JPS62258760A - 解砕機の自動運転制御方法 - Google Patents
解砕機の自動運転制御方法Info
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- JPS62258760A JPS62258760A JP10172286A JP10172286A JPS62258760A JP S62258760 A JPS62258760 A JP S62258760A JP 10172286 A JP10172286 A JP 10172286A JP 10172286 A JP10172286 A JP 10172286A JP S62258760 A JPS62258760 A JP S62258760A
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Landscapes
- Crushing And Pulverization Processes (AREA)
- Disintegrating Or Milling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は固塊物を解砕する解砕機の自動運転制御方法に
関する。
関する。
従来、フレスにより固塊化されたアルミ化や銅、アルミ
ニウム等のジノ粉又はアスファルトφコンクリート廃材
等の固塊物はその有効利用のために、解砕機などをもち
いて細片状に解砕せられるようにしていた。上記固塊物
を解砕する解砕機としては、例えば特開昭５１３−１０
２４５４号公報所載のものが知られている。
ニウム等のジノ粉又はアスファルトφコンクリート廃材
等の固塊物はその有効利用のために、解砕機などをもち
いて細片状に解砕せられるようにしていた。上記固塊物
を解砕する解砕機としては、例えば特開昭５１３−１０
２４５４号公報所載のものが知られている。
しかしながら、上記従来の解砕機では、解砕板を連続的
又は断続的に狸動させるようにして噛み込み状態を、ｉ
Ｊ！ｌ！することが行えないという問題があった。
又は断続的に狸動させるようにして噛み込み状態を、ｉ
Ｊ！ｌ！することが行えないという問題があった。
本発明はこのような従来の問題を解決するものであり、
解砕室内における１噛み込み不良にもとづく、処理能力
の低下の発生を回避できる優れた解砕機の自動運転制御
力υ：を提供することを１１的とするものである。
解砕室内における１噛み込み不良にもとづく、処理能力
の低下の発生を回避できる優れた解砕機の自動運転制御
力υ：を提供することを１１的とするものである。
本発明は上記目的を達成するために、固塊物の解砕状況
によって解砕板の扛動迂動を油圧機構により発生または
停止して解砕する解砕機の自動運転制御方法において、
前記解砕機の解砕室内における固塊物のレベルを検出し
て解砕状況の変量とするとともに、前記レベルを設定値
と比較して揺動連動を発生または停止するようにしたも
のである。
によって解砕板の扛動迂動を油圧機構により発生または
停止して解砕する解砕機の自動運転制御方法において、
前記解砕機の解砕室内における固塊物のレベルを検出し
て解砕状況の変量とするとともに、前記レベルを設定値
と比較して揺動連動を発生または停止するようにしたも
のである。
本発明は」―記のような構成により次のような作用を有
する。すなわち、解砕機の解砕板の揺動運動は油圧機構
により発生または停止するように調節されている。解砕
板がロータとの間に所要の解砕間隙をもって揺動運動が
停止される状態に１ｉＪｔｉされ、かつ、ロータが回転
されて、固塊物が解砕機に供給されると解砕室内におい
て滞留を伴いなから解砕が進行され、１ｉ１記ロータと
解砕板との間の噛み込み作用も行はれて、一定の排出速
度をもって解砕機から排出され。
する。すなわち、解砕機の解砕板の揺動運動は油圧機構
により発生または停止するように調節されている。解砕
板がロータとの間に所要の解砕間隙をもって揺動運動が
停止される状態に１ｉＪｔｉされ、かつ、ロータが回転
されて、固塊物が解砕機に供給されると解砕室内におい
て滞留を伴いなから解砕が進行され、１ｉ１記ロータと
解砕板との間の噛み込み作用も行はれて、一定の排出速
度をもって解砕機から排出され。
固塊物は寸法細分とともに解砕される。
次いで、解砕操作を阻害するがごとき性状。
形状を４１する固塊物が混在して解砕機に供給されると
解砕室内における解砕の進行が遅れ、かつ噛込み作用が
不良となって排出速度が低下すると解砕室内における滞
留値が増大して固塊物のレベルが上昇するに至る。かか
る解砕状況のもとで、解砕室の人口および出［１近傍に
おけるそれぞれのレベルをもって代表する高レベル設定
値および低レベル設定値にもとづき、解砕室内の固塊物
のレベルを検出して高レベル設定値に達したさいは、油
圧ａＮＭを作動させて解砕板の揺動運動が発生されると
、固塊物の新しい面にロータの解砕歯が食い込み、解砕
と同時に下方への押し込み力が発生して、固塊物がロー
タと解砕板との間に噛み込まれ、又、解砕板の接近（前
進）時には、固塊物がロータと解砕板とに強圧されて圧
壊されると共に、ロータの解砕歯が固塊物に食い込む、
モして解砕板のＪａ近敲反により固塊物がロータと解砕
板との間に噛み込まれ、かつ−イ解砕尚のせん断・曲げ
破砕によって寸法細分とともに解砕排出される。
解砕室内における解砕の進行が遅れ、かつ噛込み作用が
不良となって排出速度が低下すると解砕室内における滞
留値が増大して固塊物のレベルが上昇するに至る。かか
る解砕状況のもとで、解砕室の人口および出［１近傍に
おけるそれぞれのレベルをもって代表する高レベル設定
値および低レベル設定値にもとづき、解砕室内の固塊物
のレベルを検出して高レベル設定値に達したさいは、油
圧ａＮＭを作動させて解砕板の揺動運動が発生されると
、固塊物の新しい面にロータの解砕歯が食い込み、解砕
と同時に下方への押し込み力が発生して、固塊物がロー
タと解砕板との間に噛み込まれ、又、解砕板の接近（前
進）時には、固塊物がロータと解砕板とに強圧されて圧
壊されると共に、ロータの解砕歯が固塊物に食い込む、
モして解砕板のＪａ近敲反により固塊物がロータと解砕
板との間に噛み込まれ、かつ−イ解砕尚のせん断・曲げ
破砕によって寸法細分とともに解砕排出される。
また、固塊物が解砕を完結して解砕室からＪＪ出された
かもしくは速い排出速度をもって解砕室から排出された
場合には、低レベル設定イ１以下の固塊物のレベルを検
出して、油圧機構を作動させて解砕板の揺動運動が停止
されると、解砕板とロータ間が所定の解砕間隙における
解砕状況のもとでの噛み込み作用となり、解砕が粛続さ
れる。
かもしくは速い排出速度をもって解砕室から排出された
場合には、低レベル設定イ１以下の固塊物のレベルを検
出して、油圧機構を作動させて解砕板の揺動運動が停止
されると、解砕板とロータ間が所定の解砕間隙における
解砕状況のもとでの噛み込み作用となり、解砕が粛続さ
れる。
したがって、固塊物の解砕状況の変動を確実に把握する
ことができて揺動運動の発生または停止を固塊物のレベ
ルに応じて調節しているため、解砕室内における噛み込
みを確実となし充分なせん断・曲げ力のもとで解砕が行
はれて寸法を細分し、固塊物の形状と性状に変動があっ
ても処理能力の低下の発生を回避できて解砕作用の機能
が著しく向上することができる。
ことができて揺動運動の発生または停止を固塊物のレベ
ルに応じて調節しているため、解砕室内における噛み込
みを確実となし充分なせん断・曲げ力のもとで解砕が行
はれて寸法を細分し、固塊物の形状と性状に変動があっ
ても処理能力の低下の発生を回避できて解砕作用の機能
が著しく向上することができる。
以Ｆ１本発明の−・実施例を図面について詳細に説明す
る。
る。
第１図は本発明の一実施例の構成をしめすものである。
第１図において、１０は解砕機の安部をしめし、ｌは解
砕歯を備えたロータ、２は前記解砕歯と噛合する解砕歯
を備えた解砕板をしめし、解砕板２は軸９を支点として
ロータ１に対して接近離反自在な揺動運動を行うことが
できる。
砕歯を備えたロータ、２は前記解砕歯と噛合する解砕歯
を備えた解砕板をしめし、解砕板２は軸９を支点として
ロータ１に対して接近離反自在な揺動運動を行うことが
できる。
Ｓは解砕板２がロータｌに対し接近したさいに形成され
る解砕間隙である。５は油圧シリンダーをしめし、解砕
板２の下端に連接されており、油圧機構４と油圧系統４
ａをもって接続され、４ｂは油圧系統４ａの油圧検出の
ための圧力計である。Ｈは解砕＠１０の解砕室８の入１
１近傍に設定したレベルであって、自動運転Ｊｌｎのた
めの高レベル設定ｆ１とされ、同じ＜、Ｌは解砕室８の
出口近傍に設定したレベルであって、自動運転制御のた
めの低レベル設定値とされている。２１は固塊物のレベ
ル検出装置をしめし、前記の高レベルＨおよび低レベル
Ｌに対応した位置のレベル信号２２および２３が出力さ
れる。レベル検出装置２１は、ｔｌｌ ｆｆ波方式等が
もちいられ固塊物の解砕状況に支障なく対応できるよう
にされている。７は制御回路をしめし、油圧信号４ｃ、
レベル信号２２．２３をはじめとする信号が入力され、
制御回路７の出力信号１１によって油圧機構４の作動が
制御される。
る解砕間隙である。５は油圧シリンダーをしめし、解砕
板２の下端に連接されており、油圧機構４と油圧系統４
ａをもって接続され、４ｂは油圧系統４ａの油圧検出の
ための圧力計である。Ｈは解砕＠１０の解砕室８の入１
１近傍に設定したレベルであって、自動運転Ｊｌｎのた
めの高レベル設定ｆ１とされ、同じ＜、Ｌは解砕室８の
出口近傍に設定したレベルであって、自動運転制御のた
めの低レベル設定値とされている。２１は固塊物のレベ
ル検出装置をしめし、前記の高レベルＨおよび低レベル
Ｌに対応した位置のレベル信号２２および２３が出力さ
れる。レベル検出装置２１は、ｔｌｌ ｆｆ波方式等が
もちいられ固塊物の解砕状況に支障なく対応できるよう
にされている。７は制御回路をしめし、油圧信号４ｃ、
レベル信号２２．２３をはじめとする信号が入力され、
制御回路７の出力信号１１によって油圧機構４の作動が
制御される。
次に」二足実施例の動作について説明する。
解砕機ｌＯの解砕板２の揺動運動は油圧機構４により発
生または停止りするように調節されている。解砕板２が
ロータｌとの間に所要の解砕間隙Ｓをもって揺動運動が
停＋Ｌされる状態に調節され、かつ、ロータｌが回転さ
れて、固塊物が解砕機ｌＯに供給されると解砕室８内に
おいて、滞留を伴いなから解砕が進行され、前記ロータ
ｌと解砕板２との間の噛み込み作用も行はれて、一定の
排出速度をもって解砕４２１０から排出され、固塊物は
寸法細分とともに解砕される。
生または停止りするように調節されている。解砕板２が
ロータｌとの間に所要の解砕間隙Ｓをもって揺動運動が
停＋Ｌされる状態に調節され、かつ、ロータｌが回転さ
れて、固塊物が解砕機ｌＯに供給されると解砕室８内に
おいて、滞留を伴いなから解砕が進行され、前記ロータ
ｌと解砕板２との間の噛み込み作用も行はれて、一定の
排出速度をもって解砕４２１０から排出され、固塊物は
寸法細分とともに解砕される。
次いで、解砕操作を阻害するがごとき性状、形状を有す
る固塊物がＨ，Ｈ在して解砕機１０に供給されると解砕
室８内における解砕の進行が遅れ、かつ噛込み作用が不
良となって排出速度が低ドすると解砕室内における滞留
１シが増大して固塊物のレベルが上昇するに至る。かか
る解砕状況のもとで、解砕性能の要因のバランスが崩れ
て、解砕室８の人口および出目近傍におけるそれぞれの
レベルをもって代表する高レベルＨ設定値および低レベ
ルＬ設定４ｆｉにもとづき、解砕室８内の固塊物のレベ
ルを検出して高レベルＨ設定値に達したさいは、制御回
路７を介して油圧機構４を作動させて解砕板２の揺動連
動が発生されると１１ｆＩみ込み作用が復元され、増大
した排出速度のもとで解砕機１０から０速い排出され、
前記のごとき滞留にの増大の発生が回避される。
る固塊物がＨ，Ｈ在して解砕機１０に供給されると解砕
室８内における解砕の進行が遅れ、かつ噛込み作用が不
良となって排出速度が低ドすると解砕室内における滞留
１シが増大して固塊物のレベルが上昇するに至る。かか
る解砕状況のもとで、解砕性能の要因のバランスが崩れ
て、解砕室８の人口および出目近傍におけるそれぞれの
レベルをもって代表する高レベルＨ設定値および低レベ
ルＬ設定４ｆｉにもとづき、解砕室８内の固塊物のレベ
ルを検出して高レベルＨ設定値に達したさいは、制御回
路７を介して油圧機構４を作動させて解砕板２の揺動連
動が発生されると１１ｆＩみ込み作用が復元され、増大
した排出速度のもとで解砕機１０から０速い排出され、
前記のごとき滞留にの増大の発生が回避される。
また、固塊物が解砕を完結して解砕室８から排出された
かもしくは速い排出速度をもって解砕室８から排出され
た場合には、低レベルＬ設定値以下の固塊物のレベルを
検出して、油圧機構４を作動させて解砕板２の揺動運動
が停止されると、所定の解砕状況のもとての噛み込み作
用に戻り解砕室８から排出され解砕される。
かもしくは速い排出速度をもって解砕室８から排出され
た場合には、低レベルＬ設定値以下の固塊物のレベルを
検出して、油圧機構４を作動させて解砕板２の揺動運動
が停止されると、所定の解砕状況のもとての噛み込み作
用に戻り解砕室８から排出され解砕される。
上記の解砕板２の揺動運動の発生または停止を行うため
の油圧機構４による操作については鼓適な解砕状況が得
られるように、予め決定されている。また、固塊物のレ
ベルを検出したさい、前記の高レベルＨ設定値以−Ｌお
よび低レベルＬ設定イー１以下を検出しない場合には、
固塊物は解砕室８内において良ｔｆな噛み込み作用のも
とで解砕されている。
の油圧機構４による操作については鼓適な解砕状況が得
られるように、予め決定されている。また、固塊物のレ
ベルを検出したさい、前記の高レベルＨ設定値以−Ｌお
よび低レベルＬ設定イー１以下を検出しない場合には、
固塊物は解砕室８内において良ｔｆな噛み込み作用のも
とで解砕されている。
したがって、固塊物の解砕状況の変動を確実に把握する
ことができて揺！ｔｌＪｉＪ！動の発生または停止を固
塊物のレベルに応じてＩＪｆｒＪシているため、解砕室
８内における噛み込みを確実となし充分なせん断φ曲げ
力のもとで解砕が行はれて寸法を細分し、固塊物の形状
と性状に変動があっても処理能力の低下による異常状ｙ
ムの発生を回避できて解砕作用の機能が著しく向上する
ことができる。
ことができて揺！ｔｌＪｉＪ！動の発生または停止を固
塊物のレベルに応じてＩＪｆｒＪシているため、解砕室
８内における噛み込みを確実となし充分なせん断φ曲げ
力のもとで解砕が行はれて寸法を細分し、固塊物の形状
と性状に変動があっても処理能力の低下による異常状ｙ
ムの発生を回避できて解砕作用の機能が著しく向上する
ことができる。
なは１本発明の実施態様は−に記実施例のみに限定され
るものではなく、揺動運動、ｔｉ動連動と解砕間隙の調
節などの種々の態様が採用可能である。
るものではなく、揺動運動、ｔｉ動連動と解砕間隙の調
節などの種々の態様が採用可能である。
未発ＩＪ１は上記実施例よりも明らかなように、１ｚＡ
塊物の解砕状況の変動を確実に把握することができて、
解砕室内における固塊物の過度の滞留が抑制できるため
充分な噛み込み状態の調整がなされて解砕が行はれ、固
塊物の形状と性状に変動があっても処理能力の低下によ
る異常状ＩＥの発生を回避しうるとともに解砕作用の機
能を著しく向上することができるなどその効果は多大で
ある。
塊物の解砕状況の変動を確実に把握することができて、
解砕室内における固塊物の過度の滞留が抑制できるため
充分な噛み込み状態の調整がなされて解砕が行はれ、固
塊物の形状と性状に変動があっても処理能力の低下によ
る異常状ＩＥの発生を回避しうるとともに解砕作用の機
能を著しく向上することができるなどその効果は多大で
ある。
第１図は未発り１の一実施例に係る解砕機の自動運転制
御方法の概略ブロック図である。
御方法の概略ブロック図である。
Claims (1)
- 固塊物の解砕状況によって解砕板の揺動運動を油圧機構
により発生または停止して解砕する解砕機の自動運転制
御方法において、前記解砕機の解砕室内における固塊物
のレベルを検出して解砕状況の変量とするとともに、前
記レベルを設定値と比較して揺動運動を発生または停止
することを特徴とする解砕機の自動運転制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10172286A JPS62258760A (ja) | 1986-05-01 | 1986-05-01 | 解砕機の自動運転制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10172286A JPS62258760A (ja) | 1986-05-01 | 1986-05-01 | 解砕機の自動運転制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62258760A true JPS62258760A (ja) | 1987-11-11 |
| JPH0144099B2 JPH0144099B2 (ja) | 1989-09-26 |
Family
ID=14308193
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10172286A Granted JPS62258760A (ja) | 1986-05-01 | 1986-05-01 | 解砕機の自動運転制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62258760A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0379848U (ja) * | 1989-11-30 | 1991-08-15 | ||
| JPH0379847U (ja) * | 1989-11-30 | 1991-08-15 | ||
| JPH04190858A (ja) * | 1990-11-22 | 1992-07-09 | Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd | 固定刃付破砕装置 |
| JPH04313354A (ja) * | 1990-11-22 | 1992-11-05 | Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd | 固定刃付破砕装置 |
| JPH06320036A (ja) * | 1993-04-16 | 1994-11-22 | Tecnoma | 固い物体の破砕装置 |
-
1986
- 1986-05-01 JP JP10172286A patent/JPS62258760A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0379848U (ja) * | 1989-11-30 | 1991-08-15 | ||
| JPH0379847U (ja) * | 1989-11-30 | 1991-08-15 | ||
| JPH04190858A (ja) * | 1990-11-22 | 1992-07-09 | Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd | 固定刃付破砕装置 |
| JPH04313354A (ja) * | 1990-11-22 | 1992-11-05 | Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd | 固定刃付破砕装置 |
| JPH06320036A (ja) * | 1993-04-16 | 1994-11-22 | Tecnoma | 固い物体の破砕装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0144099B2 (ja) | 1989-09-26 |
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