JPS62279005A - 金属エンドレスベルトの６段圧延装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 −３、発明の詳細な説明 〔産業上の利用分野〕 この発明は、自動車用エンジン、電動機の動力伝達、又
は精密機器、ファクシミリ、ＸＹプロッタ、計測機等の
駆動力伝達その他の用途に広く使用される金属エンドレ
スベルトを製造するために、金属エンドレス素材のベル
ト環を６段ロールで圧延する装置に関する。特に、この
発明は一対のワークロールをなす第１及び第２のロール
と、両ロールをバックアップし且つ駆動する各２つのバ
ックアップロールの合計６つのロール（所謂６段ロール
）を有し、ベルト環にワークロールによる１点圧延を施
して、ベルト環の体積不変化の原理により金属エンドレ
スベルトのベルト長を所定値まで拡大させる装置に関す
る。

〔従来の技術〕

従来の金属エンドレスベルトの６段圧延装置としては、
例えば実公昭５８−５６００１号公報に記載されたよう
なものがある。この従来例は、所謂６段ロールにより金
属エンドレス素材のベルト環を圧延するものであって、
ワークロールをなす第１及び第２のロールに夫々２つの
駆動ロール兼用のバックアップロールを配置してなり、
第１のロールの２つのバックアップロールと、第２のロ
ールの２つのバックアップロールとは、夫々個別のロー
ルハウジングに支持され、両ハウジング間の距離が可変
になっていて、一方のハウジングを、前記距離が大にな
るように移動させるだけで、ベルト環を第１のロールに
装着し、且つ圧延後の製品を第１のロールから取り外せ
るようになっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、前記従来の６段圧延装置にあっては、機
体における、第１のロールの軸線方向の正面側と、圧延
により延出するベルト環の延出方向の同正面側とを、バ
ックアップロールのハウジングの下端部が覆りでいる構
造になっていたこと、及びかかる構造を当然のこととし
て、第１のロールへのベルト環の供給と、これからの製
品の取り出しとを人手により行うことが行われていた。

このため、ベルト環の圧延作業は人手に頼る部分が多く
、その結果、圧延作業の能率向上が停滞しているという
問題点があった。

この発明は、このような従来技術の問題点に着目してな
されたものであって、所謂６段ロールの圧延装置におけ
る第１のロールへのベルト環の供給と、これからの、圧
延された製品の取り出しとを自動化して、圧延作業の効
率化を図ることを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明の金属エンドレスベルトの６段圧延装置は、金
属エンドレス素材のベルト環の内側に配置される第１の
ロールと、前記ベルト環の外側に配置されて前記第１の
ロールと協働して前記ベルト環を１点で圧延する第２の
ロールとで対をなすワークロールを形成し、前記第１の
ロールには、これに圧接する２つの駆動ロール兼用のバ
・ツクアップロールを備え、また前記第２のロールにも
、これに圧接する２つの駆動ロール兼用のバックアップ
ロールを備えて、前記対をなすワークロールと４つのバ
ックアップロールとの６つのロールを機体に備えている
。

そして、機体における前記第１のロールの軸線方向の正
面側と、圧延により延出するベルト環の延出方向の同正
面側とを連続させて開放して、これらの正面側を機体外
に露出するとともに、これに隣接した位置に、前記ワー
クロールで圧延するベルト環を待機させる送入部と、前
記ワークロールで圧延された製品を送り出す送出部とを
備え、さらに送入部から第１のロールにベルト環を搬送
し且つ第１のロールから送出部に製品を搬送する搬送装
置を機体の正面に臨ませて設けている。

ここで機体の正面とは、金属エンドレスベルトの圧延装
置の機体における、ベルト環及び製品の出し入れをする
側の面をいう。

〔作用〕

第１のロールのバックアップロールと、第２のロールの
バックアップロールとの距離を離して、第１のロールに
接すべきそのバックアップロールと第２のロールとを、
第１のロールから離した状態で、送入部に待機するベル
ト環を搬送装置で第１のロールに搬送して、当該第１の
ロールにそのベルト環を外嵌する。この状態でベルト環
を挟んで第１のロールに第２のロールを圧接し、且つ第
１及び第２のロールにそれぞれバックアップロールを圧
接して、前記第１及び第２のロール間の１点でベルト環
を圧延する。

圧延は、ベルト環の体積を同一に維持したままベルト環
の周長を増大するものであるから、圧延が進行するに伴
って、ベルト環は第１のロールよりも成る特定の方向に
延出される。そして、必要によりテンションロールをベ
ルト環の延出した部分の内側に挿入して引っ張ることに
より当該ベルト環に張力を付与しつつさらに圧延する。

かくして、ベルト環の周長が所定値に達して製品になる
と圧延が終了する。その後、第１のロールのバックアッ
プロールと第２のロールとが第１のロールから離れた状
態で、搬送装置が前記製品を捉えて送出部に搬送し、ま
た送入部からベルト環を第１のロールに搬送することが
行われる。

ここで、機体における前記第１のロールの軸線方向の正
面側と、圧延により延出するベルト環の延出方向の同正
面側とを連続させて開放して、これらの正面側が機体外
に露出されているから、機体外とこれらとの間での、ベ
ルト環及び製品の出し入れを前記搬送装置によって行う
ことができる。

〔実施例〕

第１図以下はこの発明の一実施例を示すものであり、特
に第１〜３図は金属エンドレスベルトの圧延装置の全体
を示している。ここで、金属エンドレス素材のベルト環
Ｗの内側に配置される第１のロール１と、前記ベルト環
Ｗの外側に配置されて前記第１のロール１と協働して前
記ベルト環Ｗを１点で圧延する第２のロール２とで対を
なすワークロールを形成している。前記第１のロール１
には、これに圧接する２つの駆動ロール兼用のバックア
ップロール３，４を備え、また前記第２のロール２にも
、これに圧接する２つの駆動ロール兼用のバックアップ
ロール６．７を備えて、前記対をなす第１及び第２のロ
ール１，２と４つのバックアップロール３，４，６．７
との６つのロールを機体９に備えている。

前記バックアップロール３．４はハウジング１０を介し
て機体９に支持され、カムワルツ１１及び回転軸１２を
介してモータ１３の回転力がバックアップロール３，４
に伝達される。また第１のロール１は昇降装置１４によ
り昇降可能に機体９に支持され、さらにバックアップロ
ール６．７は油圧シリンダ１５により昇降可能なハウジ
ング１６を介して機体９に支持され、且つ前記カムワル
ツ１１に自在継手を備えた回転軸１７を介して連結され
る。

かかる各ロール１．　２．　３．　４．　６．　７の配
置は第４図に詳細に図示されるが、この配置及び駆動手
段は公知のものであって、圧延位１ｆ已において第１の
ロールと第２のロールにより１点で圧延されるベルト環
Ｗは、同図において第１のロール１より左方向に延出さ
れる。なお、この実施例においては、バックアップロー
ル７の幅方向中央部には溝７ａが形成され、この溝７ａ
に前記べ／Ｌ／）環Ｗにその進行方向に向けての張力を
付与する弾性体８を嵌入しである。この弾性体８は、ウ
レタンゴム等のゴム状弾性体からなり、その外面が、幅
方向中央部において同両側部よりも突出していて、ベル
ト環Ｗのセンタリングを行うことにより、その蛇行を防
止するとともに、圧延位置Ｅよりベルト環Ｗの進行方向
先方で且つ圧延位置Ｅに近い位置Ｆで、ベルト環Ｗに張
力を付与することにより、ベルト環Ｗの延出部分を第４
図に示し且つ前記した方向に延出させるようにしている
。そしてバックアップロール７における幅方向両側にお
いて第１のロール１に接して、第１のロール１のバック
アップと駆動とをなしている。

また第２のロール２には外周面に環状をしたゴム状の弾
性体２ａが外嵌される。この弾性体２ａは第２のロール
２外面から突出していて、その突出量はベルト環Ｗの厚
みより大となっており、圧延終了後に、第１及び第２の
ロール１，２間に押圧力を有するものの、ベルト環Ｗに
は押圧力を与えない状態とする。バックアップロール６
の外周には溝６ａが形成されて、バックアップロール６
とベルト環Ｗとが干渉しないようにしである。さらに、
第１のロール１の２つのバックアップロール６．７には
、夫々幅方向両側に外向きフランジ６ｂ、７ｂが形成さ
れていて、圧延駆動中に両ロール６．７と第１のロール
１とのズレを防止している。

ベルト環Ｗの延出方向には、延出したベルト環Ｗの上側
及び左右のガイド２０ａと下側ガイド２０ｂとが設置さ
れ、両ガイド２０ａ、２０ｂにより上下及び左右が規制
されたベルト環Ｗは、その周長をセンサ２１により測定
される。センサ２１により測定された値が所定値に達し
たときには、テンションロール５がベルト環Ｗ内に入り
込んでこれを引張ることにより、さらにベルト環Ｗの前
記圧延を継続するようになっている。

２２　ａ　カ、前記テンションロール５を移動させるた
めの摺動台であって、テンションロール５の張力付与装
置２２の一部をなす。摺動台２２ａは、同様に張力付与
装置２２の一部をなす移動ブロック２２ｄに、テンショ
ンロール５の軸方向に摺動可能に支持され、また移動ブ
ロック２２ｄは、台座２２ｂに第１．２図において摺動
可能に支持されている。台座２２ｂには移動ブロック２
２ｄを摺動させて移動させるための流体圧シリンダ２２
Ｃが配置される。前記移動ブロック２２ｄ又はその近傍
には、図示しないがその摺動位置によってベルト環Ｗの
周長を検出する装置を備えているものとする。

さらに、この実施例においては、前記機体９における前
記第１のロールｌの軸線方向の正面側と、圧延により延
出するベルト環Ｗの延出方向の同正面側とを連続させて
開放している。第３図に示す１８が機体９の開放部であ
る。また機体９における第１のロール１の左方（第１．
２図における第１のロール１の左方）も開放して、圧延
により周長が増長されるベルト環Ｗが左方に延出できる
ようにしである。

また、機体９の正面右側には、第１のロール１と第２の
ロール２で圧延するためのベルト環Ｗを待機させる送入
部２３を設置しである。送入部２３は機体９に臨む先端
が低くなった傾斜をしていて、複数のベルト環Ｗを内蔵
でき、且つベルト環Ｗが常時先端部に位置するようにな
っている。さらに、機体９の正面左側には、圧延された
製品となったベルト環Ｗを送り出す送出部２４が設置さ
れる。送出部２４は斜路からなり、ここに製品を置くこ
とによって製品は他の位置に移動できるようにしである
。

機体９の正面には送入部２３から第１のロール１にベル
ト環Ｗを搬送し、且つ圧延後の製品を第１のロール１か
ら送出部２４に搬送する搬送装置２５が設置される。搬
送装置２５は、機体９のエプロン９ａ上に設置されるも
のであって、機体９に対して左右に移動する遷車台２６
と、エプロン９ａ上で遷車台２６を摺動可能に支持する
摺動台座２７と、遷車台２６に設置されて送入部２３か
ら第１のロール１にベルト環Ｗを搬送する送入ア−ム２
８と、第１のロール１から送出部２４に製品を搬送する
送出アーム２９と、両アーム２８゜２９を同期して作動
させる図示しない駆動装置とを備える。また、前記第１
のロール１及び第２のロール２により圧延するベルト環
Ｗが所定周長になったことを検出して前記駆動装置に駆
動指令を出す図示しない検出器によって、搬送装置２５
を起動するようになっている。前記両アーム２８゜２９
の先端には、素材としてのベルト環Ｗ及び圧延後の製品
を掴むグリップ部２８８．２９ａがあって、これには、
ベルト環Ｗや製品を外側から掴むフィンガーが備えられ
る。グリップ部２８ａ。

２９ａは、第１．　２図に示した位置においてそれぞれ
同時にベルト環Ｗ及び製品を掴み、運車台２６の移動に
よりこれらを同時に同図において左方向に移動すること
によって、送入部２３のベルト環Ｗｌｃ第１のロール１
に送入し、且つ第１のロール１の製品を送出部２４に送
出する。かくして、グリップ部２８ａ、２９ａは第１，
２図における左右移動の他に、送入部２３と第１のロー
ル１と送出部２４とに正対する位置から夫々のベルト環
Ｗに向けて進退をするようになっている。

なお、グリップ部２８ａ、２９ａとしてはベルト環Ｗと
製品とを搬送するために掴む作用をするものであるが、
この搬送中にベルト環Ｗや製品を保持できる構成であれ
ばよい。また送入アーム２８、送出アーム２９は運車台
２６により移動するものではなく、これが旋回すること
によって前記の搬送をする形式のものであってもよいこ
とは勿論である。

図中３０は油圧等の流体圧ユニット、３１はオイルポン
プ等の流体圧源、３３は制御盤を示す。

次に、この実施例の金属エンドレスベルトの圧延装置に
よる圧延の手順について第６〜１７図に基づいて説明す
る。ここで金属エンドレス素材のベルト環Ｗについては
、圧延されるまでのベルト環についてはＷｌとし、圧延
途中のベルト環についてはＷ２とし、周長が所定値にな
るまで圧延されて製品となったものについては製品Ｗ、
として説明する。

■第６図 最初に金属エンドレスベルトの圧延装置のバックアップ
ロール６．７と第１のロール１とを下降させて、第１の
ロール１の周りを開けておく。

■第７図 次に、搬送装置２５を作動させてその送入アーム２８の
グリップ部２８ａにより送入部２３のベルト環Ｗ、を掴
み、この状態で運車台２６を第１゜２図において左方に
移動させる。そして、運車台２６がその移動限界にまで
達すると、グリップ部２８ａは第１のロール１に対応す
る位置に敗る。

ここで送入アーム２８を第１のロール１に近づける方向
に移動させると、グリップ部２８ａからベルト環Ｗ１が
第１のロール１の外周に掛けられる。

ここで、必要によってはグリップ部２８ａの各フィンガ
ーが開閉する動作をするようにしてもよい。

■第８図 次に第１のロールｌが上昇して、第１のロールｌがベル
ト環Ｗ１を挟んで第２のロール２に接する。

■第９図 次にバックアップロール６．７も上昇し、且つバックア
ップロール３，４，６．７が回転することにより、第１
のロール１．第２のロール２がこれらによりバックアッ
プされ且つ駆動されて、ベルト環Ｗ１の圧延が開始され
る。

■第１０図 圧延が進行すると、ベルト環ＷＩの周長が増大してベル
ト環Ｗ２となる。そしてバックアップロール７の弾性体
８がベルト環Ｗ２に張力を付与し且つベルト環Ｗｔを図
中左方に送り出すため、周長が増大した分についてはベ
ルト環Ｗ２に膨らみが生じて左方に延出される。この膨
らみの部分は、ガイド２０ａ、２０ｂにより上下左右が
案内されて、先端部分の方向が特定される。そして、こ
の膨らみの先端をセンサ２１を用いて測定することによ
り、ベルト環Ｗ２の周長が所定値に達したことを知る。

■第１１図 ベルト環Ｗ２の延出がこの程度になると、その膨らみ先
端の位置に対応して配置されるテンションロール５の位
置と前記膨らみ先端とが一致する。

この図は平面図である。

■第１２図 ベルト環Ｗ２の周長が所定値に達すると、張力付与装置
２２の摺動台２２ａに設けられたテンションロール５が
ベルト環Ｗ２の前記膨らみ先端内に係合し、かつ流体圧
シリンダ２２Ｃによって摺動台２２ａが第１．２．１２
図において左方に移動されて、ベルト環Ｗｚに張力を与
えつつ、第１゜２０−ル１，２による前記圧延が継続さ
れる。

■第１３図 この図において３４は台座２２ｂに設けられた内周長計
測器であり、３５は計測長の位置を示す目印である。前
記テンションロール５による張力を与えながら第１．２
０−ル１，２で圧延されたベルト環Ｗｔは、摺動台２２
１の成る位置が目印３５の位置に至ることによって所定
の内周長になったことが検出され、ここでベルト環Ｗ、
は製品Ｗ、となる。そして、この検出に基づいて搬送装
置２５が起動するための指令が出される。摺動台２２ａ
の成る位置が目印３５の位置に至ったことの検出は、公
知のセンサによって自動的に行われる。なおこの図にお
いては張力付与装置２２自体は省略しである。

■第１４図 ここでバックアップロール３．　４．　６．　７は停止
されて第１のロール１．第２のロール２も停止し、搬送
装置２５の遷車台２６が第１．２図における移動右端ま
で移動して、送入アーム２８，２９はこれと一体に移動
し、以てそのグリップ部２８ａ、２９ａは、ベルト環Ｗ
、と製品Ｗ３とを個別に掴む位置に夫々至る。

［相］第１５図 ここで、張力付与装置２２の摺動台２２ａが第１のロー
ル１方向に移動して、製品Ｗ、に与えていた張力を解除
すると、製品Ｗ３は自らの弾性により円形に復元しよう
としてグリップ部２９ａに掴まれる。またグリップ部２
８ａはそのままベルト環Ｗ１を掴む。

■第１６図 そして、前記のようにベルト環Ｗ１と製品Ｗ。

とを掴んだ状態で、遷車台２６が移動左端まで移動する
。この移動した位置は、グリップ部２８ａが第１のロー
ル１に正対し且つグリップ部２９ａが送出部２４の上に
なる位置となっている。

［相］第１７図 そして、ここで製品Ｗ、を送出部２４上に供給し、且つ
ベルト環Ｗ１を第１のロール１に供給する。かかる作業
を繰り返して多数のベルト環Ｗ１を順次圧延して製品Ｗ
、とする。この製品Ｗ、は、最終製品としての金属エン
ドレスベルトである場合と、さらに圧延して金属エンド
レスベルトを製造するための中間製品である場合とがあ
る。

なお、この実施例においては、送出部２４と送出部２４
とを、斜路を利用するものとしたが、送入部２３の場合
は、待機されるベルト環Ｗ、のうち先頭のものの位置が
常時同一の位置にあるものであれば、他の構成のもので
あってもよいし、また送出部２４の場合には、製品Ｗ３
を次の工程に搬送できる構成であれば、これも他の構成
であってもよい。また、これまでに説明した金属エンド
レスベルトの６段圧延装置を複数並べて設置することに
より、１つのベルト環Ｗを各圧延装置に逐次供給して、
次第に周長を大きくさせる場合には、送出部２４を、次
の工程をなす圧延装置の送入部２３に連結するか、次の
工程をなす圧延装置の送入部２３と兼用させることも可
能である。

さらに、前記実施例の各作動の制御は、前記作動をさせ
るためのシーケンス回路によって行ってもよいし、また
コンピュータにより行ってもよいことは勿論である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明においては、送入部に待
機するベルト環を搬送装置で第１のロールに搬送して、
当該第１のロールにそのベルト環を供給し、この状態で
６段のロールにより、そのうちの第１及び第２のロール
間の１点でベルト環を圧延して、ベルト環の周長が所定
値に達することにより製品化されて圧延が終了する。そ
の後、搬送装置が前記製品を捉えて第１のロールから送
出部に搬送し、また送入部からベルト環を第１のロール
に搬送することが行われるため、圧延装置の機体外と第
１のロールとの間での、ベルト環及び製品の出し入れを
前記搬送装置によって行うことができる。かくして、６
段ロールの圧延装置における第１のロールへのベルト環
の供給と、これからの、圧延された製品の取り出しとを
自動化することができたから、省力化による圧延作業の
効率化を図ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す正面図、第２図は同
平面図、第３図は同左側面図、第４図は各ロールにより
ベルト環を圧延している状態の説明図、第５図（ａ）は
第４図のＡ−Ａ線断面図、第５図山）は第４図のＢ−Ｂ
線断面図である。また第６図ないし第１７図は、それぞ
れ圧延の手順を示した流れ図である。 Ｗ、Ｗ、、Ｗ、　・・・ベルト環、Ｗ、・・・製品、１
・・・第１のロール、２・・・第２のロール、３．　４
．　６．　７・・・バックアップロール、６ａ、１ａ−
・−溝、５ｂ、’１ｂ−−・）う’、’；、５・・・テ
ンションロール、８・・・弾性体、９・・・機体、１０
・・・ハウジング、１８・・・開放部、２２・・・張力
付与装置、２２ａ・・・摺動台、２３・・・送入部、２
４・・・送出部、２５・・・搬送装置、２６・・・遷車
台、２７・・・摺動台座、２８・・・送入アーム、２９
・・・送出アーム、２８ａ、２９ａ・・・グリップ部、
特許出願人　　浜　１）　耕　− 代理人　弁理士　森　　　哲　也 代理人　弁理士　内　藤　嘉　昭 代理人　弁理士　清　水　　　正 手続補正書（自制 昭和６２年　４月　９日 特許庁長官　黒　１）明　雄　殿 昭和６）年特許願第１２４０３３号 ２、発明の名称 金属エンドレスベルトの６段圧延装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 氏名　　　濱　　　１）　　耕　　　−４、代理人 住所　東京都千代田区丸の内−丁目４番２号東銀ビルヂ
ング　６階　６２８区 日栄特許事務所 明細書の発明の詳細な説明の欄及び図面（第１６、補正
の内容 （１１明細書第９頁第１８行目から１９行目の「バック
アップロール３，４．＋をｒバックアップロール６．７
」と補正する。 （２）明細書第１０頁第１行目の［バックアップロール
６．７」を「バックアップロール３，４Ｊ、！：補正す
る。 （３）明細書第２１頁第１５行目の「送出部２４」を「
送入部２３」と補正する。 （４）図面の第１図を別紙の通り補正する。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）金属エンドレス素材のベルト環の内側に配置され
   る第１のロールと、前記ベルト環の外側に配置されて前
   記第１のロールと協働して前記ベルト環を１点で圧延す
   る第２のロールとで対をなすワークロールを形成し、前
   記第１のロールには、これに圧接する２つの駆動ロール
   兼用のバックアップロールを備え、また前記第２のロー
   ルにも、これに圧接する２つの駆動ロール兼用のバック
   アップロールを備えて、前記対をなすワークロールと４
   つのバックアップロールとの６つのロールを機体に備え
   、機体における前記第１のロールの軸線方向の正面側と
   、圧延により延出するベルト環の延出方向の同正面側と
   を連続させて開放するとともに、これに隣接した位置に
   、前記ワークロールで圧延するベルト環を待機させる送
   入部と、前記ワークロールで圧延された製品を送り出す
   送出部とを備え、さらに送入部から第１のロールにベル
   ト環を搬送し且つ第１のロールから送出部に製品を搬送
   する搬送装置を機体の正面に臨ませて設けたことを特徴
   とする金属エンドレスベルトの６段圧延装置。
2. （２）前記搬送装置は、送入部から第１のロールにベル
   ト環を搬送する送入アームと、第１のロールから送出部
   に製品を搬送する送出アームと、両アームを同期して作
   動させる駆動装置と、前記ワークロールにより圧延する
   ベルト環が所定周長になったことを検出して前記駆動装
   置に駆動指令を出す検出器とを備えた特許請求の範囲第
   １項記載の金属エンドレスベルトの６段圧延装置。
3. （３）前記第１のロールの２つのバックアップロールの
   うち、前記ワークロールの圧延位置より前記ベルト環の
   進行方向先方で且つ前記圧延位置に近い位置にあるロー
   ルの外周に、前記ベルト環にその進行方向に向けての張
   力を付与する弾性体を設けた特許請求の範囲第１項記載
   の金属エンドレスベルトの６段圧延装置。
4. （４）外周に弾性体が設けられる前記バックアップロー
   ルは、外周の軸方向中央部に周溝が形成されてこれに弾
   性体が嵌合され、且つ周溝が形成されていない外周部分
   において第１のロールに駆動力を伝達するものである特
   許請求の範囲第３項記載の金属エンドレスベルトの６段
   圧延装置。
5. （５）弾性体はゴム状の弾性体からなり、その弾性体の
   幅方向中央部が、幅方向両側よりも突出して形成されて
   いる特許請求の範囲第３項又は同第４項記載の金属エン
   ドレスベルトの６段圧延装置。
6. （６）前記第１のロールの２つのバックアップロールの
   うち、前記ワークロールの圧延位置より前記ベルト環の
   進行方向先方で且つ前記圧延位置に遠い位置にあるロー
   ルには溝が形成されて、この溝によりベルト環とロール
   との干渉を回避するようにしてある特許請求の範囲第１
   項記載の金属エンドレスベルトの６段圧延装置。
7. （７）前記第１のロールの２つのバックアップロールは
   、幅方向両側に外向きフランジが形成されて、第１のロ
   ールとの位置ずれ防止構造になっている特許請求の範囲
   第１項、第３ないし６項のいずれかに記載の金属エンド
   レスベルトの６段圧延装置。