JPS62254209A - Ｎｃデ−タ出力方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分腎〉 本発明はＮＣデータ出力方法に係り、特に自動プログラ
ミング言語で作成されているパートプログラムをＮＣ装
置が実行できるレベルのＮＣデータ（実行形式のＮＣデ
ータ）に変換して出力するＮＣデータ出力方法に関する
。

〈従来技術〉 ＡＰＴやＦＡＰＴなどの自動プログラミング言語を用い
てＮＣデータを作成する自動プログラミングにおいては
、 （ａｌ簡単な記号を用いて点、直線、円弧を定義すると
共に（図形定義）、これら定義された点、直線、円弧を
用いて工具通路を定義して（運動車定義）、自動プログ
ラミング言語によるパートプログラムを作成し、 （ｂ）シかる後、ＮＣデータ出力テーブルを用いて自動
プログラミング言語によるパートプログラムをＮＣ装置
が実行できろ形式のＮＣデータ（ＥＩＡコードあるいは
ＩＳＯコード）よりなるＮＣデータに変換する。

たとえば、第５図に示す直線と円弧から成る形状に沿っ
て工具を移動させるパートプログラムの作成においては
、まず工具始点Ｐ１、切削開始点Ｐ２、直線Ｓ１、Ｓ２
及び円弧Ｃ１・・・・をＰＡＲＴ、■ＲＥＩＤＡＩ　　
・・・（１）ＭＣＨＮ、　ＭＩ　ＬＬ、　ＡＢＳ　　・
・・（２）Ｐ１＝ｘ１戸ｙ。

Ｐ２＝ｘ２ｐｙ２ Ｐ３＝”３’Ｙ３ Ｓ　　＝ｐ　、　Ｐ　　　　　　・・・（３）Ｃ，＝ｘ
４．　ｙ４．　ｒ、　　−−・・（４）Ｐｓ”ｘｓｐｙ
ｓ ３２＝ｐ、、　ｃ、、　Ｂ　　　・・・（５）のごとく
図形定義し、しかる後これら定義された点、直線、円弧
を用いて、 ＣＵＴＴＥＲ，５・・・（６） ３０８００　　ＭＯＳ　　　　　　　・・・（７）ＴＬ
ＬＦＴ　　　　　　　　　　　　・・・（８）ＦＲＯＭ
、　　Ｐ　　　　　　　　　　・・・（９）ＲＰＤ、　
Ｔｏ、　　Ｓｌ、　　Ｐ２・’　・（Ｉｌｆ）ＦＣＯＤ
、５００　　　　　　　　　　・・・（川ＩＮＩ ＥＮＤ と工具通路に沿った連動文を自動プログラミング言語で
定義して、自動プログラミング装置に入力すれば、あと
は自動プログラミング装置がＮＣデータ出力テーブルを
参照しながら自動的にＥＩＡコードあるいはＩＳＯコー
ドによる実行形式のＮＣデータを作成して出力する。

但し、（１）はパートプログラムの開始を指示するもの
で、ｒＲＥＩＤＡＩＪは見出しである。

（２）はＮＣ機の腫類を示すもので、フライス加工の場
合にはＭＩＬＬを、旋削加工の場合にはＴＵＲＮを、ワ
イヤカット放電加工機の場合にはＣＵＴを用いる。ｒＡ
ＢｓＪはアブソリュート指令を示す（インクリメンタル
指令の場合にはＩＮＣＲを用いる）。

（３）はポイントＰ２、Ｐ３を通る直線を意味し、（４
）は中心（ｘ４’ｙ４）で半径ｒ１の円弧を、（５）は
ポイントＰ５を通り円弧Ｃ８に接する２つの接線のうち
下側の接線（直線）を意味する。ただし、上側の接線の
場合にはアルファベットＢに代えてＡを用いろ。

（６）はカッタ径５醜の工具を指令する工具指令、（７
）は主軸回転数が８０Ｏｒｐｍの正転（ＭＯＳ）である
ことを示す指令、 （８）は進行方向左側にカッタをオフセットさせる指令
、（９）はスタート点がＰＬであること示す座標系設定
指令、 （ＩＩＩは直線Ｓ、を通過せずにポイントＰ２でカッタ
が該直線に接するように位置決めする指令、（１１）は
送り速度が５００　ｍｍ／　ｍ、ｉ　ｎであることを示
す速度指令である。

〈発明が解決しようとしている問題点〉ところで、従来
においては１つのＮＣデータ出力テーブルを設け、該テ
ーブルにＭ！ｔｓ補間指令や円弧補間指令など各種指令
のためのＮＣデータ出力形式を記憶させておき、該テー
ブルを参照してパートプログラムを実行形式のＮＣデー
タに変換して出力するものである。たとえば、直線補間
に対応させて、以下の直線補間用指令形式０式％ がテーブルに記憶され、円弧補間に対応させて、以下に
示す円弧補間用指令形式 Ｇ９０／Ｇ９１ ＧＯ２／ＧＯ３ Ｘ五 ｚ ■± ｊ− ＯＢ がテーブルに記憶される。

このため、従来はＮＣデータ出力テーブルに記憶されて
いる形式以外の形式でＮＣデータを出力できなかった。

たとえば、円弧補間指令用のＮＣデータを Ｇ９０／Ｇ９１ ＧＯ２／ＧＯ３ Ｘ五 ｚ ｒ ＯＢ として出力したい場合でも、かかる形式のＮＣデータは
出力できなかった。

すなわち、従来の方法では工作機械に特殊な機能を追加
したり、あるいは工作機械をしてユーザ特有の制御を実
行させたりして、ＮＣデータフォーマットを変更したい
場合にはユーザは該ＮＣデータフォーマット用の自動プ
ログラミング装置を別に購入しなければならなかった。

このため、ユーザはフォーマットが異なる毎に自動プロ
グラミング装置を用意しなくてはならず、一方向動プロ
グラミング装置メーカはフォーマットが異なる毎に自動
プログラミング装置をそれぞれ供給しなければならない
。

尚、ＮＣデータ出力テーブルを変更できる自動プログラ
ミング装置もあるが、かかる装置であっても１つの動作
（直線補間、円弧補間等）をある場合に第１のフォーマ
ットで出力し、別の場合に第２のフォーマットで出力す
ることができないという問題がある。

以上から本発明の目的は、１台の自動プログラミング装
置でフォーマットの異なる（出力形式の異なる）ＮＣデ
ータを出力でき、しかも１つのＮＣプログラムに２以上
のフォーマットを混在させることができるＮＣデータ出
力方法を提供することである。

〈問題点を解決するための手段〉 第１図は本発明の１実施例である自動プログラミング装
置のブロック図である。

１０１はＮＣデータ作成用の制御プログラムメモＩＪ　
（ＲＯＭ）　、Ｉ　Ｑ　２＋１！プロセツサ、ｏ３はパ
ートプログラム入力手段、１０４は各瀝ＮＣデータ出力
テーブルを記憶するバッテリーバックアップのＲＡＭで
あり、専用テーブルＴ。、第１、第２、・・第ｍ汎用テ
ーブルＴ、、Ｔ２．　　・・Ｔ　が記憶されている。尚
、各テーブルにおいて各種指令のためのＮＣデータ出力
形式＋、１機能コードの集ま抄で特定される。

１０５は各機能コードとＮＣデータ出力形式との対応関
係を記憶するバッテリーバックアップのＲＡＭ、１０６
はＮＣデータ記憶メモリ、１０７はワーキングメモリ、
１０ｇは操作盤である。

少なくとも２種類のＮＣデータ出力テーブルＴ１（ｉ−
１，２，・・）をＲＡＭ１０４に登録しておく。そして
、パートプログラム中にいずれのＮＣデータ出力テーブ
ルを用いるかを特定しておく。

パートプログラム入力手段１０３からパートプログラム
が入力されればプロセッサ１０２は制御プログラムの制
御で、特定されたＮＣデータ出力テーブルを参照してパ
ートプログラムを実行形式のＮＣデータに変換する。

〈実施例〉 第１図は本発明の１実施例である自動プログラミング装
置のブロック図である。

１０１はＮＣデータ作成用の制御プログラムが記憶され
たＲＯＭ、１０２は制御プログラムの制御により所定の
自動プログラミング処理を行うプロセッサ、１０３は自
動プログラミング言語で作成されたパートプログラムを
入力するためのパートプログラム入力手段、１０４は各
種ＮＣデータ出力テーブルを記憶するバッテリーバック
アップ２、°・第１汎用テーブルＴ１．　Ｔ２．　　・
・Ｔ□が記憶されている。各ＮＣデータ出力テーブルは
、各指令毎に第２図に示すようにＮＣデータ出力形式を
特定するための複数の機能コードＦ１〜Ｆ９を有してい
る。尚、各機能コードは４桁の１６進数字により表現さ
れ、いくつかの機能コードの鳥まりにより１つの指令の
ためのＮＣデータ形式が特定される。そして、機能コー
ドの下１桁は大分類を示し、上３桁は詳細は分類を示す
。たとえば、下１桁０は特殊コードのためのＮＣデータ
出力を意味し、下１桁１は移動のためのＮＣデータ出力
を意味し、下１桁２はＧコード出力を意味し、・・下１
桁５はＭコード出力を意味する。

１０５は各機能コードとＮＣデータ出力形式との対応関
係を記憶するバッテリーバックアップの第２のＲＡＭで
あり、その対応関係の１部を第３図に示す。１０６は作
成されたＮＣデータを記憶するＮＣデータ記憶メモリ、
１０７はワーキングメモリ１０８は操作盤である。

さて、第２図（Ａ）の専用テーブルＴ０においては座標
系設定のＮＣデータ出力形式は ８５０２、０００１．０１０１．０２０１．、０００４
であるから、第３図の機能コードと出力形式の対応関係
を参照すると、座標系設定の実行形式のＮＣデータは Ｇ５０ＸｘＹｙＺｚＥＯＢ　　　　　・・・（ａ）とな
る。又、位置決め／直線切削のＮＣデータ出力形式は ８２０２、８００２．０００１．０１０１゜０２０１、
０１４１．０００４ であるから第３図の機能コードと出力形式の対応関係を
参照すると、位置決め／直線切削の実行形式のＮＣデー
タは Ｇ９０　（Ｇ９１）ＧＯＯ（ＧＯＩ）Ｘ王ＹＩＺ王Ｆｆ
ＥＱＢ　　・・・（ｂ）となる。更に、円弧切削のＮＣ
データ出力形式は８２０２、８０１２．０００１．０１
０１゜３３０１、４４０１．０００４ であるから第３図の機能コードと出力形式の対応関係を
参照すると、円弧切削の実行形式のＮＣデータは Ｇ９０　（Ｇ９１）ＧＯ２（ＧＯ２）ＸｘＹｌｌｉＪｊ
ＥＯＢ　　・・（ｅ）となる。尚、専用テーブルＴ０に
は、その他種々のＮＣデータ出力形式が記憶されている
。

第２図（Ｂ）の第１汎用テーブルＴ、において位置決め
／直線切削のＮＣデータ出力形式は８２０２、２００２
．０００１．０１０１．０２０１゜０１４１、０００４
．００２５．０００４であるから、第３図を参照すると
実行形式のＮＣデータは以下 Ｇ９０　（Ｇ９１）　ＧＯＯ（Ｇｏ　１）　ＸｘＹｌＺ
ｚＦ　ｆ　ＥＯＢＭ６８　ＥＯＢ　　・・・（ｄ）に示
すようになる。尚、Ｍ２Ｓはパレット搬入のＭコードで
ある。

第２図（Ｃ）の第２汎用テーブルＴ２において位置決め
／直線切削のＮＣデータ出力形式は３１０２、７１０２
．４０２１．４１２１．４２２１．０００４であるから
、第３図を参照すると実行形式のＮＣデータは以下 Ｇ９１Ｇ２８ＸＯＹＯＺＯＥＯＢ　　　　・・・（ｅｌ
第３汎用テーブルＴ３には第２図（Ｄ）に示すように円
弧切削のＮＣデータ出力形式 ％式％ が記憶され、第３図を参照すると実行形式のＮＣデータ
は以下 Ｇ９０　（Ｇ９１）ＧＯ２（ＧＯ３）Ｘ王ＹＩＲｒ　Ｅ
　ＯＢ　　・・・（ｆ）に示すようになる。

以上から、パートプログラムでＮＣデータ出力テーブル
として専用テーブルＴ０を用いることが指定され〜ば、
座標系設定、位置決め／直線切削、円弧切削などのＮＣ
データは（ａ）、（ｂｌ、（ｃ）に示す形式で出力され
る。又、位置決め／直線切削のために第１汎用テーブル
Ｔｉが指定され−ば（ｄｌに示す形式でＮＣデータが作
成され、位置決め／直線切削のために第２汎用テーブル
Ｔ２が指定されれば（ｅｌに示す形式でＮＣデータが作
成され、円弧切削のために第３汎用テーブルＴ３が指定
されればｆｆ）に示す形式でＮＣデータが作成される。

以下は、パートプログラムにおけるＮＣデータ由″ｈ２
　−４．１．ｑ塔中辻Ｂｈｍｒ１日ナスイｒ＋　／／　
ａ　ｒ−腐１ある。

Ｐｏ（１００，１００） ＭｏＤＥ、ＥＮＤ Ｐ。

ＭＯＤＥ、ＥＮＤ パートプログラムにおいて、どのテーブルを用いるかが
特定されていない場合には、ＮＣデータ出力テーブルと
して専用テーブルＴ０を用いて／ｆ　−ドブログラムを
ＮＣデータに変換して出力する力家、ｒＭＯＤＥ、ｍ　
（ｍは任意の数値）」に統（数値ｍにより第ｍ汎用テー
ブルが特定されれば、「ＭＯＤＥ、ＥＮＤＪ迄のパート
プログラムは第ｍ汎用テーブルを用いてＮＣデータに、
変換される。尚、ＮＣデータ出力テーブルが第２図に示
すものであれば、上記パートプログラムは以下に示すＮ
Ｃデータ Ｇ９ＧＧ０１Ｘ１００゜Ｙｌｏｏ、ＥＯＢ９０ＧＯＯＸ
１００．Ｔ１００．Ｍ６８ＥＯＢＧ９１Ｇ２８ＸＯ，Ｙ
Ｏ，ＺＯ，ＥＯＢに変換される。

第４図は本発明にかかる変換方法の処理の流れ図である
。以下、この流れ図に従って変換処理を説明する。

（１）パートプログラム入力手段１０３からパートプロ
グラムがワーキングメモリ１０７に入力されればプロセ
ッサ１０２はモードオフ状態とする（モードオフ用のフ
ラグＦ０をθ″にする）（２）ついで、ワーキングメモ
リ１０７からパートプログラム（運動定義文）における
第ｉブロックのコマンドを読み取る。　　　・ （３）プロセッサは該コマンドがｒＭＯＤＥＪ文かどう
かをチヱツクする。

（４）　ｒ　Ｍ　ＯＤ　Ｅ　Ｊ文でなければモードオン
状態かどうか、換言すればフラグＦＭが”１″かどうか
を判別する。

（５）　Ｆ　１．Ｉ＝”ｏ”であれば以後ＮＣデータ出
力テーブルとして専用テーブルを参照するものとする。

（６）そして、該専用テーブルを用いて第ｉブロックの
コマンドをＮＣデータに変換して出力する。

尚、第（４）ステップでフラグＦが”１”であれば第（
９）ステップで求められている汎用テーブルを用いてＮ
Ｃデータに変換する。

（７）ついで、パートプログラムの終わり　（ＰＥＮＤ
）であ゛るかどうかを′判別ル、終わりであれば変換処
理を終了し、終わりでなければｉ　＋　１→ｉとして第
（２）ステップ以降の処理を繰り返す。

（８）一方、第（３）ステップで第ｉコマンドが「ＭＯ
ＤＥＪ文であれば、ｒＥＮＤｊが含まれているか（９）
　ｒ　Ｅ　Ｎ　Ｄ　Ｊが含まれていなければ、ｒＭＯＤ
Ｅ」に続く数値ｍを参照し、以後第ｍ汎用テーブルを参
照してパートプログラムをＮＣデータに変換するものと
する。

０１ついで、プロセッサはモードオン状態にすべ（フラ
グＦ０を”１”にし、以後第（７）ステップ以降の処理
を繰り返す。尚、以後ｒＭＯＤＥ、ＥＮＤＪが判別され
る迄、ステップ（７）　−（２）　−（３）→（４）　
−（６）のルートでパートプログラムが第ｍ汎用テーブ
ルを用いてＮＣデータに変換される。

（１１）第（８）ステップでｒＭＯＤＥＪ文にｒＥＮＤ
Ｊが含まれていることが判別され＼ば”０”−Ｆ、とじ
てモードオフ状態にし、以後ステップ（７）以降の処理
を繰り返す。尚、以後ｒＭＯＤＥ、ｍｌが判別される迄
、専用テーブルを用いてパートプログラムはＮＣデータ
に変換される。

〈発明の効果〉 以上本発明によれば、２種類以上のＮＣデータ出力テー
ブルを設け、パートプログラムにおいて、定し、特定さ
れたテーブルを用いてパートプログラムをＮＣデータに
変換して出力するように構成したから、必要に応じて所
定の汎用テーブルを作成して登録しておくことにより、
１台の自動プログラミング装置で適宜フォーマットの異
なるＮＣデータを出力でき、しかも１つのＮＣプログラ
ム中に２以上のフォーマットを混在させて出力すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例である自動プログラミング装
置のブロック図、 第２図はＮＣデータ出力テーブルの説明図、第３図は機
能コードとＮＣデータ出力形式の関係図表、 第４図は本発明にかかる変換処理の流れ図、第５図はパ
ートプログラム説明図である。 １０１・・制御プログラムメモリ　（ＲＯＭ）、１０２
・・プロセッサ、 １０３・・パートプログラム入力手段、１０４・・各種
ＮＣデータ出力テーブルを記憶するＲＡＭ。 １０５・・各機能コードとＮＣデータ出力形式との対応
関係を記憶するＲＡＭ。 Ｔｏ・・専用テーブル、 Ｔ、ｎ（ｍ　＝　１．、　２　、　　・・）・・汎用テ
ーブル特許出願人　　　　　　　　ファナック株式会社
代理人　　　　　　　　　　弁理士　　齋藤千幹第２図 （Ａ） （Ｂ） 第４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ＮＣデータ出力テーブルを用いて、自動プログラ
   ミング言語で作成されたパートプログラムをＮＣ装置が
   実行する実行形式のＮＣデータに変換して出力するＮＣ
   データ出力方法において、少なくとも２種類のＮＣデー
   タ出力テーブルを設け、 パートプログラムにおいて、いずれのＮＣデータ出力テ
   ーブルを用いるかを特定し、 特定されたテーブルを用いてパートプログラムをＮＣデ
   ータに変換して出力することを特徴とするＮＣデータ出
   力方法。
2. （２）１つのＮＣデータ出力テーブルを専用テーブルと
   し、通常は該専用テーブルを用いてＮＣデータに変換し
   て出力し、 別のＮＣデータ出力テーブルを用いること及びその使用
   範囲をパートプログラムで特定し、該特定された範囲内
   のパートプログラムを前記特定されたＮＣデータ出力テ
   ーブルを用いてＮＣデータに変換して出力することを特
   徴とする特許請求の範囲第（１）項記載のＮＣデータ出
   力方法。