CN1323778C - 金属环放入取出装置 - Google Patents

Abstract

一种能够迅速且高精度地进行金属环的放入和取出、从而使得工作效率大幅度提高的金属环放入取出装置。设有沿着从放入环载置部(8)朝向取出环载置部(11)方向延伸的导轨(48)滑动的移动机构(41)。在移动机构(41)上，设有将放入环载置部(8)的金属环(W)保持并输送的放入环输送机构(9)、使金属环(W)从支撑辊(3，4)反离并向取出环载置部(11)输送的取出环输送机构(10)。在放入环载置部(8)上，设有向金属环(W)径向按压而使其变形为略椭圆形状的按压机构。在放入环输送机构(9)上，设有夹持由按压机构而变形的金属环(W)的放入环夹持机构(26)。在取出环输送机构(10)上，设有通过伴随着两个支撑辊(3，4)的接近的金属环(W)的复原弹性、而夹持金属环(W)的取出环夹持机构(53)。在取出环载置部(11)上，设有将金属环(W)从取出环夹持机构(53)脱离的脱离机构。

Description

金属环放入取出装置

本申请是分案申请，原申请的国际申请号为PCT/JP01/08106，申请日为2001年9月18日，发明创造名称为：金属环放入取出装置。

技术领域

本发明涉及一种将具有弹性的金属环放入并支撑在支撑辊上，同时将被支撑在支撑辊上的金属环取出的金属环放入取出装置。

背景技术

例如，在用于无级变速机中传递动力的皮带上，为将呈环状层叠排列的多个元件结合为一体，而使用将多个金属环层叠而成的层叠环。构成这种层叠环的金属环，是通过将圆筒状的滚筒按每隔一定的宽度切成园片状而形成为无接头带状之后，再放入碾压机或周长矫正机中加工成规定的周长。

而碾压机或周长矫正机，配备有使金属环以略呈椭圆状支撑的一对支撑辊、和至少使一方的支撑辊背离另一方的支撑辊而给与该金属环一定张力的支撑辊移动机构，对以略呈椭圆状被支撑在两支撑辊上的金属环进行规定的加工。

而且，以往，在将金属环放入碾压机或周长矫正机时，都是通过操作者的手工操作，在把金属环变形成与两支撑辊的支撑形状相对应的略椭圆形状的同时，将其安装到两个支撑辊上。另外，在从碾压机或周长矫正机将金属环取出时，由操作者的手工操作，通过上述支撑辊移动机构将两个支撑辊之间缩小而解除拉伸状态，将金属环从两支撑辊上取出。

然而，在利用碾压机或周长矫正机进行规定的加工时，由于金属环的放入与取出必须使用人工操作，所以工作效率非常低而不太合适。

并且，由于金属环具有弹性，当该金属环被支撑在两辊上时，很难维持与两辊的支撑形状相对应的略椭圆形状。另外，从两支撑辊取出的该金属环，由于被两支撑辊所形成的拉伸状态得以解除，而使得它从略椭圆形急速地恢复到略圆形，有可能不小心碰到其它部位从而损伤金属环。因此，关于金属环的放入与取出的操作是极为烦恼的一件事。

本发明就是为了解决上述不适，其目的是提供一种能够迅速且高精度地进行金属环的放入与取出的作业、以提高生产效率的金属环放入取出装置。

发明内容

本发明的金属环放入取出装置，设置在装备有将具有弹性的无接头带状金属环以略椭圆形地支撑在其上的一对支撑辊、以及至少使一边的支撑辊背离另一边的支撑辊移动、从而给与该金属环规定张力的支撑辊移动机构的装置上，并具有将金属环放入上述支撑辊的环放入装置和从该支撑辊上取出金属环的环取出装置。在本发明的金属环放入取出装置中，其特征在于：上述环放入装置，具有将上述金属环定位并安放的放入环载置部，和将该放入环载置部的金属环输送到内包上述两支撑辊的位置的放入环输送机构；上述放入环载置部，具有按压机构，该按压机构，以可自由解除的方式沿径向按压已定位的金属环，使其可弹回地变形为比上述支撑辊直径大的弯曲的一对圆弧部和介于两圆弧部之间的略平行地相互对向的一对弦部构成的略椭圆状；上述放入环输送机构，具有放入环夹持机构，该放入环夹持机构，在与受该按压机构的按压而变形的金属环的两弦部外侧面接触后，利用解除了由该按压机构的按压的金属环的复原弹性、而保持与金属环的按压接触，并且金属环通过上述放入环输送机构、被输送到内包两支撑辊的位置上，随着通过上述支撑辊移动机构使两支撑辊的背离，使金属环的两圆弧部的弯曲直径沿两支撑辊变小，这时，解除对金属环的夹持并且把金属环传递到两支撑辊上。

根据本发明的金属环放入取出装置，通过上述结构的上述环放入装置进行金属环的放入。即，该环放入装置，通过按压机构按压定位放置在上述放入环载置部的金属环。金属环由于受到该按压机构沿径向的按压而弹性变形为略椭圆形状。这时的金属环，成为由比上述支撑辊直径大的弯曲的一对圆弧部和介于两圆弧部之间的略平行地相互面对的一对弦部组成的略椭圆状。

其次，将变形后的金属环，由上述放入环输送机构的放入环夹持机构所夹持。该放入环夹持机构，与因上述按压机构变形的金属环的两弦部的外侧面接触。并且，通过解除上述按压机构的按压，使金属环呈被夹持状态。即，当金属环通过上述按压机构而变形时，金属环的两弦部产生向扩展方向的复原弹性。该状态下通过放入环夹持机构对金属环的两弦部从外侧进行的限制，在解除上述按压机构的按压的时刻，金属环的两弦部向环夹持机构反弹地压接。这样被放入环夹持机构所夹持的金属环，通过放入环输送机构被输送到内包两支撑辊的位置。这时，变形为椭圆形状的金属环，由于其一对圆弧部被弯曲成其直径比上述支撑辊直径大，所以不与两支撑辊接触而是位于两支撑辊的周围。

接下来，通过上述支撑辊移动机构使两支撑辊背离移动。随之由放入环夹持机构所夹持的金属环，其两圆弧部与两支撑辊接触，同时两圆弧部的弯曲直径沿两支撑辊变小。并且两弦部之间的对向间隔缩小，从而两弦部背离放入环夹持机构。这样，解除了由放入环夹持机构对金属环的夹持，完成了由环放入装置将金属环向支撑辊的放入。

如上所述，在本发明的环放入装置中，通过上述按压机构，能够使金属环高精度地对应架在两支撑辊上的形状，而且，上述放入环夹持机构，能够以简单的结构可靠地夹持椭圆形状的金属环。并且，由上述放入环夹持机构所夹持的金属环，由于通过两支撑辊的靠近和远离、迅速且准确地挂住并被放入，从而使工作效率能够飞跃提高。

另外，在本发明的金属环放入取出装置中的上述环取出装置，其特征在于，具有：面对被架设在两支撑辊上的金属环的位于两支撑辊之间的一对弦部的外侧面并且随着两支撑辊的接近，因金属环复原弹性而压住该弦部的外侧面、从而夹持住该金属环的取出环夹持机构，和移动夹持该金属环的环夹持机构、从而将该金属环输送到上述取出位置的取出环输送机构，和设置在上述取出位置并放置被取出的金属环的取出环载置部，和设置在该取出环载置部、将被夹持在上述环夹持机构上的金属环钩住并使该金属环脱离环夹持机构的脱离机构。

根据本发明的金属环取出装置，通过上述结构的上述环取出装置进行金属环的取出。即，首先，在架设于两支撑辊上的金属环的其位于两支撑辊之间的一对弦部的外侧面上，使上述取出环夹持机构对向而置。其次，通过支撑辊移动机构使两支撑辊接近，解除由两支撑辊施与金属环的拉伸状态。随着两支撑辊的接近，由于金属环的复原弹性，该金属环的弦部的外侧面与取出环夹持机构压接。因此，通过金属环本身的复原弹性，以近似于被架在两支撑辊上时的略椭圆状、被保持在上述取出环夹持机构上，即使支撑辊周围的空间比较狭小，也能够防止金属环与其他部分的接触而不受损伤，从而能够反离支撑辊。

其次，通过上述输送机构、将夹持该金属环的取出环夹持机构移动到上述取出位置的取出环载置部。然后，在该取出环载置部，通过上述脱离机构，使金属环脱离该取出环夹持机构。这时，由于金属环因自身的复原弹性而被保持在取出环夹持机构上，所以只需由上述脱离机构将该金属环钩住并从取出环夹持机构中拉出，就能容易地解除由取出环夹持机构的夹持。

如上所述本发明的环取出装置，使上述取出环夹持机构、以简单的结构能够将解除了由两支撑辊拉伸的金属环可靠且迅速地夹持并取出，从而能够提高工作效率。

另外，本发明还具有以下特征，在从上述放入环载置部至上述取出环载置部全路径上，设有沿与上述支撑辊的轴线垂直相交的方向延伸的导轨，和沿该导轨移动的移动机构，上述放入环输送机构以及上述取出环输送机构一体设置在该移动机构上。

根据本发明，上述放入环输送机构和上述取出环输送机构，由于同时被设置在上述移动机构上并一体沿导轨移动，所以通过上述放入环输送机构的金属环的放入作业，和通过上述取出环输送机构的金属环的取出作业能够同时进行。即，在上述移动机构移动到放入环载置部一侧、上述放入环夹持机构夹持放入环载置部的金属环期间，通过上述取出环夹持机构，使得金属环反离支撑辊。接着，当上述移动机构移动到取出环载置部一侧、并通过上述放入环夹持机构对支撑辊进行金属环的安装期间，通过上述取出环载置部的脱离机构，使金属环从上述取出环夹持机构脱离并安放在该取出环载置部。这样，金属环的放入与取出时间短效率高，能够使工作效率得到飞跃的提高。

另外，本发明的上述放入环夹持机构，最好具有将金属环的至少上述弦部的一部分、从内外侧面夹持的夹紧机构。另外，本发明的上述取出环夹持机构，最好也具备将金属环的至少上述弦部的一部分、从内外侧面夹持的夹紧机构。

因此，在金属环所具有的复原弹性比较小的场合，由于能够由上述夹紧机构可靠地夹持该金属环，所以能可靠防止金属环不小心从上述放入环夹持机构或上述取出环夹持机构中脱落，并且能够使放入环输送机构和取出环输送机构快速移动，缩短了金属环的输送时间，从而能够提高工作效率。

另外，本发明的上述放入环载置部，最好具有在将金属环放置在平面上并由上述按压机构沿径向按压而使其变形为略椭圆形状时、以该平面为基准来测定金属环宽度的宽度测定机构。

比如，这种金属环，在被放进放入环载置部之前，进行研磨以除去四周边缘的毛刺和边角。但是，此时在研磨不够的情况下，金属环的宽度有可能比规定的尺寸大，而在研磨过渡的情况下，宽度将比规定的尺寸小。因此，为了获得高精度的金属环，最好进行以判定宽度是否合乎规定尺寸的高精度的测定。在本发明中，通过在上述放入环载置部设置宽度测定机构，从而能够对金属环的宽度进行高精度的测定。即，被放置在上述放入环载置部的金属环，通过上述按压机构一旦被按压，该金属环就像上述那样变形为略椭圆形状。这时，金属环，在宽度方向相对于上述平面大致垂直，同时产生复原弹性，规制了在宽度方向的变形。在此状态下，通过上述宽度测定机构，以上述平面为基准测定金属环的宽度，这样，即使其厚度非常薄且自身支撑性差的金属环，其宽度也能够被准确地测定。

另外，本发明的上述取出环载置部，最好具有将通过上述脱离机构、对从取出环夹持机构中脱离的、反弹扩张为圆形的金属环、从外侧进行限制的限制壁。

金属环，由于因本身的复原弹性而被保持在上述取出环夹持机构上，所以通过上述脱离机构使金属环从取出环夹持机构脱离时，由该金属环的复原弹性的释放、而产生弹性的乱蹦跳现象，并有可能飞出到载置部外面。这里，由于设置了上述规制壁，能够将解除了由取出环夹持机构的夹持的金属环可靠地限制在载置部内，从而能够可靠地防止从金属环的载置部飞出。

另外，能够例举出，在本发明中，具有上述一对支撑辊和上述支撑辊移动机构的装置，是将金属环架设并支撑在一对支撑辊上、通过上述支撑辊移动机构使一方的支撑辊背离另一方支撑辊移动、从而对金属环施加张力并将该金属环矫正到规定周长的周长矫正机。或者，具有上述一对支撑辊和上述支撑辊移动机构的装置，是将金属环架设并支撑在一对支撑辊上、通过上述支撑辊移动机构使一方的支撑辊背离另一方支撑辊移动、从而对金属环边施加张力、边对金属环施行碾压加工的碾压机。

附图说明

图1所示为本实施装置的概略结构说明图。

图2所示为说明放入环载置部结构的俯视图。

图3所示为板宽测定机构的结构说明图。

图4所示为放入环输送机构的构成以及工作的说明图。

图5所示为取出环输送机构的结构以及工作的说明图。

图6所示为取出环载置部的说明图。

图7所示为其他实施装置的概略结构的说明图。

具体实施方式

本实施例的放入取出装置1，如图1所示，在将具有弹性的无接头带状的金属环W支撑在周长矫正机2的驱动辊3和从动辊4上进行作业的同时，将支撑在驱动辊3和从动辊4上的该金属环W进行取出作业。周长矫正机2，具有在驱动辊3与从动辊4之间自由升降的矫正辊5，通过未图示的升降机构使该矫正辊5上升来矫正该金属环W的周长。另外，通过未图示的辊移动机构使从动辊4在水平方向移动，在金属环W进行周长矫正时背离驱动辊3，从而能够给于金属环W张力。

放入取出装置1，由金属环放入装置6与金属环取出装置7构成。金属环放入装置6，具有将金属环W的定位并放置的平坦的放入环载置部8和将该放入环载置部8上的金属环W夹持并输送的放入环输送机构9。金属环取出装置7，具有将支撑在驱动辊3与从动辊4上的金属环W夹持并取出的取出环输送机构10、和设置在金属环W取出位置上的、通过取出环输送机构10将被输送来的金属环W安放的取出环载置部11。

如图2所示，上述放入环载置部8，被设置在由传送带等组成的第1搬送路径12的末端，并具有把由该第1搬送路径12搬送过来的金属环W拉至该放入环载置部8上的拉入机构13，和把通过该拉入机构13而拉入放入环载置部8的金属环W、从一边按压使之变形为略椭圆形状的按压机构14，以及设置在放入环载置部8上的测定金属环W的宽度尺寸的宽度测定机构15。另外，在面对按压机构14的一侧，设有引导块16，在通过上述拉入机构13将金属环W拉入的末端位置，设置有接触块17。

上述拉入机构13，由能够从贯通放入环载置部8延伸设置的切槽18灵活突起收进的挂接部件19、和使该挂接部件19沿切槽18移动的驱动缸20构成。挂接部件19，通过设置在上述驱动缸20中的活塞杆21的前端的突起收进驱动机构22而设置，由该突起收进驱动机构22来驱动其突起或收进。

上述按压机构14，由与金属环W的一侧接触并按压该金属环W的进退灵活的进退块23、和驱动该进退块23进退的驱动缸24构成。

在上述进退块23上，形成有与金属环W的一侧平坦地接触并使该金属环W形成一段直线状的弦部a的弦部形成面25，和可收容下述的放入环夹持机构26(参照图1)的爪部件27和夹紧部件28的凹部29。在面对该进退块23的上述引导块16上，与上述进退块23同样，形成有与金属环W的另一侧平坦地接触并使金属环W形成一段直线状的弦部b的弦部形成面30、和可收容下述的放入环夹持机构26的抓部件27和夹紧部件28的凹部31。

宽度测定机构15，如图2及图3所示，被设置在引导块16和接触块17之间对应的位置，并由测定金属环W的宽度的测定装置主体32、和将测定装置主体32朝向按压在进退块23处的金属环W进退的驱动缸33构成。测定装置主体32，位于驱动缸33的活塞杆34的前端并能够灵活进退。

测定装置主体32，如图3所示，是由固定在托架35上并配备在金属环W上方的测定子36、和通过托架35而使测定子36升降的驱动缸37构成，托架35被固定在驱动缸37的活塞杆38的前端。驱动缸37具有在侧面沿垂直方向延伸设置的导轨部件39，托架35通过沿导轨部件39滑动的滑动部件40灵活升降。

上述放入环输送机构9，如图1所示，具有夹持放入环载置部8上的金属环的放入环夹持机构26，并将该放入环夹持机构26、通过第1转动机构42与沿金属环W的输送方向移动的移动机构41连续设置。

放入环夹持机构26，如图1及图4所示，具有一对爪部件27、一对夹紧机构43、和使各爪部件27以及各夹紧机构43朝向放入环载置部8进退的驱动缸44。各爪部件27以及各夹紧机构43，相隔规定的距离并相互面对，通过支撑板46被整体固定在驱动缸44的活塞杆45的前端(下端)。上述的夹紧机构43，由被连接在支撑板46的驱动部47、和通过该驱动部47开闭的一对夹紧部件28构成。

上述移动机构41，如图1所示，由在金属环W的输送方向延伸设置的导轨48、沿该导轨48设置的灵活滑动的滑动框架49、以及驱动该滑动框架49移动的未图示的驱动机构构成。该滑动框架49通过上述第1转动机构42而支撑着上述驱动缸44。

上述第1转动机构42，如图1所示，被设置在滑动框架49和驱动缸44之间，由转动轴50和驱动该转动轴50转动的转动促动器等驱动机构51构成。通过该第1转动机构42，如图4所示，使放入金属夹持机构26转动、能够使金属环W面向上述驱动辊3及从动辊4。

上述取出环输送机构10，通过第2转动机构52、与上述移动机构41连续设置。而且，该取出环输送机构10，配备有处于与支撑在上述驱动辊3及从动辊4上的金属环W对向的位置并将该金属环W夹持住的取出环夹持机构53。

该取出环夹持机构53，如图5以及图6所示，与上述放入环夹持机构26相同，具有一对爪部件54、一对夹紧机构55、使各爪部件54以及各夹紧机构55向支撑在上述驱动辊3和从动辊4上的金属环W进退的驱动缸56。各爪部件54以及各夹紧机构55，相隔规定的距离并相互对向，通过支撑板58被整体固定在驱动缸56的活塞杆57的前端(下端)。上述的夹紧机构55，由被连接在支撑板58上的驱动部59、和通过该驱动部59开闭的一对夹紧部件60构成。

上述第2转动机构52，如图1所示，被设置在滑动框架49与驱动缸56之间，并由转动轴61和驱动该转动轴61转动的转动促动器等的驱动机构62所构成。通过该第2转动机构52，如图6所示，使取出环夹持机构53转动、能够使金属环W在正上方面对上述取出环载置部11。

上述取出环载置部11，如图1所示，被设置在由传送带等组成的第2搬送路径63的始端，如图6所示，配备有将被夹持在上述取出环夹持机构53上的金属环W钩住并使该金属环W从取出环夹持机构53脱离的、作为脱离机构的脱离部件64、以及对从该取出环夹持机构53脱离的金属环W加以规制、使其不会因为弹性复原而从取出环载置部11飞出的限制壁65。

下面，对由以上结构组成的本实施例的放入取出装置1的运转进行说明。首先，参照图2，一旦金属环W被搬送到第1搬送路径12的终端，挂接部件19就突出来，该金属环W，其内周侧被该挂接部件19钩住。然后，通过驱动缸20的驱动，使活塞杆21收缩，挂接部件19被移至切槽18的终端。与此同时，钩在挂接部件19处的金属环W，与接触块17相接触而确定了其被拉入在按压机构14的进退块23和引导块16之间的位置。

接下来，通过驱动缸24的驱动，使进退块23向前进，金属环W由于进退块23的按压而被压在引导块16上，从而变形成为略椭圆形。由此，如图2中的假想线所示，通过进退块23的弦部形成面25和引导块16的弦部形成面30，在金属环W上形成介于一对圆弧部的c、d之间的平行的弦部a、b。另外，两圆弧部c、d被弯曲成其直径比上述驱动辊3以及从动辊4的外径更大的形状。

一旦金属环W如上述那样变形为略椭圆形，接着如图3所示，测定装置主体32通过驱动缸33的驱动而被推向金属环W，使得测定子36位于变形为略椭圆形的金属环W的上方。

其次，测定子36由驱动缸37的驱动、通过托架35而相对于金属环W下降。这时，金属环W通过被夹在进退块23和引导块16之间并被按压住，在宽度方向相对于放入环载置部8的表面呈略垂直状态，同时产生复原弹性，限制了沿宽度方向的变形。这里，测定装置主体32，通过测定子36检测直到与金属环W的上端边缘接触时的位移，能够以放入环载置部8的表面为基准、测定金属环W的宽度。在上述宽度测定完之后，测定子36通过驱动驱动缸37而脱离金属环W的上端边缘，测定装置主体32通过驱动驱动缸33而后退并脱离金属环W。然后，金属环W，当其宽度在规定的尺寸范围内时，由上述放入环输送机构9输送到周长矫正机2上，当其宽度在规定的尺寸范围以外时，由未图示的排出机构从放入环载置部8排出。

另外，在本实施例中，把宽度测定机构15设置在引导块16和接触块17之间的，但也可以把宽度测定机构15设置在接触块17和进退块23之间等不妨碍各块16、17、23动作的位置。

当金属环W的宽度在规定尺寸的范围内时，如参照图1，上述爪部件27以及夹紧部件28，通过在敞开状态下的夹紧机构43由驱动缸44的驱动、向金属环W下降。这时，如图2的假想线所示，各爪部件27和各夹紧部件28，被收容在进退块23的凹部29和引导块16的凹部31中，与变形成略椭圆状的金属环W的弦部a、b的外表面接触。

接着，如图2所示，进退块23通过驱动缸24的驱动而后退。解除了由进退块23的按压的金属环W，由于被爪部件27规制而依然维持略椭圆形状。这时，金属环W产生复原弹性而压在爪部件27上，通过各爪部件27而被夹持。同时夹紧部件28闭合，金属环W，在阻止其脱落的状态下，被可靠地夹持在放入环夹持机构26处。而且，金属环的两个圆弧部c，d的直径也被维持在比上述驱动辊3以及从动辊4的外径更大的弯曲状态。

然后，如图1所示的假想线那样，夹持金属环W的爪部材27以及夹紧机构43，通过驱动缸44的驱动而上升，由移动机构41而移动到与上述驱动辊3以及从动辊4对向的位置。

接着，如图4所示那样，通过上述第1转动机构42转动放入环夹持机构26，并通过该放入环夹持机构26的驱动缸44的驱动而使金属环W往前移动。这样，金属环W被输送到内包驱动辊3以及从动辊4的位置。这时，被保持在放入环保持机构26处的金属环W，由于两圆弧部c，d像上述那样被弯曲成其直径比驱动辊3以及从动辊4的外径更大，而不需要和驱动辊3以及从动辊4接触就能内包住驱动辊3以及从动辊4。然后，在这种状态下，夹紧机构43的夹紧部件28被打开。

接着，通过上述辊移动机构的驱动而使从动辊4水平移动，并背离驱动辊3。这时，金属环W的两圆弧部c，d沿着驱动辊3以及从动辊4弯曲成小直径并被拉伸，两弦部a，b之间的距离减小而脱离爪部件27以及夹紧部件28。这样就解除了由放入环夹持机构26对金属环W的夹持，完成了把金属环W向驱动辊3以及从动辊4的放入。

解除了对金属环W的夹持的爪部件27以及夹紧部件28，通过驱动缸44的驱动而后退，放入环夹持机构26，通过上述第1转动机构42而转动，回到上述放入环载置部8上方的位置。然后，通过周长矫正机而矫正金属环W的周长。

以上叙述的是通过上述放入环输送机构9而将金属环W放入的过程，通过借助于移动机构41将上述取出环输送机构10与放入环输送机构9连续设置，可以在由上述放入环输送机构9放入金属环W的同时，利用上述取出环输送机构10而将金属环W取出。以下，对通过取出环输送机构10而取出的动作加以说明。

在由周长矫正机2将金属环W的周长矫正完后，如图5所示那样，取出环输送机构10的取出环夹持机构53、通过驱动缸56的驱动而向支撑在驱动辊3以及从动辊4上的金属环W前进。这样，使取出环夹持机构53的各爪部材54位于金属环W的圆弧部a，b的外侧，上述夹紧机构55在开启状态下的夹紧部件60通过弦部a，b的一部分相对而置。

其次，从动辊4向接近驱动辊3的方向移动，随之因驱动辊3和从动辊4所产生的拉伸得以解除的金属环W，由于复原弹性而使得两弦部a、b之间的间隔反弹扩大而使其压住爪部件54。这样，金属环W就在驱动辊3和从动辊4的外圆周方向上离开驱动辊3以及从动辊4，被各爪部件54夹持住。同时，上述夹紧机构55动作，夹住弦部a、b的一部分。

接着，取出环夹持机构53，通过驱动缸56的驱动，向背离驱动辊3以及从动辊4的方向后退。这时，金属环W，在通过取出环夹持机构53的各爪部件54被夹持的同时，由上述夹紧机构55夹住弦部a、b的一部分，所以在背离驱动辊3以及从动辊4后退时，该金属环W在阻止脱落的状态下维持略椭圆形状，以防止对其他部分的接触。然后，如图1所示的假想线所示，保持金属环W的取出环夹持机构53，被上述移动机构41输送到上述取出环载置部11的上方位置。

接着，如图6所示，取出环夹持机构53通过驱动缸56的驱动前进，由上述第2转动机构52把取出环夹持机构53向下方转动大约90度。如此，如图6中假想线所示那样，金属环W进入取出环载置部11的脱离部件64的下方。这时，解除上述夹紧机构55对金属环W的夹持。这样，金属环W在维持各爪部件54夹持的状态下可以向下方脱离。

然后，取出环夹持机构53，通过驱动缸56的驱动而后退(上升)。这时，在位于被各爪部件54夹持的金属环W的上方的上述脱离部件64，将金属环W钩住而使金属环W从取出环夹持机构53的各爪部件54脱离并落在取出环载置部11上。从各爪部件54脱离的金属环W，由于从略椭圆形状的夹持状态被放开，所以随着弹性的恢复恐怕会发生乱蹦跳的现象，但通过上述限制壁65能够将其限制在取出环载置部11内而不会飞出取出环载置部11的外方。接着，金属环W，如图1所示，通过以取出环载置部11为始端的第2搬送路径63的传送带被送出。

然后，如参照图6以及图1，解除对金属环W的夹持而后退(上升)的取出环夹持机构53，通过上述第2转动机构52向上方转动，由上述输送机构41输送返回到与驱动辊3以及从动辊4对向的位置上。

如上所述，采用本实施例的放入取出装置1，可以可靠且迅速地进行金属环W的放入以及取出，能够提高作业效率。

另外，在本实施例中所示的是放入取出装置1对周长矫正机2进行金属环W的放入及取出的例子，该放入取出装置1，只要具备有如上述驱动辊3以及从动辊4那样支撑金属环W的一对支撑辊的话，也可以采用周长矫正机2以外的装置。作为周长矫正机2以外的装置，可以是例如图7所示的碾压金属环W的碾压机66。图7中与图1同一符号的部件，具备与上述部件同样的结构。该碾压机66，在相当于一对支撑辊的一对张力辊67、68的中间，配备有导向辊69，在该导向辊69的上下相对的位置上，分别配置有碾压时降下的碾压辊70和支撑辊71。一方的张力辊67，被设置为轴支持于在通过未图示的辊移动机构而向水平方向移动的轴支撑部件72上，并在金属环W被碾压时离开另一方的张力辊68、能够给与金属环W张力。

该碾压机66，由于也采用了本发明的放入取出装置1，使得金属环W的放入和取出能够可靠且迅速地进行，从而能够提高作业效率。

另外，本实施例所示的构成，通过分别在上述放入环夹持机构26和上述取出环夹持机构53上设置上述夹紧机构43，55，即使金属环W的复原弹性比较小也能防止脱落而确保其被夹持，但在金属环W的复原弹性比较大时，不用设置上述夹紧机构43，55，只要在上述夹紧机构43，55的位置上设置爪部材26，54就足以维持充分的夹持状态。

(产业上的可利用性)

如以上所述，本发明的金属环放入取出装置，是一种非常适合于利用在对金属环进行碾压的碾压机以及对金属环的周长进行矫正的周长矫正机等、把金属环支撑在一对可以灵活地朝相反方向移动的支撑辊上的装置，可以迅速地进行金属环的放入和取出，从而可以提高金属环的制造效率。

Claims (5)

1.一种金属环放入取出装置，其设置在装备有一对支撑辊和支撑辊移动机构的装置上，并具有将金属环放入所述支撑辊的环放入装置和从该支撑辊上取出金属环的环取出装置，其中，该一对支撑辊将具有弹性的无接头带状金属环支撑为大致椭圆形状，该支撑辊移动机构使至少一个支撑辊背离另一个支撑辊而对该金属环付与规定的张力，所述金属环放入取出装置的特征在于：

所述环取出装置，具有：

面对被架设在两支撑辊上的金属环的位于两支撑辊之间的一对弦部的外侧面并且随着两支撑辊的接近，因金属环复原弹性而压住该弦部的外侧面、从而夹持住该金属环的取出环夹持机构，和

移动夹持该金属环的环夹持机构、从而将该金属环输送到所述取出位置的取出环输送机构，和

设置在所述取出位置并放置被取出的金属环的取出环载置部，和

设置在该取出环载置部、将被夹持在所述环夹持机构上的金属环钩住并使该金属环脱离环夹持机构的脱离机构。

2.根据权利要求1所述的金属环放入取出装置，其特征在于：所述取出环载置部具有从外侧限制下述的金属环的限制壁，该金属环通过所述脱离机构从取出环夹持机构中脱离并反弹扩张为圆形。

3.根据权利要求1所述的金属环放入取出装置，其特征在于：所述取出环夹持机构具有从内外侧面夹持金属环的至少所述弦部的一部分的夹紧机构。

4.根据权利要求1所述的金属环放入取出装置，其特征在于：具有所述一对支撑辊和所述支撑辊移动机构的装置，是将金属环架设并支撑在一对支撑辊上、通过所述支撑辊移动机构使一方的支撑辊背离另一方支撑辊移动、从而对金属环施加张力并将该金属环矫正到规定周长的周长矫正机。

5.根据权利要求1所述的金属环放入取出装置，其特征在于：具有所述一对支撑辊和所述支撑辊移动机构的装置，是将金属环架设并支撑在一对支撑辊上、通过所述支撑辊移动机构使一方的支撑辊背离另一方支撑辊移动、从而一边对金属环施加张力一边对金属环施行碾压加工的碾压机。

Images