valore desiderato memorizzato da detta unità di servocontrollo sequenziale; ed un servoamplificatore per amplificare detto segnale di correzione di velocità e fornire in uscita il segnale di correzione amplificato alla valvola come un segnale di azionamento per essa.
9. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 7; in cui detto elemento di controllo comprende un comparatore per comparare detti segnali di rivelazione dalla coppia di sensori di pressione attraverso amplificatori differenziali; un'unità di servocontrollo sequenziale per memorizzare preliminarmente condizioni di iniezione includenti valori desiderati di una velocità di iniezione e di una pressione di iniezione; detto elemento di monitoraggio di pressione essendo previsto per ricevere detti segnali di rivelazione attraverso detti amplificatori differenziali; un'unità di controllo meccanica per controllare il funzionamento di parti meccaniche di detta macchina da stampaggio; un'unità operativa di pressione per comparare un segnale di retroazione di pressione emesso in uscita da detto comparatore con un segnale di pressione avente il valore desiderato memorizzato di detta pressione di iniezione dall'unità di servocontrollo sequenziale e per fornire in uscita un segnale di correzione di pressione sulla base del risultato di esso; e un servoamplificatore per amplificare detto segnale di correzione di pressione e fornire in uscita il segnale di correzione amplificato alla valvola come un segnale di azionamento per essa.
10. Apparecchiatura per rivelare una anormalità di un impianto idraulico in una macchina da stampaggio, detto impianto idraulico comprendendo un cilindro idraulico per spostare di moto alternativo un elemento mobile della macchina da stampaggio, una valvola per controllare un fluido idraulico che è alimentato in detto cilindro idraulico, e una coppia di sensori di pressione previsti su detto cilindro idraulico, per rivelare le pressioni in una coppia di camere in pressione di detto cilindro idraulico; comprendente: mezzi di controllo per controllare il funzionamento di detta valvola; e mezzi di monitoraggio per fornire in uscita un segnale di anormalità quando le pressioni nella coppia di camere in pressione sono squilibrate o quando almeno una delle pressioni nella coppia di camere in pressione è al di fuori di un intervallo di pressione prefissato.