JPS62275613A - 排藁結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 「産業上の利用分野」 本発明はフン７へイン後部に装設して脱穀処理済みの排
藁を結束するようにした排藁結束装置に関する。

「従来の技術」 脱穀供給殻稈の扱深さ調整装置と排藁株元部を揃える排
藁株元規制案内枠とをワイヤーなどを介し連動連結させ
た手段が特開昭５８−７８５２２号公報にある。

「発明が解決しようとする問題点」 しかし乍ら上記手段の場合、作業終了時など扱深さ調節
装置を深扱ぎ側に収納時には案内枠も穂先側−拝趨移動
するため、次工程の刈始め時長稈であった場合には案内
枠の株元側への移動調節が間に合わす排藁の株元が案内
枠で折曲ったり案内枠に巻き付いたりする欠点があった
。

「問題点を解決するための手段」 したがって本発明は、刈取搬送部及び脱穀搬送部並びに
排藁搬送部でａ成される一連の殻稈搬送経路の後方に排
藁結束部を備え、該結束部に排藁の稈長さに応じて移動
調節する株元揃え板を設けた構造において、前記殻稈搬
送経路中の適宜位置に殻稈の有無を検知する殻稈センサ
を設け、該殻稈センサによる殻稈非検出時前記揃え板を
最株元位置に強制移動させるように構成したものである
。

「作　用」 而して本発明によれば、作業終了開環などの前記殻稈セ
ンサが殻稈を検出しなくなったとき自動的に前記揃え板
を最株元位置まで移動させて次工程の刈始め時には、結
束部に排藁が搬送されても揃え板にこの排藁の株元が干
渉し停滞して詰まり事故を起したり排藁を折曲げたり巻
付けたりすることがなく良好な結束作業の開始が行える
もので、その後揃え板を最適位置に移動させることによ
って株元の揃いを向上させることができる。

「実施例」 以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳述する。

第１図は結束部の平面説明図、第２図はコンバインの全
体側面図、第３図は同平面図であり、図中（１）は左右
に走行うローラ（２）を装設するトラックフレーム、（
３）はｔＪ記トラックフレーム（１）に回動支点軸（４
）及び昇降シリンダ（５）を介して支持させる機台、（
６）は左側にフィードチェーン（７）を張架させる扱胴
（８）を内蔵する脱穀部、（３）は刈刃（１０）及び殻
稈搬送機構（１１）を備える刈取部、（１２）は前記脱
穀３’１ｌ（８）の後方に備える排藁切断部、（１３）
は揚穀筒（１４）を介して前記脱穀部（６）から取出し
た穀粒を留める籾タンク、（１５）はコンバインの各部
を駆動するエンジン、（１６）は運転席（１７）及び運
転操作部（１８）を備える運転台であり、連続的に殻稈
を刈取って脱穀するように構成する。

第４図に示す如く、上記刈取部（９）の刈取搬送部であ
る殻稈搬送機構（１１）は縦搬送チェーン（１９）を含
み、刈刃（１０）によって稈元を切断した刈取り殻稈を
前記チェーン（１９）によって脱穀搬送部であるフィー
ドチェーン（７）始端部に搬送するように形成すると共
に、扱深さ調節支点（２０）を中心に縦搬送チェーン（
１８）を揺動変位自在に支持させ、前記チェーン（１９
）終端をフィードチェーン（７）始端に接離させて扱深
さ調節を行うように形成する。

扱深さ調節を行う縦搬送調節機構である油圧シリンダ（
２１）のピストンロッド（２２）を縦搬送チェーン（１
９）に連結させると共に、前記ピストンロッド（２２）
の進退終端を検知するリミットスイッチ（２３）（２４
）を設ける。前記油圧シリンダ（２１）に油圧ポンプ（
２５）を、ソレノイド（２８）（２？）を有する３位置
４ポート型電磁油圧切換弁（２８）を介して接続する。

さらに前記刈取部（９）から脱穀部（６）に至る殻稈搬
送路途中の前記チェーン（１８）近傍に殻稈センサ（２
９）を設けると共に、脱穀部（６）の扱口（３０）に扱
深センサである中立及び深扱きセンサ（３１）（３２）
を設け、これら各センサ（２９）　（３１）　（３２）
に基づいて油圧シリンダ（２１）を制御し扱深さ調節を
行うように構成している。

第１図、第５図乃至第６図に示す如く、前記脱穀部（θ
）後側に結束ａ　（３３）を有する排藁結束部（３３ａ
）を装設すると共に、該結束機（３３）或いは前記排藁
切断部（１２）に排藁を択一的に送給する排藁搬送部で
ある排藁チェーン（３４）を備え、前記フィードチェー
ン（１９）から排藁チェーン（３４）に交書ぎされた排
藁を排藁切断部（１２）或いは排藁結束機（３３）に送
り込むように構成している。

前記結束機（３３）は、結束位置に排藁の移動を停止さ
せるクラッチドア（３５）と、この排藁を集束圧縮させ
るパッカ（３Ｂ）と、その排藁束にひもを巻き付けるニ
ードル（３７）とを結束ミッションケース（３日）に備
えると共に、該ミッションケース（３８）上方に伝動ケ
ース（３３）を介して放出アーム（４０）などを有する
結節装置（４１）を支持させ、結束完了後乙の結束され
た束を放出アーム（４０）により機外に放出させるよう
に構成している。

また前記結束機（３３）は後部を結束フレーム（４２）
に、また前部を結束フレーム（４２）に固設するガイド
フレーム（４３）に左右スライド自在に支持させると共
に、結束調節モータ（４４）にギヤ伝動機構（４５）を
介し連動連結する回転ネジ軸（４Ｂ）に、結合部材（４
７）を介し前記結束機（３３）を連結させ、前記モータ
（４４）の正逆転駆動でもって結束＠　（３３）を左右
に移動させることにより、結束機（３３）による結束位
置の左右ｊＪＩ節を行うように構成している。

さらに、前記結束フレーム（４２）の左側に株元揃え板
（４８）を備えると共に、該揃え板（４８）と前記結束
機（３３）との間に排藁を下方より案内保持する搬送デ
ツキ（４９）及び補助デツキ（５０）を設けている。

前記デツキ（４９）の中央には開口（５１）を介し回転
口−ル（５２）の上面を臨ませていて、モータ（５３）
の駆動力でもってロール（５２）を回転時、該ロール（
５２）の上面に接触する排藁を揃え板（４８）方向に移
動させ、その株元を揃え板（４８）に当接させるように
設けている。またさらに、前記補助デツキ（５０）は揃
え板（４８）を左右に移動調節する横送りケース（５４
）に一体連結させたもので、前記結束フレーム（４２）
に横送りケース（５４）の後部を支持させると共に、前
記ガイドフレーム（４３）にＬ形状の補助デツキ（５０
）前端を支持させ、且つ前記フレーム（４２）（４３）
を結ぶライン上に設ける六角軸（５５）に前記横送りケ
ース（５４）の前部を支持させる三点支持構造に形成し
ている。そして揃え板調節モータ（５６）に回転ネジ軸
（５７）を介して前記横送りケース（５４）を連結させ
て、前記モータ（５８）の正逆駆動でもって揃え板（４
８）と補助デツキ（５０）とを左右に移動調節するよう
に構成している。

また前記揃え板（４８）は前記横送りケース（５４）に
回動支点軸（５８）を介し水平揺動自在に支持させてい
て、前記ケース（５４）に回転自在で且つ六角軸（５５
）に嵌設する該ケース（５４）の揺動リンク（５ｅ）に
ロッド（６０）を介し前記支点軸（５８）の固定アーム
（６１）を連結させると共に、前記排藁切断部（１２）
の入力軸である高速カッタ（６２）のカッタ軸（［１２
ａ）に一対の減速ギヤ（６３）（１３４）を介し連結す
る低速力フタ（６５）のカッタ軸（８５ａ）の前記ギヤ
（６４）に、偏心軸（６６）及びロッド（８７）並びに
連結板（Ｂ８）を介して前記六角軸（５５）に基端を固
定する揺動板（６９）の先端を連結させ、前記ギヤ（Ｂ
４）の回転時前記口、ド（ｅ７）をクランク運動させる
ことによって前記支点軸（５８）を中心として揃え板（
４８）を往復揺動させるように構成している。

なお（７０）は前記排藁チェーン（３４）の後方に設け
る結束掻込用ロールである。

第７図は前記縦搬送チェーン（１θ）と揃え板（４８）
の位置制御回路を示すもので、電源（７１）を印加する
メーンスイッチ（７２）を設け、殻稈センサ（２９）の
開スイッチ（２９ａ）　、中立センサ（３１）の閉スィ
ッチ（３１ａ）　、　　リミットスイッチ（２４）を弄
して深扱きソレノイド（２７）をメーンスイッチ（７２
）に接続させると共に、前記スイッチ（２９ａ）　、中
立センサ（３１）の開スイッチ（３１ｂ）　、深扱きセ
ンサ（３２）の開スイッチ（３２ａ）　、　　リミット
スイッチ（２３）を介して浅扱きソレノイド（２６）を
メーンスイッチ（７２）に接続させる。

また前記各ソレノイド（２Ｂ）（２７）のオン時間だけ
ソレノイド（２８）　（２７）のオンより一定時間後に
出力させるタイマ（７３）（７４）を、各ソレノイド（
２Ｂ）　（２７）と差回路に設ける。

さらに前記油圧シリンダ（２１）によって移動調節する
縦搬送チェーン（１９）の位置を検出するポテンシオメ
ータ形縦搬送位置センサ（７５）と、前記モータ（５Ｂ
）によって左右移動する揃え板（４８）の位置を検出す
るポテンショメータ形揃え版位置センサ（７Ｂ）とを入
力させてその変位差を検知して出力させる比較回路（７
７）を備えると共に、その変位差の調節を行う動作調節
器（７８）を前記センサ（７Ｂ）と比較回路（７７）間
に設け、縦搬送チェーン（１９）と揃え板（４８）との
間に前記調節器（７８）で設定される以上の位置差（位
置ズレ）が生じたとき比較回路（７７）より差信号を出
力するように設けている。

−またさらに前記スイッチ（２９ａ）を介してメーンス
イッチ（７２）に接続していて前記各タイマ（７３）（
７４）の出力信号でもってオンとなるタイマスイッチ（
７３ａ）（７４ａ）と、前記比較回路（７７）とに接続
させるスイッチ回路（７９）（８０）をそれぞれ備え、
前記モータ（５６）を正逆転動作させるリレースイッチ
（８１ａ）（８２ａ）の操作用リレー（８１）（８２）
に長稈側及び短稈側リミット（８３）（８４）を介して
前記各スイッチ回路（７９）（８０）を接娩させて、前
記タイマスイッチ（？３ａ）或いは（７４ａ）のオンで
前記比較回路（７７）より差信号が出力されるとき前記
モータ（５６）を正或いは逆転駆動するように設けてい
る。

また、前記殻稈センサ（２９）の閉スィッチ（２９ｂ）
を介してタイマ（８５）を前記メーンスイッチ（７２）
に接続させると共に、前記閉スィッチ（２９ｂ）のオン
によりタイマ（８５）での一定時間後にオンとなるタイ
マスイッチ（８５ａ）（８５ｂ）を、前記メーンスイッ
チ（７２）と各長稈側リミットスイッチ（８３）接続間
及び前記リミットスイッチ（２４）接続間にそれぞれ介
設させ、前記殻稈センサ（２９）が殻稈を検出しなくな
ったとき一定時間間に縦搬送チェーン（１９）を最深扱
き側（第４図ａ矢印方向）の収納位置に移動させると共
に、前記揃え板（４８）を最株元寄りの最長稈側（第１
図す方向）に移動させるように構成している。

なお、（８Ｂ）は刈取搬送部である殻稈搬送機構（１１
）及び脱穀搬送部であるフィードチェーン（７）並びに
排藁搬送部である排藁チェーン（３４）で構成される一
連の殻稈搬送経路であり、該搬送経路（８６）中の適宜
位置に前記殻稈センサ（２９）を設置可能に構成したも
のである。

本実施例は上記の如く構成しており、連続的に刈取り脱
穀作業を行うとき、刈刃（ｌＯ）によって稈元を切断し
た刈取り殻稈（Ａ）を縦搬送チェーン（１９）によって
フィードチェーン（７）始端に搬送するもので、メーン
スイッチ（７２）をオン操作することにより、フィード
チェーン（７）始端に供給される刈取り殻稈を殻稈セン
サ（２９）によって、またその稈長を各センナ（３１）
（３２）によって検知し、各ソレノイド（２Ｂ）　（２
７）を択一的に励磁させて切換弁（２８）を適宜作動さ
せ、油圧シリンダ（２１）のピストンロッド（２２）を
進退させて前記チェーン（１３）を揺動変位させ、扱深
さ調節を自動的に行う、またこの際前記ソレノイド（２
Ｂ）（２７）が励磁操作されてから一定時間後（前記セ
ンナ（３１）　（３２）位置より揃え板（４８）位置ま
で殻稈が搬送される略時間巾）前記縦搬送チェーン（１
３）が移動した移動量に応じて前記モータ（５６）が正
逆転駆動し前記揃え板（４８）が左右に移動調節されて
、この結束位置での実際の排藁稈長さに適応させた揃え
板（４８）による株元揃え作用が行われるものである。

そして作業終了時などの前記殻稈センサ（２９）が殻稈
を検出しなくなったとき、前記揃え板（４８）が最株元
寄り（第１図す方向）に移動して次工程の刈始め時にお
ける排藁と揃え板（４８）との干渉が防止されるもので
ある。

なお、前記縦搬送チェーン（１８）と揃え板（４８）と
は機械的手段でもって前述実施例同様に連動させる構成
としても良く、また扱深さ調節レバーに揃え板（４８）
を機械的或いは電気的に連動させる構成としても良い、
また前記縦搬送チェーン（１９）或いは扱深さ調節レバ
ーを最深扱き位Ｍ（チェーン（１９）を収納状態）とし
たとき揃え板（４８）を最株元寄りに移動させる構成と
しても良い、ざらに手抜ぎ作業時などの株元位置が不揃
いな場合にも前記株元揃え板は最株元寄り位置にあるの
で揃え板に干渉して排藁が折れ曲ったすすることがない
。

またさらに前述実施例では各センサ（２９）　（３１）
（３２）を脱穀部（６）前方に設ける構成を示したが、
脱穀部（６）後方に設ける構成としても良い。

「発明の効果」 以上実施例からも明らかなように本発明は、刈取搬送部
（１１）及び脱穀搬送部（７）並びに排藁搬送部（３４
）で構成される一連の殻稈搬送経路（８８）の後方に排
藁結束部（３３ａ）を備え、該結束部（３３ａ）に排藁
の稈長さに応じて移動調節する株元揃え板（４８）を設
けた構造において、前記殻稈搬送経路（８Ｂ）中の適宜
位置に殻稈の有無を検知する殻稈センサ（２９）を設け
、該殻稈センサ（２９）による殻稈非検出時前記揃え板
（４８）を最株元位置に強制移動させるように構成した
ものであるから、次工程の刈始め時には前記揃え板（４
８）が常に最株元（最長稈）位置にあって、結束部（３
３ａ）に排藁が搬送されても揃え板（４８）にこの排藁
の株元が干渉し停滞して詰まり事故を起したり排藁を折
曲げたり巻付けたりすることがなく良好な結束作業の開
始が行えるもので、その後揃え板（４８）を最適位置に
移動させることによって株元の揃いを向上させることが
できるなど顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は結束部の平面説明図、第２図はコンバインの全
体側面図、第３図は同平面図、第４図は縦搬送部の説明
図、第５図は結束部の側面説明図、第６図は同背面説明
図、第７図は制御回路図である。 （７）・・・　脱穀搬送部 （ｌ【）・・・　刈取搬送部 （２８）・・・　殻稈センサ （３３ａ）・・・排藁結束部 （３４）・・・　排藁搬送部 （４８）・・・　株元揃え板 （８６）・・・　殻稈搬送経路 出願人　　　ヤンマー農機株式会社 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 刈取搬送部及び脱穀搬送部並びに排藁搬送部で構成され
   る一連の殻稈搬送経路の後方に排藁結束部を備え、該結
   束部に排藁の稈長さに応じて移動調節する株元揃え板を
   設けた構造において、前記殻稈搬送経路中の適宜位置に
   殻稈の有無を検知する殻稈センサを設け、該殻稈センサ
   による殻稈非検出時前記揃え板を最株元位置に強制移動
   させるように構成したことを特徴とする排藁結束装置。