JPS62270273A - 自動半田付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 産業上の利用分野 本発明は線状半田を用いて、ワーク上の半田付ポイント
を自動的に半田付けする自動半田付装置に関する。

従来の技術 従来、マイクロモータの整流子には第２図に示すように
、複数の半田付ポイントが円周上に配置されている。な
お、（Ａ＞図はその正面図、（Ｂ）図はその側面図でお
る。図中、１は電機子及び軸と共に、マイクロモータの
回転子を形づくる整流子である。２（２８〜２Ｇ＞は３
極用の整流子片であり、真中に軸穴４を有する絶縁円柱
６の円周上に、互いに一定の絶縁空間を設けて等間隔に
配置されている。８（８ａ〜８ｃ）は各整流子片２の一
端にＲＱｃブたライザである。これらのライザ８は整流
子片２の端子であり、ライザ８によって第３図に示すよ
うに整流子片２と電機子巻線１０とが接続される。ぞの
ために、電機子巻線１０からの電線１２（１２ａ、１２
ｂ）などをそれぞれ対応するライザ８にからげてそこに
各々半Ｆ口付けをする。なお、この電機子巻線１０には
、一般にポリウレタン被膜電線を使用している。このた
め、ライザ８にからげる、又は引っ掛ける電線１２も、
当然ポリウレタン被膜電線である。又、１４は電機子、
１６はその軸である。このようにマイクロモータの整流
子］には、その円周上に複数の半田付ポイントが配置さ
れるものとなっている。なお、５極、７極、９極等のマ
イクロモータもその極数に対応する半田付ポイントが同
様に配置されている。このような円周上に複数の半田付
ポイントの必るワークに対する半田付けは、一般的には
やに入り糸半田を用いて手半田によっている。又、同様
のやに入り糸半田を用いる自動半田付装置も開発されて
いる。しかし、いずれの方法も半田付けに対し、前もっ
てポリウレタン被膜電線１２から半田付は個所にあるそ
の被膜を剥がすようなことはしていない。被膜を付けた
ままの状態でライザ８にからげなどした後に、半田ごて
と１本のやに入り糸半田とを用い、半田ごての熱でその
被膜を溶融ざぜて除きながら、半田付けを行なっている
。

なお、マイクロモータの種類などに応じて採用するポリ
ウレタン被膜電線の径も異なる。一般に直径がＱ、　１
ｍｍ前後のものを細線、Ｑ、３ｍｍ以上のものを太線と
呼んでいる。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、自動半田付装置を用いても、０゜３ｍｍ
以上の太線になると、同一個所に対して２回以上の半田
付けが必要である。何故なら、１回だけでは満足すべき
半田付は状態に仕上らないからでおる。即ち、半田付け
に際しては、ポリウレタン被膜電線１２をからげなどし
たライザ８に当らないように、先ずその幾分上方に糸半
田の先端を送出し、次いでそこに半田ごての先端を侵入
ざＶ、ぞのこて先に付いた溶融半田で半田付けを行なう
という手順を踏んでいる。そのように糸半田の先端とラ
イザ８などの半田付ポイント間にわずかな空間があると
、こて先にフラックス（松やに）が付き易く、それが炭
化した状態で付着して残ることになる。このため、こて
先を糸半田に当ててもその炭化被膜が障害となり、こて
先の温度が一瞬糸半田に伝わらず、糸半田の先端は丸く
なったまま良く溶けない。なお、正常なこて先に対して
は、溶融半田がこて先に向って流れ出す。又、ポリウレ
タン被膜も一部半田付は面に残ってしまうなど、再度の
半田付けが不可欠となり、作業時間もそれだけ長くなる
。

本発明はこのような従来の問題点に着目してなされたも
のであり、半田送りユニットの機構を改善することによ
って、太線に対しても１回の半田付は作業で良好な仕上
り状態が得られ、安価で生産能率に優れた自動半田付装
置を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 上記目的を達成するための手段を、以下実施例に対応す
る第１図及び第６図を用いて説明する。

この自動半田付装置は線状半田３６をワーク上の半田付
ポイントに送出する半田ノズル４６を備えた半田送りユ
ニット３４に、その半田ノズル４６の長手方向（矢示Ｘ
方向）に対し、ほぼ直角方向（矢示Ｙ方向）に半田ノズ
ル４６を移動させるノズルシフトユニット５８を設ける
ものでおる。

作用 上記手段は次のように作用する。

線状半田３６をワーク上の半田付ポイントに送出する半
ＥＥＩノズル４６を備えた半田送りユニット３４に、そ
の半田ノズル４６の長手方向に対し、ほぼ直角方向に半
田ノズル４６を移動させるノズルシフトユニット５８を
設【プると、半田付ポイントに対する線状半田３６の移
動方向を９０°異なる２方向、即ち半田ノズル４６の長
手方向に沿つた方向（矢示Ｘ方向）とそれに直角な方向
（矢示Ｙ方向）とにすることができる。そこで、半田の
送り動作では先ず線状半田３６を半田ノズル４６を通し
、その長手方向に沿って送り出す。その際、先端を半田
（＝Ｊポイントに当てないようにするため、両者の間に
その長手方向と直角方向へわずかな離隔距離を保持する
。次にノズルシフトユニット５８により半田ノズル４６
自身をその長手方向とほぼ直角方向に移動させると、そ
れに伴って線状半田３６も当然移動するので、その先端
を半田付ポイント上まで更に移動させ、そこに確実に戟
ｔ２Ｔ密着させることができる。その後、半田ごての先
端をそこに送り込んで当てると、線状半田３６の先端と
半田付ポイント間にわずかでも空間がないため、フラッ
クスがこて先に残って炭化することがなく、半田３６や
ポリウレタン被膜も良く溶け、１回の半田付けでも仕上
が良好な状態となる。

実施例 以下、添附図面に基づいて、本発明の詳細な説明する。

第１図は、第６図に示したノズルシフトユニット付近を
詳細に示す右側面図でおる。第４図は、本発明の一実施
例による自動半田付装置の全体を示す概略平面図である
。第５図は、第４図に示したメインテーブルを示す拡大
平面図である。第６図は、第４図に示した半田送りユニ
ット付近を示す拡大平面図である。第７図は、第６図に
示した半田圧着送り機構を示す右側面図である。第８図
は、第１図と共に第６図に示したノズルシフトユニット
付近を詳細に示す正面図である。第９図は、第４図に示
した半田ごて送りユニット付近を示す拡大平面図である
。図中、２０はメインテーブルとなる円形テーブル、２
２　（２２ａ、２２ｂ）はそのメインテーブル２０の上
面対称位置に各々配設された２個のサブテーブルとなる
円形小テーブルである。２４　（２４ａ、２４ｂ）もメ
インテーブル２０の対称位置に各々配設された２個のサ
ブテーブル２２を駆動する直流モータである。なお、直
流モータ２４の一部はメインテーブル２０の上面に臨ん
でいる。サブテーブル２２はいずれもメインテーブル２
０に軸支された回動軸を有し、ベルト２６　（２６ａ、
２６ｂ）を介して、直流モータ２４から駆動力が与えら
れる。なお、駆動力を授受するプーリやベルト２６など
はいずれもメインテーブル２０の下面に配設されている
。２８（２８ａ、２８ｂ）はメインテーブル２０の上面
対称位置、サブテーブル２２の側面付近に各々第５図に
示すように配設されたナブテーブル位置検出スイッチ例
えばリードスイッチである。そのため、各リブテーブル
２２の側面には等間隔に、検出片たる永久磁石３０　［
３０ａ　（３０ａ１〜３０ａ３）、３０ｂ（３０ｂ１〜
３０ｂ３）］がそれぞれ配設されており、それらの永久
磁石３０にリードスイッチ２８が感応し、サブテーブル
２２の回動位置を検出して、所定の半田付は動作などを
行なうようになっている。３２　（３２ａ、３２ｂ）は
前述したワークたる整流子であり、それぞれジグを用い
て各サブテーブル２２に装着された状態を示している。

なお、その際、各整流子３２の円周の中心と各サブテー
ブル２２の回動軸線とは一致させである。

３４は線状半田たるやに入り糸半田３６を１本又は複数
本例えば２本（３６ａ、３６ｂ）同時にワーク上の各半
田付ポイントへ第６図に示すように順次送り出す半田送
りユニットである。なお、半田はやに入りにすると、半
田付ポイントに対するその密着性が良くなり、線状にす
ると、連続しているために送り出しに好都合となる。３
８（３８ａ、３８ｂ）はそのような糸半田３６をそれぞ
れ１本ずつ巻装している半田プーリでおる。なお、それ
らの半田プーリに代えて、２本の糸半田を並列状態に巻
装した半田プーリを一個備えることもできる。このよう
に糸半田３６を巻装した半田プーリ３８を備えておくと
、２本の線状半田を同時に、連続的に、簡易に引き出し
て利用することができる。これらの半田プーリ３８から
順次送られてくる糸半田３６は半田送りユニット３４に
入り、先ずその半田スリーブ４０を挿通する。更に、糸
半田３６は第７図に示すように半田送り玉−タ４２の主
軸に備えられたモータプーリ４４から送出力を得て、半
田ノズル（スリーブ）４６を挿通し、その長手方向（矢
示Ｘ方向）に沿って半田付ポイントを目掛けて並列状態
で送り出される。その際、先端を半田付ポイントに当て
ないようにするため、両者の間にその長手方向と直角方
向にわずかな離隔距離を保持する。４８は糸半田３６に
送出力を与えるため、モータプーリ４４に糸半田３６を
圧着する半田圧着送りプーリである。この半田圧着送り
ブー９４８は半田セットレバ５０の一端部に備え付けら
れており、その圧着力は支点５１を中心としてレバ５０
を常に引くスプリング５２の引張力に起因している。し
たがって、半田付は開始に当ってはレバ５０の操作端５
４を押し下げると、半田圧着送りプーリ４８が上昇し、
両プーリ４４．４８間に空間ができるので、糸半田３６
をその間に挿通してセットする。また、糸半田３６の送
り出し中に、その送り出しを停止するには半田送り停止
ブレーキ５６を作用させて、半田送りモータ４２の主軸
にブレーキをかける。このようにして、ワーク上の半田
付ポイントに２本の線状半田が並列状態で同時に送出さ
れると、半田付ポイントの形状や構造、配置などの多様
性にも適合しやすく、半田の送出方向、半田間隔などを
選択し、半田付ポイントに所要熱量を短時間に加え、速
やかにその個所の半田付けを可能とする。

５８は半田ノズル４６をその長手方向に対し、ほぼ直角
方向に移動させるノズルシフトユニットでおる。このノ
ズルシフトユニット５８は半田送りユニット３４の共通
基板６０に、第１図及び第８図に示されるように支持さ
れている。６２はその基板６０に１端が固定された支柱
であり、その支柱６２にはスライドユニット６４とシリ
ンダユニット６６とがそれぞれ所定個所に配置されてい
る。このスライドユニット６４はその支柱６２の中間下
方寄りにビス止めされた固定部材６８と、半田ノズル４
６を保持する部材７０をビス止めしたスライド部材７２
とから成る。なお、７４は半田ノズル保持部材７０など
を共通基板６０上で押し上げて支え、そこに弾力性を与
える押上スプリングである。・このため、保持部材７０
の上端などを押すと、半田ノズル４６の位置を下方に移
動して調節することが可能となり、糸半田３６の先端と
半田付ポイント間の離隔距離を選択することができる。

又、シリンダユニット６６は支柱６２の上端から突出す
る支持具７６に固定されたシリンダ７８と、所定の空気
圧を受けてそこから突出する′ピストン８０とから成る
。なお、８２はシリンダ７８の内部に連通ずるエアチュ
ーブである。このエアチューブ８２からシリンダ７８に
送り込む空気圧を上げると、ピストン８０が下方に突出
し、その先端がスプリング７４の押上刃に抗して半田ノ
ズル保持部材７０の上端を押し下げる。すると、半田ノ
ズル４６は下方に移動し、それに伴って糸半田３６も下
方（矢示Ｙ方向）に移動するので、上述した離隔距離を
なくし、その先端を半田付ポイントヒまで移動させ、そ
こに確実に載せて密着させることができる。次に、そこ
に後述する半田ごての先端を侵入させ、こて先をそれら
全体に一度に当てる。すると、糸半田３６の先端と半田
付ポイント間に空間がないため、フラックスがこて先に
残って炭化することがなく、熱伝導率が大きく、半田の
流れの良い裸銅などから成るライザ８上に乗った被膜電
線１２には、溶融半田から十分に高熱が加えられる。そ
のため、本来断熱性を有するポリウレタン被膜も短時間
に溶融して除かれ、内部の電線部材が十分に露出するの
で、そこにも溶融半田が良く載って、導通性の良い、満
足すべき仕上りとなる。なお、このような良好な仕上り
状態は細線、太線などの線径による区別なくほぼ等しく
達成できるため、当然Ｑ、３ｍｍ以上の太線に対しても
、１回の半田付で良く、再度の半田付けを必要としない
。次に、エアーチューブ８２の空気圧を下げると、ピス
トン８０が上方に後退するため、常にスプリング７４の
押上刃を受ける半田ノズル保持部材７０が元の位置に復
帰するのに伴って半田ノズル４６も上昇し、糸半田３６
の先端も半田付ポイントから離れる。次に、半田ごて９
２が後退し、そのこて先が半田付ポイントから離れて元
の位置に戻ると、１個所の半田付けが終了する。

９０は半田ごて９２を半田付ポイント９３に送り出す半
田ごて送りユニットである。この半田ごて送りユニット
９０は第９図に示すように第１スライドユニツト９４と
第２スライドユニツト９６とから成り、各スライドユニ
ット９４．９６はいずれも固定部材とスライド部材とを
組み合せている。第１スライドユニツト９４のスライド
部材９８の一端には、シリンダ例えば空気圧シリンダ１
００のピストン１０２が結合している。なお、シリンダ
１００自体は支持金具１０３を用いて、同ユニット９４
の固定部材１０４で支持する。また、第２スライドユニ
ツト９６のスライド部材１０６の一端には、引張スプリ
ング１０８の一端が結合している。なお、引張スプリン
グ１０８の他端は引張力調整ねじ１１０を介して、支持
金具１１２を用い、同ユニット９６の固定部材１１４に
支持する。この固定部材１１４をスライド部材９８に固
定することによって、両スライドユニット９４．９６は
一体に結合する。それ故に、それらの固定部材１１４と
スライド部材９８とを別体とせず、最初から一体に形成
することも可能である。このような半田ごて送りユニッ
ト９０のシリンダ１００に与える空気圧を変えると、ピ
ストン１０２の突出、後退のストロークを選ぶことがで
きる。半田付のために、ピストン１０２を突出させると
、第１スライドユニツト９４の固定部材１０４に対し、
そのピストン１０２が結合しているスライド部材９８が
スライドして突出する。同時に第２スライドユニツト９
６の固定部材１１４も突出する。

すると、そのスライド部材１０６も突出し、そこに支持
金具１１６を用いて固定されている半田ごて９２も送り
出されて突出する。その際、半田ごて９２の先端部はサ
ブテーブル２２ａに取り付けられている整流子３２ａの
半田付ポイント（ライザ）に進入し、そこに送り出され
て既に密着している糸半田３６で半田付けを行なう。な
お、半田ごて９２はその支持金具１１６、スライド部材
１０６などと共に、引張スプリング１０８に吊り下げら
れているため、それら半田ごて９２などの自重荷重はス
プリング１０８の引張力によって常に相殺された状態と
なっている。また、ピストン１０２の突出力が３〜７ｋ
ｇ／ｃｍ”と大きくとも半田ごて９２の突出に対しては
スプリング１０８の引張力が常に作用するため、半田付
ポイントたるライザに対する半田ごて１０２の先端部の
当たりは小さなものとなる。したがって、半田ごて９２
の突出、半田付は時などに、半田付ポイントたるライザ
に加わる力は小さくほぼゼロとすることもでき、ソフト
タッチとなるため、半田ごて９２の先端部が当って、ラ
イザなどの部品を損傷することもない。そのような半田
ごて９２の先端部（こて先）に加わる荷重を変えるには
、引張力調整ねじ１１０を調整して、スプリング１０８
の引張力を変えればよい。１１８はこて先につく半田付
は滓を取り除くためのこて先クリーニングポット、１２
０はそのクリーニングポット１１８を往復させる空気圧
シリンダーである。上述したメインテーブル２０、半田
送りユニット３４、半田ごて送りユニット９０などはい
ずれも装置取付台１２２に支持されている。メインテー
ブル２０はそのような装置取付台１２２の上面、中央並
端寄りに回動可能に軸支されているのに対し、両ユニッ
ト３４．９０は後端左右隅部帯りに、それぞれ支社１２
４．１２６の回りにある程度回動できるように、支持金
具１２８．１３０、支持台１３２．１３４などを用いて
取り付けられている。

第１０図は、本発明の一実施例による自動半田付装置に
用いる制御回路の要部を示すブロック図である。図中、
１４０は電源回路であり、１００Ｖの交流を整流して２
４Ｖの直流に変換し、始動スイッチ１４２を介して、メ
インテーブル駆動モータ駆動停止回路１４４に与えてい
る。なお、全回路の電源、信号源は共に直流２４Ｖであ
る。まず、始動スイッチ１４２を入れるとメインテーブ
ル駆動モータ（図示なし）が駆動し、メインテーブル２
０が正又は逆回転を始める。このメインテーブル駆動モ
ータはメインテーブル２０を１８０°正又は逆回転させ
るものである。装置取付台１１２の前面側に向って、メ
インテーブル２０の左側をＬ側、右側をＲ側という。一
方のサブテーブル２２ａはメインテーブル２０のＲ側を
メインテーブル２００回転に伴って、整流子の着脱位置
と半田付位置との間を往復する。また、他方のサブテー
ブル２２ｂはメインテーブル２０のＬ側を同様に往復す
る。このようなサブテーブル２２ａをＲ側すブテーブル
、サブテーブル２２ｂをＬ側すブテーブルといい、いず
れも駆動モータが備えられている。第４図及び第５図で
はＲ側ナブテーブル２２ａが半［１付位置にあり、Ｌ側
すブテーブル２２ｂが着脱位置にあることになる。メイ
ンテーブル駆動モータは回転方向が変わる時に必ず一時
停ＬＬをする。その際、メインテーブル２０の左側下部
に設置されたＬ側近接スイッチ１４６、又は右側下部に
設置されたＲ側近接スイッチ１４８などによって、メイ
ンテーブル２０の回転方向を検出し、メインテーブル駆
動モータ正逆回転電源指定回路１５０．Ｌ側・Ｒ側すブ
テーブル駆動モータ電源指定回路１５２に信号が与えら
れる。すると、メインテーブル駆動モータ駆動停止回路
１４４には次の回転方向の電源指定信号が入り、Ｌ側サ
ブテーブル駆勤王−タ駆動停止回路１５４及びＲ側すブ
テーブル駆動モータ駆動停止回路１５６には同時に電源
指定信号が入る。このとき、メインテーブル駆動モータ
駆動停止回路１４４はＬ側、Ｒ側すブテーブル駆動モー
タ駆動停止回路１５４．１５６のいずれかに始動信号を
出す。この始動信号を受けたサブテーブル駆動モータは
回転を開始し、それに伴って例えばＲ側すブテーブル２
２ａも一定の方向に回転するが、所定の半田付位置に達
すると、位置検出スイッチ２８ａによって、その位置が
検出され回転を停止する。すると、半田付けに備えてＲ
側すブテーブル駆動モータ駆動停止回路１５６からこて
先進入タイミング回路１５８に信号が入り、半Ｅｌごて
９２の先端部を半田付ポイントに進入させるタイミング
が決定され、次にこて光駆動回路１６０に信号が送られ
る。こて先が半田付ポイントに進入し、その直前に糸半
田３６が送り込まれそこに密着しているので、半田付け
が行なわれる。次に、Ｒ側すブテーブル２２ａが回転を
開始すると、こて先後退タイミング回路１６２に信号が
入り、こて先後退のタイミングが決定されるが、実際に
こて光駆動回路１６０に信号が送られ、こて先が後退を
始めるのは、Ｒ側すブテーブル駆動モータ駆動停［ト回
路１５６から継続的に送られているタイミング決定後の
最初の信号を受けた後である。即ち、Ｒ（ＩＩＩＩリブ
テーブル２２ａが回転を始める直前、又は同時に半田ご
て９２を後退させて離すのではなく、回転開始から半田
ごて９２の離脱までに遅延時間を設けておく。

このようにすると、半田ごて９２の先端部が半田付ポイ
ントから離れるときに、その方向が半田付面に対して水
平になるため、半田が盛り上って突出することなく、ほ
ぼなだらかに平らに付くからである。さもないと、マイ
クロモータではその整流子に極めて接近してブラシが取
り付けられるため、半田付面をより平らに仕上げないと
、ブラシが半［０付部分に接触して不都合が生じるから
である。このようにして、Ｒ側すブテーブル２２ａの上
に装着された整流子３２ａのライザは順次半田付けされ
ていき、その半田付回数は半田付回数計数回路１６４で
計数される。整流子３２ａの半田付けが全て終了すると
、メインテーブル駆動モータ駆動停止回路１１４に信号
が入り先の電源指定信号に従った回転方向（先の回転方
向と逆方向）にメインテーブル２０が回転を始める。な
お、メインテーブル２０が回転を始めると同時に、エア
ークリーニングシリンダー駆動回路１６６が動作を開始
し、半田ごて９２の先端部にエアを吹きつけ、その半［
１付は滓を取り除き、クリーニングポット１１８に落し
て溜める。Ｒ側すブテーブル２２ａが￥Ａ＠取付台１２
２の前面側にぎて、所定のワーク着脱位置に達すると、
今度は他方の近接スイッチ例えばＬ側近接スイッチ１４
６／）＜！ＩＩぎ゛、他方のＬ側すブテーブル２２ｂは
半田付位置に達するので、同様に整流子３２ｂに順次半
田付けが行なわれていく。その際、ワーク着脱位置にあ
る半田付けの終了した整流子３２ａを取り外し、新たに
半［１付けすべき整流子を装着する。このようにして、
第１１図に示すような手順を経てワークのｔｌｌＲと半
田付は作業とが、それぞれ連続的に繰り返して行なわれ
ていく。

本実施例では、メインテーブルにワーク着脱・半田付用
リブテーブルを２個配設し、半田ごてを１本用いたが、
ざらにサブテーブル、半田送りユニット、半田ごて送り
ユニットなどを増設することもできる。

また、本実施例では、ワークの着脱を作業者によって行
ったが、機械を用いて自動的に行わけることもできる。

発明の詳細 な説明した本発明によれば、太線に対しても１回の半田
付は作業で良好な仕上がり状態が得られ、安価で生産能
率に優れたものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、第６図に示したノズルシフトユニット付近を
詳細に示す右側面図である。 第２図は、半田付ポイントを有するワーク例としての複
数の半田付ポイントが円周上にあるマイクロモータの整
流子を示す図であり、その（Ａ）図は正面図、（Ｂ）図
は側面図でおる。 第３図は、第２図に示した整流子を組立てた回転子のブ
ラシ側付近を示す図である。 第４図は、本発明の一実施例による自動半田付装置の全
体を示す概略平面図である。 第５図は、第４図に示したメインテーブルを示す拡大平
面図である。 第６図は、第４図に示した半田送りユニット付近を示す
拡大平面図でおる。 第７図は、第６図に示した半田圧着送り機構を示す右側
面図である。 第８図は、第１図と共に第６図に示したノズルシフトユ
ニット付近を詳細に示す正面図でおる。 第９図は、第４図に示した半田送りユニット付近を示す
拡大平面図でおる。 第１０図は、第４図に示した自動半田付装置に用いる制
御回路を示すブロック図である。 第１１図は、第４図に示した自動半田付装置のワーク着
脱と半ＥＥＩ付は作業との手順を示す作業進行ブロック
図である。 ３２・・・ワーク　３４・・・半田送りユニット　３６
・・・糸半１）３８・・・半田プーリ　４２・・・半田
送りモータ　４６・・・半田ノズル　４８・・・半田圧
着送りプーリ　５８・・・ノズルシフトユニット　６４
・・・スライドユニット　６６・・・シリンダユニット
　９３・・・半田付ポイント

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 線状半田をワーク上の半田付ポイントに送出する半田ノ
   ズルを備えた半田送りユニットに、その半田ノズルの長
   手方向に対し、ほぼ直角方向に半田ノズルを移動させる
   ノズルシフトユニットを設けることを特徴とする自動半
   田付装置。