CN114160729B - 一种具有高精定位的伺服泵控液压机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及伺服泵控液压机技术领域，具体为一种具有高精定位的伺服泵控液压机，包括机体；伺服泵控设备，所述伺服泵控设备安装于所述机体顶部的一侧；上压板，所述上压板设置于所述连接板的下方；下压板，所述下压板位于所述上压板的下方；矫正组件，所述矫正组件设置于所述连接板和上压板之间，以通过所述矫正组件对所述上压板进行自动调平操作，以保证所述上压板始终保持水平状态。本发明有效防止了由于有些工件在加工时是不对称的，可能会对液压杆和压板之间的连接处造成磨损，从而产生松动，导致连接处变形，使得压板产生倾斜，当在对工件进行锻造加工时，可能会对工件加工的精度降低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及伺服泵控液压机技术领域，具体为一种具有高精定位的伺服泵控液压机。
背景技术
伺服泵控液压机是应用伺服电机驱动主传动油泵，减少控制阀回路，对液压机滑块进行控制的一种液压机，伺服泵控液压机主要适用于冲压、模锻、压装、校直等工艺，伺服液压机通过对泵的转矩与转速的精确控制，实现流量和压力精确控制，主要由电液伺服驱动器、三相交流永磁同步电机、高性能专用伺服泵、压力传感器等几部分组成；
而现有的伺服泵控液压机在通过使用模具进行锻造时，由于液压机由多个液压缸同时驱动，受安装精度和制造精度的影响，液压缸的布置不可能绝对的几何对称，可能造成液压缸不同步，模具的安装误差也会造成上、下模压合时抗力分布不均，其次由于锻造需要不断的进行冲压，且有些工件在加工时也是不对称的，可能会对液压杆和压板之间的连接处造成严重划伤导致磨损，从而连接处之间产生松动，使液压板发生微量的偏斜，而由于这些偏斜的原因，当在对工件进行锻造加工时，可能会对工件加工的精度降低，影响了工件加工时的精准度，需要进行二次重复加工，因此亟需一种新型的具有高精定位的伺服泵控液压机解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有高精定位的伺服泵控液压机，以解决上述背景技术中提出的由于锻造需要不断的进行冲压，且有些工件在加工时也是不对称的，可能会对液压杆和压板之间的连接处造成严重划伤导致磨损，从而连接处之间产生松动，使液压板发生微量的偏斜，而由于这些偏斜的原因，当在对工件进行锻造加工时，可能会对工件加工的精度降低，影响了工件加工时的精准度，需要进行二次重复加工的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有高精定位的伺服泵控液压机，包括机体；伺服泵控设备，所述伺服泵控设备安装于所述机体顶部的一侧；液压杆，所述液压杆安装于所述机体内部的一侧，所述液压杆的两端两端分别延伸至所述机体外壁；连接板，所述连接板安装于所述液压杆的一端；上压板，所述上压板设置于所述连接板的下方；下压板，所述下压板位于所述上压板的下方，所述下压板的底部与所述机体相连接；矫正组件，所述矫正组件设置于所述连接板和上压板之间，以通过所述矫正组件对所述上压板进行自动调平操作，以保证所述上压板始终保持水平状态。
进一步的，所述矫正组件包括丝杠，且丝杠通过轴承活动连接于所述连接板底部的四周，所述丝杠的外侧螺纹连接有丝母，且丝母的一侧通过转轴活动连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆远离所述丝母的一端通过转轴活动连接有第二支撑杆，且第二支撑杆远离所述第一支撑杆的一端通过转轴活动连接有固定座，所述上压板的顶部安装有连接座，且连接座的四周与所述固定座相连接。
进一步的，所述矫正组件还包括有第一调节座，且第一调节座安装于所述连接板的底部，所述第一调节座的底部通过转轴活动连接有转接座，且转接座的底部通过转轴活动连接有第二调节座，所述第二调节座与所述连接座相连接。
进一步的，所述丝杠的外侧设置有传动组件，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆皆为倾斜状结构设置，所述转接座与第一调节座和所述第二调节座之间的转轴为相交错式设置。
进一步的，所述传动组件包括电机，且电机安装于所述连接板的上表面，所述电机的输出轴处安装有主动齿轮，且主动齿轮的一侧啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮通过轴承活动连接于所述液压杆的外侧，所述传动齿轮的四周皆啮合连接有从动齿轮，且从动齿轮的内部安装有传动轴，所述传动轴的一端与所述连接板的外壁轴承连接，所述丝杠的外侧安装有第一齿轮，且第一齿轮的一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内部安装有连接轴，且连接轴的一端贯穿所述连接板通过皮带轮传动机构与所述传动轴相连接。
进一步的，所述皮带轮传动机构由主动轮、从动轮和皮带组成，所述主动轮安装于所述传动轴外侧，所述从动轮安装于所述连接轴的外侧，所述皮带套设于所述主动轮和从动轮的外侧，所述主动轮通过所述皮带与所述从动轮传动连接，所述皮带的一侧设置有张紧组件。
进一步的，所述张紧组件包括压轮，且压轮位于所述皮带的一侧，所述压轮的外侧通过转轴活动连接有电动推杆，且电动推杆的一端安装有支撑块，所述支撑块安装于所述连接板的上表面，所述压轮与所述皮带相贴合。
进一步的，所述张紧组件还包括有控制盒，且控制盒安装于所述连接座内部的四周，所述控制盒的内部开设有滑槽，且滑槽内部的一侧设置有滚球，所述滑槽内部的另一侧安装有开关，所述滚球内部的两侧皆卡合有卡块，且卡块相远离的一端皆安装有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端安装于所述滑槽内壁。
进一步的，所述滚球内部的两侧皆开设有卡槽，且开槽为条形结构设置，所述卡块和所述开槽相卡合。
进一步的，所述上压板顶部的四周皆设置有支撑板，且支撑板顶部的两侧皆安装有滑杆，所述滑杆的一端贯穿所述连接板与所述连接板活动连接，所述滑杆的外侧缠绕有第二弹簧，且第二弹簧的两端分别安装于所述连接板和所述支撑板上，所述支撑板为L字形结构设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：当上压板的一侧产生倾斜，相对应一侧的滚球产生滑动对开关进行按压，从而驱动相对应一侧的电动推杆进行驱动工作，对皮带进行张紧，同时电机进行旋转，带动同一侧的丝杠进行转动，使得丝母对第一支撑杆和第二支撑杆进行推动，对上压板进行调整操作，以保证在加工的过程中，上压板始终保持水平，避免影响工件进行加工，需要再次进行二次加工的情况，有效防止了由于有些工件在加工时是不对称的，可能会对液压杆和压板之间的连接处造成磨损，从而产生松动，导致连接处变形，使得压板产生倾斜，当在对工件进行锻造加工时，可能会对工件加工的精度降低的问题；
1、通过设置有矫正组件，通过上压板顶部的四周皆设置有第一支撑杆和第二支撑杆，从而方便对上压板进行四个方向的调节操作，以避免上压板产生倾斜时，锻造出的工件精度产生偏差，需要进行二次加工，其次通过第一调节座、转接座和第二调节座的设置，能够使得上压板进行四个方向的转动，进一步提高了在进行水平矫正时的精度；
2、通过设置有传动组件，通过传动齿轮外部啮合连接的四组从动齿轮的作用，使得主动齿轮旋转时，能够同时带动周围的从动齿轮进行旋转操作，以通过对丝杠进行转动控制；
3、通过设置有张紧组件，通过压轮的设置，便于对皮带进行挤压抵接，从而便于带动丝杠进行旋转工作，且通过连接座内部四个方向设置的滚球，以通过在上压板倾斜时，通过第一弹簧在弹性的作用下进行摆动，当卡块产生倾斜时，使得和滚球卡合处产生空隙，且通过倾斜的作用下，滚球与卡块解除限位，对开关进行按压操作，使得在产生倾斜时，通过滚球对开关进行接触按压操作，能够自动的对上压板进行调平操作，进一步的提高了锻压的精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的局部立体结构示意图；
图3为本发明图2的局部剖面立体结构示意图；
图4为本发明矫正组件和传动组件局部的立体结构示意图；
图5为本发明传动组件和张紧组件局部的立体结构示意图；
图6为本发明第一调节座、转接座和第二调节座的立体结构示意图；
图7为本发明张紧组件局部的剖面立体结构示意图；
图8为本发明图2的正视剖面结构示意图；
图9为本发明的图8中A处结构放大示意图。
图中：1、机体；2、伺服泵控设备；3、液压杆；4、连接板；5、上压板；6、下压板；7、矫正组件；71、丝杠；72、丝母；73、第一支撑杆；74、第二支撑杆；75、固定座；76、连接座；77、第一调节座；78、转接座；79、第二调节座；8、传动组件；81、电机；82、主动齿轮；83、传动齿轮；84、从动齿轮；85、传动轴；86、第一齿轮；87、第二齿轮；88、连接轴；89、皮带轮传动机构；9、张紧组件；91、压轮；92、电动推杆；93、支撑块；94、控制盒；95、滑槽；96、滚球；97、开关；98、卡块；99、第一弹簧；10、支撑板；11、滑杆；12、第二弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明提供的一种实施例：一种具有高精定位的伺服泵控液压机，包括机体1，且机体1顶部的一侧安装有伺服泵控设备2，机体1顶部的另一侧安装有液压杆3，液压杆3的一端贯穿机体1安装有连接板4，且连接板4的底部通过矫正组件7连接有上压板5，以通过矫正组件7对上压板5进行自动调平操作，以保证上压板5始终保持水平状态，通过对上压板5进行调整以保证在加工的过程中，上压板5始终保持水平，避免影响工件进行加工，需要再次进行二次加工的情况，下压板6位于上压板5的下方，下压板6的底部与机体1相连接。
矫正组件7包括丝杠71，且丝杠71通过轴承活动连接于连接板4底部的四周，丝杠71的外侧设置有传动组件8，丝杠71的外侧螺纹连接有丝母72，且丝母72的一侧通过转轴活动连接有第一支撑杆73，第一支撑杆73远离丝母72的一端通过转轴活动连接有第二支撑杆74，第一支撑杆73和第二支撑杆74皆为倾斜状结构设置，且第二支撑杆74远离第一支撑杆73的一端通过转轴活动连接有固定座75，上压板5的顶部安装有连接座76，且连接座76的四周与固定座75相连接，当上压板5的一侧产生倾斜时，通过丝杠71旋转带动丝母72在丝杠71外侧进行上下移动，从而使得第一支撑杆73带动第二支撑杆74对上压板5的一侧进行挤压，从而使得上压板5倾斜的一侧恢复水平，从而避免了在长时间的加工操作时，由于有些工件一边薄，有些工件一边厚，长时间使用下容易导致上压板5产生歪斜，从而导致在加工工件时，精度的降低；
矫正组件7还包括有第一调节座77，且第一调节座77安装于连接板4的底部，第一调节座77的底部通过转轴活动连接有转接座78，且转接座78的底部通过转轴活动连接有第二调节座79，第二调节座79与连接座76相连接，转接座78与第一调节座77和第二调节座79之间的转轴为相交错式设置，通过第一调节座77、转接座78和第二调节座79的设置，能够对上压板5的四个方向进行调整操作，提高了易用性和适用性。
传动组件8包括电机81，且电机81安装于连接板4的上表面，电机81的输出轴处安装有主动齿轮82，且主动齿轮82的一侧啮合连接有传动齿轮83，传动齿轮83通过轴承活动连接于液压杆3的外侧，传动齿轮83的四周皆啮合连接有从动齿轮84，且从动齿轮84的内部安装有传动轴85，传动轴85的一端与连接板4的外壁轴承连接，丝杠71的外侧安装有第一齿轮86，且第一齿轮86的一侧啮合连接有第二齿轮87，第二齿轮87的内部安装有连接轴88，且连接轴88的一端贯穿连接板4通过皮带轮传动机构89与传动轴85相连接，通过电机81旋转，能够驱动主动齿轮82带动传动齿轮83进行转动，从而使得从动齿轮84进行同步旋转，能够对四组丝杠71进行同时控制，提高了易用性和适用性；
皮带轮传动机构89由主动轮、从动轮和皮带组成，主动轮安装于传动轴85外侧，从动轮安装于连接轴88的外侧，皮带套设于主动轮和从动轮的外侧，主动轮通过皮带与从动轮传动连接，皮带的一侧设置有张紧组件9，通过皮带的外侧设置张紧组件9，从而方便对张紧组件9进行控制，便于控制皮带的松紧程度，便于对丝杠71进行单独和整体进行控制。
张紧组件9包括压轮91，且压轮91位于皮带的一侧，压轮91的外侧通过转轴活动连接有电动推杆92，且电动推杆92的一端安装有支撑块93，支撑块93安装于连接板4的上表面，压轮91与皮带相贴合，通过电动推杆92驱动压轮91对皮带进行挤压，从而使得松弛的皮带进行张紧，从而控制丝杠71进行旋转操作，提高了易用性和适用性；
张紧组件9还包括有控制盒94，且控制盒94安装于连接座76内部的四周，控制盒94的内部开设有滑槽95，且滑槽95内部的一侧设置有滚球96，滑槽95内部的另一侧安装有开关97，滚球96内部的两侧皆卡合有卡块98，且卡块98相远离的一端皆安装有第一弹簧99，第一弹簧99的另一端安装于滑槽95内壁，滚球96内部的两侧皆开设有卡槽，且开槽为条形结构设置，卡块98和开槽相卡合，通过滚球96和开关97的设置，当上压板5产生倾斜时，由于第一弹簧99也会产生倾斜，从而使得滚球96从卡块98限位中滑出，通过滚球96在滑槽95内部滚动，使得滚球96对开关97进行接触按压，从而使得对应的电动推杆92以及电机81进行启动，使得皮带进行张紧。
上压板5顶部的四周皆设置有支撑板10，且支撑板10顶部的两侧皆安装有滑杆11，滑杆11的一端贯穿连接板4与连接板4活动连接，滑杆11的外侧缠绕有第二弹簧12，且第二弹簧12的两端分别安装于连接板4和支撑板10上，支撑板10为L字形结构设置，通过第二弹簧12弹性力的作用下，使得支撑板10对上压板5进行挤压，对上压板5的四周进行弹性支撑，提高了稳定性。
工作原理：当上压板5的一侧产生倾斜，使得上压板5不再水平时，通过相对应一侧的滚球96产生倾斜，在倾斜的作用下，第一弹簧99同时产生倾斜，使得卡块98对滚球96的限位进行解除，从而使得滚球96在滑槽95内部滚动，对开关97进行接触按压；
通过触动开关97，从而驱动电机81进行工作，以及对应一侧的电动推杆92进行伸缩运动，对皮带进行挤压抵接，使得松弛的皮带产生绷紧，通过主动齿轮82带动传动齿轮83啮合旋转，从而使得从动齿轮84通过皮带轮传动机构89带动连接轴88进行旋转，在第一齿轮86和第二齿轮87啮合连接的作用下，使得丝杠71进行旋转，通过丝母72与丝杠71螺纹连接的作用，使得第一支撑杆73和第二支撑杆74之间进行转动，对上压板5进行推动挤压，使得对上压板5进行调整，通过第一调节座77、转接座78和第二调节座79之间通过转轴连接的作用产生转动，对上压板5的水平度进行调整，到此操作结束。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种具有高精定位的伺服泵控液压机，其特征在于，包括：
机体(1)；
伺服泵控设备(2)，所述伺服泵控设备(2)安装于所述机体(1)顶部的一侧；
液压杆(3)，所述液压杆(3)安装于所述机体(1)顶部的另一侧，所述液压杆(3)的一端贯穿所述机体(1)延伸至所述机体(1)的内表面；
连接板(4)，所述连接板(4)安装于所述液压杆(3)的一端；
上压板(5)，所述上压板(5)设置于所述连接板(4)的下方；
下压板(6)，所述下压板(6)位于所述上压板(5)的下方，所述下压板(6)的底部与所述机体(1)相连接；
矫正组件(7)，所述矫正组件(7)设置于所述连接板(4)和上压板(5)之间，以通过所述矫正组件(7)对所述上压板(5)进行自动调平操作，以保证所述上压板(5)始终保持水平状态；
所述矫正组件(7)包括丝杠(71)，且丝杠(71)通过轴承活动连接于所述连接板(4)底部的四周，所述丝杠(71)的外侧螺纹连接有丝母(72)，且丝母(72)的一侧通过转轴活动连接有第一支撑杆(73)，所述第一支撑杆(73)远离所述丝母(72)的一端通过转轴活动连接有第二支撑杆(74)，且第二支撑杆(74)远离所述第一支撑杆(73)的一端通过转轴活动连接有固定座(75)，所述上压板(5)的顶部安装有连接座(76)，且连接座(76)的四周与所述固定座(75)相连接，所述矫正组件(7)还包括有第一调节座(77)，且第一调节座(77)安装于所述连接板(4)的底部，所述第一调节座(77)的底部通过转轴活动连接有转接座(78)，且转接座(78)的底部通过转轴活动连接有第二调节座(79)，所述第二调节座(79)与所述连接座(76)相连接，所述丝杠(71)的外侧设置有传动组件(8)，所述第一支撑杆(73)和所述第二支撑杆(74)皆为倾斜状结构设置，所述转接座(78)与第一调节座(77)和所述第二调节座(79)之间的转轴为相交错式设置。
2.根据权利要求1所述的一种具有高精定位的伺服泵控液压机，其特征在于：所述传动组件(8)包括电机(81)，且电机(81)安装于所述连接板(4)的上表面，所述电机(81)的输出轴处安装有主动齿轮(82)，且主动齿轮(82)的一侧啮合连接有传动齿轮(83)，所述传动齿轮(83)通过轴承活动连接于所述液压杆(3)的外侧，所述传动齿轮(83)的四周皆啮合连接有从动齿轮(84)，且从动齿轮(84)的内部安装有传动轴(85)，所述传动轴(85)的一端与所述连接板(4)的外壁轴承连接，所述丝杠(71)的外侧安装有第一齿轮(86)，且第一齿轮(86)的一侧啮合连接有第二齿轮(87)，所述第二齿轮(87)的内部安装有连接轴(88)，且连接轴(88)的一端贯穿所述连接板(4)通过皮带轮传动机构(89)与所述传动轴(85)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有高精定位的伺服泵控液压机，其特征在于：所述皮带轮传动机构(89)由主动轮、从动轮和皮带组成，所述主动轮安装于所述传动轴(85)外侧，所述从动轮安装于所述连接轴(88)的外侧，所述皮带套设于所述主动轮和从动轮的外侧，所述主动轮通过所述皮带与所述从动轮传动连接，所述皮带的一侧设置有张紧组件(9)。
4.根据权利要求3所述的一种具有高精定位的伺服泵控液压机，其特征在于：所述张紧组件(9)包括压轮(91)，且压轮(91)位于所述皮带的一侧，所述压轮(91)的外侧通过转轴活动连接有电动推杆(92)，且电动推杆(92)的一端安装有支撑块(93)，所述支撑块(93)安装于所述连接板(4)的上表面，所述压轮(91)与所述皮带相贴合。
5.根据权利要求4所述的一种具有高精定位的伺服泵控液压机，其特征在于：所述张紧组件(9)还包括有控制盒(94)，且控制盒(94)安装于所述连接座(76)内部的四周，所述控制盒(94)的内部开设有滑槽(95)，且滑槽(95)内部的一侧设置有滚球(96)，所述滑槽(95)内部的另一侧安装有开关(97)，所述滚球(96)内部的两侧皆卡合有卡块(98)，且卡块(98)相远离的一端皆安装有第一弹簧(99)，所述第一弹簧(99)的另一端安装于所述滑槽(95)内壁。
6.根据权利要求5所述的一种具有高精定位的伺服泵控液压机，其特征在于：所述滚球(96)内部的两侧皆开设有卡槽，且开槽为条形结构设置，所述卡块(98)和所述开槽相卡合。
7.根据权利要求1所述的一种具有高精定位的伺服泵控液压机，其特征在于：所述上压板(5)顶部的四周皆设置有支撑板(10)，且支撑板(10)顶部的两侧皆安装有滑杆(11)，所述滑杆(11)的一端贯穿所述连接板(4)与所述连接板(4)活动连接，所述滑杆(11)的外侧缠绕有第二弹簧(12)，且第二弹簧(12)的两端分别安装于所述连接板(4)和所述支撑板(10)上，所述支撑板(10)为L字形结构设置。
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Denomination of invention: A servo pump controlled hydraulic press with high-precision positioning Granted publication date: 20231020 Pledgee: Bank of Nanjing Co.,Ltd. Nanjing Chengnan sub branch Pledgor: NANJING MAIKEFEI AUTOMATIC CONTROL CO.,LTD. Registration number: Y2024980007233 |
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