JPS6225982Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は車両の操向装置のシミーダンパ装置に
関するものである。

［従来の技術］ 車両が高速になると、直線走行の場合に車輪側
から操縦ハンドルに回転方向の微振動が生じ、運
転者の無用の不安感を抱かせる。このようなステ
アリングシミー現象はタイヤのアンバランス、ス
テアリング系のガタ、ステアリング系の剛性不
足、サスペンシヨン系のガタ、ホイールアライメ
ントの不良、ハブ、ドラム、デイスク相互の偏心
などの多くの要因があり、これらを取り除くため
に、従来は部品精度の向上、組付精度の向上など
の方法で対処してきた。しかし、これらの対策方
法は精度管理の限界、それに伴うコスト上昇など
の問題があり、しかも根本的な解決策とは言い難
い。

実開昭56−89776号公報に開示される操向装置
は、ドラツグロツドの中間に、ピストンとこれを
嵌合するシリンダとの間にばねを介装したしてな
るばね式ダンパを配設しただけのものであるか
ら、車輪４に加わる衝撃はばね１５，１６で緩和
されるだけで、高周波の振動に対しては十分な減
衰効果が得られない。また、実開昭50−115343号
公報に開示されるものは、タイロツドと車体との
間にオイルダンパ１を設けただけのものであり、
タイロツドの過大な振幅を制限するためのストツ
パ機構がないので、低速または停車中の操向（据
え切り）では、ピストンがシリンダ内をフルスト
ークしてしまい、操向系の応答性が著しく損われ
る。

［考案が解決しようとする問題点］ そこで、本考案の目的は操舵力の伝達系にコン
パクトに取り付けられ、低速から高速走行まで操
縦ハンドルの回転振動を有効に除去し得る操向装
置のシミーダンバ装置を提供することにある。

［問題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本考案の構成はタ
イロツドの途中に連結されるシリンダとピストン
とからなるオイルダンパの液室に、ピストンの両
側にばね力を及ぼす１対のばねを収容するととも
に、一方の液室に圧縮性弾性体を収容したもので
ある。

［作用］ オイルダンパが低周波の振動を減衰するととも
に、１対のばねが過大な衝撃に対して振幅を所定
の範囲に抑え、さらに圧縮性弾性体が高速走行で
の高周波の振動を効果的に減衰する。

［考案の実施例］ 第１図に示すように、操縦ハンドルにより回転
されるステアリングシヤフト３３の端部にピニオ
ン３２が一体的に形成され、これにラツク３１が
噛み合される。ラツク３１はタイロツド１６と一
体をなすもので、車体またはフレームに固定され
る円筒状のケース３９に摺動可能に支持され、そ
の両端をボールジヨイント３４により、サイドロ
ツド４０に連結される。サイドロツド４０はナツ
クルアーム３７と連結され、これを軸３６を中心
として回動させて車輪３８を右方または左方へ偏
向するものである。

このような構成は従来のものとほぼ同様である
が、本考案ではタイロツド１６が実質的に分割さ
れ、ダンパ装置１０を介して補助ロツド１２と連
結され、この補助ロツド１２がサイドロツド４０
と連結される。

本考案によるダンパ装置は、第２図に示すよう
に、タイロツド１６の端部にピストン２１が一体
に構成され、これがシリンダ１３の内部に嵌装さ
れる。シリンダ１３は車輪を偏向させる補助ロツ
ド１２と一体的に構成されるもので、端部を端板
２０により閉鎖される。そして、ピストン２１の
両面とシリンダ１３の両端壁との間にそれぞれば
ね２２，１５が介装される。

シリンダ１３の両端液室を結ぶオリフイス通路
１８がピストン２１に構成される。タイロツド１
６が端板２０を貫通する部分にはシール部材１７
が装着される。また、一方の液室好ましくは収容
スペースの大なる液室にゴムボールなどの圧縮性
弾性体１４が収容される。

なお、シール部材１７へ外部から泥水などが浸
入するのを防止するために、タイロツド１６にカ
ツプ状のダストカバー１９が支持される。

本考案は上述のように構成したので、通常の操
向操作では、タイロツド１６に生じる引張荷重ま
たは圧縮荷重に応じてばね２２，１５の一方が撓
み、据え切り時や旋回時など操舵入力が作用した
場合には、ばねの圧縮側が密着することによりス
トツパとしての機能を果し、操舵力を伝達する。

シミーが発生した時には、タイロツド１６に軸
方向に激しい往復運動が生じるが、この場合ばね
２２，１５が撓み、タイロツド１６の振動がばね
２２，１５の歪みエネルギとして吸収される。ま
た、この時生じるシリンダ１３の両端液室の急激
な体積変化はオリフイス通路１８により緩慢にさ
れ、シミーを抑えることができる。つまり、シリ
ンダ１３とピストン２１との相対運動により両端
液室の容積が変化すると、両端液室に充填された
液はピストン２１に設けたオリフイス通路１８を
経て移動し、振動エネルギが熱エネルギに変換さ
れ、振動が減衰される。

シリンダ１３とピストン２１との相対運動によ
り生じる両端液室の全容積の変化が圧縮性弾性体
１４の膨張または圧縮により吸収される。同時
に、圧縮性弾性体１４の収縮・膨張により高周波
振動が効果的に減衰される。

第３図に示すように、タイロツド１６の最大振
幅を抑え、操舵力を伝達するために、ピストン２
１の嵌合するシリンダ１３の内周面を所定の軸方
向長さだけ切削して大径部２４を設け、段部２４
ａによりピストン２１の摺動範囲を制限するよう
にすれば、ばね：１５，２２の特性を自由に選択
できる。

また、オリフイス通路１８の代りに、第４図に
示すように、ピストン２１の外周面に溝を設けて
オリフイス通路２６を形成してもよい。

さらに、第５図に示すように、ピストン２１の
外周面とシリンダ１３の内周面とに適当な隙間を
設けてオリフイス通路２７とするか、第６図に示
すように、シリンダ１３の内面に設けた溝をもつ
てオリフイス通路２５としても同様の効果が得ら
れる。

さらに、第７図に示すように、シリンダ１３の
内部に大径部２３を設けて、ピストン２１の外周
面との間にオリフイス通路２８を構成してもよ
く、この場合には大径部２３の両端側をテーパ状
とすることにより、タイロツド１６の振動に対す
るオリフイス通路２８の特性を変化させることが
でき、タイロツド１６の振動減衰効果を一層高め
ることができる。

大径部２３の代りに、第４，６図に示すような
オリフイス通路２６，２５の深さをこの両端側で
漸次浅くなるように構成しても同様の作用効果を
得ることができる。

［考案の効果］ 前述したように、シミーは路面の凹凸変化に基
づく起振力が車輪に働いて、車輪を含む回転部分
の不釣合い、偏心、振れなどが操舵系に振動を及
ぼし、これが操縦ハンドルの回転振動となつて操
縦性を損う現象を言うものであつて、低速のみな
らず高速走行（50〜60Km／ｈ以上）でも生じる。
したがつて、単に操向装置のラツク杆と車輪との
間にオイルダンパを設けただけでは、オイルの非
圧縮性から高周波振動を有効に減衰させることは
難しい。

本考案はタイロツドの途中に連結されるシリン
ダとピストンとからなるオイルダンパの液室に、
ピストンの両側にばね力を及ぼす１対のばねを収
容するとともに、一方の液室に圧縮性弾性体を収
容したものであるから、オイルダンパが低周波の
振動を減衰するとともに、１対のばねが過大な衝
撃に対して振幅を所定の範囲に抑え、さらに圧縮
性弾性体が高速走行での高周波の振動を効果的に
減衰する。

換言すれば、単にオイルダンパだけを設けただ
けでは高周波の振動を有効に減衰することはでき
ず、操縦ハンドルにゴツゴツとした回転振動が残
るのに対して、圧縮性弾性体を備えたことによ
り、このような振動が抑えられ、低速から高速走
行に亘つて操縦ハンドルに伝達される振動が除去
され、安定した操縦が得られる。

特に、圧縮性弾性体は液室に単に収容するだけ
であるから、オイルダンパと空気ダンパとを並列
または直列に配設するものに比べて加工や組立て
が容易であり、装置の小型化が図れる。また、在
来の操向装置の構造、寸法などに何ら変更を加え
ることなく、簡単に適用することができる点でも
有利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るシミーダンパ装置が装着
される操向装置の概略構成を示す平面図、第２図
は同シミーダンパ装置の側面断面図、第３図は同
装置の一部変更実施例に係る側面断面図、第４
図、第５図および第６図はオリフイス通路の変更
実施例を示す正面断面図、第７図はオリフイス通
路の変更実施例を示す側面断面図である。 １０：ダンパ装置、１２：補助ロツド、１３：
シリンダ、１４：弾性体、１５：ばね、１６：タ
イロツド、１８：オリフイス通路、２０：端板、
２１：ピストン、２２：ばね、２５〜２８：オリ
フイス通路、３３：ステアリングシヤフト、３
７：ナツクルアーム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. タイロツドの途中に連結されるシリンダとピス
   トンとからなるオイルダンパの液室に、ピストン
   の両側にばね力を及ぼす１対のばねを収容すると
   ともに、一方の液室に圧縮性弾性体を収容したこ
   とを特徴とする操向装置のシミーダンパ装置。