JPS62261924A

JPS62261924A - エンコ−ダ装置

Info

Publication number: JPS62261924A
Application number: JP10485186A
Authority: JP
Inventors: Fumio Wada; 文夫和田
Original assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Current assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority date: 1986-05-09
Filing date: 1986-05-09
Publication date: 1987-11-14
Anticipated expiration: 2010-06-28
Also published as: JPH0760099B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】ａ、　産業上の利用分野本発明は、エンコーダ装置に関し、特に、極めて振動の
多い環境下で用いた場合も、振動に基づく誤信号を取出
すことのないようにするための新規な改良に関する。

ｂ、従来の技術従来、用いられていたこの種のエンコータ装置としては
、種々の構成が提案され、採用されているが、いずれの
構成においても１文献等には特には開示されておらず、
エンコータ装置からエンコータ信号は、何らの付加処理
をすることなく、所定のタイミング信号を用いて読み込
み処理を行っていた。

Ｃ０発明が解決しようさする問題点従来のエンコータ装置は、以上のように構成されていた
ため、エンコーダ装置により、振動が常時発生している
ような工作機等の産業機械の回転検出を行うような場合
、エンコーダ装置の回転軸の撮動に伴って、所定出力パ
ルス幅よりも小さいパルス幅の誤信号（異常信号）が発
生することがあり、このような現象が発生した場合には
、誤信号に基づく誤検出となり、検出精度が大巾？こ狂
うことになっていた。

本発明は１以上のような問題点を速やかに解決すると共
に、振動の多い環境下で用いた場合でも、誤信号に基づ
く誤検出を行うことなく。

安定した精度の高い検出信号を得ることができるように
したエンコーダ装置を得ることを目的とする。

ｄ、　問題点を解決するための手段本発明によるエンコーダ装置は、所要のスリ・・１・を
有する回転円板を有する回転軸と、前記回転円板の両面
側に対向して配設された発光素子及び受光素子とを有し
、前記受光素子によってエンコーダ信号を得るようにし
たエンコーダ装置において、前記エンコーダ信号の最小
桁出力信号を入力するための第１モノマルチ回路と、前
記第１モノマルチ回路からの第１モノマルチ出力信号を
ラッチ信号として入力するためのラッチ回路と、前記ラ
ッチ回路から得られるエンコーダ出力信号と、前記ラッ
チ信号を入力するための第２モノマルチ回路と、前記第
２モノマルチ回路からの出力信号により得られる読み込
み信号とを備えた構成である。

８０作　用本発明によるエンコーダ装置においては、エンコーダ装
置が、常時振動を発生している工作機等に装着された場
合、エンコーダ装置の回転軸の振動により、エンコーダ
出力信号における最小桁出力信号（タロツク信号）が異
常信号を発生している間、第１モノマルチ回路のＩＪ　
ｌ−ＩＪガ機能によって、クロック信号の立下がりが発
生しないため、読み込み信号が発生せず、誤信号による
誤検出を防止することができる。

ｆ、実施例以下、図面と共に本発明によるエンコーダ装置の好適な
実施例について詳細に説明する。

第１図は本発明によるロータリエンコーダを示すための
断面図であり、図において符号１で示されるものは軸受
２を有する基台であり、この基台１は全体が樹脂等の絶
縁材で形成されている。

この基台１の軸受２には、回転軸６が回転自在に設けら
れ、この回転軸６の上端には、図示しないスリットを有
する回転円板４が固定して設けられている。

前記回転円板４の下部位置には、固定スリット板５及び
受光素子６が、図示しない固定手段を介して、互いに上
下関係位置に固定して配設されている。

又、前記回転円板４の上部位置には、電子回路部７を有
するプリント基板８が、図示しない固定手段を介して固
定して配設され、このプリント基板８の下面に設けられ
た発光素子９は、前記回転円板４のスリット（図示せず
）、固定スリット板５のスリット（図示せず）及び受光
素子６と同一軸線上に配設されており、前記発光素子９
からの一光は、前述の各スリットを経て前記受光素子６
に到達する構成である。

前記基台１には、断面形状がカップ形をなすと共に、樹
脂等の絶縁材で構成されたケース体１０が嵌着して設け
られ、このケース体１０には、ブツシュ１１を介して設
けられた接続線１２が装着されている。

さらに、第１図で示す構成は、前記受光素子６から得ら
れたエンコーダ信号１３を処理するための電子回路部７
のブロック図であり、このエンコーダ信号１３のうちの
エンコーダ最小桁出力信号１５は、リトリガ機能を有す
る第１モノマルチ回路１６に入力され、この第１モノマ
ルチ回路１６からのクロック信号であるラッチ信号１７
は、ラッチ回路１８及び第２モノマルチ回路１９に入力
されている。

前記第２モノマルチ回路１９からは、読み込み信号２０
が出力されると共に、前記ランチ回路１８からは、エン
コーダ出力信号２１が出力される構成である。

尚、前述の第１モノマルチ回路１６は、三菱製の集積回
路Ｍ７４ＬＳ１２３Ｆを用いると好適である。

本発明によるエンコーダ装置は、前述したように構成さ
れており、以下に、その動作について説明する。

第４図に示される状態で、基台１を図示しない工作機等
の回転部分に装着し１回転軸を工作機の回転軸（図示せ
ず）と接続すると、回転軸３が回転され、同時に回転円
板４も回転し１発光素子９からの光が回転円板８及び固
定スリット板５のスリット（図示せず）を経て受光素＋
６に受光され、この受光素子６の出力信号がエンコーダ
信号１６として電子回路部７に印加され、ディジタル処
理される。

前記電子回路部７に入力されたエンコーダ信号１３は、
第２図及び第６図に示す波形図のように処理される。

すなわち、第２図は工作機等の振動が比較的少なく、安
定したエンコーダ信号１３が出力されている場合を示し
ており、エンコーダ最小桁出力信号１５は、安定したパ
ルス波形となり、第１モノマルチ回路１６からは、安定
した第１モノマルチ出力信号２２（クロック信号）がラ
ッチ信号１７として、ラッチ回路１８に入力される。

このラッチ信号１７は、第２モノマルチ回路１９に入力
され、このラッチ信号１７の立下りエツジにて、所定の
読み込み幅２３を有する読み込み信号２０が発生される
。従って、前記エンコーダ出力信号２１は、前記読み込
み信号２０の読み込み幅２３に従って、同期した状態で
出力信号が取り出されるものである。

又、第３図は工作機等の振動が極めて多い状態で、エン
コータ信号１３が出力されている場合を示しており、エ
ンコーダ最小桁出力信号１５は、非安定なパルス波形と
なり、振動による異常信号１５ａ及び＋ｓｂが発生する
。これらの異常信号＋５ａ及び１５１３は、立上りａ及
びＣ並びに立下りｂ及びｄを有するため、各々異常クロ
ック信号２４を発生するが、ＩＪ　トＩＪガ機能により
これらの異常クロック信号２４が重ね合わされ、合成さ
れたクロック信号２５からなる信号が第１モノマルチ出
力信号２２の１パルスとなる。

この第１モノマルチ出力信号２２は、ラッチ信号１７と
しての時間幅（Ｔ）内に、正常信号に復帰し、このラッ
チ信号１７の立下りエツジにて、正常な読み込み信号２
０が発生される。

従って、前記回転軸３の振動が収束し、正常となっても
、すぐには読み込み信号２０を発生せず、常にクロック
信号幅分の余裕をもって読み込み信号２０を発生する。

従って、第２図及び第３図のいずれの場合においても、
前記読み込み信号２０の読み込み幅２３によって、エン
コーダ出力信号２１が読み込まれ、振動環境下にも拘わ
らず、安定したエンコーダ出力信号２１を得ることがで
きる。

ｇ８発明の効果本発明によるエンコーダ装置は、以上のような構成と作
用とを備えているため、振動の激しい工作機等に、エン
コーダ装置を装着し、エンコーダ装置の回転軸に振動が
伝達した場合でも、第１モノマルチ回路のＩＪ　＋　Ｉ
Ｊガ作用により、異常信号に基づいて発生するクロック
信号が重ね合わされて合成され、その後、振動が収まり
。

正常な状態になる迄、待機することができ、よって、誤
信号による誤検出を完全に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明によるエンコーダ装置を示すためのもので
、第１図は全体構成を示すブロック図、第２図は正常゛
状態における波形図、第３図は異常状態における波形図
、第４図は全体構成を示す断面図である。３は回転軸、４は回転円板、５は固定スリット板、６は
受光素子、９は発光素子、１６はエンコーダ信号、１５
はエンコーダ最小桁出力信号、１６は第１モノマルチ回
路、１７はラッチ信号、１８はラッチ回路、１９は第２
モノマルチ回路、２０は読み込み信号、２１はエンコー
ダ出力信号、２２は第１モノマルチ出力信号である。特許出願人　　多摩川精機株式会社代　理　人　　　曽　　我　　道　　照　　で−゛り

Claims

【特許請求の範囲】

所要のスリットを有する回転円板（４）を有する回転軸
（３）と、前記回転円板（４）の両面側に対向して配設
された発光素子（９）及び受光素子（６）とを有し、前
記受光素子（６）によってエンコーダ信号（１３）を得
るようにしたエンコーダ装置において、前記エンコーダ
信号（１６）の最小桁出力信号（１５）を入力するため
の第１モノマルチ回路（１６）と、前記第１モノマルチ
回路（１６）からの第１モノマルチ出力信号（２２）を
ラッチ信号（１７）として入力するためのラッチ回路（
１８）と、前記ラッチ回路（１８）から得られるエンコ
ーダ出力信号（２１）と、前記ラッチ信号（１７）を入
力するための第２モノマルチ回路（１９）と、前記第２
モノマルチ回路（１９）からの出力信号により得られる
読み込み信号（２０）とを備え、前記回転軸（３）の振
動により前記最小桁出力信号（１５）に異常信号（１５
ａ）、（１５ｂ）が発生している間、第１モノマルチ回
路（１６）のリトリガ機能によって、前記読み込み信号
を発生しないようにしたことを特徴とするエンコーダ装
置。