JPS62255616A - 伸縮式三脚型自在継手 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は特許請求の範囲第１項の餌文部分に記載したよ
うな、たとえば、米国特許第３．１２５．８７０号に開
示されているような伸縮式三脚型自在継手ＳＪに関する
。

ストローク式三脚型自在継手は自動車の車両駆動軸、特
に、前輪駆動式車両でトランスアクスル差動装置と駆動
輪との間に用いられている。ストローク式あるいは慴動
式の定速継手は柿々の速度、角度、伸縮位置でトルクを
伝達しなければならないばかりでなく、エンジンの振動
が継手および駆動軸を介してｒ１ＦＡ１７１輪や車体構
造に伝わらないようにしなければならない。

さらに、自在継手が成る角度で作動しているとき、駆動
軸や車体構造に振動を生しさせる６１能性のある軸線方
向の振動性励起作用を発生してはならない。

前記米国特許第３，１２５，５７ｏｑはエンジンの振動
を車体から遮断するのに役立つ最良のストローク式自在
継手の１つである従来の伸縮式三脚型自在継手を開示し
ている。しかしながら、これらの従来の三脚型自在継手
は、その作動摩擦特性により、内部に振動性の軸線方向
力を発生し、これは、伝達されたトルクと寝毛角度に関
係する。低速で急１ｓｎ速をしたとき、これら周期的な
軸方向力はかなりの大きさとなって、「シャダー」型の
外乱（軸速度の３１８に等しい振動数を持つ）を発生さ
せることがある。

従来の三脚型自在継手は、代表的なものでは、３つの均
等に隔たった軸線方向ボール孔を備えた外側ハウジング
部材からなり、これらのボール孔は３つのトラニオン装
着式駆動ポールによって内側軸スパイダ部材に駆動連結
してあり、駆動ポールがそれぞれのスパイダ・トラニオ
ン上で回転、摺動運動を回旋としてある。

内外の駆動部材が０度の継手角度で整合し、軸線方向の
ストロークがねじり荷重の下に継手に与えられたとき、
ポールとそれに対応するボール孔の間には純粋なころが
り運動が生じる。

しかしながら、このような継手が作動しているときに内
外の駆動部材が互いに対して傾いている場合には、ポー
ルはそれぞれのボール孔に対して傾斜した状態になり、
その結果、各ポールは対応したボール孔の方向にころが
らず、２つの接触面の間に若干の摺動（または滑り）と
共にころがり運動が生じる。継手角度が大きくなるにつ
れて、ハウジングのポール孔内での各ポールのこの相対
的なころがり対滑り関係は振動状態で変化し、継手の回
転軸線に沿った周期的な軸線方向力（軸速度の３倍の振
！ｌＩ数を看する）を発生させる。

さらに、継手が成る角度で回転しているとき、各ポール
のン・１応したスパイダ・トラニオン上での相対的な端
方向滑り運動も絹゛トの１ｔｉ回転３軌道運動特性によ
り同様な振動要領て変化する。これらの現象が各ポール
とそれぞれのハウジング・ボール孔の間の接触で生じる
先に述べた周期性の軸線方向力に加わる。

本発明は、摩歴現象の全体的なレベルと斤通の伸縮式三
脚型自在継手で内部に生じる周期的軸線方向力をかなり
減らすか、あるいは、排除する伸縮式三脚型自在継手を
得ようとするものである。

この目的のために、本発明による伸縮式三脚型自在継手
は特許請求の範囲第１項の特徴記載部分に記載された特
徴によって特徴付けられる。

本発明による伸縮式三脚型自在継手は以下に示す特徴を
利用することができる。

ａ）　　３つの球形トラニオンが内側駆動部材の回転軸
線まわりに互いにほぼ１２０度の角度をもフて隔たつＣ
いる。

ｂ）　外側駆動部材すなわちハウジングが側面が平坦面
となっている３つの均等に隔たった駆動溝を有し、これ
ら平坦面が互いにかつ外側駆動部材の回転軸線に対して
平行となっている。

Ｃ）３”）の駆動組立体が３つの球形トラニオン上に枢
着してありかつ３つの駆動溝内に配置してある。

ｄ）駆動組立体が中間駆動ブロックを包含し、これら中
間駆動ブロック駆動溝の平坦面と係合している軸受ロー
ラを支持しており、この中間駆動ブロックを介してトル
クを伝達するようになっている。

ｅ）　軸受ローラがケージ手段によって中間駆動ブロッ
ク内に保持されており、このケージ手段が中間駆動ブロ
ックに対して動かず、そゎによ７て、継手のストローク
能力を向上させることができる。

以下、添付図面を参照しながら本発明を説明する− 図面、特に第１図から第５図を参照して、本発明による
伸縮式三脚型自在継手の第１実施例は内側駆動部材１２
．外側駆動部材１４、複数の中間騒動組立体１６を包含
する。

外側駆動部材１４はそれがまわりを回転する長手軸線１
８を有し、また、３つの半径方向駆動溝２０を４［する
。これらの駆動溝はほぼ１２０度の角度で均等に隔たっ
ている。各半径方向駆動溝２０は２つの半径方向に延在
する平坦面２２を包含し、これらの平坦面は互いにかつ
長手軸線１８に対して平行となっている。

内側駆動部材１２はそれがまわりを回転する長手軸線２
４を有する。長￥軸線１８．２４は伸縮式三脚型Ｏ在継
手１０が第１図に実線で示すように角度Ｏのときに一致
し、伸縮式三脚型自在継手が第１図に仮想線で示すよう
にある傾斜角で折れたときに継手中心Ｏのところで交差
する。

内側駆動部材１２は中心Ａのところで長手ｆ￥４Ｊ！１
２４と直角に交差する共平面半径方向軸線２７］−でほ
ぼ１２０度の角度で均等に隔たった３つの−゛ｒ、径方
向トラニオン２６を有する。内側駆動部材１２の中心Ａ
は外側駆動部材１４の長手軸線１８から変位しており、
伸縮式三脚型自在継手１０が折れ、所与の速度で回転し
ているとき、この中心Ａは継手速度の３倍の速度で継手
中心０のまわりに軌道を描く。半径方向トラニオン２６
は截頭球形（ボール状）の部分を包含し、この截頭切か
１により、円節１駆動部材１２の長手方向に球形軸受面
２８を与え、長手軸線２４に直角な平坦面３０を与える
。これは第３図で岐も良くわかる。平坦面３０は後述す
るように組立ての便宜を考えて設けである。半径方向ト
ラニオン２６はそわぞれの半径方向駆動溝２０内に配置
し、それらの球形軸受面２８を第２図、第３図でわかる
ようにそれぞれの半径方向駆動溝２０の平坦面２２と対
面させである。

３つの中間駆動組立体１６はそれぞれの！ト径方向駆動
溝２０内に配置され、それぞれの半径方向トラニオン２
６上に枢着される。各中間駆動組立体１６は中間駆動プ
ロ・ンク３２と、複数の軸受ローラと、軸受ローラ３４
を保持するローラ・ケージ手段３６とを包含する。

中間駆動ブロック３２は仮想半径方向中心線３８と平行
に外接する連続（無端）ローラ軌道４０を（「する。こ
の連続ローラ軌道４０は２つの平坦面４２を包含し、こ
れら平坦面はＩＬいにかつ半径方向中心線３８に対して
）行に位置し、また、中間駆動ブロック３２を配置した
゛ｂ径方向駆動溝２０の平坦面に対して平行に対面して
いる。中間駆動ブロック３２は同心の球形ソケット４４
も有し、この球形ソケットは半径方向トラニオン２６の
球形軸受面２８に嵌合し、それによって、中間駆動ブロ
ック３２は中間駆動ブロック３２を配置した同じ２ト径
方向駆動溝２０内に位置した半径方向トラニオン２６上
に枢着される。２つの組立スロット４５が内側駆動部材
１２のハブ付近にある球形ソケット４４の開［１からそ
の球形ソケットの赤道まで延びており、これらの組立ス
ロット４５の幅は後述するように組立時の便宜上トラニ
オン２６の球形軸受面２８の侵入を許すに充分な幅とな
っている。

完全揃いの軸受ローラ３４が連続ローラ軌道４０上に配
置してあり、中間駆動ブロック３２の平坦面４２と中間
駆動ブロック３２を配置した半径方向駆動溝２０の平坦
面２２の間に多数の軸受ローラ３４が配置されることに
なる。

ローラ・ケージ手段３６は中間駆動ブロック３２によっ
て支持されており、中間駆動ブロック３２０半径方向中
心線３８に対してほぼ平行な軸線まわりに回転できかつ
半径方向駆動溝２０の平坦面２２と係合して中間駆動ブ
ロック３２を介してトルクを伝達できるように軸受ロー
ラ３４を保持している。この特別の実施例では、ローラ
・ケージ手段３６は中間駆動ブロック３２の上下の出張
り４６．４８を包含し、これらの出張りは中間駆動ブロ
ック３２の中心線方向に軸受ローラ３４を保持する。ロ
ーラ・ゲージ手段３６は中間駆動ブロック３２の長手方
向端に取り付けた２つの薄版金ケージ片５０゜５２も包
含する。

薄板金ケージ片５０．５２は連続ローラ軌道４０の長手
方向端のところに張出したフランジ５４を与えると共に
、２つの平坦面４２に通じる角隅のところにカバー５６
を与える。張出したフランジ５４およびカバー５６は連
続ローラ軌道４０の２つの平坦面４２間の部分に対して
て中心線３８の半径方向に軸受ローラ３４を保持する。

連続ローラ軌道４０の２つの平坦面部分に対して、軸受
ローラ３４は伸縮式三脚型自在継手１０か組立てられる
までグリースによって保持される。その際、対応したイ
゛、径方向駆動溝２０の平坦面３２が軸受ローラ３４を
保持する。

上下の出張り４６．４８および薄板金ケージ片５０．５
２は中間駆動ブロック３２上に固定してあり、その結果
、ローラ・ケージ手段３６は伸縮式三脚型自在継手１０
の作動中中間邸動ブロック３２に対して変位することが
ない。袖受ローラ３４は、伸縮式三脚型自在継手１０の
作動中に半径方向トラニオン２６及び中間駆動ブロック
３２が半径方向駆動溝２０に対して変位するとき再循環
式ローラ軸受と同じ要領で連続ローラ軌道４０に沿って
ころがる。

半径方向ＷＪｏ溝２０の平坦面２２と中間駆動組立体１
６の間には小さな間隙が設けてあり、継手が軸線方向に
ストローク運動を行なって成る回転方向にトルクが加わ
ったとき、駆動ブロック３２のトルク側にある活動中の
軸受ローラ３４は所与の方向にころがりながら荷重を加
えられる。こうして、駆動ブロック３２の反対側にある
軸受ローラ３４は無負荷となり、組立体内のすべての軸
受ローラが再循環列の一部となっていることからやむを
得ず直線の反対方向における干渉なしに自由に移動する
。

伸縮式三脚型自在継手１０が成る角度で作動していると
き、中間駆動組立体１６は第１図に仮想線で示すように
継手の一回転中に球形トラニオン１６に変化する角度回
動（傾斜）位置をとらせる。これが生じるのは、活動中
の軸受ローラ３４か駆動溝２０の平坦面２２と係合して
いるからである。駆動組立体１６が軸受ローラ３４のこ
ろがり運動を許すので、中間駆動ブロック３２は対応し
た球形トラニオン２６トで継手角度のほぼ半分の角度ま
で回動することができる。この最大回動角度は中間駆動
ブロックの両側にある軸受ローラ３４の２つの７行な列
が駆動溝２０の平坦面と整合する回転位置におい°Ｃの
み達成され得る。

伸縮式三脚型自在継手１０は従来同様に回転中に軌道も
描かなければならないので、端方向の慴動あるいは滑り
運動は軸受ローラ３４と駆動溝２０の平行面２２の間の
接触面のところで生じる。しかしながら、ローラ組立体
内のころがり要素の先に述べたころがり特性の故に、摩
１５現象およびその結果生じる周期的な軸線方向、力の
全レベルがかなり減り、その結果、伸縮式三脚型自在継
手１０は前輪駆動車における「シャダー」現象レベルを
かなり減らすか、あるいは、排除することができる。

中間駆動ブロック３２、軸受ローラ３４および薄板金ケ
ージ片５０．５２は第４図に示す単（ｉ７取扱い駆動組
立体１６と同様に単位取扱い駆動組立体１６として作ら
れる。代表的な駆動組立体１６を対応した半径方向トラ
ニオン２６上に装着するには、半径方向トラニオン２６
の球形軸受面２８を組立体スロット４５を通してソケッ
ト４４に挿入し、次いで駆動組立体を９０度の角度にわ
た）て割出し、球形軸受面２８を第２図に示すようにソ
ケット４４の無スロット球形部分内に捕える。

次に第６図および第７図を参照して、ここに示す本発明
による伸縮式三脚型自在継手の第２実施例１１０は３つ
の中間駆動組立体１１６の構造を除いて第１実施例の伸
縮式三脚型自在継手１０とほぼ同じである。

その結果、伸縮式三脚型自在継手１０，１１０の、中間
駆動組立体１６または１１６の一部を構成している要素
以外の類似した要素はいくつかの図において同様の参照
符合が付してある。

第６図、第７図に示す本発明による伸縮式三脚型自在継
手１１０の実施例では、３つの駆動　　□組立体１１６
は、前と同様に、それぞれの半径方向駆動溝２０内に配
置してあり、そ４それの半径方向のトラニオン２６上に
枢着してある。

各駆動組ケ体１１６は、同様に、中間駆動ブロック１３
２、複数の軸受ローラ１３４、これら軸受ローラを保持
するローラ・ケージ手段１３６を包含する。

中間駆動ブロック１３２は１つの仮想半径方向中心線１
３８と２つの平坦面１４２とを打する。これら平坦面１
４２は互いにかつ半径方向中心１ｉ１１３Ｂに対して半
行に位置しており、また、中間駆動ブロック１３２を配
置した！ｒ、径方向駆動駆動０の平坦面に平行に対面し
ている。

中間駆動ブロック１３２はまた同心の球形ソケット１４
４も有し、この球形ソケットは゛１径方向トラニオン２
６の球形軸受面２８上に嵌合しており、それによって、
この中間駆動プロ・Ｉり１３２はそれを配置した半径方
向駆動溝２０内に位置する半径方向トラニオン２６上に
枢着されることになる。２つの組立スロット１４５が球
形ソケット１４４の開口から球形ソケットの赤道まで延
びており、これら組立スロット１４５は後述するように
組立時の便宜のためにトラニオン２６の球形軸受面２８
の侵入を許す幅となっている。

この第２実施例においては、別体揃いの軸受ローラ１３
４を備えており、中間駆動ブロック１３２の平坦面１４
２の各々とこの中間駆動ブロック１３２を配置した半径
方向駆動溝２０の平坦面の間に異なった組の軸受ローラ
１３４が配置されることになる。

ローラ・ケージ手段１３６は中間駆動ブロック１３２に
よって支持されており、中間駆動ブロック１３２の半径
方向中心−１３８に対してほぼ平行な軸線まわりに回転
でき、また、半径方向駆動溝２０の平坦面２２と係合し
て中間駆動ブロック１３２を経てトルクを伝達できるよ
うに軸受ローラ１３４を保持している。この実施例では
、ローラ・ケージ手段１３６は中間駆動ブロック１３２
の−）１下の出張り１４６、目８を包含し、これらの出
張りは中間駆動ブロック１３２の中心線方向に軸受ロー
ラ１３４を保持する。ローラ・ケージ手段１３６は、ま
た、中間駆動ブロック１３２の」１下の出張り１４６．
１４８に取り付けた複数のピントル１５０も包含する。

これらのピントル１５０は中間駆動ブロック１３２の仮
想中心線１３日に対して平行に配置してあり、中心線１
３８の半径方向に軸受ローラ１３４を保持する内側軸受
レースとして役立つ。軸受ローラ１３４はローラ補助具
１５２によってピントル１５０上に回転自在に装着して
ある。しかしながら、平坦な軸受配置も成る例では充分
である。

上下の出張り１４６．１４８およびピントル１５０は中
間駆動ブロック１３２上に固定し°Ｃあり、その結果、
伸縮式三脚型自在継手１１０の作動中にローラ・ケージ
手段１３６が中間駆動ブロック１３２に対して変位する
ことがない。ピントル！５０は、半径方向トラニオン２
６および中間駆動ブロック１３２が伸縮式三脚型自在継
手１１０の作動中に半径方向駆動溝２０に対して変位し
たときに軸受ローラ１３４が中間駆動部材１１６の平坦
面１４２から隔たり、外側駆動部材１４の平坦面２２に
沿ってころがるように軸受ローラ１３４を回転自在に支
持する。

この伸縮式三脚型自在継手１１０でも、軸受ローラ１３
４と半径方向駆動溝２０の平坦面２２の間に小さい間隙
を設けるとよい。この間隙は継手回転中に内側駆動部材
１２が軌道を描くときに生じる）ｔｆｆｌ現象を減らす
。これは、中間駆動ブロック１３２のトルク側の軸受ロ
ーラ１３４のみが端方向に滑るからである。

中間駆動ブロック１３２、軸受ローラ１３４、ピントル
１５０および軸受補助具１５２も単位取扱い駆動組立体
１１６として作っである。代表的な駆動組立体１１６を
その対応した半径方向トラニオントに装着するには、半
径方向トラニオン２６の球形軸受面２８を組立スロワ！
・１４５を通してソケット１４４に挿入し、次いで駆動
組立体を９０度の角度にねたっＣ割出し、球形軸受面２
８が第６図に示すようにソケット１４４の無スロット球
形部分内に捕えられるようにする。

つぎに第８図、第９図を参照して、ここに示す本発明に
よる伸縮式三脚型自在継手の第３実施例２１０は３つの
中間駆動組立体２１６の構造を除いて第１図から第７図
に示した伸縮式三脚型自在継手１０．１１０とほぼ同じ
である。

したがって、　中間駆動組立体１６．１ｌｆｉ、２１６
の一部を構成している構成要素以外の伸縮式三脚型自在
継手１０．１１０．２１０の同様の要素にはいくつかの
図において同様の参照符合を付してある。

第８図、第９図に示した本発明による伸縮式三脚型自在
継手の第３実施例２１０では、３つの中間駆動組立体２
１６がそれぞ、ｔＬｆ−径方向駆動溝２０内には位置し
てあると共に球形トラニオン２６１：に枢着してある。

各駆動組立体２１６は、先の実施例と同様に、中間駆動
ブロック２３２、複数の軸受ローラ２３４．ローラ・ケ
ージ手段２３６を包含する。

中間駆動ブロック２３２は仮想半径方向中心線２３８と
、連続した（無端の）ローラ軌道２４０とを有する。ロ
ーラ軌道は半径方向中心線に外接しており、２つの平坦
面２４２を包含する。これらの平坦面２４２は互いにか
つ半径方向中心線２３８に対して平行であり、また、こ
の中間駆動ブロック２３２を配置した半径方向駆動溝２
０の平坦面２２に平行に対面している。開駆動ブロック
２３２は、また、半径方向トラニオン２６の球形軸受面
２８上に嵌合する同心の球形ソケット２４４も有する。

したがって、中間駆動ブロック２３２はそれを配置した
半径方向駆動溝２０内に配置した半径方向トラニオン２
６上に枢着されることになる。２つの組立スロット２４
５が球形ソケット２４４の開１“１から球形ソケットの
赤道まで延びており、これら組立スロット２４５は後述
するように組立ＬＩ的のためにトラニオン２６の球形軸
受面２８の侵入を許す幅となっている。

完全揃いの軸受ローラ２３４がローラ軌道２４０に対し
て設けてあり、その結果、中間駆動ブロック２３２の平
坦面２４２の各々とこの中間駆動クロック２３２を配置
した半径方向駆動溝２０のそれぞれの平坦面２２の間に
多数の軸受ローラ２３４が配置されることになる。

ローラ・ケージ手段２３６は中間駆動ブロック２３２に
よフて支持さ九ており、また、この中間駆動ブロック２
３２の半径方向中心線２３８に対してほぼ平行な軸線ま
わりに回転でき、かつ、半径方向駆動溝２０の平坦面２
２と係合して中間駆動ブロック２３２を介してトルクを
伝達できるように軸受ローラ２３４　を保持する。この
実施例では、ローラ・ケージ手段２３６は中間駆動ブロ
ック２３２の上下の出張り２４６．２４８を包含し、こ
れらの出張りは中間駆動ブロック２３２の中心線方向に
軸受ローラ２３４を保持する。また、ローラ・ケージ手
段２３６は上下のフランジ付き薄板金ケージ片２５０．
２４２も包含する。

ケージ片２５０．２５２は中間駆動ブロック２３２の頂
、底に取り付けてあり、それぞれのフランジ２５４．２
５６が中間駆動ブロック２３２の全周にわたってそれぞ
れ上下の出張り２４６．２４８との張出し関係で延びる
上下のフランジとなる。軸受ローラ２３４は一体の端ピ
ントル２５８を在し、これらの端ピントルは中間駆動ブ
ロック２３２の上下の出張り２４６．２４８上に張Ｈｊ
　ｔ、たフランジ２５４．２５６の内方に位置する。し
たがって、ケージ片２５０．２５２は連続したローラ軌
道２４０に沿った全移動距離にわたって中心［２３８の
半径方向に軸受ローラ２３４を保持する。

上下の出張り２４６．２４８およびケージ片２５０．２
５２は中間駆動ブロック２３２上に固定してあり、その
結果、ローラ・ケージ手段２３６が伸縮式三脚型自在継
手２１０の作動中に中間駆動ブロック２３２に対して変
位することがない。軸受ローラ２３４は、半径方向トラ
ニオン３６および中間駆動ブロック２３２ガ伸縮式三脚
型自在１ｉ７ｐ２１０の作動中に半径方向駆動溝２０に
対して変位したときに再循環式ローラ軸受と同じ要領で
連続ローラ軌道２４０に沿ってころがる。先に述べたよ
うに、小さい間隙が設けてあって、活動中の軸受ローラ
２３４のみが荷重下にあるようにしており、また、揃い
の軸受ローラ２３４が最低の抵抗で循環できるようにし
ている。

中間駆動ブロック２３２、軸受ローラ２３４右よびケー
ジ片２５０．２５２は同様に単位取扱い駆動組立体２１
６として作っである。代表的な駆動組立体２１６をその
対応した半径方向トラニオン２６Ｆに装着するには、半
径方向トラニオン２６の球形軸受面２８を組立スロット
２４５を通してソケット２４４に挿入し、次いで９０度
の角度にわたって駆動相ｑ体を割出し、第８図に示すよ
うに球形軸受面２８がソケット２４４の無スロット球形
部分内に捕えら九るようにする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による伸縮式三脚型自在継手の第１実施
例の部分側断片縦断面図である。 第２図は第１図の２−２線にほぼ沿った矢視方向横断面
図である。 第３図は第１図の３−３線にほぼ沿った矢視方向断片断
面図である。 第４図は第１図から第３図に示す伸縮式三脚型自在継手
の一構成要素をなす中間駆動組立体の斜視図である。 第５図は第４図に示す構成要素の底面図である。 第６図は本発明による伸縮式三脚型自在継手の第２実施
例の横断面図である。 第７図は第６図の７−７！１にほぼ沿った矢視方向断片
断面図である。 第８図は本発明による伸縮式三脚型自在継手の第３実施
例の断片横断面図である。 第９図は第８図の９−９線にほぼ沿った矢視方向断片断
面図である。 主要同第−図 〈主要部分の符号の説明〉 １０．１１０．２１０−・・伸縮式三脚型自在継手、１
２−・・内側駆動部材、１４・・・外側駆動部材、１６
．１１６．２１６・・・中間駆動組立体、２０　・・・
半径方向駆動溝、２２・・・平坦面、２６−・・半径方
向トラニオン、２８・・・球形軸受面、３０・・−平坦
面、３２−・・中間陰動ブロック、３４・・・軸受ロー
ラ、３６・・・ローラ・ケージ手段、４０・・・連続し
たローラ軌道、４２・・・平坦面、４４・・・球形ソケ
ット、４５−・・組立スロット、４６．４８・・・出張
り、５０．５２・−ケージ片、５４・・・フランジ、５
６・・・カバー、１３２・・・中間駆動ブロック、１３
４−・・軸受ローラ、１３６・−ローラ・ゲージ手段、
１４２・・・平坦面、１４４−・・球形ソケット、１４
５−・組立スロット、１４６．１４８・・・出張り、１
５０・・・ピントル、２３２−・・中間駆動ブロック、
２４０−・・ローラ軌道、２４４−・・球形ソケット、
２４５−・・組立スロット、２４６．２４８・・・出張
り、２５０．２５２−・・ケージ片、２５４．２５６−
・・フランジ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、第１駆動部材（１４）が第１の長手方向軸線（１８
   ）および互いにほぼ１２０度の角度で均等に隔たった３
   つの半径方向駆動溝 （２０）を有し、第２の駆動部材（１２）が第２の長手
   方向軸線（２４）および互いにほぼ１２０度の角度で均
   等に隔たった３つの半径方向トラニオン（２６）を有し
   、第２の駆動部材（１２）の半径方向トラニオン（２６
   ）が球形の軸受面（２８）を有しかつそれぞれの半径方
   向駆動溝（２０）内に配置してある伸縮式三脚型自在継
   手において、各半径方向駆動溝（２０）が２つの半径方
   向に延びる平坦面（２２）を包含し、これらの平坦面が
   互いに平行でありかつ第１駆動部材（１４）の第１長手
   方向軸線（１８）に対しても平行であり、第２駆動部材
   （１２）の半径方向トラニオン（２６）の球形軸受面（
   ２８）がそれぞれの半径方向駆動溝（２０）の平坦面（
   ２２）と対面する状態に配置されており、３つの駆動組
   立体（１６）がそれぞれの半径方向トラニオン（２６）
   の球形軸受面（２８）上に一定の半径方向位置において
   枢着してあり、また、それぞれの半径歩行駆動溝（２０
   ）の平坦面（２２）と係合するローラ（３４）を有し、
   その結果、駆動組立体（１６）が半径方向駆動溝（２０
   ）内で自由に傾斜しかつ半径方向に移動できるようにな
   っており、各駆動組立体（１６）が仮想半径方向中心線
   を有する中間駆動ブロック（３２）を包含し、ま た、互いにかつ前記半径方向中心線から隔たっておりか
   つ中間駆動ブロック（３２）を配置して半径方向駆動溝
   （２０）の平坦面（２２）に対面して配置した面（４２
   ）を包含 し、さらに、球形のソケット（４４）が半径方向トラニ
   オン（２６）の球形軸受面 （２６）の球形軸受面（２８）上に嵌合しており、もっ
   て、中間駆動ブロック（３２）がそれを配置した半径方
   向駆動溝（２０）内には位置した半径方向トラニオン（
   ２６）上に枢着してあり、各駆動組立体（１６）と組み
   合わせた前記ローラ（３４）が中間駆動ブ ロック（３２）の面（４２）とこの中間駆動ブロック（
   ３２）を配置した半径方向駆動溝（２０）の平坦面（２
   ２）の間に配置してあり、中間駆動ブロック（３２）が
   ローラ・ ケージ手段（３６）を担持しており、この ローラ・ケージ手段が前記駆動組立体（１６）を組み合
   ったローラ（３４）を保持し、中間駆動ブロック（３２
   ）の半径方向中心線に対してほぼ平行な軸線まわりに回
   転できるようにしているとともに半径方向駆動溝（２０
   ）の平坦面（２２）と係合して中間駆動ブロック（３２
   ）を介してトルクを伝達できるようにしており、また、
   ローラ・ケージ手段（３６）が中間駆動ブロック（３２
   ）上に固定してあり、三脚式自在継手の作動中に中間駆
   動ブロック（３２）に対して変位しないようにしてある
   ことを特徴とする伸縮式三脚型自在継 手。 ２、特許請求の範囲第１項記載の伸縮式三脚型自在継手
   において、各中間駆動ブロック （３２）が連続したローラ軌道（４０）を有し、このロ
   ーラ軌道が中間駆動ブロック （３２）の半径方向中心線に外接し、互いにかつ半径方
   向中心線に対して平行な平坦面 （４２）を包含し、これら平坦面が中間駆動ブロック（
   ３２）を配置した半径方向駆動溝（２０）の平坦面（２
   ２）に対して平行に対面して配置してあることを特徴と
   する伸縮式三脚型自在継手。 ３、特許請求の範囲第２項記載の伸縮式三脚型自在継手
   において、各中間駆動ブロック （３２）がそれの連続したローラ軌道（４０）上に配置
   した完全揃いの軸受ローラ（３４）を有することを特徴
   とする伸縮式三脚型自在継手。 ４、特許請求の範囲第２項または第３項記載の伸縮式三
   脚型自在継手において、ローラ・ ケージ手段（３６）が中間駆動ブロック （３２）の上下の出張り（４６、４８）を包含し、これ
   らの出張りが中間駆動ブロック （３２）の中心線方向に軸受ローラ（３４）を保持して
   おり、さらに、前記ローラ・ケージ手段がケージ片（５
   ０、５２）を包含しており、これらのケージ片が中間駆
   動ブロック（３２）に取り付けてあって軸受ローラ （３４）を２つの平坦面（４２）間の連続 ローラ軌道（４０）の少なくとも一部に対して中心線の
   半径方向に保持していることを特徴とする伸縮式三脚型
   自在継手。 ５、特許請求の範囲第４項記載の伸縮式三脚型自在継手
   において、ケージ片（５０、５２）が中間駆動ブロック
   （３２）のそれぞれの長手方向端に取り付けてあり、ま
   た、これら ケージ片がフランジ（５４）を包含し、これらのフラン
   ジが連続ローラ軌道（４０）の長手方向端のところで上
   下の出張り（４６、 ４８）上に張出しており、さらに、ケージ片が連続ロー
   ラ軌道（４０）の２つの平坦面 （４２）に通じる角隅のところにカバー （５６）を包含しており、２つの平坦面 （４２）のところで軸受ローラ（３４）が伸縮式三脚型
   自在継手（１０）を組立てるまでグリースによって保持
   されていることを特徴とする伸縮式三脚型自在継手。 ６、特許請求の範囲第４項記載の伸縮式三脚型自在継手
   において、ケージ片（２５０、 ２５２）が中間駆動ブロック（２３２）の 項、底に取り付けてあって上下のフランジ （２５４、２５６）を提供しており、これらのフランジ
   が中間駆動ブロック（２３２）の全周まわりに延在して
   おり、かつ中間駆動ブロック（２３２）のそれぞれ上下
   の出張り （２４６、２４８）の上に張出しており、また、軸受ロ
   ーラ（２３４）が端ピントル （２５８）を有し、この端ピントルが上下の出張り（２
   ４６、２４８）の上に張出しているフランジ（２５４、
   ２５６）の内方に配置してあることを特徴とする伸縮式
   三脚型自在継手。 ７、特許請求の範囲第１項記載の伸縮式三脚型自在継手
   において、ローラ・ケージ手段 （１３６）が中間駆動ブロック（１３２）の上下の出張
   り（１４６、１４８）を包含し、これらの出張りが中間
   駆動ブロック（１３２）の中心線方向に軸受ローラ（１
   ３４）を保持しており、さらに、ローラ・ケージ手段が
   、中間駆動ブロック（１３２）に取り付けてあって軸受
   けローラ（１３４）を中心線の半径方向に保持している
   部材（１５０）を包含することを特徴とする伸縮式三脚
   型自在継手。 ８、特許請求の範囲第７項記載の伸縮式三脚型自在継手
   において、軸受ローラ（１３４）を保持する部材がピン
   トル（１５０）を包含 し、これらピントルが中間駆動ブロック （１３２）の上下の出張り（１４６、 １４８）に取り付けてありかつ軸受ローラ （１３４）を中間駆動ブロック（１３２）が配置してあ
   る駆動溝（２０）の平坦面（２２）と係合するように回
   転自在に装着していることを特徴とする伸縮式三脚型自
   在継手。 ９、特許請求の範囲第７項記載の伸縮式三脚型自在継手
   において、軸受ローラ（３４）を保持している部材が中
   間駆動ブロック（３２）のそれぞれの長手方向端に取り
   付けたケージ片（５０、５２）を包含し、これらケージ
   片が中間駆動ブロック（３２）の角隅および長手方向端
   のところに軸受ローラ（３４）を中心線の半径方向に保
   持する手段を包含していることを特徴とする伸縮式三脚
   型自在継手。 １０、特許請求の範囲第７項記載の伸縮式三脚型自在継
   手において、軸受ローラ（２３４）を保持する部材が中
   間駆動ブロック（２３２）のそれぞれ頂、底に取り付け
   たケージ片 （２５０、２５２）を包含し、これらのケージ片がそれ
   ぞれ上下の出張り（２４６、 ２４８）と張出し関係で中間駆動ブロック （２３２）の周囲まわりに延在し、軸受ローラ（２３４
   ）を中心線の半径方向に保持する手段（２５４、２５６
   ）を包含することを特徴とする伸縮式三脚型自在継手。 １１、特許請求の範囲第１項記載の伸縮式三脚型自在継
   手において、各駆動組立体（１６）の中間駆動ブロック
   （３２）がそれぞれの中間駆動ブロックの半径方向中心
   線と外接する連続したローラ軌道（４０）を包含し、各
   駆動組立体（１６）と組み合わせたローラ （３４）が連続したローラ軌道（４０）上に配置してあ
   り、多数の前記ローラ（３４）が中間駆動ブロック（３
   ２）の面（４２）と中間駆動ブロック（３２）を配置し
   た半径方向駆動溝（２０）の平坦面（２２）の間に配置
   してあり、中間駆動ブロック（３２）によって支持され
   たローラ・ケージ手段（３６）が前記駆動組立体（１６
   ）と組み合わせたローラ（３４）を、中間駆動ブロック
   （３２）の半径方向中心線にほぼ平行な前記軸線まわり
   に回転できかつ半径方向駆動溝（２０）の平坦面（２２
   ）と係合して中間駆動ブロック （３２）を介してルクを伝達できるように保持しており
   、中間駆動ブロック（３２）上へのローラ・ケージ手段
   （３６）の固定によ り、中間駆動ブロック（３２）が伸縮式三脚型自在継手
   の作動中に半径方向駆動溝 （２０）に対して変位したときに再循環式 ローラ軸受の要領で連続したローラ軌道 （４０）に沿ってころがるようになっていることを特徴
   とする伸縮式三脚型自在継手。 １２、特許請求の範囲第１１項記載の伸縮式三脚型自在
   継手において、各中間駆動ブロック （３２）の連続したローラ軌道（４０）が互いにかつ半
   径方向中心線に対して平行な平坦面（４２）を包含し、
   これら平坦面が中間駆動ブロック（３２）を配置した半
   径方向駆動溝（２０）の平坦面に対して平行に対面して
   配置してあることを特徴とする伸縮式三脚型自在継手。 １３、特許請求の範囲第１２項記載の伸縮式三脚型自在
   継手において、各中間駆動ブロックがその連続したロー
   ラ軌道（４０）上に配置した完全揃いの軸受ローラ（３
   ４）を有することを特徴とする伸縮式三脚型自在継手。 １４、特許請求の範囲第１３項記載の伸縮式三脚型自在
   継手において、連続したローラ軌道 （４０）の２つの平坦面（４２）のところで軸受ローラ
   （３４）が伸縮式三脚型自在継手（１０）を組立てるま
   でグリースによって保持されることを特徴とする伸縮式
   三脚型自在継手。 １５、特許請求の範囲第１３項記載の伸縮式三脚型自在
   継手において、ローラ・ケージ手段 （３６）が中間駆動ブロック（３２）の中心線方向に軸
   受ローラ（３４）を保持する中間駆動ブロックの上下の
   出張り（４６、４８）と、ケージ片（５０、５２）とを
   包含し、これらケージ片が連続したローラ軌道（４０）
   の少なくとも２つの平坦面（４２）間の部分に対して中
   心線の半径方向に軸受ローラ （３４）を保持していることを特徴とする伸縮式三脚型
   自在継手。 １６、特許請求の範囲第１５項記載の伸縮式三脚型自在
   継手において、ケージ片（５０、５２）が中間駆動ブロ
   ック（３２）のそれぞれの長手方向端に取り付けてあり
   、また、これらケージ片が連続したローラ軌道（４０）
   の長手方向端のところで上下の出張り（４６、４８）の
   上に張出したフランジ（５４）と、連続したローラ軌道
   （４０）の２つの平坦面（４２）に通じる角隅のところ
   にあるカバー（５６）とを包含することを特徴とする伸
   縮式三脚型自在継手。 １７、特許請求の範囲第１５項記載の伸縮式三脚型自在
   継手において、ケージ片（２５０、 ２５２）は中間駆動ブロック（２３２）の上下の出張り
   （２４６、２５６）の上に張出したフランジ（２５４、
   ２５６）を包含し、軸受ローラ（２３４）が端ピントル
   （２５８）を有し、これらの端ピントルが中間駆動ブロ
   ック（２３２）の上下の出張り（２４６、２４８）の上
   に張出したフランジ（２５４、２５６）の内方に配置し
   てあり、もって、軸受 ローラ（２３４）が中間駆動ブロック（２３２）の中心
   線の半径方向に保持されていることを特徴とする伸縮式
   三脚型自在継手。