JPS6225979Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、車輛のセルフステア輪の固定装置に
係り、特に車輛の後退時にセルフステア輪を固定
できるようにしたセルフステア輪の固定装置に関
する。

従来、車軸の両端に枢着されたナツクルに夫々
回動自在に支承された一対のセルフステア輪を備
えた車輛においては、セルフステア輪は車輛の前
進時には他の車輪に追従して自動的に好ましい方
向に回転するが、車輛の後退時には回転方向が定
まらず、セルフステア輪の回転方向によつては円
滑に後退できないという欠点があつた。

また実開昭50−26526には、多数車軸を有する
車両の舵取装置が開示されているが、該従来例は
セルフステア輪を対象としたものではなく、運転
席に備えたスイツチの操作により積極的に多数車
軸の車輪の舵取を行うようにしたものであつて、
本願考案とはその目的を異にするものである。し
かも該従来例においては、一対の空気ばねと一対
のシリンダとを必須の構成要件としているためコ
ストが高くなるばかりでなく、これらの相当重量
の大きい空気ばねを車軸の中心付近に固定するも
のであるため、車軸の重量、即ち車輛のばね下重
量が大きくなつて、例えば後輪２軸のバス等の場
合には乗心地に相当の悪影響が出て来るおそれが
あつた。更には該従来例では、車輪の固定装置が
タイロツドに取り付けられているため、該固定装
置の取付け及びその調整が容易に行い難いという
不具合があつた。

本考案は、上記した従来技術の欠点を除くため
になされたものであつて、その目的とするところ
は、車軸の両端に枢着されたナツクルに夫々回動
自在に支承された一対のセルフステア輪を備えた
車輛において、セルフステア輪を車軸の後退時に
固定輪と同方向に固定できるようにすることによ
つて、円滑に後退できるようにすることである。
また他の目的は、セルフステア輪を作動させるプ
ツシユロツドをエアチヤンバ及び制限装置の協働
作用で固定できるようにすることによつて、構造
簡単かつ廉価なセルフステア輪の固定装置を提供
することである。更に他の目的は、セルフステア
輪の車軸に装着される部品を、エアチヤンバ等の
軽量部品に限定することによつて、車輛のばね下
重量の増加を極力抑制し、後輪２軸のバス等に用
いても良好な乗心地が得られるようにすることで
ある。また他の目的は、エアチヤンバのプツシユ
ロツドの一端に長穴を設けて、この長穴を介して
ナツクルからタイロツドの反対側に突出したアー
ムに該プツシユロツドを連結することによつて固
定装置の構造を簡易化し、また該固定装置の取付
け及び調整を容易に行い得るようにすることであ
る。

要するに本考案は、車軸の両端に枢着されたナ
ツクルに夫々回動自在に支承された一対のセルフ
ステア輪を備えた車輛において、前記車軸に固着
された一対のエアチヤンバと、該エアチヤンバに
装着され該エアチヤンバの作動により摺動しかつ
先端に前記ナツクルからタイロツドの反対側に突
出し該ナツクルに一体的に固着されたアームに植
設されたナツクルピンが嵌入される長穴を形成し
た一対のプツシユロツドと、該プツシユロツドに
固着された一対の制限部材と前記車軸に固着され
かつ前記制限部材と当接し得るストツパとからな
る制限装置とを設け、前記エアチヤンバの作動に
より前記制限部材とストツパとが当接する位置ま
で前記プツシユロツドを摺動させ、該プツシユロ
ツドの長穴の端部によつて前記ナツクルピンを押
圧して前記ナツクルを固定し前記セルフステア輪
を固定し得るように構成したことを特徴とするも
のである。

以下本考案を図面に示す実施例に基いて説明す
る。本考案に係るセルフステア輪の固定装置１
は、車軸２、ナツクル３、セルフステア輪４、エ
アチヤンバ５、プツシユロツド６及び制限装置７
を備えている。

車軸２はサスペンシヨン（図示せず）を介して
フレーム（図示せず）に取り付けられている。ナ
ツクル３は車軸２の左右両端にキングピン１０に
よつて夫々枢着されており、ナツクル３の図中上
方に一体的に固着されたアーム１１の上端には、
タイロツド１２の左右両端が夫々ボールジヨイン
ト１３によつて枢着されている。セルフステア輪
４はナツクル３に固着されたナツクルスピンドル
（図示せず）に回動自在に嵌挿されており、該セ
ルフステア輪にはタイヤ１４が嵌め込まれてい
る。

エアチヤンバ５は車軸２の中央部に対向して２
個固着されており、該エアチヤンバには該エアチ
ヤンバ内に連通接続されたエアチユーブ１５が取
り付けられている。プツシユロツド６はエアチヤ
ンバ５に装着され車軸２に固着された断面Ｕ字形
のブラケツト１７に摺動自在に支承されている。
またプツシユロツド６の先端には長穴６ａが形成
されており、該長穴にはナツクル３の図中下方、
即ちタイロツド１２と反対側に突出して該ナツク
ルに一体的に固着されたアーム１８の先端に植設
されたナツクルピン１９が嵌入されている。制限
装置７は制限部材８とストツパ９とを備えてお
り、制限部材８は円板状に形成されており、ブラ
ケツト１７内に配置されたプツシユロツド６に固
着されている。ストツパ９は制限部材８に対向し
かつプツシユロツド６を挾んで図中上下にブラケ
ツト１７に螺着されており、ナツト２０によつて
適宜な位置に固着されるようになつている。

そしてエアチヤンバ５の作動により制限部材８
とストツパ９とが当接する位置までプツシユロツ
ド６を摺動させ、該プツシユロツドの長穴６ａの
一端部６ｂによつてナツクルピン１９を押圧して
ナツクル３を固定し、セルフステア輪４を固定し
得るように構成されている。

本考案は、上記のように構成されており、以下
その作用について説明する。第１図及び第２図に
示すように、セルフステア輪４がセルフステアの
状態においては、ナツクルピン１９がプツシユロ
ツド６の長穴６ａ内を自由に摺動することができ
るので、タイヤ１４はキングピン１０を中心とし
て一定角度回転することができる。従つてこの状
態で車輛を前進させると、セルフステア輪４は他
の車輪（図示せず）に追従して好ましい方向に回
転する。この状態からトランスミツシヨンのシフ
トレバーをバツクギヤ（以上いずれも図示せず）
にセツトし車輛を後退させると、エアチユーブ１
５からエアが自動的に一対のエアチヤンバ５に送
られる。すると、第４図に示すように、一対のプ
ツシユロツド６はエアによつて互いに反対方向に
摺動し、制限部材８がストツパ９に当接した位置
で停止する。この状態では、ナツクルピン１９は
プツシユロツド６の長穴６ａの一端部６ｂに当接
して該プツシユロツドが一対のアーム１８を互い
に逆方向に回転させるように押圧するので、タイ
ロツド１２との協働作用によつて一対のセルフス
テア輪４は第４図に示すように固定輪（図示せ
ず）と同方向に固定される。このように一対のセ
ルフステア輪４を固定することによつて一対のタ
イヤ１４は平行となり直進状態となるので車輛は
その進行方向が定まつて円滑に後退できる。そし
てこの状態から前進に切り替えると、エアの供給
は停止しプツシユロツド６は図示しないばねの作
用によつて再び第２図に示すように制限部材８と
ストツパ９とが離れた位置に復帰し、プツシユロ
ツド６は自由に摺動し得る如くなつてセルフステ
ア輪４は第１図に示すセルフステアの状態とな
る。なおエアチヤンバ５の作動時におけるプツシ
ユロツド６の移動量はブラケツト１７に螺着され
ているストツパ９をナツト２０をゆるめて左右に
移動させて該ナツトを締め付け固定することによ
つて任意に変化させることができ、これによつて
各部の製作誤差や取付位置の誤差が生じても常に
一対のアーム１８がプツシユロツド６によつて確
実に固定されるように調節することができる。

本考案は、上記のように構成され、作用するも
のであるから、車輛の両端に枢着されたナツクル
に夫々回動自在に支承された一対のセルフステア
輪を備えた車輛において、セルフステア輪を車輛
の後退時に固定することができるので、円滑に後
退することができるという効果がある。またセル
フステア輪を作動させるプツシユロツドをエアチ
ヤンバ及び制限装置の協働作用で固定することが
できるので、構造簡単でかつ廉価なセルフステア
輪固定装置を提供することができる利点がある。
更には、セルフステア輪の車軸に装着される部品
を、エアチヤンバ等の軽量部品に限定したので、
車輛のばね下重量の増加を極力抑制でき、後輪２
軸のバス等に用いても良好な乗心地が得られると
いう効果がある。また他の目的は、エアチヤンバ
のプツシユロツドの一端に長穴を設けて、この長
穴を介してナツクルからタイロツドの反対側に突
出したアームに該プツシユロツドを連結したの
で、固定装置の構造を簡易化することができ、ま
た該固定装置の取付け及び調整を容易に行い得る
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例に係り、第１図はセルフ
ステア輪の固定装置の平面図、第２図はセルフス
テア輪のセルフステア状態における各部材の相互
関係を示す部分断面平面図、第３図はプツシユロ
ツドとナツクルのアームの相互関係を示す側面
図、第４図はセルフステア輪の固定状態における
各部材の相互関係を示す部分断面平面図である。 １はセルフステア輪の固定装置、２は車軸、３
はナツクル、４はセルフステア輪、５はエアチヤ
ンバ、６はプツシユロツド、６ａは該プツシユロ
ツドの長穴、７は制限装置、８は制限部材、９は
ストツパ、１２はタイロツド、１８はナツクル３
のアーム、１９はナツクルピンである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車軸の両端に枢着されたナツクルに夫々回動自
   在に支承された一対のセルフステア輪を備えた車
   輛において、前記車軸に固着された一対のエアチ
   ヤンバと、該エアチヤンバに装着され該エアチヤ
   ンバの作動により摺動しかつ先端に前記ナツクル
   からタイロツドの反対側に突出し該ナツクルに一
   体的に固着されたアームに植設されたナツクルピ
   ンが嵌入される長穴を形成した一対のプツシユロ
   ツドと、該プツシユロツドに固着された一対の制
   限部材と前記車軸に固着されかつ前記制限部材と
   当接し得るストツパとからなる制限装置とを設
   け、前記エアチヤンバの作動により前記制限部材
   とストツパとが当接する位置まで前記プツシユロ
   ツドを摺動させ、該プツシユロツドの長穴の端部
   によつて前記ナツクルピンを押圧して前記ナツク
   ルを固定し前記セルフステア輪を固定し得るよう
   に構成したことを特徴とするセルフステア輪の固
   定装置。