JPS62267018A - プレスブレーキにおけるクラウニング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野） 本発明はプレスブレーキにおけるクラウニング補正ｆｌ
ｉ制御法に係り、更に詳細にはプレスブレーキにおける
上型あるいは下型の金型の撓みを自動的に補正制御２Ｉ
Ｉするプレスブレーキにおけるクラウニング補正制御法
に関づるムのである。

〔従来の技術〕

一般に良民な金属材料などのワークを長手方向に冶って
）５曲加工するプレスブレーキとしては、プレス而のノ
「右長さが良民で前後１１１が著しく短かいので、後側
の左右に設けられた一対のサイドフレームをｑ４台とし
、該基台上に固定下部デープルを３２　Ｇフでいる。一
対のサイドフレーム両端上部に設（ブられた油圧シリン
ダなどの加圧シリンダにより上部テーブルが上下動しプ
レス加工を行なうプレスブレーギ型式のものが最も多く
古くから知られ１重用されている。

上記型式のプレスブレーキにおいては、ワークの抗張力
、降伏点、弾性係数などの特性が折曲加工時に抵抗（Ｊ
る力いわゆる抗力と／、１って現われる。

すなわら、可ｖＪ上部テーブルの中央が１反りに°大さ
く撓み、また固定テーブルも同様に中央部が下皮りに暁
み相対的に可ＩＪＪ上部テーブルと固定テーブルとの間
隔は中央にゆくほど広がる傾向を生じ、製品の加工仕上
りが通称「舟型」となる課題が存在している。

この上記課題を解決するためのクラウニンク手段として
（金型が中門にＩＡむことをいう）として多くの提案が
すでになされでいる。例えば、代表的なものとして、角
度の異なる模によるものや、楔の角度は同じであるが、
８楔を動かすねじのピッチを異ならしめるか、ヂエンの
スプロケットのピッチ円の直径を異ならしめるもの、あ
るいは油圧シリンダによるもの、ざらには、３枚テーブ
ル式のものがある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しか゛しながら、前述した従来の代表的なものでし、一
長一短があり、ＩＪＩＩえば角度の異なる櫟によるもの
では、一度に調節は出来るが楔の加工が困難である。横
の角度はＩｉ’ｉｌじであるが、６模を動かＪねじのビ
ッヂを責ならしめるか、ヂエンのスプロケットのピッチ
円の直径を異ならしめるものでは、各撲毎にねじ、スプ
ロケットなどの駆動が必要で、ねじのがた、スブ【コケ
ットのバックラッシュなど精度を安定化させるのが非常
に難かしい。

また、油圧シリンダによるものもやはり圧力設定のバラ
ツキなどにより精度的に問題があるのである。さらに、
３枚テーブル式のものは、最も安圃であるが完全なりラ
ウニングとはならず精度的に問題であり、以前として通
称［舟型ｊとなる課題を完全に解決する満足ずべき手段
が出現されていないのである。

本発明の目的は上記事情に鑑み問題を解決するために提
案されたちので、プレスブレーキにおける中央部の下反
りを特に粘度面ＩＩ安定化させてなくし、かつ種々なワ
ークの良さに対応させて自動的に補正制御して均一な曲
げ製品となるＪ：う可能ならしめたプレスブレーキにお
けるクラウニング補正制御法を提供するちのである。

〔問題を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するために、折曲加工しようど
するワークの厚さ、巾１曲角度を予め設定し、テーブル
上に載置された板ばねの中央部におけるセンタラインか
ら可動支点までの曲げ点圧離を調整し、これらのデータ
を制００装置に入力することによって、上部および下部
テーブルの撓みを自動的に制御補正するようにしたこと
を特徴とするプレスブレーキのクラウニング補正制御法
である。

〔作用〕

本発明を採用することにより、可動テーブルの抑圧によ
り、固定テーブル上に設けられた金型の撓みωを容易か
つ簡単に補正ｆＩｌｌ　ｔａｌｌすることができる。し
かも、各秤ワークの長さ変化に対応した撓み岳の調整が
自動的に補正制御が可能である。したがって、均一／ｆ
曲げ製品が短時間で得られるのである。

（実施例） 以下、本発明の一実施態様を図面に基づいて詳細に説明
する。

第１図を参照するに、プレスブレーキ１にお（Ｊる後側
の左右に設けられたサイドフレーム３Δ。

３Ｂの両端上部に加圧シリンダである油圧シリンダ５Ａ
、５Ｂが取付けである。該油圧シリンダ５Δ、５１３に
連結されてピストンロンドアＡ、７Ｂが上部テーブル９
の左右両ＧＷ　Ｎ部９Ａ、９Ｂに取付りである。従って
、油圧シリンダ５Ａ、５Ｂを作動せしめることによって
、ピストンロッド７△。

７Ｂを介して上部デープル９が上下動され、上部テーブ
ル９の下方部に取付けられた金型のパンチＰが上下動さ
れることになる。

一方、下部テーブル１１はサイドフレーム３Ａ。

３Ｂに固定されている。下部テーブル１１の上部前後に
は、第１図、第２図、第３図、第４図、第５図Ｊ７　Ｊ
：び第６図に示されているにうに、フロントプレート１
３とりＶプレート１５がそれぞれ複数本のポルｈ１７．
１９で取付けである。

フロントプレー１へ１３とりャブレーｈ　１５どの間の
上部に（ま、金型のダイＤを取付（プたダイベース２１
が１ナンドイツヂ状に挾まれて設けられている。フロン
１−プレート１３３およびリセプレ−１−１５の第１図
、第２図、ｂよび第７図において左仁方向に沿っ゛Ｃ一
定間隔毎に穿設された複数の溝にグイ取付プレー１−２
３がそれぞれ複数本のボルト２５により取付けである。

すなわら、ダイ１１！２例プレート２３の畠さは、フロ
ントプレート１３．リャプレート１５の高さよりわずか
高くしてあって、ダイベース２１上に載置される金型の
ダイＤを前後から支承しているのである。

フロントプレート１３とリヤプレート１５との間にあっ
て、下部デープル１１上に載置された板ばね２７の中央
部２７Ｃを上方から挾み込むように逆Ｕ字形状の可動支
持８１Ｓ材２９Ａ、２９Ｂが第３図および第４図に示す
如く、センタラインＣＬから左右方向へほぼ等間隔に配
盾しである。リヤプレート１５と板ばね２７の中央部２
７Ｃとの間にあって、センタラインＣＬより左右方向へ
ある良さちって下部テーブル１１上に延在した前記可動
支持部材２≦）Ａ、２９ｒ３を案内する案内部材３１が
設けである。

したがって、可動支持部材２９Ａ、２９Ｂにおけるリヤ
プレート１５と板ばね２７の中央部２７０間の下部に穿
設された溝に前記案内部材３１が■まり込んで、可動支
持部材２９Ａ、２９Ｂが案内部材３１に案内されて左右
方向に移６ｈされるようになっている。

第３図お」：び第４図において、センタラインＣ［−の
左側部°りにおけるリヤプレート１５の後端には、１字
形状のブラケット３３が複数のボルト３５で取付（プで
ある。ブラケット３３には、可動支持部材２９Δ、２９
Ｂを左右方向へ移動させるための駆動モータ３７が取付
けである。該駆動モータ３７の出力軸３つには、一方の
プーリ４１が取付けである。

前記可動支持部材２９Ａ、２９Ｂの軸心には、第３図に
４３いて左右方向に１１通したＩ通入４３△。

４３Ｉ３が穿設してあり、該貫通穴４３△、４３Ｂそれ
ぞれの内周には、雌ねじが刻設しである。貫通孔４３Δ
の雌ねじに右ねじ４５△が螺合し、貫通孔４３Ｂのｇｉ
ねじに左ねじ４５Ｂが螺合し、かつ右ねじ４５Δど左ね
じ４５［３とはセンタラインＣＬの個所で一体化してね
じ４５を形成している。

該ねじ４５の一端部第３図において左側部が支持部材４
７△、４７Ｂｒ複数のボルト４９により下部テーブル１
１に締結しである。前記ねじ４５の一喘部第３図におい
て左側部に他方のプーリ５１が装着してあり、敗方のプ
ーリ５１と前記一方のプーリ４１とにタイミングベルト
のごときベルト５３が巻回しである。

上記構成により、駆動モータ３７を駆動させると出力軸
３９．プーリ４１．ベルト５３およびプーリ５１を介し
てねじ４５が回転される。ねじ４５が回転されると、ね
じ４５の右ねじ４５Ａが可シ」支ドＪ部祠２９Δに、ね
じ４５の左ねじ４５Ｂが可動支持部材２９Ａに螺合して
いるから、ねじ４５の右ねじ４５Ａ、左ねじ４５１３の
回転により可動支持部材２９Ａ、２９Ｂがセンタライン
ＣＬを中心にｎいに接近したりあるいは離反したりする
ことになる。したがって、可動支持部材２９△。

２９　ＢがセンタラインＣ１−を中心にして互いに接近
したりあるいは離反することによって、板ばね２７の中
央部２７Ｃの支点が第３図において左右方向に調節し得
るのである。この板ばね２７の中央部２７Ｃの支点調整
でき・ることから、プレス時の上部テーブル９．下部テ
ーブル１１の撓みの和が仮ばね２７の撓みをクラウニン
グして補正ザることがでさ゛るのである。しかも、曲げ
加工゛しようとするワークの長さに応じて上部、下部デ
ープルの撓み方が異なるので、この撓みを補正ザるため
に、板ばり２７の中央部２７Ｃの支点を２個の可ｖ）支
点とし、この各可動支点とセンタラインＣＬとの距離を
調整することによって行なわれる。

根ばね２７の両端部２７８は、中央部２７Ｃの支点本実
施１り１においては２１［！ｉｆの可動支持部材２９Δ
、２９Ｂを可動支点として前後にすなわちテーブルのｈ
み方向に１尭み、その撓みωを調整できるように設（〕
である。より詳細には、第２図、第３図および第５図に
示されているように、板ばね２７の両端部２７Ｓの測面
には、ボールジヨイント５５の一方が取付けられている
。ボールジヨイント５５の使方は、すＡ７プレート１５
の左右端に設けられた駆１ｒ１１］源の従動部のストロ
ークナツト５７に螺着しである。ストロークナツト７１
はボールスプライン軸５９に嵌入してあって、しかも丁
字形状の軸６１の部分に螺着しである。軸６１の上部は
円筒部材６３に嵌合してあって、円筒部材６３にはスプ
ロケット６５が嵌合し、ねじ６７で締結しである。円筒
部材６３は複数個例えば２個のベアリング６９を介して
ホルダ部材７１に支承されている。ホルダ部材７１に装
着されたねじ７３はボールスプライン軸５つの回り止め
の役目を果している。

上記構成により、後述する駆動部によりスプロケット６
５が回転されると、軸６１．ストロークナツト４３およ
びボールスプライン軸５９を介してボールジヨイント５
５の他方が第３図において上下動することにより、板ば
ね２７の両端部２７Ｓが館後第３図においては上下に撓
む計が調整されることになる。

板ばね２７の両端部２７Ｓを前後に撓ませ、かつ撓みは
を調整するために、前記ボールジヨイント５５を介して
りＡ７プレート１５の両端部に取付けたスプロケット６
５が回転されることにより行なわれる。より詳細には、
第１阻に示されているように、リヤプレートの両端部に
スプロケット６５が取付けられ、かつ、下部テーブル１
１の左側下方部にアイドラスプロケット７５が取付けで
ある。下部テーブル１１の右側下方部には、スプロケッ
ト６５を回転させるための駆動部７７が設けである。駆
θＪ部７７には、インバータモータのごとき制御モータ
７９が取イ」けてあり、該制御モータ７９の出力軸には
プーリ８１が取付けである。

制御モータ７９の上方部には、下部テーブル１１に＠８
３を介して他方のプーリ８５が取付１プである。一方の
プーリ８１と他方のプーリ８５には、タイミングベルト
のごとぎベルト８７がＩ）回しである。また、軸８３に
はスプロケット８９が取付けである。このスプロケット
８つと、リヤプレート１５の上部両端部に取付けである
スプロケット６５および下部テーブル１１の左、側下方
部に取付（プであるアイドラスプロケット７５には、チ
ェノ９１が１１Ｆ回しである。さらに、下部−プル１１
の中央下方部には、ヂエン９１の張力を調整するテンシ
ョンプーリ９３が取付けである。

上記構成により、制御モータ７９を駆動させることによ
り、プーリ８１、ベルト８７およびプーリ８５を介して
軸８３が回転される。軸８３が回転されることにより、
スプロケット８９およびチェノ９１を介してスプロケッ
ト６５が回転されることになる。スプロケット６５が回
転されると前述した如く、ボールジヨイント５５を介し
て板ばね２７の両端部２７Ｓが前後に撓むことになる。

なお、仮ばね２７の両端部２７８の撓み…は、制御モー
タ７９の回転を制ＯＩＩスることにより行なわれる。制
御モータ７９には、例えば図示省略のエンコーダが取付
けてあって、制御モータ７９の回転がｌｌ＋ｌｌ　ＩＩ
Ｉされることになる。

本実施例では上述の如く板ばね２７の両端部２７Ｓを同
時に撓ませるようにしているが、板ばね２７の両端部２
７８を個々に補正制御できるようにしても構わない。

第２図、第３図、第５図および第６図を参照するに、フ
ロン１−プレート１３とリヤプレート１５間にサンドイ
ッチ状に取付ｔＪられた下部テーブル１１の上部長手方
向には、仮ばね２７の両端部２７Ｓにまたがった適宜な
位首数個所例えば３ケ所に、上面が前後に傾斜して下部
横９５が適宜な間隔をもって設けである。各下部楔９５
には、第６図に示−ｔＪ、うに、内部に穿設した溝９７
にフロントプレート１３側よりビン９９を挿入し、ビン
９９は満９７に装着されているリニアベアリング１０１
内に入り込んでいる。したがって、各下部楔９５は【１
向をかけない状態ではリニアベアリング１０１によって
支えられていることになり、動作のための動力も少なく
なってＪ３す、より精度よく位置決めできろことになる
。

また、各下部横９５の下方部における前と後に′ｇ設さ
れた穴にセットスクリュ１０３が挿入しである１１口の
ヒツトスクリュ１０３ぐ仮ばね２７０両端部２７８のｍ
後が位置決めされるようにしである。４Ｉ：お、仮ばね
２７の両９；部２７８と下部テーブル１１との間には若
干の隙間が設けてあり、位置決めする際に板ばね２７の
両端部２７Ｓが下８１−テーブル１１に対してスムーズ
に移動されるようになっている。

上記構成により、仮ばね２７の両端部２７Ｓが中央部２
７Ｃに対して前後に撓むことによって、下部４！ｌ！９
５がスムースに前後に移動されることになる。

第２図、第５図および第６図に示されているように、下
部横１０５が各下部横９５の上面に前後へ傾斜した傾斜
面にわずかな隙間を°ｂって係合して設けである。各下
部横１０５はダイベース２１に複数本例えば２本のボル
ト１０７によって締結しである。

したがって、下部横９５が前後に移動することにより、
上部Ｐｌ！１０５をダイベース２１が上下に移ωノする
力を得ることになる。

以上の説明から理解されるように、板ばね２７の両端部
２７８の両端を前後に撓ませることにより、各下部＋ｒ
！！９５が板ばね２７の撓み量に応じて前後に移動゛す
る。各下部横９５の前後の移動量に基づき上部４ｆｆ１
０５を介してダイベース２１の各部分が上下に移動する
力を（ｑるのである。板ばね２７の両端部２７８の撓み
檄は、両端へ行くほど撓み■が多くなるようになってい
る。すでに前述した如く叛ぽね２７が撓み的に上部テー
ブル９および下部デープル１１の形状に比例する形状に
予め設定しであるから、より正確にクラウニングの補正
ができる。

第２図および第７図に示されているように、下８１１デ
ープル１１の良手刀向にあって、中央部側にある下部横
９５とその側り側にある下部横９５との間には、スプリ
ング受け１０９が複数本例えば２木のポルｌ−１１１に
よって下部テーブル１１に締結しである。スプリング受
け１０９には、突状柱１１３が垂設してあり、この突状
柱１１３にリフタスプリング１１５が介設してあって、
ダイベース２１ど下８１５テーブル１１間に付勢しであ
る。

上記構成により、ダイＤが載置されるダイベース２１は
リフタスプリング１１５によりわずかに浮いた状態とな
っていて、突当て点がクラウニングされても変化しない
ようになっている。

複数ｆｆＭ例えば３個の下部Ｊｒ！！！９５のうち、真
中の下部横９５と側方側の下部横９５との間のフロント
プレート１３とリヤプレート１５のそれぞれ外側から偏
心＠１１７が内側に向けて第２図および第８図に示しで
あるように設【）である。この偏心軸１１７はＤＩ？も
ってフロントプレート１３とリヤプレート１５の−Ｌ下
を調整するためのものであるさらに、本実施例における
クラウニングの補正制御法を説明′７ノーるど、まずク
ラ１クニング制御に必要なデータとしては、第９図（△
）および（Ｂ）に示されているように、折曲加工しよう
とするワークＷの板厚【、板巾Ｖ２曲げ角度△および曲
げ長さＢは予め求められる。また、本実施例で調整され
る仮ばね２７の中央部２７Ｃにおけるセンタラインから
それぞれの可動支点までの距離である曲げ点圧１１ＢＰ
が求められる。而して、上記のデータであるｔ　、Ｖ、
Ａ、ＢおよびＩ”３１’）をもとにした関数で曲げトン
数Ｂ「：が次式のごとく求められる。

ＢＦ−ｒ　　（【、Ｖ、Ａ、Ｆ３．ＢＰ）本実施例にお
けるクラウニング補正は、上部テーブル９および下部テ
ーブル１１を第１０図に示すごときほぼ中央部の撓み吊
δ電、δ２の和で行なわれ、そのδ電＋δ２をクラウニ
ング指令値として指令される。上記それぞれの撓みωδ
１，６２は−ＦＱｌ　、下部テーブルの断面２次モーメ
ナトＩ＋。

！２および１１１１述の曲げトンａＢＦに関係する。し
たがて、６１　トδ２は次式の関数で求められる。

δ１＋６２　＝ｆ　　（ＢＦ、　　ｔ＋　、　　１２　
）上記の説明で理解されるように、δ１→−δ２は板ば
！：１２７の中央部２７Ｇにおけるビンタラインから可
動ヴ点までの曲げ点距離ＢＰの変数として制御補正され
ることになる。

そのため、上記の曲げ点距離ＢＰを種々調整することに
にす、δ１＋δ２が制御され補正されるのである。

Ｆ記δ１　トδ２の補正制伶１１（ユ、第１１図に示す
如く、ａｉ＋Ｉり１１モータ７９には、タコゼネレータ
１１９およびエンコーダ１２１が取付（〕である。制御
モータ７９はアンプ１２３を介して制御品の中央制御Ｈ
ｊ、′７１２５に接続しである。さらに、タコゼネレー
タ１１９はアンプ１２３に、エンコーダ１２１は中火制
御装買１２５にそれぞれ接続してある。

上記構成により、中央制御装置１２５にそれぞれの予め
求められた入力値に基ずき制御モータ７９が制御されて
回転し、タコゼネレータ１１９により航記板ばね２７の
両端部２７８の位置が制御され、エンコーダ１２１によ
り前記板ばね２７の両端部２７Ｓの位置が検出されて、
板ばね２７の補正制御が行なわれる。その結果、上部、
下部テーブルの撓み補正制御が自動的に、しかも容易に
行なわれるのである。

本実施例におけるクラウニング補正制御の動作を第１２
図のフローヂャートに基づいて説明すると、まず第０段
で中央制御装置１２５のキーボードにより、予め設定さ
れたワークピースＷである板材の板厚ｔ、板＋ｌ＋　Ｖ
　、曲げ角度Ａ１曲げ良ざＢおよび本実施例ひ調整され
る曲げ点圧ｆｌｌＢＰを入力する。第０段では、第０段
で入力された設定値ｔ、Ｖ、Ａ、ＢおよびＢＰを、８Ｆ
は＝ｒ（ｔ。

Ｖ、Ａ、Ｂ、ＢＦ）の式に取り込み演算処理がなされて
曲げトン数ＢＦが求められる。次に、第０段では、第０
段で求められたＢＦと、予め設定されて入力された上部
、下部テーブルの断面２次モーメントｌ＋　、１２を６
１−←δ２−ｆ　　（ＢＦ、　　１１、［２）の式に取
り込み演算処理がなされて、上部、下部デープルの撓み
、δ１．δ２の和が求められる。第０段では、第０段で
求められたδ１」−δ２のｌ１ｒｆをクラウニング値と
して、板ばね２７の両端部２７３をクラウニングする軸
指令として中央制御装置１２５から発せられて制御モー
タ７９が駆動されるのである。而して、プレスブレーキ
１の下部テーブル１１に対して上部テーブル９を上下動
せしめることによって均一な折曲げ製品が得られるので
ある。

（効果） 以上のごとき実施例の説明から理解されるように、本発
明によれば、フロントプレートとりャプレートとの間に
あって、かつテーブル上に載置された板ばねの中央部に
おけるピンタラインから可動支点までの曲げ点圧離を変
数としてクラウニングの補正制御をできるようにしたか
ら、予め設定されたワークの板材の板厚、板巾１曲げ角
度２曲げ長さおよび前記曲げ点圧離を中央制御装置に入
力することによって、クラウニング補正量のδ１十２が
求められると共に、その値を制御モータに軸指令値とし
て指令させて自動的に補正制御される。したがって、ワ
ークの長さ変化に対応した撓みの補正が簡１１１にかつ
容易にできる効果を秦する。

その結果、本発明に基づいて折曲加工された製品は今ま
での製品に比べて長手方向に沿って均一な曲げ製品が得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されるプレスブレーキの正面図で
ある。 第２図は第１図にδ３けるテーブルのセンタラインＣＬ
を中心とした右側部分の拡大半断面図である。 第３図は第２図における■−■線に沿った断面図である
。 第４図は第３図にδ３けるＩＶ　−ＩＶ線に沿った断面
図である。 第５図は第２図におけるｖ−Ｖ線に沿った断面図である
８゜ 第６図は第２図におけるＶｌ　−Ｖｌ　ｒＡに沿った断
面図である。 第７図は第２図におけるＶｌ−ＶＩ　ＰＡに沿った断面
図である。 第８図は第２図における■−■線に沿った断面図である
。 第９図（Δ）および（Ｂ）は加■しようとするワークで
る板材の各寸法を説明する説明図である。 第１０図はプレスブレーキにおける」一部、下部テーブ
ルの１尭み倒を説明する説明図である。 第１１図ｔよ本発明のクラウニング補７Ｆ制罪を説明７
る概略図である。 第１２図は本発明の詳細な説明するフローデト−トの概
略図である。 （図面の週ＷＩＳを表わす符号の説明）１・・・プレス
ブレーキ ９・・・上部テーブル １１・・・下部テーブル １３・・・フロントプレート １５・・・リヤプレート ２１・・・ダイベース ２７・・・板ばね ２７Ｃ・・・中央部 ２７Ｓ・・・両端部 ２９Ａ、２９Ｂ・・・可ｎノ支持部材 ４５・・・ねじ ４５Ａ・・・右ねじ ４５Ｂ・・・左ねじ ５５・・・ポールジョイン１− ６５・・・スプロケット ９５・・・下部模 １０１・・・リニアベアリング １０５・・・下部楔 １１５・・・リックスプリング １１９・・・タコゼネレータ １２１・・・エンコーダ １２５・・・中央制御装置 Ｐ・・・パンチ Ｄ・・・グイ 代理人　　弁理士　　　三　好　　保　男第９図（Ａ） 第１１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 折曲げ加工しようとするワークの厚さ、巾、曲げ角度を
   予め設定し、かつテーブル上に載置された板ばねの中央
   部におけるセンタラインから可動支点までの曲げ点距離
   を調整し、これらのデータを制御装置に入力することに
   よって、上部および下部テーブルの撓みを自動的に制御
   補正するようにしたことを特徴とするプレスブレーキの
   クラウニング補正制御法。