JPS62254088A - 水底土質識別装置 - Google Patents
水底土質識別装置Info
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- JPS62254088A JPS62254088A JP61086617A JP8661786A JPS62254088A JP S62254088 A JPS62254088 A JP S62254088A JP 61086617 A JP61086617 A JP 61086617A JP 8661786 A JP8661786 A JP 8661786A JP S62254088 A JPS62254088 A JP S62254088A
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- soil
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- reflected waves
- water bottom
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Links
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- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 abstract description 11
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 3
- YTAHJIFKAKIKAV-XNMGPUDCSA-N [(1R)-3-morpholin-4-yl-1-phenylpropyl] N-[(3S)-2-oxo-5-phenyl-1,3-dihydro-1,4-benzodiazepin-3-yl]carbamate Chemical compound O=C1[C@H](N=C(C2=C(N1)C=CC=C2)C1=CC=CC=C1)NC(O[C@H](CCN1CCOCC1)C1=CC=CC=C1)=O YTAHJIFKAKIKAV-XNMGPUDCSA-N 0.000 description 2
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- FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 Chemical compound C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N 0.000 description 1
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Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、例えば船舶や海洋構造物が描泊や海底作業
を実施する際、海図に頼らず自船で海底土質を識別し、
諦泊の適否や海底作業の適否の判定に利用する水底土質
識別装置に関する。
を実施する際、海図に頼らず自船で海底土質を識別し、
諦泊の適否や海底作業の適否の判定に利用する水底土質
識別装置に関する。
従来の水底土質識別装置は、特定周波数の音波を水底に
向けて送出し、水底面からの反射波を受信する。そして
、その反射波レベルを計測し、別途水底土質を仮定して
数値計算により求められた反射波レベル波形とのパター
ン（指向錯誤の上、整合性の良いものを選択している）
の整合性から海底土質を推定するようにしている。
向けて送出し、水底面からの反射波を受信する。そして
、その反射波レベルを計測し、別途水底土質を仮定して
数値計算により求められた反射波レベル波形とのパター
ン（指向錯誤の上、整合性の良いものを選択している）
の整合性から海底土質を推定するようにしている。
第１０図にその一例を示す。（ａ）図は計測されたレベ
ル波形であり、（ｂ）図は数値計算によるレベル波形で
ある。
ル波形であり、（ｂ）図は数値計算によるレベル波形で
ある。
［発明が解決しようとする問題点〕
しかしながら、上記のような従来の水底土質識別装置で
は、数値計算によるレベル波形のパターンの作成しなけ
ればならないため、土質を識別するまでにかなりの演算
処理と時間を要していた。
は、数値計算によるレベル波形のパターンの作成しなけ
ればならないため、土質を識別するまでにかなりの演算
処理と時間を要していた。
この発明は上記のような問題を改善するためになされた
もので、土質を仮定した反射波の数値計算をづる必要が
なく、計Ｉｌｌ後直ちに土質を識別することができる水
底土′ＪＲ識別装置を提供することを目的とする。
もので、土質を仮定した反射波の数値計算をづる必要が
なく、計Ｉｌｌ後直ちに土質を識別することができる水
底土′ＪＲ識別装置を提供することを目的とする。
［問題点を解決するための手段］
すなわち、この発明に係る水底土質識別装置は、水底へ
向けて高低２つの音波を送波する送波手段と、前記高低
２つの音波の反射波を受波する受波手段と、この受波手
段で得られた各受波信号の反射レベルを算出し両者の相
対レベル差を求めて反射損失の周波数特性を算出するこ
とにより水底土質の種類を識別する演算処理手段とを具
備したことを特徴とするものである。
向けて高低２つの音波を送波する送波手段と、前記高低
２つの音波の反射波を受波する受波手段と、この受波手
段で得られた各受波信号の反射レベルを算出し両者の相
対レベル差を求めて反射損失の周波数特性を算出するこ
とにより水底土質の種類を識別する演算処理手段とを具
備したことを特徴とするものである。
「作用］
つまり、上記のように構成した水底土質識別装置は、水
底へ向けて高低２つの音波を送波し、その各反射波を受
波してそれぞれ反射レベルを算出し、両者の相対レベル
差を求めて反射損失の周波数特性を算出することにより
、水底土質の種類を識別４−る。
底へ向けて高低２つの音波を送波し、その各反射波を受
波してそれぞれ反射レベルを算出し、両者の相対レベル
差を求めて反射損失の周波数特性を算出することにより
、水底土質の種類を識別４−る。
［実施例］
以下、第１図乃至第９図を参照してこの発明の一実施例
を詳細に説明する。
を詳細に説明する。
第１図はその構成を示すもので、この水底土質識別装置
は、低域音波送受信部１１、高域音波送受信部１２、演
算処理部１３及び表示部１４で構成される。
は、低域音波送受信部１１、高域音波送受信部１２、演
算処理部１３及び表示部１４で構成される。
低域音波送受信部１１及び高域音波送受イＳ部１２１ま
同一構成であり、それぞれノイズ発信器１１１ 、１２
１を有している。これらノイズ発信器１１１ 、１２１
は共に白色雑菖信号を発生するものて・、各信号はそれ
ぞれ帯域フィルタ１１２ 、１２２に供給される。これ
ら帯域フィルタ１１２ 、１２２は白色雑含信号から予
め設定される低域または高域の帯域周波数成分のみを通
過させ、不必要な周波数成分を取除くもので、通過した
各信号はそれぞれゲーティング１１３ 、１２３に供給
される。これらゲーティング１１３ 、１２３は入力信
号を予め設定される幅のバースト信号に変換するもので
、各バースト信号はそれぞれ出力増幅器１１４ 、１２
４によって増幅された後、送波器１１５ 、１２５に供
給される。各送波器１１５ 、１２５は入力バースト信
号をもとに低域または高域のバースト音を発生するもの
である。
同一構成であり、それぞれノイズ発信器１１１ 、１２
１を有している。これらノイズ発信器１１１ 、１２１
は共に白色雑菖信号を発生するものて・、各信号はそれ
ぞれ帯域フィルタ１１２ 、１２２に供給される。これ
ら帯域フィルタ１１２ 、１２２は白色雑含信号から予
め設定される低域または高域の帯域周波数成分のみを通
過させ、不必要な周波数成分を取除くもので、通過した
各信号はそれぞれゲーティング１１３ 、１２３に供給
される。これらゲーティング１１３ 、１２３は入力信
号を予め設定される幅のバースト信号に変換するもので
、各バースト信号はそれぞれ出力増幅器１１４ 、１２
４によって増幅された後、送波器１１５ 、１２５に供
給される。各送波器１１５ 、１２５は入力バースト信
号をもとに低域または高域のバースト音を発生するもの
である。
各送受信部１１．１２は受波器１１６ 、１２６を有し
ている。これら受波器１１６ 、１２６はそれぞれ上記
送波器ｔ１５ 、１２５から送出されたバースト音の反
射波を受波するものである。受波された各信号は増幅器
１１７ 、１２７によって増幅された後、帯域フィルタ
１１２ 、１２２によって送波周波数帯域外の周波数成
分（ノイズ）が除去されて整流器１１８ 、１２８に供
給される。整流器１１８ 、１２８はノイズ除去された
受波信号を全波整流づ゛るもので、ここで全波整流され
た各受波信号は低域フィルタ１１９ 、１２９によって
平滑され、レベル波形とされた後、Ａ／′Ｄ（アナログ
／デジタル〉変換器”１ｉ１０．１２１０にてデジタル
信号に変換される。
ている。これら受波器１１６ 、１２６はそれぞれ上記
送波器ｔ１５ 、１２５から送出されたバースト音の反
射波を受波するものである。受波された各信号は増幅器
１１７ 、１２７によって増幅された後、帯域フィルタ
１１２ 、１２２によって送波周波数帯域外の周波数成
分（ノイズ）が除去されて整流器１１８ 、１２８に供
給される。整流器１１８ 、１２８はノイズ除去された
受波信号を全波整流づ゛るもので、ここで全波整流され
た各受波信号は低域フィルタ１１９ 、１２９によって
平滑され、レベル波形とされた後、Ａ／′Ｄ（アナログ
／デジタル〉変換器”１ｉ１０．１２１０にてデジタル
信号に変換される。
上記Ａ／Ｄ変換器１１１０．１２１０の各出力信号は演
算処理部１３に供給される。この演算処理部１３はコン
ピュータを用いて構成されるもので、上記Ａ／Ｄ変換器
１１１０の出力からしきい値を設定しくＡ）、各反射波
の立上がり部の時間間隔を読取り（Ｂ）、音速によりデ
ータ変換を行なうことにより（Ｃ）、水深及び層厚のデ
ータ（Ｄ）を算出する。また、上記Ａ／Ｄ変換５１１１
０．１２１０の各出力からそれぞれ水底面反射波の波形
を識別しくＥｌ、Ｆ２ ）、バースト幅平均値レベルを
算出しくＦｌ 、 Ｆ２ ＞、両者の相対レベル差を算
出しくＧ）、その相対レベル差から土質を識別処理する
（Ｈ）３この）寅算処理部１３にて（９られた水深及び
層厚データ、土質識別データは表示部１４に送られ、Ｃ
ＲＴ等によって表示される。
算処理部１３に供給される。この演算処理部１３はコン
ピュータを用いて構成されるもので、上記Ａ／Ｄ変換器
１１１０の出力からしきい値を設定しくＡ）、各反射波
の立上がり部の時間間隔を読取り（Ｂ）、音速によりデ
ータ変換を行なうことにより（Ｃ）、水深及び層厚のデ
ータ（Ｄ）を算出する。また、上記Ａ／Ｄ変換５１１１
０．１２１０の各出力からそれぞれ水底面反射波の波形
を識別しくＥｌ、Ｆ２ ）、バースト幅平均値レベルを
算出しくＦｌ 、 Ｆ２ ＞、両者の相対レベル差を算
出しくＧ）、その相対レベル差から土質を識別処理する
（Ｈ）３この）寅算処理部１３にて（９られた水深及び
層厚データ、土質識別データは表示部１４に送られ、Ｃ
ＲＴ等によって表示される。
上記のような構成において、以下第２図及び第３図を参
照してその動作原理について説明する。
照してその動作原理について説明する。
第２図は音波の反射状況の一例を示すもので、図中ｈ１
は水深、ｈ２は第１層厚、ｈ３は第２層厚である。送波
器及び受波器は所定間隔離間して水中に設置される。図
中送波器から送出された高波は、直接受波器に到達し、
また水底面、第１地層境界面、第２地層境界面、・・・
で反射され、それぞれ受波器に到達する。第３図にその
受波信号の様子を示す。
は水深、ｈ２は第１層厚、ｈ３は第２層厚である。送波
器及び受波器は所定間隔離間して水中に設置される。図
中送波器から送出された高波は、直接受波器に到達し、
また水底面、第１地層境界面、第２地層境界面、・・・
で反射され、それぞれ受波器に到達する。第３図にその
受波信号の様子を示す。
すなわち、この水底土質識別装置は、送波器から送出さ
れた音波が水底面や地層境界面で反射され、それぞれ経
路差に応じた時間遅れを持・ンて受波器に到達すること
を利用し、受波信号のレベル波形から遅れ時間ｔｌ、ｔ
２．ｔ３・・・を検出し、その時間から水底までの距離
ｈ１及び地層間隔ｈ２．ｈ３．・・・を算出する。また
、各面反射部分の反射損失の周波数特性を算出すること
により、各地層の土質を識別するものである。
れた音波が水底面や地層境界面で反射され、それぞれ経
路差に応じた時間遅れを持・ンて受波器に到達すること
を利用し、受波信号のレベル波形から遅れ時間ｔｌ、ｔ
２．ｔ３・・・を検出し、その時間から水底までの距離
ｈ１及び地層間隔ｈ２．ｈ３．・・・を算出する。また
、各面反射部分の反射損失の周波数特性を算出すること
により、各地層の土質を識別するものである。
第４図は上記構成による水底土質識別装置において、水
深及び層厚データを得るためのｌｉｌ！ｌＩ理手段を示
すもので、まず受波器０６で受波した信号の波形を取込
む（ステップａ）。そして、帯域フィルタ１１２で不要
な周波数成分（ノイズ）を除去する（ステップｂ）、さ
らに、整流器１１Ｂで全波整流しくステップｃ）、低域
フィルタ１１９で平滑する（ステップｄ）。各ステップ
ａ−ｃｊの様子庖第５図（ａ）乃至（ｄ）に示す。
深及び層厚データを得るためのｌｉｌ！ｌＩ理手段を示
すもので、まず受波器０６で受波した信号の波形を取込
む（ステップａ）。そして、帯域フィルタ１１２で不要
な周波数成分（ノイズ）を除去する（ステップｂ）、さ
らに、整流器１１Ｂで全波整流しくステップｃ）、低域
フィルタ１１９で平滑する（ステップｄ）。各ステップ
ａ−ｃｊの様子庖第５図（ａ）乃至（ｄ）に示す。
このようにして得られたレベル波形はＡ 、／’ Ｄ変
換器１１１０によってデジタルデータに変換され（ステ
ップｅ）、演算処理部１３に送られる。この演稈処理部
１３は入力データを平均化することによってしきい値を
設定しくステップｆ）、このしきい値と入力データとを
第５図Ｃｅ）に示すように比較することによって波形の
立上がり時間間隔（ｔｌ。
換器１１１０によってデジタルデータに変換され（ステ
ップｅ）、演算処理部１３に送られる。この演稈処理部
１３は入力データを平均化することによってしきい値を
設定しくステップｆ）、このしきい値と入力データとを
第５図Ｃｅ）に示すように比較することによって波形の
立上がり時間間隔（ｔｌ。
ｔ２ 、 ｔ３ ）を読取る（ステップｇ）。そして、
Ｊ：、記ステップａ−′−Ｑを繰返し、平均時間を口出
）る。さらに、音速による作出を行な・）て（ス′ｉｌ
ブｈ）、水深及び層厚のデータを算出する（ステップｊ
）。
Ｊ：、記ステップａ−′−Ｑを繰返し、平均時間を口出
）る。さらに、音速による作出を行な・）て（ス′ｉｌ
ブｈ）、水深及び層厚のデータを算出する（ステップｊ
）。
第６図は上記構成による水底土質識別装置におい′Ｃ１
土質の識別データを（ｑるための処理手段を示すもので
、ます受波器１１６ 、１２６で受波した信号の波形を
取込み（ステップｊ）、水底反射波に注目して（ステッ
プｋ）、時間領域と周波数領域について計測する。時間
領域については、まず各受波信号レベル波形から帯域フ
ィルタ１４２ 、１２２で不要な周波数成分を除去しく
ステップク）、整流器１ｆｆ８ 、１２．９及び低域フ
ィルタ１１９ 、３２９によって整流平滑する（スプ゛
ツブｍ、ｎ）。そして、。
土質の識別データを（ｑるための処理手段を示すもので
、ます受波器１１６ 、１２６で受波した信号の波形を
取込み（ステップｊ）、水底反射波に注目して（ステッ
プｋ）、時間領域と周波数領域について計測する。時間
領域については、まず各受波信号レベル波形から帯域フ
ィルタ１４２ 、１２２で不要な周波数成分を除去しく
ステップク）、整流器１ｆｆ８ 、１２．９及び低域フ
ィルタ１１９ 、３２９によって整流平滑する（スプ゛
ツブｍ、ｎ）。そして、。
Ａ／Ｄ変換器１１１０．１２１０によってデジタルデー
タに変換し、演算処理部１３に導出する。この演算処理
部１３は入力データからバースト幅の平均レベルを検出
する。上記ステップβ、ｍ、ｎ、ｐの様子を第７図（ａ
）乃至（ｄ）に示す。
タに変換し、演算処理部１３に導出する。この演算処理
部１３は入力データからバースト幅の平均レベルを検出
する。上記ステップβ、ｍ、ｎ、ｐの様子を第７図（ａ
）乃至（ｄ）に示す。
一方、周波数領域については、ます受波信号のレベル波
形をＡ／Ｄ変換器１１１０．１２１０でデジタルデータ
に変換した侵〈ステップｑ）、切出した各反射波形を周
波数分析（ＦＦ丁）シ（ステップＲ）、第８図に示す送
波帯域の平均レベルを算出する（ステップＳ）。そして
、そのレベル信号のレベル補正（ウィンド・タイプのも
のでは有効波形幅がないため）を行なった後（ステップ
ｔ）、ｎ開領域について得られたバースト幅平均レベル
と共に水中での吸収減衰等のレベルを補正しくステップ
ｕ）、両者から各反射波の反射レベルを導出する（ステ
ップＶ）。さらに、上記ステップｊ〜Ｖを高低２種の周
波数帯域で数回ずつ繰返し、平均化する。このようにし
て得られた＾域及び低域の各音波の反射レベルから相対
レベル差を算出しくステップｗ）、そのレベル差のパタ
ーンから土質を識別する（ステップＸ）。
形をＡ／Ｄ変換器１１１０．１２１０でデジタルデータ
に変換した侵〈ステップｑ）、切出した各反射波形を周
波数分析（ＦＦ丁）シ（ステップＲ）、第８図に示す送
波帯域の平均レベルを算出する（ステップＳ）。そして
、そのレベル信号のレベル補正（ウィンド・タイプのも
のでは有効波形幅がないため）を行なった後（ステップ
ｔ）、ｎ開領域について得られたバースト幅平均レベル
と共に水中での吸収減衰等のレベルを補正しくステップ
ｕ）、両者から各反射波の反射レベルを導出する（ステ
ップＶ）。さらに、上記ステップｊ〜Ｖを高低２種の周
波数帯域で数回ずつ繰返し、平均化する。このようにし
て得られた＾域及び低域の各音波の反射レベルから相対
レベル差を算出しくステップｗ）、そのレベル差のパタ
ーンから土質を識別する（ステップＸ）。
第９図に代表的な土質の反射損失の周波数特性を示す。
（ａ）図は泥の場合、（ｂ）図は砂の場合を示している
。この図がらりがるように、例えば８０［ｋＨｚ］と５
［ｋＨｚコとの２種の音波で反射レベルを４測し、そ
の相対レベル差を取れば、泥では約１５［ｄＢ］、砂で
は約３ ［ｄＢ］のレベル差が得られる。プなわら、レ
ベル差の大小によって泥か砂か等の土質を識別すること
がＩ７１’、１能である。
。この図がらりがるように、例えば８０［ｋＨｚ］と５
［ｋＨｚコとの２種の音波で反射レベルを４測し、そ
の相対レベル差を取れば、泥では約１５［ｄＢ］、砂で
は約３ ［ｄＢ］のレベル差が得られる。プなわら、レ
ベル差の大小によって泥か砂か等の土質を識別すること
がＩ７１’、１能である。
したがって、上記のように構成した水底±ＩＪ別装置は
、従来のもののようにレベル波形の３１測パターンと別
途土質を仮定して数値計鼻によって求められたパターン
との整合を行なう必要がないため、演算処理が簡単で済
み、またその処理４冗時間で行なうことができる。
、従来のもののようにレベル波形の３１測パターンと別
途土質を仮定して数値計鼻によって求められたパターン
との整合を行なう必要がないため、演算処理が簡単で済
み、またその処理４冗時間で行なうことができる。
［発明の効果］
以上詳述したようにごの発明によれば、」質を仮定した
反射波の数埴計詐をする必要がなく、Ｓ↑３１１１後直
ちに土質を識別することができる水底１′Ｉ−７識別８
置を提供することができる。
反射波の数埴計詐をする必要がなく、Ｓ↑３１１１後直
ちに土質を識別することができる水底１′Ｉ−７識別８
置を提供することができる。
第１図はこの発明に係る水底土質識別装置の構成を示す
ブロック構成図、第２図及び第３図（３それぞれ同実施
例による音波の反射状況ど反川信号の−例を説明するた
めの図、第４図及び第５図はそれぞれ同実施例による層
厚探査時のデータ処理データ処理手段を説明するための
フローチャート及び波形図、第９図は同実施例による代
表的な土質の音波反射損失の周波数特性をホブ特性図、
第１０図は従来の水底土質識別装置によるレベル波形の
一例を示す波形図である。 １１・・・低域音波送受信部、１２・・・高１ｉｉ音波
送受信部、１３・・・演算処理部、１４・・・表示部、
１１１ 、１２１・・・ノイズ発信器、１１２．１２２
・・・帯域フィルタ、１１３゜１２３・・・ゲーティン
グ、１１４ 、１２４・・・出力増幅器、１１５ 、１
２５・・・送波器、１１６ 、１２６・・・受波器、１
１７゜１２７・・・増幅器、１１８ 、１２８・・・整
流器、１１９ 、１２９・・・低域フィルタ、１１１０
．１２１０・・・Ａ／Ｄ変換器。 出願人復代理人 弁理士 鈴江武彦 ρＩ ｊ２ 第１図 ！ｎ６ 図 第７図 第８図
ブロック構成図、第２図及び第３図（３それぞれ同実施
例による音波の反射状況ど反川信号の−例を説明するた
めの図、第４図及び第５図はそれぞれ同実施例による層
厚探査時のデータ処理データ処理手段を説明するための
フローチャート及び波形図、第９図は同実施例による代
表的な土質の音波反射損失の周波数特性をホブ特性図、
第１０図は従来の水底土質識別装置によるレベル波形の
一例を示す波形図である。 １１・・・低域音波送受信部、１２・・・高１ｉｉ音波
送受信部、１３・・・演算処理部、１４・・・表示部、
１１１ 、１２１・・・ノイズ発信器、１１２．１２２
・・・帯域フィルタ、１１３゜１２３・・・ゲーティン
グ、１１４ 、１２４・・・出力増幅器、１１５ 、１
２５・・・送波器、１１６ 、１２６・・・受波器、１
１７゜１２７・・・増幅器、１１８ 、１２８・・・整
流器、１１９ 、１２９・・・低域フィルタ、１１１０
．１２１０・・・Ａ／Ｄ変換器。 出願人復代理人 弁理士 鈴江武彦 ρＩ ｊ２ 第１図 ！ｎ６ 図 第７図 第８図
Claims (1)
- 水底へ向けて高低２つの音波を送波する送波手段と、前
記高低２つの音波の反射波を受波する受波手段と、この
受波手段で得られた各受波信号の反射レベルを算出し両
者の相対レベル差を求めて反射損失の周波数特性を算出
することにより水底土質の種類を識別する演算処理手段
とを具備したことを特徴とする水底土質識別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61086617A JPS62254088A (ja) | 1986-04-15 | 1986-04-15 | 水底土質識別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61086617A JPS62254088A (ja) | 1986-04-15 | 1986-04-15 | 水底土質識別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62254088A true JPS62254088A (ja) | 1987-11-05 |
Family
ID=13891983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61086617A Pending JPS62254088A (ja) | 1986-04-15 | 1986-04-15 | 水底土質識別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62254088A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55114980A (en) * | 1979-02-28 | 1980-09-04 | Sumitomo Metal Mining Co Ltd | Inspection method for massive object on sea bottom and its unit |
| JPS5777982A (en) * | 1980-09-08 | 1982-05-15 | Shell Int Research | Marine earthquake survey |
| JPS6076681A (ja) * | 1983-10-03 | 1985-05-01 | Oki Electric Ind Co Ltd | 海底地層特性解析方式 |
-
1986
- 1986-04-15 JP JP61086617A patent/JPS62254088A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55114980A (en) * | 1979-02-28 | 1980-09-04 | Sumitomo Metal Mining Co Ltd | Inspection method for massive object on sea bottom and its unit |
| JPS5777982A (en) * | 1980-09-08 | 1982-05-15 | Shell Int Research | Marine earthquake survey |
| JPS6076681A (ja) * | 1983-10-03 | 1985-05-01 | Oki Electric Ind Co Ltd | 海底地層特性解析方式 |
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