JPS62259216A - Ｖｔｒ磁気ヘツド位置調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の第１」用分野〕 本発明はＶＴＲＴＲ磁気ヘッド調型装置り、待に磁気ヘ
ッドを貼着したヘッドベースを正確に位置めするのに好
適なＶＴＲ磁気ヘッド調螢装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第５図、第６図に本発明に用いられるＶＴＲ１気ヘツド
の組は構造を示す。

磁気ヘッド１はヘッドベース２の両側面側に１箇づつ貼
着されておシ、ヘッドベース２はねじ３によりンリンダ
４上に締付けられて固定される。

ＶＴＲで磁気テープから画像信号を取出すときは、シリ
ンダ４０円周面上を磁気テープが巻き付きシリンダ４が
回転して磁気ヘッド１が信号を取り込む。従って艮好な
画像信号を得るためには。

シリンダ４に対する磁気ヘッド１の位置を第５図の矢視
に示した各方向について正確に調整することが必要であ
る。このため磁気ヘッド１を貼着したヘッドベース２を
ねじ３によりシリンダ４に組付けるとき、ヘッドベース
２の位置を調整しなければならない。

ヘッドベース２の位置調整の方法の代表的な例として、
特公昭５８−３３６１５で示されるような偏心ビンを用
いる方法がある。この方法は第７図。

第８図、第９図に示す如く、予めシリンダ４に複数箇の
調１ｉ′に５をあけておき、ヘッドベース２をシリンダ
４上の′ｖ＠贅穴５がある中央近傍の概略の位置に、ね
じ３により所定の締付トルクで組付けた後、それぞれの
調整穴５内に先端に偏心軸を有する偏心ビン６を挿入す
ると先端の偏心軸がヘッドベース２の三辺の側面に接触
する状態となる。

偏心ビン６のうちの１箇を回転するとその偏心軸がヘッ
ドベース２を押圧して位置をずらせる。

作業者はへラドペース２の磁気ヘッド１の位置とシリン
ダ４の設定位置を顕微ｆｉ！等で観察しながら複数箇の
偏心ビン６を操作して回転させ、磁気ヘッド１が正しい
位置に位置するようにヘッドベース２を移動させた後、
ねじ３を締め付けてヘッドベース２をシリンダ４に固定
する。この方法は手作業の調整方法としてＭ効な方法で
あるが、偏心ビン６に押圧されて移動するヘッドベース
２とシリンダ４との間の摩擦のばらつきにより、偏心ビ
ン６の回転する角度とヘッドベース２の移動は１対１に
同様に対応せず、偏心ビン６毎に異なる。

また複数箇の偏心ビン乙のいずれを選択してどの程度回
転させるか熟練者の勘に頼ることが多い。

この丸めこの方法を自動化することは困難である。

他の１４！１方法の例を第１０図に示す。この方法は、
相又差する方向に軸を有する２箇のチャック７の軸でヘ
ッドベース２を保持し％ＴＶカメラ８で磁気ヘッド１の
位置を観察しながらチャック７を操作してヘッドベース
２の位置を移動し、磁気ヘッド１を正しい位置に位置さ
せてビット９によりねじ３を締めつけへラドペース２を
シリンダ４に固定する。以上の操作後にチャック７を開
放する。

この方法はねじ６を締めつけるときにヘッドベース２が
動いてしまうが、自動化するには適した方法である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前記に説明した従来技術の２例のうち前者は、自動化は
困難であ夛、また人手を要してかつ熟練した作業者の勘
に頼るという問題点があシ、後右は、自動化は可能であ
るがチャック７によって磁気ヘッド１の位置を出しても
、ねじ３を締め付はチャック７を開放したときく、ねじ
６の残留応力によってヘッドベース２がミクロンオーダ
の単位で動いてしまう問題があった。しかもその動きの
量や方向はへラドペース毎にばらばらであって予測は難
しく、その菫を見込んでヘッドベース２を位置決めして
ねじ３で締め付けることは不可能であったＯ 本発明は前記問題点を解決しようとするもので、その目
的は、熟練した人手を喪することなく容易に磁気ヘッド
の位置調整を行い、かつ作業効率よく和書にｐ４整する
ことが出来るＶ’ｌ’Ｒ磁気ヘッド位置ｐ４Ｕ装置を提
供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は前記目的を達成するため、ＶＴＲ磁気ヘッド１
４贅装置の不＠側に上下方向に移動可能に支持される上
下移動ベースの下面に配役される第１のモータの回転軸
ＭＫ装着され、ヘッドベース組付は用のねじを螺合又は
螺脱するビットと、前記上下移動ペースの下面側に水平
方向に移動可能に支持される水平移動ベースと一体に形
成されるＸＹθテーブルと、前記上下移動ペース上に配
設される複数箇のパルスモータにより駆動されるカムで
あって前記ＸＹθテーブルを水平移動させる複数箇の偏
心カムと、前記ＸＹθテーブルと一体に形成され前記へ
ラドペースを保持しまたわ移動式せる第１のチャックと
、前記水平移動ベースの下面側突出部に配設される第２
のモータおよび駆動伝達手段により移動されて前記ヘッ
ドベースを保持しまたわ移動させる第２とチャックと、
前記ビットと前記第２のチャックのそれぞれに係合する
泣直に設けられる歪ケージとからなるヘッドベース位！
！保持移動す段と、該ヘンドペース位置保持移動手段を
制御するとともに前記磁気ヘッドの位置を恢出する撮像
手段および画像処理手段を制御するマイクロプロセッサ
回路からなるヘッドベース位置制御手段とから形成され
るＶＴＲ位置調整装置をその手段とするものである。

〔作用〕

従来技術の位Ｉｋ調歪方法では、一度に組付けねじを最
終の締付はトルクで締めるため、ヘッドベースを保持す
る偏心ビン又はチャックを開放したとさ、ヘッドベース
の大幅な位置ずれが生ずるにれに対し本発明は、締付は
トルクを少しずつ増し、増す母にヘッドベースの位置ず
れを補正するので、ヘッドベースと組付けねじの間の摩
擦によって生じる組付けねじの残留応力は補正の夏に解
放される。このため、最終の締付はトルクに達した後で
も偏心ビン又はチャックを解放したとさ、ヘッドベース
の大幅な位置ずれは生じない。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を内面に基つき説明する。

第１図に示す如く、シリンダ４は正確に１８０゜回転可
能な割出しテーブル２８上にセットされ、シリンダ４上
にヘッドベース２が載置される。

上下移動ベース１０は図示しない装置の不動側に支持さ
れ、ガイドホール１１に案内されシリンタ旧２によって
上下方向に移動可能である。上下移動ベース１０の下面
側に第１のモータ６０がシリンダ４に係合可能な位置に
配設される。モータ６０の突出する回転軸の先端にビッ
ト６１が装着され、ビット６１はヘッドベース２上のね
じ５を螺合可能な位置に位置する。

水平移動ベース１３が上下移動ベース１０の下面側に配
設され、上下移動ベース１０の下面から突出して設けら
れる複数箇の案Ｐ１３部４０内にその端末側が挿入され
、案内部４０に案内されて水平方向に移動可能である。

角形のＸＹθテーブル１４が水平移動ペース１６と一体
に形成され１割出しテーブル２８の上方側に位置し、Ｘ
Ｙθのそれぞれの方向に移動可能である。

第１図、第２図に示す如く、上下移動ベース１０上に３
箇のパルスモータ６が配設され、パルスモーメロの回転
軸は上下移動ペース１０を貫通し、その先端は水平移動
ベース１３の上方側に位置してそれぞれの先端部に偏心
カム１５が装着される。

２瀬の４１Ｍ氾・カム１５のカム面が角形ＸＹθテーブ
ル１４の一側面に接する如く配設され、他の１箇の偏心
カム１５のカム面がＸＹθテーブル１４の上８己−側面
と反差する他の側面に接する如く配設される。ＸＹＵテ
ーブル１４の他の２箇の側面と上下移動テーブル１０間
にスプリングθが介設され、スプリングθはＸＹθテー
ブル１４を付勢して３箇の偏心カム１５側に押圧する。

すなわち、ＸＹθテーブル１４と水平移動ベース１５は
、偏心カム１５の回転とスプリングθの押圧力によすＸ
Ｙθの倒れかの方向に水平移動をされるＯＸＹθテーブ
ル１４の中央部には貫通穴４１が設けられ、貫通穴４１
内には前記第１のモータ３０が挿入される如く位置し、
水平移動ベース１３の水平移動しても上下移動ペース１
０に支持されるモータ３０は水平移動ペース１３に当接
しない。

ＸＹθテーブル１４の割り出しテーブル２８と相対向す
る面側の突出部に第１のチャック２７が設けられる。第
１のチャック２７はヘッドベース２の一側面に接する如
く位置し、ＸＹｔＪテーブル１４の水平移動に伴ってヘ
ッドベース２を保持し、又は移！ｅ嘔せ得る如く配設ち
れる。

水平移動ペース１３の下面側突出部に第２のモータ１８
が配設１扛、回転軸上に歯車１９が固定される。

水平移動ベース１３の下面側の突出支持部に、回転ナツ
ト２１がラジアルベヤリング２３とスラストベヤリング
２４を介して支持され、回転ナツト２１の外側に歯車２
０が表装固定される。歯車２０は前記の歯車１９と歯合
する如く位置する。

回転ナツト２１の軸心中空部の円周にはヘッドベース２
の位置方向に向ってねじ穴を形成され、外側にねじ都２
２を螺刻した水平移動棒２５を螺合して嵌装される。水
平案ＦＥ３捧２５の一端側の先端に第２のチャック２６
が装着され、第２のチャック２６は、ヘッドベース２の
前記第１のチャック２７が接する一側面と相対向する他
の側面に接する如く位置する。水平案内棒２５の第２の
チャック２６が−ＪＡ層δれる先端部と、回転ナツト２
１に嵌装嘔れる嵌装部との中間の案内部上に平行案内部
６５か形成δれ、平行案内部３５は水平移動ペース１３
の下面側の別の突出支持部に固定して支持される。十行
案ＦＦ３部６５は回転運動を拘束されるので、水平案内
棒２５が回転すると水平案内棒２５は水平移動をしよう
とし、固定されている第２のナヤック２６を水平移動の
動作を行わせる。

前記ピント３１には、回転歪を検出して締付トルクを測
定する歪ゲージ３２が貼着され、第２のチャック２６が
装着される位置付近の水平案内棒２５上に、チャック２
６の圧縮応力を検出する歪ゲージ２９が貼着される。

次に、前記のへラドペース位置保持後ｄＪＪ＋段を制御
するヘッドベース位置制御手段を説明する。

第３図に示す如く、マイクロプロセッサ３５にはそれぞ
れ、第１のモータ３０．第２のモータ１８および複数箇
のパルスモータ１６がそれぞれモータドライバを介して
連結され、ねじ５の締付はトルクを検出する歪ゲージ６
２がＡ／Ｄ変換器を介して連結され、第２のチャック２
６の保持力を検出する歪ゲージ２９が、保持力の所定の
値を判別するしきい値判別回路３６を介して連Ｗｉちれ
、磁気ヘッド１の位置を撮像するＴＶカメラ８が画像処
理装置６９を介して連結される。

次Ｋ、前記のへラドペース位置保持移動手段とヘッドベ
ース位置制御手段を用いて磁気ヘッド１の位置をｉＡＪ
Ｍする作用を、第４図の動作フローチャート図の手順に
従って説明する。

（１）マづ、シリンダ４を割出しテーブル２８上にセッ
トし、シリンダ４上の所定の位置にヘッドベース２を載
置する。

（ＩＩ）　　シリンダ１２を駆動して上下移動ベース１
゜を下降させ、第１のチャック２７が下降してシリンダ
４に近接しヘッドベース２を側面から抑圧可能の位置で
停止する。

（ＩＩＩ）　　マイクロプロセッサ５５により３箇のパ
ルスモータ１６を駆動し、３箇の偏心モータ１５がＸＹ
θテーブル１４の側面を押圧してＸ、Ｙθ方向をＸＹｌ
ｊの伺れかの方向に移動式せ、ＸＹθテーブル１４と一
体に形成された第１のチャック２７が。

例えは第１図に示す矢視イの方向に移動し、第１のチャ
ック２７がへラドペース２の側面に正しい位置で接触（
図示しない歪ゲージで検出）したとき、パルスモータ１
６を停止する０ 次に、マイクロプロセッサ３５にょシ第２のモータ１８
を駆動して水平案内棒２５を水平移動妊ぜ、水平案内棒
２５の先端に装着された第２のチャック２６を例えば第
１図矢視口の方向に移動し、第２のチャック２６がへラ
ドペース２の側面に接触したことを歪ケージ２９で検出
し、その位置でモータ１８を停止する。このようにして
第１のチャック２７、第２のチャック２６にょシヘッド
ベース２を保持する。

Ｇｙ）　　マイクロプロセッサ３３にょシ第１の七−タ
３０を回転させて、ビット３１をねじ３（■＋十字ナベ
ネ）の頭部Ｋかみ合わせた後、モータ３゜を所定の回転
型だけ逆旦転ちせねじ６をゆるめる０ＣＶ）　　第１の
モータ３ｏを回転させビット３１でねじ５をわずかに締
め付ける。ヒツト３１が所定のトルクに達したことを歪
ゲージ３２で検出しモータ３０ｔ−停止する。

（ｖＱ　　弗２のモータ１８及びパルスモータ１６を（
１１０項で説明した回転方向と逆方向に回転させること
により、第１のチャック２７及び第２のチャック２６を
囲く〇 （ｖｌｌ）Ｔｌ／カメラ８と画像処理装置６９により磁
気ヘッド１の位置を計測する。

（Ｖ−ねじ３の締付はトルクが最終値に達していない場
合は（ＩＸ）ｌ　（Ｘ）で示す動作を行い、最終値に達
した場合は（×１）以降の動作を行う。

（ｘ）　　まずＣｌ１ｌ）と同様にして第１のチャック
２６、第２のチャック２７を閉じてヘッドベース２を保
持する。

（Ｘ）　　次に（Ｖりの動作：る磁気ヘッド１の位置計
測結果に従い、磁気ヘッド１の位置がずれている場合は
、パルスモータ１６を駆動することによ＃）磁気ヘッド
１のＸＹθ方向のずれ菫の補正を行う。

次に（Ｖ）の動作に戻ってねじ３の締付はトルクを漸増
後、（Ｖｌ）ｌ　Ｈの動作を行う。

（ＸＩ）　　以上の動作によりねじ６の締付はトルクが
最終値に達した後、磁気ヘッド１の位置を測定し磁気ヘ
ッド１が目標位置以内にあれば（Ｘｌｌ）以降の動作を
行う。もし目標位ｌ！ｉ以内に入っていない場合は、　
ＣＩＩ＋）に戻り、Ｑｖ）から（×）葦での動作を行っ
て磁気ヘッド１を目標位置以内に入れる。

（ロ）上下移動ベース１０を上昇させる。

←１ン　ヘッドベース２に他端側に貼着された磁気ヘッ
ド１の位置の調整を行うため１割出しテーブル２８を１
８０°回転する。

以下、　（ＩＩ）から−〕までの動作を行い、２箇の磁
気ヘッド１の位置調整を完了後シリンダ４を取シ出す０ 以上に説明した如く、本発明は、ねじ６の締付けと磁気
ヘッド１の位置計測と位置補正の動作を繰返して行い、
磁気ヘッド１の位置を調整するので、従来、部層となっ
ていたねじ６の残留応力などによる磁気ヘッド１の位置
ずれを解消し、磁気ヘッド１の位置をミクロンオーダで
精密に調整する自動機を実現出来る。

〔発明の効果〕

前記の説明で明らかの如く、本発明は、シリンダに組付
けられた磁気ヘッドの位ｉｔ調整を精密にかつ能率よく
行なって、磁気ヘッド組付品の信頼性を向上させること
ができ、かつ本発明を用いて製作されたＶＴＲのｔｈＩ
ｌｘの拘置化をはかることができる。また従来問題とさ
れている熟練作業者による論贅作業を解消するので、’
ｌ’ＴＲ装置の製造原価を低減させる効果を上げること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明−実施例の構成の断面図、第２図は第１
図のなかのＸＹθテーブルの移動構造の説明図、第３図
は第１図の制御構成図、第４図は第１図の動作フローチ
ャート図、第５図はワークの平面図、第６図は第５図の
Ａ−Ａ断面図、第７図は従来技術の説明図、第８図は第
７図に用いられる要具の斜視間、第９図は第７図と第８
図の関係を示す断面図、第１０図は他の従来技術の説明
図でるる。 １・・・磁気ヘッド、２・・・ヘッドベース、３・・・
ねじ。 ４・・・シリンダ、５・・・調整穴、６・・・偏心ビン
、７・・・チャック、８・・・ＴＶカメラ、９．３１・
・・ピット、１０・・・上下移動ベース、１１・・・ガ
イドボール、１２・・・昇降用シリンダ、１３・・・水
平移動ベース、１４・・・ＸＹθテーブル、１５・・・
偏心カム、１６・・・パルスモータ、θ・・・スプリン
グ、１８．３０・・・モータ％　１９．２０・・・歯車
、２１・・・回転ナンド、２２・・・ねじ部、２３・・
・ラジアルベアリング、２４・・・スラストベアリング
、２５・・・水平案内棒、２６・・・第２のチャック、
２７・・・第１のチャック％　２８・・・割出しテーブ
ル、２９．３２・・・歪ゲージ、３５・・・マイクロプ
ロセッサ、５４．　５５．　５７・・・モータドライバ
、６６・・・しきい値判別回路、３８・・・Ａ／Ｄ変換
器、５９・・・画像処理装置、４０・・・案内部、４１
・・・頁逃穴、４２・・・平行案内部。 、り。 代埋入　弁理士　小川勝男 算２０ χ４記 鷺５図 篤６０ １　々五憐、ヘンド　　　　ｌ’ｓ・ｔドへパ−ス　　
３赳イｑンパ４　′＞す〉フ゛ 蔦７図 ヌ８０ ４　シリ〉ダ。 ５謡竪穴 ６イＡ論！（−・ｌ：′ン 鷹９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、割出しテーブル上にセットされたシリンダにねじで
   組付けられたヘッドベース上に貼着される磁気ヘッドの
   位置を、前記シリンダの設定位置に合わせるべく調整す
   るＶＴＲ磁気ヘッド調整装置において、装置の不動側に
   上下方向に移動可能に支持される上下移動ベースの下面
   に配設される第１のモータの回転軸端に装着され前記ね
   じを螺合又は螺脱するビットと、前記上下移動ベースの
   下面側に水平方向に移動可能に支持される水平移動ベー
   スと一体に形成されるＸＹθテーブルと、前記上下移動
   ベース上に配設される複数箇のパルスモータにより駆動
   されるカムであって、前記ＸＹθテーブルを水平移動さ
   せる複数箇の偏心カムと、前記ＸＹθテーブルと一体に
   形成され前記ヘッドベースを保持し、又は移動させる第
   １のチャックと、前記水平移動ベースの下面側突出部に
   配設される第２のモータおよび駆動伝達手段により移動
   されて前記ヘッドベースを保持しまたわ移動させる第２
   のチャックと、前記ビットと前記第２のチャックのそれ
   ぞれに係合する位置に設けられる歪ゲージとからなるヘ
   ッドベース位置保持移動手段と、該ヘッドベース位置保
   持移動手段を制御するとともに前記磁気ヘッドの位置を
   検出する撮像手段および画像処理手段を制御するマイク
   ロプロセッサ回路からなるヘッドベース位置制御手段と
   から形成されることを特徴とするＶＴＲ位置調整装置。