JPS62269589A

JPS62269589A - 固体撮像内視鏡

Info

Publication number: JPS62269589A
Application number: JP61114170A
Authority: JP
Inventors: Shoichi Tanaka; 正一田中
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-05-19
Filing date: 1986-05-19
Publication date: 1987-11-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は内視鏡に関し、特に固体撮像素子を内蔵する固
体撮像内視鏡に関する。

背景技術その先端部に固体撮像素子を備える固体撮像内視鏡は従
来のファイバー内視鏡に比較して多くの利点を持ってい
る。

発明の開示（従来技術の問題点）固体撮像内視鏡の最も重要な事は固体撮像素子のチップ
面積を低減し、そして解像度を改善する事である。患者
の苦痛を考えると、先端部の直径はできるだけ小さく（
たとえば８ミリ以下）する必要があり、その結果固体撮
像素子に許容されるチップ面積はたとえば３．５ミリＸ
３．５ミリ以下になる。従って、上記の固体撮像素子の
撮像部面積は非常に小さく（たとえば２．５６ミリ×２
．５６ミリ）になり、解像度が大幅に制約される。即ち
、固体撮像内視鏡に従来の単板カラー固体撮像素子を使
用すれば、得られる色信号または色差信号の解像度が非
常に悪くなり、そして得られる輝度信号に混入する色差
信号のサイドバンドが輝度信号の低域にまで混入する。

。また、周知である面順次カラ一方式を採用すれば、得
られる３原色信号は高い解像度を持つが、１フレ一ム期
間内に得られろ上記の３個の原色信号は時間差を持つの
で、動画像に対する色信号と輝度信号の解像度（動解像
度）が非常に劣化する。更に、ｌ−記の面順次カラ一方
式は３個の色フィールド信号を順番に得るので、従来の
インクレース撮像表示方式による爪直解像度の視覚的改
心が困難である。即ち、視覚的に２−１インクレ一ス表
示方式で垂直解像度を改善°４°るにはフリッカを減ら
す為に毎秒５０フイ一ルド以上のフィールド信号を表示
する必要がある。従って、各フィールド信号を従来の面
順次カラ一方式で合成する時に、ｌ／３フイ一ルド期間
で６色フィールド信号を出力する必要がある。その結果
、色フィールド信号のサンプリング周波数は従来の３倍
になり、実施は困難になる。更に上記の２−１インタレ
一ス方式による視覚的垂直解像度の改心効果はあまり大
きくない（ノンインクレース方式の約６０％）事が知ら
れている。従ってノンインクレース表示方式を採用すれ
ばインクレース表示方式より大幅に垂直解像度を設片で
きるＪｌ（がわかる。しかし、水平解像度が良いフレー
ム転送ＣＣＤエリアセンサ（ＦＴセンサと略称される。

）は従来インクレース出力形式であり、ノンインクレー
ス出ツノ形式を採用するためには、１画素行の垂直幅を
倍増する必要がある。フレームＸｉ積モードのｌ　Ｔセ
ンサを使用し、そして奇（偶）数画素行の信号電荷と偶
（奇）改画素行の信号電荷をインクレースモードで順番
に出力し、そして１フレ一ム信号を合成すればノンイン
クレース表示は可能になり、前置解像度の改善は可能に
なる。

しかし、■′１゛センザは垂直ＣＣＤの面積だけ画素面
積が小さくなり、そして水平画素数が小さくなる欠点を
持つ。

（発明の目的）従って、本発明は、上記の問題を改心し、固体撮像内視
鏡の解像度を改丹する事を目的とする。

本発明の基本的な特徴が以下上記載される。

（り、固体撮像素子を内蔵する内視鏡において、それぞ
れ異なる分光感度をイｆする複数の色画素を備える固体
撮像素子を内蔵し、そしてお互いに５１Ｉ！なる分光ス
ペクトルをイｊ’　ケろ第１の色光と第２の色光を交互
にを照射し、そして上記の固体撮像素子から１−記の第
１色光の照射後に出力される第１のフィールド信号と、
上記の第２色光照射後に出力される第２のフィールド信
号のどちらかは２種類以−Ｌの色信号成分を含む”１に
を特徴とする固体撮像内視鏡。

（２）、　それぞれ独へγに信号電荷を出力できるｈ色
画素の少なくとも１種類は上記の第１色光と第２色光の
両方に感度を持つ°ｌｔを特徴とする第１項記載の固体
撮像内視鏡。

（３）、　前直転送用ＣＧ、Ｄ（ＶＣＣＤと略称される
）の゛ｌ’転送段で構成される色画素を備え、そしてＶ
ＣＣＤ内の隣接４′る半転退役の上に’ｒＮなる色フィ
ルタが設置される■を特徴とする第１項記載の固体撮像
内視鏡。

（４）、　インクライン転送形ＣＯＤ固体撮像素子（Ｉ
Ｔセンサと略称される。）を備え、そして上記の第１色
光照射後に一部または全部の色画素の信号電荷をＶＣＣ
Ｄに転送し、その後で第２色光を照射し、そして上記の
ＶＣＣＤの信号電荷を東向転送した後で各色画素の信号
電荷をＶ　ＣＣＤに転送ケる事を特徴とする第１項記載
の固体撮像内視鏡。

（５）、固体撮像素子を備える内視鏡において、上記の
固体撮像素子は光感度を育するＶＣＣＤが色画素を兼ね
、そして光照射後に上記のＶＣＣＤの信号電荷を垂直転
送した後で、光ダイオードの信号電荷をＶＣＣＤに転送
する事を特徴とする固体撮像内視鏡。

（６）、第１色光照射後に少なくとも上記のＶＣＣＤの
信号電荷を垂直転送し、その後で？ｆ！２色光を照射し
、その後で上記のＶＣＣＤと容色画素の信号電荷を出力
する事を特徴とする第５項記載の固体撮像内視ｗｌ、。

１゛記の目的を達成する為に、本明細書は複数の独〜１
発明を含む。谷独立発明の詳細な特徴と効果が以下に説
明される。

独輩発明１．クレーム！従来の面順次カラ一方式はｒｌ　、Ｇ　、Ｂ光を順番に
照射し、そして順番に得られた６色フィールド信号（Ｒ
信号、Ｇ信号、Ｂ信号）を順番に得る。面順次方式の′
Ｉ″Ｖカメラにおいて、出力される３色信号を順番に表
示すると色フリッカが発生するので、出力された３色信
号は同時に表示される事が多い。

しかし、上記の３色信号は撮像時刻が異なるので、対象
が移動する場合、いわゆる色ボケが発生する欠点がある
。本発明は上記の問題を改善する為に、異なる色スペク
トルを持つ２Ｆｌ類の色光を照射して必要なカラー映像
信号を得る事を特徴とする。

以下において本発明の上記の面順次カラ一方式は２部類
次カラ一方式と略称される。本発明によれば、２回の照
射でカラー映像信号が得られるので、上記の色フリッカ
または色ボケは大幅に減少する。

従って、本発明において、第１色光照射後得られる第１
色フィールド信号と、第１色光照射後得られる第２色フ
ィールド信号のどちらかまたは両方は複数の色信号成分
を含み、そして上記の第１、第２色フィールド信号から
所定のカラー映像信号が合成される。このようにすれば
色フリッカと色ボケは非常に小さくなる。

従属発明１．クレーム２クレームｌの好ましい実施例において、少なくと６１種
類の色画素は第１色光に対して第１の色信号を発生し、
そして第２色光に対して異なる分光スペクトルを代表す
る第２色信号を発生する。このようにすれば、１個の色
画素から２種類の色信号が得られる。

従属発明２．クレーム３クレームｌの好ましい実施例において、垂直転送用Ｃ０
Ｄ（ＶＣＣＤ）の半転適役が１色画素を構成し、そして
上記のＶＣＣＤ内の隣接する色画素は異なる色フィルタ
を備える。このようにこれば、上記の垂直ＣＯＤは第１
色フィールド信号を出力する時と、上記の第２色フィー
ルド信号を出力する時に、異なる色信号を出力する事が
でき、垂直解像度が改揶される。たとえば、第１色フィ
ールド信号は組直ＣＯＤの奇（偶）数番目の半転適役の
信号電荷を出力し、そして第２色フィールド信号は偶（
奇）ｒ＆番目の半転適役の信号電荷を出力する。

本従属発明の重要な実施例において、」二足の垂直ＣＣ
Ｄは１′ｒセンサの垂直ＣＣＤである。即ち、＋　１’
センサの垂直ＣＯＤは光シールドされず、画素列を兼ね
る。このようにすれば、ＩＴセンチの水・［画素数を大
幅に増加できる。

従属発明３．クレーム４クレーム１の１′Ｉ゛センサの好ましい実施例において
、第１色光照射後に画素列の信号電荷を垂直ＣＯＤに転
送し、そしてその後で各画素列に第２色光を照射する。

そして垂直ＣＯＤの信号電荷（第１色フィールド信号）
を取直転送した後で、画素列の信号電荷（第２色フィー
ルド信号）を垂直ＣＯＤに転送し、そして垂直転送する
。このようにすれば、第１色光と第２色光間の時間差を
大幅に既成できるので、第１．第２色フィールド信号間
の色ボケは大幅に改みされる。たとえば、各画素列は面
直方向にＹｅ（黄色）画素とシアン画素を交互に配列さ
れている。そして第１色光である赤（ＩＮ）光を照射し
た後で、奇（偶）数画素行からＲ色信号電荷を垂直ＣＯ
Ｄに転送する。そして直ちに第２色光であるＣｙ（シア
ン）光を照射する。そして上記のＲ信号電荷を垂直転送
した後で、＃（偶）数画素行からＧ信号電荷を垂直ＣＯ
Ｄに転送し、そして垂直転送する。次に偶（奇）数画素
行からシアン信号電荷を垂直ＣＯＤに転送し、そして垂
直転送する。このようにすればＹｅ白画素らＲ１Ｇ１倍
号を独立に出力でき、そしてＣｙ画素からシアン色（３
号が得られるので、カラー映像フレーム信号を合成する
事ができる。

独立発明２．クレーＬ、　５本発明はクレーム３に説明された画素列を兼ねる垂直Ｃ
ＯＤを備えるＩＴセンサの拡張クレームである。■′ｒ
センサを内視鏡に内蔵する時に垂直ＣＯＤの存在による
水平画素数の制限が重要な問題になる。たとえば、撮像
エリアの水平幅が２．５ミリである時に、水平画素数を
２５０とすれば１画素の水平幅は１０ミクロンになる。

チャンネルストップ領域の水平幅を２ミクロン、垂直Ｃ
ＯＤのチャンネル幅を３ミクロンとすれば画素である光
ダイオードの有効水平幅は３ミクロンになる。

結局光ダイオードの面積は非常に小さくなり、その飽和
信号電荷ｒ１１が小さくなる。本発明は垂直ＣＣＤを画
素列として使用するので、実質的に水平画素数は２倍に
なる。本発明のＩＴセンサ（ンースルーＩ′ｒセンサと
略称される。）は面順次カラ一方式を使用する必要は無
い。即ち、光照射後にまず垂直ＣＯＤの信号電荷を垂直
転送し、その後で画素列の信号電荷を垂直ＣＯＤによっ
て垂直転送すれば良い。もちろん垂直ＣＯＤの１転送段
は１画素行の垂直幅を持つ事も可能であり、２画素行の
垂直幅を持つ事も可能である。

従属発明１．クレーム２クレーム５の好ましい実施例において、クレームｌと一
緒に実施される。たとえば、第１色光照射後でＶＣＣＤ
またはＶＣＣＤと画素列の信号電荷を垂直転送し、その
後で第２色光を照射する。そして再び垂直ＣＯＤの信号
電荷を垂直転送し、その後で画素列の信号電荷を垂直転
送する。このようにすれば解像度を大幅に改善できる。

本発明の他の特徴と効果が以下に説明される。

発明を実施するための最良の形態図１は隣接２画素行の信号電荷を加算して垂直転送する
（いわゆるインクレース垂直転送形）フルフレームＦＴ
センサの色画素配列のｌ実施例を表す。

上記のインクレース垂直転送Ｆ’Ｔセンサは従来の４相
または２相または単相Ａレジスタを備え、周知である。

以下の色画素配列図において、Ｎ、Ｎ＋１画素行とＭ、
Ｍ＋１画素列が記載されている。

上記の各色画素Ｒ，Ｇ、１３はそれぞれ垂直ＣＯＤ　（
Ａレジスタ）の半転退役によって構成される。従って、
従来のインクレース垂直転送形ＦＴセンサにおいて、Ｍ
画素列からＲ十〇＝Ｙｅ信号が得られ、Ｍ＋１画素列か
らＧ＋Ｂ＝ＣＦ信号が得られる。

図２は本発明の２部類次カラ一方式の動作図である。第
１色光であるＧ光照射期間１’　Ｉの後の第２期間に、
Ｎ、Ｍ＋１の位置のＧ色画素とＮ＋ｌ、Ｍの位置のＧ色
画素からＧ信号が出力される。次の第３期間に第２色光
Ｍが照射され、その後の第４期間にＮ、Ｍの位置のＲ色
画素と、Ｎ＋Ｉ、Ｍ＋１の位置のＢ色画素からｆｌ、Ｂ
信号が出力される。

モして」−２の第１色フィールド信号Ｇと第２色フィー
ルド信号１Ｎ、１１からカラーフレーム信号が合成され
る。この実施例によればインクレース垂直転送形ＦＴセ
ンサを使用するにも拘わらず、６色画素を独立に出力で
きる。

図３はインクレース爪直転送形フレーム蓄積モードのＩ
Ｔセンナを使用する２部類次カラ一方式の色画素配列の
ｌ実施例を表す。Ｙｃ色画素とＣＹ色画素が市松配列さ
れている。ただし、インクレース畢直転送形ＩＴセンサ
において、画素列に隣接する前置ＣＣＤの１転送段は２
画素行の垂直幅を持ち、そして′ｆｒ（偶）数画素列の
信号Ｔｉ荷と偶（奇）数画素列の信号電荷はフィールド
期間毎に順番に垂直転送される。図４は図３の１１゛セ
ンサの動作図である。１′１期間に第１色光Ｒが照射さ
れ、その後の第２期間にＹｅｉｉｍ素のＲ信号電荷が垂
直ＣＯＤに転送される。次の第３期間に第２色光ｃｙが
照射され、その後のＴ　４期間に垂直ＣＯＤのＲ信号電
荷が垂直転送される。そして次の１゛５期間の最初にＹ
ｃ色画素のＧ信号電荷が垂直ＣＣＤに転送され、その後
でＧ信号電荷が垂直転送される。

そして次の第６期間の最初にＣｙ色画素のＣｙ信号電荷
が垂直ＣＯＤに転送され、その後でｃｙ信号電荷が垂直
転送される。そしてＹｅ色画素のＲ１Ｇ信号電荷とｃｙ
色画素のｃｙ信号電荷からカラーフレーム信号が合成さ
れる。この実施例において、Ｔ２期間は約１０マイクロ
秒以下に設定できるので、２色光の色ズレはほとんどＯ
になる。当然得られた３色信号から所定のカラー映像信
号（一般に３原色信号を分離できる。

図５は本発明のシースルーＩＴセンサを使用する固体撮
像内視鏡の１実施例色画素配列を表す。Ｍ画素列はイン
クレース垂直転送形の感光性重置ＣＯＤであり、Ｍ＋１
画素列はＩＴセンナの感光素子列である。従って、上記
の垂直ＣＯＤの奇（偶）数番目の半転送段がＮ、Ｍ画素
であるＹｅ色画素を構成し、同様にその偶（奇）数番目
の半転送段がＮ＋１９Ｍ画素であるＹｅ色画素を構成す
る。図５の動作が図６で説明される。Ｔ！期間に白色光
Ｗ　ｈ＜照射され、その後のＴ２期間に垂直ＣＯＤであ
るＭ画素列のＹｅＣ信号電荷垂直転送される。ただし、
上記のＹｅＣ信号電荷画素行数の半分の行数しか得られ
ない。次のＴ　３　Ｍ　ｔｉｉｌの最初にＷ色画素のＷ
信号電荷が垂直ＣＯＤに転送され、その後でＷ信号電荷
が垂直転送され４゜そして次の’（’７１ｗＩ間の最初
にｃｙ色画素のｃｙ信号電荷が垂直ＣＣｒ）に転送され
、その後でｃｙ信号電荷が垂直転送される。そして出力
された一Ｆ記のＹｃ、Ｃｙ、Ｗ信号から隣接２画素行の
カラーフレーム信号が合成される。このようにすれば、
固体撮像素子の水平画素数を倍増でき、そして色ズレは
発生しない。

図７はインクレース垂直転送形ンースルーＩＴセンサを
使用する固体撮像内視鏡の他の実施例を表す色画素配列
図である。Ｍ画素列は垂直ＣＯＤであり、Ｍ＋１画素列
は感光素子である。垂直ｃｃＤの半転送段である色画素
Ｎ、ＭはＹｅ色画素であり、同様に半転送段である色画
素Ｎ＋１９ＭはＧ色画素である。そして色画素Ｎ９Ｍ＋
Ｉはｃｙ色画素であり、色画素Ｎ＋１．Ｍ−１−！はＷ
色画素である。図７の動作が図８で説明される。ＴＩ期
間に第１色光であるＲ光が照射され、そしてＹｅ色画素
とＷ色画素にＲ信号電荷がＭ積される。次のＴ２期間に
垂直ＣＯＤであるＹｅ色画素のＲ信号電荷が垂直転送さ
れる。次のＴ３期間に第２色光であるｃｙ光が照射され
る。次のＴ４期間にＭ画素列に蓄積されたＧ信号電荷が
垂直転送される。ただし上記のＧ信号電荷は画素行数の
半分の行数だけ得られる。次のＴ５期間の最初にＣＹ色
画素のＣｙ信号電荷が垂直ＣＯＤに転送され、その後で
Ｃｙ信号電荷が垂直転送される。そして次のＴ６期間の
最初にＷ色画素のＷ信号電荷が垂直ＣＯＤに転送され、
その後でＷ信号電荷が垂直転送される。そして得られた
各色信号からカラーフレーム信号が合成される。

図□“９は図７の変形実施例であり、Ｙｅ色画素の代わ
りにＲ色画素を使用し、ｃｙ色画素の代わりにＧ色画素
を使用し、Ｗ色画素の代わりに［３色画素を使用するも
のである。従って、図８の代わりに図１０の転送動作が
実施され、Ｔ　２　、Ｔ　４　、Ｔ　５　。

Ｔ６期間に’Ｒ，Ｇ、Ｇ、Ｂ信号Ｔｒｉ荷が順番に得ら
れる。そして上記の出力される各色信号から盟フレ＝　
１．のカラー信号が合成される。

図Ｉ＋はノンインクレース垂直転送形シースルーＩＴセ
ンサの１実施例を表す色画素配列図である。

ただし、ノンインクレース垂直転送形Ｉ　Ｔセンサの垂
直ＣＣＤ内の色画ＩＮ、Ｍと色画素Ｎ＋ｌ、Ｍはそれぞ
れ１転送段の垂直幅を持つ。従ってＭ画素列の一上記の
各色画素の信号電荷はノンインクレース転送される。そ
して垂直ｃｃＤであるＭ画素列の２色画素はＹｅ色画素
であり、画素列Ｍ＋＋の２色画素ｃｙ色画素である。図
１２は図１１の転送動作を表す。ＴＩ期間に第１色光で
あるＢ光が照射され、そして画素列Ｍ＋１の３Ｃｙ色画
素にＢ信号電荷が蓄積される。次のＴ２期間の最初に色
画素Ｎ、Ｍ＋１と色画素Ｎ−１−１、Ｍ＋　Ｉ　）ｔＢ
Ｈシ）電荷は垂直ＣＯＤに転送され、その後でノンイン
クレース垂直転送される。次のＴ　３期間に第２色光で
あるＹｃ光が照射され、Ｙｅ色画素にＹｅＩＮ号電荷が
、そしてｃｙ色画素にＧ信号電荷が蓄積される。そして
次のＴ４期ｊｌ■に垂直ＣＣＤ内のＹＣ信号電荷がノン
インクレース垂直転送される。

そして次のＴ５期間の最初にＭ＋１画素列のＧ信号電荷
が垂直ＣＯＤに転送され、その後で垂直ＣＯＤのＧ信号
電荷がノンインクレース垂直転送される。そして上記の
各色信号から１フレームのカラー映像信号が合成される
。

図１３はノンインクレース垂直転送形フルフレームＦＴ
センサを内蔵する固体撮像内視鏡の！実施例色画素配列
図を表す。Ｙｅ色画素とｃｙ色画素が市松配列される。

そして当然各色画素は垂直Ｃ０Ｄ（Ａレジスタ）の１転
送段を兼ねる。図１４は図１３の動作を表す。ＴＩ期間
に第１色光であるＷ光が照射され、そして次のＴ２期間
に各色画素からＹｅ、Ｃｙ信号電荷がノンインクレース
垂直転送される。そして次のＴ３期間に第２色光である
マゼンタ光が照射され、Ｙｅ色画素にＲ信号電荷が蓄積
され、ｃｙ色画素にＢ信号電荷が蓄積される。

そして次のＴ４期間に上記のＲ，ｔ＋信号電荷がノンイ
ンクレース垂直転送される。そして出力された２個の色
フィールド信号から１フレームのカラー映像信号が合成
される。

なお、上記の実施例の他に多くの色画素配列が可能であ
る事は当然である。たとえば図１１においてｃｙ色画素
の代わりにＷ色画素を採用する事ができる。また上記の
シースルーＩＴセンサの垂直ＣＣＥＩを兼ねる画素列Ｍ
内のＹｅ色画素は色フィルタを省略できる。即ち上記の
垂直ＣＯＤの」二の転送電極はＢ光を減衰し、Ｙｃ色フ
ィルタを兼ねる事ができる。

なお、上記の２部類次カラ一方式の発光装置はキセノン
フラッシュランプを２個使用し、そして各ランプから出
る光を色フィルタを介してプリズムで同軸化する事がで
きる。また、回転色円板の使用も可能である。

【図面の簡単な説明】

図１は本発明のインクレース転送形フルフレーム１”　
Ｔセンサの色画素配列図である。図２は図１の動作図で
ある。図３は本発明のインクレース転送形ＩＴセンサの
色画素配列図である。図４は図３の動作図である。図５
は本発明のインクレース転送形ンースルーＩＴセンサの
色画素配列図である。　　−図６は図５の動作図である
。図７は本発明のインタレース転送形シースルーＩＴセ
ンサの他の色画素配列図である。図８は図７の動作図で
ある。図９は本発明のインクレース転送形シースルー■Ｔセン
サの他の色画素配列図である。図１０は図９の動作図で
ある。図Ｉｆは本発明のノンインクレース転送形シース
ルーＩＴセンサの色ｍ　素配列図である。図１２は図Ｉ
Ｉの動作図である。図■３は本発明のノンインクレース
転送形フルフレームＦＴセンサの色画素配列図である。図１４は図１３の動作図である。旧日ＩＯ図／ｅ［ンｑ′）づ＝方　　Ｔ已　マ　　Ｔ＋

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、固体撮像素子を内蔵する内視鏡において、それ
ぞれ異なる分光感度を有する複数の色画素を備える固体
撮像素子を内蔵し、そしてお互いに異なる分光スペクト
ルを有する第１の色光と第２の色光を交互にを照射し、
そして上記の固体撮像素子から上記の第１色光の照射後
に出力される第１のフィールド信号と、上記の第２色光
照射後に出力される第２のフィールド信号のどちらかは
２種類以上の色信号成分を含む事を特徴とする固体撮像
内視鏡。
（２）、それぞれ独立に信号電荷を出力できる各色画素
の少なくとも１種類は上記の第１色光と第２色光の両方
に感度を持つ事を特徴とする第１項記載の固体撮像内視
鏡。
（３）、垂直転送用ＣＣＤ（ＶＣＣＤと略称される）の
半転送段で構成される色画素を備え、そしてＶＣＣＤ内
の隣接する半転送段の上に異なる色フィルタが設置され
る事を特徴とする第１項記載の固体撮像内視鏡。
（４）、インタライン転送形ＣＣＤ固体撮像素子（ＩＴ
センサと略称される。）を備え、そして上記の第１色光
照射後に一部または全部の色画素の信号電荷をＶＣＣＤ
に転送し、その後で第２色光を照射し、そして上記のＶ
ＣＣＤの信号電荷を垂直転送した後で各色画素の信号電
荷をＶＣＣＤに転送する事を特徴とする第１項記載の固
体撮像内視鏡。
（５）、固体撮像素子を備える内視鏡において、上記の
固体撮像素子は光感度を有するＶＣＣＤが色画素を兼ね
、そして光照射後に上記のＶＣＣＤの信号電荷を垂直転
送した後で、光ダイオードの信号電荷をＶＣＣＤに転送
する事を特徴とする固体撮像内視鏡。
（６）、第１色光照射後に少なくとも上記のＶＣＣＤの
信号電荷を垂直転送し、その後で第２色光を照射し、そ
の後で上記のＶＣＣＤと各色画素の信号電荷を出力する
事を特徴とする第５項記載の固体撮像内視鏡。