JPS62271829A

JPS62271829A - 包装物の包装材料剥離方法

Info

Publication number: JPS62271829A
Application number: JP11600786A
Authority: JP
Inventors: 田形　均; 西本　隆信
Original assignee: Tetra Pak International AB
Current assignee: Tetra Pak AB
Priority date: 1986-05-19
Filing date: 1986-05-19
Publication date: 1987-11-26
Anticipated expiration: 2010-12-13
Also published as: JPH07115697B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】３、発明の詳細な説明〔産業上の利用分野〕本発明は、被包装物の外側を第６図に示すように包装材
料（Ｂ）で包装した包装物（Ｃ）の包装材料（Ｂ）を剥
離する方法に関するものである。

〔従来の技術〕

例えば、牛乳、ジュースなど液体飲料を入れる容器とし
て、第８図に示すような角筒状のものがある。このよう
な容器は嵩張らないように折り畳み、これを多数集積し
てその外側を第６図に示すように包装材料（Ｂ）で１ま
とめに包装して保管しておき、液体飲料を充填する際こ
れを開封している。

しかして、この包装材料（Ｂ）の開封及び剥離は従来手
で行うのが普通である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、第９図に示すように扁平に折り畳まれている
ものを第８図に示すように角筒状に拡開したり、その底
部を成型する作業はすべて機械により行われるから、こ
の機械のマガジン部分には常に扁平に折り畳まれたもの
（第９図）をセ−／　）しておく必要かあり、そのため
の開封及び剥離作業を手で行うのはきわめて非能率的で
ある。

特に、上記機械が高速で運転される場合には、マガジン
内にある扁平に折り畳まれた容器がすぐに無くなるから
、度々補充しなければならない、ところが、そのための
開封及び剥離作業を手で行っていると、オペレーターは
きわめて急がしくなり、その疲労度は相当なものとなる
。

本発明は例えばこのような場合において、包装物（Ｃ）
の包装材料（Ｂ）に特殊な方向に切断線を設けておき、
この包装材料（Ｂ）を自動的に剥離することによりその
能率を向上させるようにしたものである。

〔問題点を解決すための手段〕

本発明においては、包装物（Ｃ）の１つの面に１本の切
断線（Ｑｌを、この切断された面（ｅｏ）を含む連続す
る３つの面（ｅ’）、（ｇ’）、（ｇ’）のうち切断線
ｔｅｌの施された面（ｅｏ）に該切断線ｉｅ）と直交す
る方向の２本の切断線（ｆｌ、　（ｆ）を、また、他の
２つの面（ｇ’）、（ｇ’）において上記２本の切断線
（ｆ）。

ｉｆ）の延長線上に切断線（ｇｔ）、（ｇｔ）をそれぞ
れ設けておき、該包装物（Ｃｏ）を台（１）に乗せると
ともに切断された３つの面（ｅ’）、（ｇ’）、軸°）
のうち前記切断線（ｅｌを設けた面（ｅｏ）を除く他の
２つの面（ｇ’）、（ｇ″）に吸盤＋２１．　［２１を
作用させて包装材料（Ｂ）を吸着し、しかる後吸盤＋２
１．　＋２１と台（１）とを上もしくは下方向に相対的
に移動させることにより、包装材料（Ｂ）を被包装物か
ら剥離する。

〔作　用〕

例えば、第６図に示すような包装物（Ｃ）にはその１つ
の面（ｅｏ）に第７図の破線（ｅｌで示す切断線と、こ
の切断された面（ｅｏ）を含む連続する３つの面（ｅｏ
）、　（ｇ’）、　（ｇ″）に前記切断線（＠）と直交
する方向の２本の切断線（ｆ）、　（ｆ＞と、また、他
の２つの面（ｇ’）、（ｇ’）において上記２本の切断
線（ｆ）。

ｔｆ）の延長線上に切断線軸＋）　、　（ｇｔ）とを予
じめ設けておく。

そして、この包装物（Ｃｏ）を第４図に示すように台（
１）に乗せるとともに、その左右２つの面（ｇ”）、（
ｇ’）に吸盤（２＋　、　＜２１を作用させる（第１図
）。

すると、吸盤（２１，（２＋が被包装物全体を覆ってい
る包装材料のうち軸’）、（ｇ’）面部分を吸着する。

そこで、吸盤（２１，＋２１と台（１）とを上しくは下
方向に相対的に移動させる。第２図、第３図には吸ｇＩ
（２）、　＋２１を停止させておき台（１）のみを上昇
させる場合を例示するが、台（１）は停止させておいて
吸盤（２１，（２１のみを下方向に移動させてもよいし
、あるいは台（１）は上方向に吸盤（２１，（２１は下
方向に移動させるようにしてもよい、要は、吸盤（２）
。

（２）で包装物（Ｃｏ）の２つの面（ｇ’）、Ｑ″）を
吸着した状態で、吸盤（２＋、　（２１と台（１）とを
上もしくは下方向に相対的に移動させればよい、すると
、例えば第２図に示すように被包装物を覆っている包装
材料（Ｂ）のうち切断線（ｅ）と２本の切断線（ｆ）。

Ｉｆ）及び（ｇｔ）、　Ｃｇｔ）の内側の部分が吸盤（
２）に吸着せしめられて被包装物から徐々に剥離せしめ
られていき、やがて第３図に示すように被包装物の対向
する２つの側面が露出することとなる。

従って、被包装物を覆っている包装材料（Ｂ）のうち切
断線（ｅｌと２本の切断線（ｆｌ、　（ｆｌ及び（ｇｔ
）。

（ｇ２）で囲まれる部分が剥離せしめられ、残りの２つ
の面（ｂｌ、（ｂ’）のところにある包装材料（Ｂ）を
剥離すると、包装物（Ｃｏ）全体を覆っていた包装材料
（Ｂ）は台（１）と接しているところを除いて剥離せし
められ、台（１）から被包装物を取り上げることによっ
て完全に裸とすることができる。

〔実施例〕

本発明の実施例を添付の図面に基いて説明する。

実施例においては、牛乳やジュースなどの液体飲料を入
れるための容器（Ａ）を第９図に示すように折り畳み、
これを多数集積してその外側を第６図に示すように包装
材料（Ｂ）で１まとめに包装したものを開封し、その外
側を覆っている包装材料（Ｂ）を剥離する場合について
説明するが、被包装物は必ずしもこれだけに限定される
ものではない、なお、包装材料（Ｂ）とは、包装一般に
普通に用いられている包装紙のほか、−合成樹脂製フィ
ルム、熱収縮性フィルムなど切断可能なものをいう。

このような包装物（Ｃ）には、１つの面（ｅｏ）にその
端から端までの切断線（ｅ）と、この切断された面（ｅ
ｏ）を含む連続する３つの面（ｅ’）、（ｇ’）。

（ｇ”）のうち切断線（ｅ）の施された面（ｅｏ）に該
切断線ｔａ）と直交する方向の２本の切断線（ｆ）、　
（ｆ）と、他の２つの面（ｇ’）、（ｇ”）において上
記２本の切断線（ｆ）、　＜ｎの延長線上に切断！ｌＩ
Ａ（ｇｔ）、（ｇｔ）とが予じめ施されている。これら
の切断線のうち１つの面（ｅｏ）における切断線（１）
１は、例えば包装物（Ｃ）を移送しながらその途中にお
いて搬送路の上方に設けた回転式の切断刃により、また
、１つの面（ｅｏ）における２本の切断線（ｆ）、　ｌ
ｆ３　（切断線（４１）と直交する方向のもの〕は、台
（１）に包装物（Ｃ）を乗せた状態で回転式の切断刃を
水平方向に走行させることにより、さらに、他の２つの
面（ｇ’）、（ｇ’）における切断線軸＋）、（ｇｔ）
　　（上記２本の切断線（ｆｌ、　（ｆｌの延長線上の
もの〕は、台（１）に包装物（Ｃ）を乗せた状態で回転
式の切断刃を垂直方向に走行させることにより、それぞ
れ所定の位置に切断線を施すことができる。なお、実施
例においては、１つの面（ｅｏ）に切断線（ｅｌを施す
に当って、被包装物である各物品（＾）に段差（ａｌが
形成されていることに着目し、これを多数集積して包装
材料（Ｂ）で１まとめに包装したとき該段差（ｅ）部分
において物品（Ａ）と包装材料（Ｂ）との間に第６図の
（ｄ）で示す空隙部に向って切断刃を作用させて該部分
において包装材料（Ｂ）を切断すにようにしてあり、ま
た、１つの面（ｅｏ）に切断線（ｅ）と直交する２本の
切断線（［１，（ｆ）を、さらに１つの面（ｅｏ）と連
続する２つの面（ｇ’）、　（ｇ’）に２本の切断線（
ｆ）、　（ｆ）の延長線上において切断線（ｇｔ）、（
ｇオ）をそれぞれ施すに当っては、第４図の（３１）で
示す圧着仮により第６図のＦ、、Ｆ、方向から包装物（
Ｃ）を締め付け、圧縮前し、あった包装物の長さを被包
装物たる物品（Ａ）の集積状態によりそれ以下にして包
装材料（Ｂ）にたるみをもたせ、その際に物品（Ａ）と
包装材料（Ｂ）との間に出来る空隙部に向ってそれぞれ
切断刃を作用させて該部分において包装材料（Ｂ）を切
断するようにしである。このようにすると、物品＜Ａ）
に誤って傷が付くことを回避することができる。

所定の位置に切断線が施された包装物（Ｃｏ）を台（１
）に乗せた状態でその側方（第４．５図の左右両側）か
ら吸盤（２１，＋２１を作用させる。実施例においては
、包装物（Ｃｏ）を第６図のＦｉＦ！方向から挟み付け
て台（１）上において位置決めするための左右２枚の圧
着板（３）、　（３１に吸盤（２）をそれぞれ取り付け
、再圧着板（３）、　＋３１は第５図に示すようにシリ
ンダー（４）により同図実線の位置から鎖線の位置まで
前進するようにし、この瞬間から吸盤（２）に吸引力を
働かせるようにしである。

また、実施例においては、吸ｇｉ＋２１を有する左右２
枚の圧着板（３１，（３）は第４．５図の左右方向にの
み動き、上下方向には動かないものとする一方、被包装
物（Ｃｏ）を乗せる台ＴＩ）を上下動させ得るようにし
、これらの動きにより所定位置に切断線が施された包装
物（Ｃｏ）の包装材料（Ｂ）を剥離するようにしである
。即ち、第１図に示すように台（１）に乗っている包装
物（Ｃｏ）に向って左右２枚の圧着板（３）、　＋３１
を押し付け、再圧着板（３）。

（３）に取り付けられている各吸盤（２）、　＋２１に
吸引力を働かせる。この状態において、台（１）を第２
図に示すように上昇させる。すると、被包装物を覆って
いる包装材料（Ｂ）のうち切断線（Ｑ）と２本の切断線
ｆｆｌ、　（ｆｌ及び輸＋）＋　（ｇｔ）の内側の部分
が吸盤（２）に吸着せしめられて被包装物から徐々に剥
離せしめられていき、やがて第３図に示すように被包装
物の対向する２つの側面が露出する。

従って、被包装物を覆っている包装材料（Ｂ）のうち切
断線（１）１と２本の切断線Ｉｎ、　（ｎ及び（ｇ　＋
　）　。

（ｇｚ）で囲まれる部分が剥離せしめられ、残りの２つ
の面（ｂｌ、　（ｂ’）のところにある包装材料（［１
）を剥離すると、包装物（Ｃｏ）全体を覆っていた包装
材料（Ｂ）は台（１）と接しているところを除いて剥離
せしめられ、台（１）から被包装物を取り上げることに
よって完全に裸とすることができる。

上記説明においては、包装物（Ｃｏ）の２つの面（ｇ’
）、（ｇ’）に吸盤（２１，（２１を作用させて包装材
料（Ｂ）を吸着することにより包装材料（Ｂ）を剥離す
る場合について説明したが、２つの面（ｇ’）。

（ｇｏ）以外に、接面（ｇｏ）に隣接する他の２つの面
（ｂｌ、（ｂ’）においても別の吸盤（２°）、（２”
）を作用させて包装材料（Ｂ）を吸着するとよい。即ち
、包装物（Ｃｏ）の胴周全面にそれぞれ吸盤を作用させ
る方がよい、このようにすると、包装物（Ｃｏ）の２つ
の面（ｂｌ、（ｂ’）のところにある包装材料（Ｂ）も
同時に剥離できることになるから、きわめて都合がよい
。２つの面（ｂｌ、（ｂ’）に吸盤（２゛）を作用させ
るには、第４図に示すように包装物（Ｃｏ）の２つの面
（′ｂｌ、（ｂ’）に作用する一対の圧着板（３’）、
（３’）にそれぞれ吸盤（２°）を取り付け、別の圧着
板（３１，（３１と同じように２枚の圧着板（３″）。

（３゛）を進退するように配置すればよい。２枚の圧着
板ｆ３）、　＋３１に取付けられている吸盤（２１，（
２１が包装物（Ｃ“）の２つの面（ｇ’）、軸°）に作
用している時、該包装物（Ｃｏ）の他の２つの面（ｂ）
、（ｂ’）にも圧着Ｆｉ（３１、（３°）の吸盤（２°
）、（２’）が作用するようにすると、包装物（Ｃｏ）
の胴周である４面が同時に吸引されるから、前述したよ
うに各吸盤と台（１）とを相対的に移動させることによ
って１つの包装物（Ｃ”）の包装材料（Ｂ）は台（１）
と接している部分を除いて一挙に剥離せしめられ、きわ
めて能率的である。

なお、台（１）を上下動させる手段として実施例では、
第５図に示すように垂直方向のネジ捧（６）の上端を台
（１）に取り付け、該ネジ棒（６）に螺合する雌ネジ筒
（７）を基台（８）に対して回転可能に設置し、該雌ネ
ジ筒（７）にベルト（９）を介してモータαΦの回転力
を伝える方式を採用した場合を示すが、これだけに限定
されるものではなく、例えばシリンダーにより台（１）
を上下動させるようにしてもよい。

また、実施例においては、台（１）にも吸盤（５）を取
り付けて台（１）と接している包装材料（Ｂ）を該吸盤
（５）で吸着するようにしである。このようにすると、
吸盤（２）により被包装物から包装材料（Ｂ）を順次剥
離して行くに際し、剥離されて行く包装材料（Ｂ）の位
置がずれることがない。

このような剥離方法を実施するに当って実施例では吸盤
（２）を停止させておき、台［１）のみを上昇させる場
合を例示したが、台（１）は停止させておいて吸盤（２
＋、　（２１を下方向に移動させてもよいし、あるいは
台（１）は上方向に吸盤（２）、　＋２１は下方向に移
動させるようにしてもよい。吸盤（２１，＋２１を下方
向に移動させるためには、例えば上下方向に作動するシ
リンダーを吸盤（２）の付いている圧着＃＆＜３１．　
＋３１に直結してもよいし、垂直方向に配置した案内杆
に沿って吸盤（２）の付いている圧着板（３）が上下動
するようにしてもよい、要は、台（１）に対して吸盤（
２）が下方向に移動するようになっておればよく、その
手段は何ら限定されるものではない。

なお、第３図は吸盤（２）の吸引力を解除した瞬間を示
してあり、ｆＪＩ離せしめられた包装材料（Ｂ）がそれ
以降引張られることはない、また、吸盤（２）を有する
左右２枚の圧着板＋３１．　＋３１は、包装物（Ｃｏ）
の２つの面（ｇ’）、（ｇ’）にこれを押し付けた際、
包装物（Ｃ”）を第６図のＦ、、Ｆ、方向から挾み付け
ることになり、それによって台（１）上の包装＠ＩＪ（
Ｃ’）の位置決めと固定の機能を合せ持っている。なお
、実施例に示すような物品（Ａ）を扁平に折り畳んでこ
れを多数集積して包装材料（Ｂ）で１まとめに包装した
場合には、この包装物（Ｃ）を２枚の圧着板（３１，＋
３１で挟み付けても、第６図のＬ２で示す幅は変化しな
い。

〔発明の効果〕

本発明によれば、被包装物を覆っている包装材料を自動
的かつ能率よく剥離することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

添付図面は、本発明の実施例を示すもので、第１図ない
し第３図はその剥離状態を工程順に示す正面図、第４図は、その方法を実施するための装置の一例を示す
正面図、第５図は、包装物を載置する台を上下動させるための機
構の一例を示す一部縦断の正面図、第６図は、包装物の
一例を示す斜視図、第７図は、その所定位置を切断した
後の包装物の斜視図、第８図は、被包装物である物品の一例を示す斜視図で、
その物品を筒状に拡開した状態を示す、第９図は、これを扁平に折り畳んだ状態を示す斜視図、である。（１）−一一台、　＋２１．（２°）・−吸盤、　（Ｃ
）　、　（Ｃ’　”）・・−包装物、　ｆｅｄ、　ｆｆ
）、　（ｇ１）、（ｇ２）”−切断線、　（ｂｌ、（ｂ
’）。（ｅ’）、（ｇ’）　−・・包装物の面。

Claims

【特許請求の範囲】１、被包装物を覆っている包装材料（Ｂ）を剥離するに
当り、包装物（Ｃ）の１つの面に１本の切断線（ｅ）を
、この切断さた面（ｅ′）を含む連続する３つの面（ｅ
′）、（ｇ′）、（ｇ′）のうち切断線（ｅ）の施され
た面（ｅ′）に該切断線（ｅ）と直交する方向の２本の
切断線（ｆ）、（ｆ）を、また、他の２つの面（ｇ′）
、（ｇ′）において上記２本の切断線（ｆ）、（ｆ）の
延長線上に切断線（ｇ＿１）、（ｇ＿２）をそれぞれ設
けておき、該包装物（Ｃ′）を台（１）に乗せるととも
に切断された３つの面（ｅ′）、（ｇ′）、（ｇ′）の
うち前記切断線（ｅ）を設けた面（ｅ′）を除く他の２
つの面（ｇ′）、（ｇ′）に吸盤（２）、（２）を作用
させて包装材料（Ｂ）を吸着し、しかる後吸盤（２）、
（２）と台（１）とを上もしくは下方向に相対的に移動
させることにより、包装材料（Ｂ）を被包装物から剥離
することを特徴とする包装物の包装材料剥離方法。２、上記２つの面（ｇ′）、（ｇ′）以外に該面（ｇ′
）に隣接する他の２つの面（ｂ）、（ｂ′）においても
別の吸盤（２′）、（２′）を作用させて包装材料（Ｂ
）を吸着してなる特許請求の範囲第１項記載の包装物の
包装材料剥離方法。