JPS6225695A - 掘進機 - Google Patents
掘進機Info
- Publication number
- JPS6225695A JPS6225695A JP16179585A JP16179585A JPS6225695A JP S6225695 A JPS6225695 A JP S6225695A JP 16179585 A JP16179585 A JP 16179585A JP 16179585 A JP16179585 A JP 16179585A JP S6225695 A JPS6225695 A JP S6225695A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- excavator
- main body
- reaction plate
- propulsion
- reaction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は下水道埋設、ガス、電気、水道の地下埋設に用
いられる小口径管の掘進機に関するものである。
いられる小口径管の掘進機に関するものである。
従来の技術
従来の小口径管の掘進機は、先端部においてカッタヘッ
ドを回転して地山をカッタで掘削し、掘削土砂をスクリ
ュコンベヤにより後方に排出し掘進機を前進し、以後順
次小口径管とスクリュコンベヤを継ぎ足して後方より押
して掘進排土して行く機構であった。
ドを回転して地山をカッタで掘削し、掘削土砂をスクリ
ュコンベヤにより後方に排出し掘進機を前進し、以後順
次小口径管とスクリュコンベヤを継ぎ足して後方より押
して掘進排土して行く機構であった。
発明が解決しようとする問題点
しかし、埋設される小口径管には前面掘削の反力、推進
力がかかり推進距離が長くなれば土砂の摩擦抵抗が増加
して行き小口径管はそれに耐え得る強固なものが必要で
あった。
力がかかり推進距離が長くなれば土砂の摩擦抵抗が増加
して行き小口径管はそれに耐え得る強固なものが必要で
あった。
また、継ぎ足された小口径管の最終端面を押して推進す
るため土砂室状況により思わぬ方向に曲りがちであった
。
るため土砂室状況により思わぬ方向に曲りがちであった
。
本発明は上記の事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところは掘進機本体自体に推進力をもたせて
後続の埋設管への負荷を軽減し軽量、肉薄管の使用を可
能にして低価格、作業性向上を図ると共に土砂室状況に
よる埋設管の曲りをなくすことにある。
目的とするところは掘進機本体自体に推進力をもたせて
後続の埋設管への負荷を軽減し軽量、肉薄管の使用を可
能にして低価格、作業性向上を図ると共に土砂室状況に
よる埋設管の曲りをなくすことにある。
問題点を解決するための手段及び作用
本発明は、掘進機本体１の周部に、反力板１４を拡開し
た後この反力板１４を後方に移行させて土砂より反力を
得る推力発生機構Ａを周方向に所定の間隔をおいて設け
て構成してあり、推力発生機構Ａの作動により掘進機本
体１自体に推進力をもたせたものである。
た後この反力板１４を後方に移行させて土砂より反力を
得る推力発生機構Ａを周方向に所定の間隔をおいて設け
て構成してあり、推力発生機構Ａの作動により掘進機本
体１自体に推進力をもたせたものである。
実施例
゛以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
１は掘進機本体であり、掘進機本体１は内、外筒３，２
を備えており、内筒３の先端部は円錐状に開きこの部分
で外筒２に連結してあり、また後部において連結部材４
により内、外筒３゜２は互に連結しである。
を備えており、内筒３の先端部は円錐状に開きこの部分
で外筒２に連結してあり、また後部において連結部材４
により内、外筒３゜２は互に連結しである。
掘進機本体１０局部には周方向に所定の間隔をおいて複
数の推力発生機構Ａと油圧ホースＢの収容部５とが設け
である。
数の推力発生機構Ａと油圧ホースＢの収容部５とが設け
である。
推力発生機構Ａは案内機構６とシリンダ収容部１１とを
備えている。案内機構６は反力板収容部７とガイド溝８
とより成る。ガイド溝８は内、外筒３，２に形成してあ
り、ガイド溝８の左右の壁部上面すなわち外筒２はガイ
ド面９になされており、ガイド面９は斜面部１０を介し
て反力板収容部７に連らなっている。
備えている。案内機構６は反力板収容部７とガイド溝８
とより成る。ガイド溝８は内、外筒３，２に形成してあ
り、ガイド溝８の左右の壁部上面すなわち外筒２はガイ
ド面９になされており、ガイド面９は斜面部１０を介し
て反力板収容部７に連らなっている。
シリンダ収容部１１内には推進シリンダ１２が収容して
あり、推進シリンダ１２のピストン杆１３のヨーク部１
７には反力板１４のブラケット部１５がビン１６αで揺
動可能に連結しである。
あり、推進シリンダ１２のピストン杆１３のヨーク部１
７には反力板１４のブラケット部１５がビン１６αで揺
動可能に連結しである。
反力板１４は反力板収容部７に収容してあり、反力板１
４の背面の左右は前記ガイド面９の斜面部１０に当接し
ている。
４の背面の左右は前記ガイド面９の斜面部１０に当接し
ている。
掘削機本体ｉ内にはスクリュコンベヤ２２が設げてあり
、スクリュコンベヤ２２の先端部にカッタヘッド１６が
連結しである。
、スクリュコンベヤ２２の先端部にカッタヘッド１６が
連結しである。
発進ビット１７内には後部推進台１ｇを介してスライド
ペース１９が前後進可能に設けてあり、このスライドペ
ース１９には押板部材２０と回転駆動モータ２１とが設
けてあり、回転駆動モータ２１はスクリュコンベヤ２２
を回転するものであり、押板部材２０は小口径管である
埋設管２３を押すものである。
ペース１９が前後進可能に設けてあり、このスライドペ
ース１９には押板部材２０と回転駆動モータ２１とが設
けてあり、回転駆動モータ２１はスクリュコンベヤ２２
を回転するものであり、押板部材２０は小口径管である
埋設管２３を押すものである。
スライドペース１９には後部押シリンダ２４が取付けて
あり、後部押シリンダ２４のピストン杆２５は、後部推
進台１ｇに設けたプラケット２６にスライド止ビン２７
により連結しである。
あり、後部押シリンダ２４のピストン杆２５は、後部推
進台１ｇに設けたプラケット２６にスライド止ビン２７
により連結しである。
２８は読取トランシットである。
次に作動を説明する。
回転駆動モータ２１の回転駆動によりスクリュコンベヤ
２２を回転すると共にカッタヘッド１６を回転し、カッ
タヘッド１６０カツタ１６′により地山を掘削し、掘削
土砂をスクリュコンベヤ２２によって後方に送り発進ビ
ット１７内に排出する。
２２を回転すると共にカッタヘッド１６を回転し、カッ
タヘッド１６０カツタ１６′により地山を掘削し、掘削
土砂をスクリュコンベヤ２２によって後方に送り発進ビ
ット１７内に排出する。
推進シリンダ１２を伸長すると反力板１４はガイド面９
の斜面部１０に摺接して外方に拡開し、次に反力板１４
の下面１４′がガイド面９に摺接しピストン杆１３のヨ
ーク部１７及び反力板１４のブラケット部１５がガイド
溝ｇ内に挿入される。
の斜面部１０に摺接して外方に拡開し、次に反力板１４
の下面１４′がガイド面９に摺接しピストン杆１３のヨ
ーク部１７及び反力板１４のブラケット部１５がガイド
溝ｇ内に挿入される。
すなわち、反力板１４は外方に拡開した後、後方に移行
する。このために掘削機本体１の外周方の土砂の反力を
反力板１４が受けて、掘進機本体１全体が前方に推進さ
れる。
する。このために掘削機本体１の外周方の土砂の反力を
反力板１４が受けて、掘進機本体１全体が前方に推進さ
れる。
推進シリンダ１２は後部押シリンダ２４と連動しており
、掘進機本体１の前進と同時にカッタヘッドＩ６、スク
リュコンベヤ２２および埋設管２３もスライドペース１
８と共に前進する。
、掘進機本体１の前進と同時にカッタヘッドＩ６、スク
リュコンベヤ２２および埋設管２３もスライドペース１
８と共に前進する。
またスライド止ビン２７を抜き、後部押シリンダ２４を
縮めると推進シリンダ１２も連動して縮み、反力板１４
は案内溝６に沿って前方に移動し反力板収容部７に収容
される。この動作を操り返し掘進機本体１および埋設管
２３を前進させる。
縮めると推進シリンダ１２も連動して縮み、反力板１４
は案内溝６に沿って前方に移動し反力板収容部７に収容
される。この動作を操り返し掘進機本体１および埋設管
２３を前進させる。
また掘進方向を制御するには、掘進させたい方向の反力
板１４を閉じてその他の推力発生機構Ａの反力板１４を
拡開させ掘進動作を実施すればよい。
板１４を閉じてその他の推力発生機構Ａの反力板１４を
拡開させ掘進動作を実施すればよい。
掘進方向制御の状況はカッタヘッド１６の中央部裏面に
設けた光源をスクリュコンベヤ２２の軸内を通して読取
トランシット２８により読みなることにより判断される
。
設けた光源をスクリュコンベヤ２２の軸内を通して読取
トランシット２８により読みなることにより判断される
。
発明の効果
本発明は上記のよ５Ｋ、掘進機本体１０周部に、反力板
１４を拡開した後この反力板１４を後方に移行させて土
砂より反力を得る推力発生機構Ａを周方向に所定の間隔
をおいて設けたから、推力発生機構人の作動により掘進
機本体１自体に推進力をもたせることができる。
１４を拡開した後この反力板１４を後方に移行させて土
砂より反力を得る推力発生機構Ａを周方向に所定の間隔
をおいて設けたから、推力発生機構人の作動により掘進
機本体１自体に推進力をもたせることができる。
したがって、後続の埋設管２３は牽引されるかまたは掘
進機により作られた穴に挿入することになるために埋設
管２３に加わる推進力は少くなり、埋設管２３に軽量・
肉薄管が使用できて低価格になり、作業性が向上するし
土砂質状況による埋設管２３０曲りをなくすことができ
る。また低摩擦フレキシブルパイプの使用モ可能で曲進
、急カーブにも対処できる。
進機により作られた穴に挿入することになるために埋設
管２３に加わる推進力は少くなり、埋設管２３に軽量・
肉薄管が使用できて低価格になり、作業性が向上するし
土砂質状況による埋設管２３０曲りをなくすことができ
る。また低摩擦フレキシブルパイプの使用モ可能で曲進
、急カーブにも対処できる。
しかも、推進方向の推力発生機構へ〇反力板１４を拡開
しないで他の推力発生機Ａの反力板１４を拡開後後力に
移行させて推力を発生させればその推進方向に掘進機本
体１を向けることができる。
しないで他の推力発生機Ａの反力板１４を拡開後後力に
移行させて推力を発生させればその推進方向に掘進機本
体１を向けることができる。
第１図は本発明一実施例の構成説明図、第２図は同作動
説明図、第３図は第２図■方向からの矢視図、第４図は
掘進機本体の゛縦断面図、第５図は第４図Ｖ方向からの
矢視図、第６図は第４図■−■線に沿う断面図、第７図
は第４図■−■線に沿う断面図、第８図は第４図■−■
線に沿う断面図、第９図は第４図ＤＣ−ＩＸ線に沿う断
面図である。 １は掘進機本体、Ａは推力発生機構、１４は反力板。
説明図、第３図は第２図■方向からの矢視図、第４図は
掘進機本体の゛縦断面図、第５図は第４図Ｖ方向からの
矢視図、第６図は第４図■−■線に沿う断面図、第７図
は第４図■−■線に沿う断面図、第８図は第４図■−■
線に沿う断面図、第９図は第４図ＤＣ−ＩＸ線に沿う断
面図である。 １は掘進機本体、Ａは推力発生機構、１４は反力板。
Claims (1)
- 掘進機本体１の周部に、反力板１４を拡開した後この反
力板１４を後方に移行させて土砂より反力を得る推力発
生機構Ａを周方向に所定の間隔をおいて設けたことを特
徴とする掘進機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16179585A JPS6225695A (ja) | 1985-07-24 | 1985-07-24 | 掘進機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16179585A JPS6225695A (ja) | 1985-07-24 | 1985-07-24 | 掘進機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6225695A true JPS6225695A (ja) | 1987-02-03 |
Family
ID=15742053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16179585A Pending JPS6225695A (ja) | 1985-07-24 | 1985-07-24 | 掘進機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6225695A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01150691U (ja) * | 1987-12-17 | 1989-10-18 | ||
| JPH01164393U (ja) * | 1988-05-02 | 1989-11-16 |
-
1985
- 1985-07-24 JP JP16179585A patent/JPS6225695A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01150691U (ja) * | 1987-12-17 | 1989-10-18 | ||
| JPH01164393U (ja) * | 1988-05-02 | 1989-11-16 |
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