JPS62253537A - 車両用自動クラツチの制御装置 - Google Patents
車両用自動クラツチの制御装置Info
- Publication number
- JPS62253537A JPS62253537A JP61098656A JP9865686A JPS62253537A JP S62253537 A JPS62253537 A JP S62253537A JP 61098656 A JP61098656 A JP 61098656A JP 9865686 A JP9865686 A JP 9865686A JP S62253537 A JPS62253537 A JP S62253537A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- range
- signal
- sensor
- shift position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 abstract description 29
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 abstract description 17
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 20
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 14
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 7
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 239000006247 magnetic powder Substances 0.000 description 2
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000006249 magnetic particle Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000001537 neural effect Effects 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000002747 voluntary effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/08—Range selector apparatus
- F16H59/10—Range selector apparatus comprising levers
- F16H59/105—Range selector apparatus comprising levers consisting of electrical switches or sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、車両の駆動系に設けられてクラッチトルクを
電子制御する自動クラッチの制御装置に関し、詳しくは
、シフト位置センサの故障診断とそのフェイルセーフに
関するものである。 この種の車両用自動クラッチを、例えば電磁クラッチを
対条としたものに関して、本件出願人により既に多数提
案されている。その大部分は、発進時等の過渡状態、ク
ラッチ直結後の定常状態において、アクセルペダルやシ
フトレバ−の操作。 走行条件、エンジン状態等との関係でクラッチトルクを
最適ｆｔ、ＩＩ御し、更にマニュアル変速機またはベル
ト式無段変速機との組合わせにおいてそれに適した制御
を行うものである。 特に近年、エンジンのみならず駆動系のクラッチ、変速
機等の電子制御化が進んで来ており、自動クラッチにお
いても更に一層きめ細かく制御する傾向にある。 ［従来の技術］ 従来、上記重両用自動クラッチの制御に関しては、例え
ば特開昭６０−１６１２２４＠公報の先行技術がある。 ここで、シフト位置としてバー＝１：ング（Ｐ）ニュー
１−ラル＜Ｎ）および走行レンジのリバース（Ｒ）、ド
ライブ（Ｄ）、スポーティドライブ（Ｄｓ）を有し、シ
フト位置センサはＲ９Ｏ，ＯＳの各走行レンジ毎のスイ
ッチを有する。 そしてすべてのレンジのスイッチが０ＦＦＬ、ている場
合は、ＰまたはＮレンジと判断して逆励ｆｉ！＆モード
にし、クラッチトルクを零にする。またスイッチのいず
れか１つがＯＮＬでいる場合は、走行レンジにシフトさ
れものであり、通電モードに切換え、ドラッグ電流９允
進電流を流してクラッチトルクを生じることが示されて
いる。
電子制御する自動クラッチの制御装置に関し、詳しくは
、シフト位置センサの故障診断とそのフェイルセーフに
関するものである。 この種の車両用自動クラッチを、例えば電磁クラッチを
対条としたものに関して、本件出願人により既に多数提
案されている。その大部分は、発進時等の過渡状態、ク
ラッチ直結後の定常状態において、アクセルペダルやシ
フトレバ−の操作。 走行条件、エンジン状態等との関係でクラッチトルクを
最適ｆｔ、ＩＩ御し、更にマニュアル変速機またはベル
ト式無段変速機との組合わせにおいてそれに適した制御
を行うものである。 特に近年、エンジンのみならず駆動系のクラッチ、変速
機等の電子制御化が進んで来ており、自動クラッチにお
いても更に一層きめ細かく制御する傾向にある。 ［従来の技術］ 従来、上記重両用自動クラッチの制御に関しては、例え
ば特開昭６０−１６１２２４＠公報の先行技術がある。 ここで、シフト位置としてバー＝１：ング（Ｐ）ニュー
１−ラル＜Ｎ）および走行レンジのリバース（Ｒ）、ド
ライブ（Ｄ）、スポーティドライブ（Ｄｓ）を有し、シ
フト位置センサはＲ９Ｏ，ＯＳの各走行レンジ毎のスイ
ッチを有する。 そしてすべてのレンジのスイッチが０ＦＦＬ、ている場
合は、ＰまたはＮレンジと判断して逆励ｆｉ！＆モード
にし、クラッチトルクを零にする。またスイッチのいず
れか１つがＯＮＬでいる場合は、走行レンジにシフトさ
れものであり、通電モードに切換え、ドラッグ電流９允
進電流を流してクラッチトルクを生じることが示されて
いる。
上記先行技術のものにあっては、走行レンジスイッチの
ＯＮ・ＯＦＦでクラッチトルクの発生の有無を決めるた
め、それが故障すると種々の不具合を招く。 即ち、走行レンジにシフトした場合にスイッチがＯＮＬ
、ない故障では、逆励磁モードに保持されてクラッチト
ルクが生じなくなり、発進不能となる。一方、これとは
逆に走行レンジのいずれか１つのスイッチが常にＯＮし
た状態で故障することがあり、この場合は、ＰまたはＮ
レンジでのエンジン起動時に既に走行レンジがＯＮして
おり、Ｄ。 ＤＦｉのスイッチがＯＮしている場合には、発進特性の
クラッチ電流が生じ、またＲスイッチ・がＯＮしている
場合には、ドラッグ電流等によりクラッチトルクを生じ
る。 そのため、手動式の前後進切換装置では切換操作が困難
になり、無理なシフトレバ−操作により前後進切換装置
を破損する恐れがある。 このことから、シフト位置センサでは、走行レンジが常
にＯＮする故障に対してそれを積極的に診断し、かつフ
ェイルセーフすることが必要である。 本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、シフ
ト位置センサの故障判定を的確に行い、シフト位置セン
サの故障による発進不能時、その異常箇所の表示を行い
、かつシフト機構の破損等を生じないようにフェイルセ
ーフする車両用自動クラッチの制御装置を提供すること
を目的としている。
ＯＮ・ＯＦＦでクラッチトルクの発生の有無を決めるた
め、それが故障すると種々の不具合を招く。 即ち、走行レンジにシフトした場合にスイッチがＯＮＬ
、ない故障では、逆励磁モードに保持されてクラッチト
ルクが生じなくなり、発進不能となる。一方、これとは
逆に走行レンジのいずれか１つのスイッチが常にＯＮし
た状態で故障することがあり、この場合は、ＰまたはＮ
レンジでのエンジン起動時に既に走行レンジがＯＮして
おり、Ｄ。 ＤＦｉのスイッチがＯＮしている場合には、発進特性の
クラッチ電流が生じ、またＲスイッチ・がＯＮしている
場合には、ドラッグ電流等によりクラッチトルクを生じ
る。 そのため、手動式の前後進切換装置では切換操作が困難
になり、無理なシフトレバ−操作により前後進切換装置
を破損する恐れがある。 このことから、シフト位置センサでは、走行レンジが常
にＯＮする故障に対してそれを積極的に診断し、かつフ
ェイルセーフすることが必要である。 本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、シフ
ト位置センサの故障判定を的確に行い、シフト位置セン
サの故障による発進不能時、その異常箇所の表示を行い
、かつシフト機構の破損等を生じないようにフェイルセ
ーフする車両用自動クラッチの制御装置を提供すること
を目的としている。
上記目的を達成するため、本発明は、エンジン起動時に
はＰまたはＮレンジにシフトされ、シフト位置センサの
信号は正常時に必ずＯＦＦ状態に切換ねる点に着目して
いる。 すなわち電源投入後、シフト位置センサの各レンジ信号
のいずれかがＯＮ状態を続ける場合は、異常であると判
断できる。さらにシフトレバ−を動かして各レンジ信号
がＯＮＬ、、ない場合は、異常と判定できる。 そこで、走行レンジのシフト位置を検出するセンサを有
し、走行レンジにおいてはシフト位置に応じたセンサの
信号によりクラッチトルクを発生させ、走行レンジ以外
ではセンサの信号によりクラッチトルクを零にする制御
系において、センサの信号がＯＮ・ＯＦＦの両方に切換
ねった場合に正常と判定する。そしてセンサの信号がＯ
Ｎ状態を続ける場合は故障と判定し、ＯＦＦのダミー信
号を出力してクラッチトルクを零にするするように構成
されている。 （作 用］ 上記構成に基づき、走行レンジのシフト位置センサの信
号のＯＮ状態およびＯＦＦ状態の切換わり状ｆｉｌから
、故障診断される。さらに走行レンジ信号が常にＯＮ状
態で故障すると、ＯＦＦのダミー信号でクラッチトルク
が零になることで、シフト機構の操作不備も解消するよ
うになる。 こうして本発明では、的確に故障診断し、シフト操作を
無理に行って破損することを防止するようにフェイルセ
ーフすることが可能となる。 （実 施 例１ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 第１図において、ｒＲ＠クラッチにベルト式無段変速機
を組合わせた駆動系の全体構成について説明する。エン
ジン１は、電磁粉式クラップ２．′＃後進切換装置３を
介して無段変速機４に連結し、無段変速機４から１組の
りダラシジンギヤ出力用力＠６．ディフ７レンシセルギ
ャ１および車軸８を介して駆動軸９に伝動構成される。 電磁粉式クラッチ２は、エンジンクランク軸１０にドラ
イブメンバ２ａを、入力軸１１にクラッチコイル２Ｃを
具備１ノだドリブンメンバ２ｂを有する。そしてクラッ
チコイル２Ｃに流れるクラッチ電流により両メンバ２ａ
、 ２ｂの間のギャップに電磁粉を鎖状に結合１ノで集
積し、これによる結合力でクラッチ接断およびクラッチ
トルクを可変制御する。 館後進切換装置３は、入力軸１１と変速機主軸１２との
間にギＮ７とハブやスリーブにより同期噛合式に構成さ
れており、少なくとも入力軸１１を主軸１２に直結する
前進位置と、入力軸１１の回転を逆転して主軸１２に伝
達する後退位置とを有する。 無段変速機４は、主軸１２とそれに平行配置され′た副
軸１３とを有し、主軸１２には油圧シリンダ１４ａを錨
えたプーリ間隔可変のプライマリプーリ１４が、コ１軸
１３には同様に油圧シリンダ１５ａを備えたセカンダリ
プーリ１５が設番プられる。また、両プーリ１４゜１５
には駆動ベルト１６が巻付けられ、両シリンダ１４ａ
、 １５ａは油圧制御回路１７に回路構成される。そし
て両シリンダ１４ａ 、 １５ａには伝達トルクに応じ
たライン圧を供給してブーり押付力を付与し、プライマ
リ圧により駆動ベルト１６のプーリ１４．１５に対する
さ付は径の比率を変えて無段階に変速制御するように構
成されている。 次いで、電磁粉式クラッチ２と無段変速＠４の電子制御
系について説明する。エンジン１のエンジン回転数セン
サ１９．無段変速機４のプライマリプーリとけカンダリ
ブーりの回転数センサ２１．２２゜エアコンやチョーク
の作動状況を検出するセンサ２３、２４を有する。また
、操作系のシフトレバ−２５は、前後進切換ｌ１ｉｒ１
１３に機械的に結合しており、Ｒ，Ｄ、ＤＳの各レンジ
を検出するシフト位置センサ２８を有する。更に、アク
セルペダル２７にはアクセル踏込み状態を検出するアク
セルスイッチ２８を有し、スロットル弁銅にスロットル
開度センサ２９を有する。 そして上記スイッチおよびセンサの種々の信号は、電子
制罪ユニット２０に入力し、マイコン等を使用してソフ
ト的に処理される。そして電子制御ユニット２０から出
力するクラッチυｆｉｌｌ信号が電磁粉式クラッチ２に
、変速制御信号およびライン圧制御信号がｍ段変速ｌ１
４の油圧ＩＩＩ ｔｌＯ回路１７に入力して、各制御動
作を行うようになっている。 第２図においで、制御ユニット２０の主に電磁クラッチ
制御系について説明する。 先ず、センサ２１．２２．２９のプライマリブーり回転
数Ｎｐ、セカンダリプーリ回転数Ｎｓおよびスロットル
ｎ度θの各信号は、変速速度制御１部３０に入力し、変
速速度ｄｉ／ｄｔに応じた制御信号を出力する。また、
センサ１９のエンジン回転数Ｎｅ、スロットルｙＡ度θ
、実変速比１（ＮＳ／Ｎ１））の信号は、ライン圧制御
部３１に入りし、目標ライン圧に応じた制御信号を出力
する。そしてこれらの制御信号は、無段変速機４にパノ
Ｊして、所定のライン圧に制御すると共に変速制御する
。 ’ＦｆｉｌＴａクラッチー制御系においては、エンジン
回転ａＮｅとシフト位置センナ２６のＲ，Ｄ、Ｄｓの走
行レンジの信号が入力丈る逆励ｌａＴニード判定部３２
を有し、例えばＮ ｅ ＜ ３００ｒｐｍの場合、また
はパーキング（Ｐ）、ニュートラル（Ｎ＞レンジの場合
に逆励磁モードと判定し、出力判定部３３により通常と
は逆向きの微少電流を流す。そしてｇＩ磁粉式クラッチ
２の残留磁気を除いて完全に解放する。 また、この逆励磁モード判定部３２の判定出力信号。 アクセルスイッチ２８の踏込み信号およびセカンダリブ
ーり回転数センサ２２の中速Ｖ信弓が入力する通電モー
ド判定部３４を有し、発進等の走行状態を判別し、この
判別信号が、発進モード、ドラッグモードおよび直結モ
ードの各電流設定部３５．３６゜３７に一人力する。 発進モード電′ａ設定部３５は、通常の発進またはエア
コン、チョーク使用の発進の場合において、エンジン回
転数ＮＯ等との関係で発進特性を各別に設定する。そし
てスロットル間度θ、巾速Ｖ。 Ｒ，Ｄ、ｒ）Ｓの各走行レンジにより発進特性を補正し
て、クラッチ電流を設定づる。ドラッグモード電流設定
部３６は、Ｒ，Ｄ、ＤＳの各レンジに１５いて低車速で
アクセル開放の場合に微少のドラッグ′Ｎ１流を定め、
電磁粉式クラッチ２にドラッグトルクを生じてベルト、
駆動系のガタ詰めを行い、発進をスムーズに行う。また
このモードでは、Ｄレンジのクラップ−解放後の車両停
止直前までは零電流に定め、惰行性を確保する。直結モ
ード電流設定部３７は、Ｒ，Ｄ、Ｄｓの各レンジにおい
て車速Ｖとスロットル開度θの関係により直結電流を定
め、電磁粉式クラッチ２を完全係合し、かつ係合状態で
の節電を行う。これらの電流設定部３５゜３６、３７の
出力信号は、出力判定部３３に入力し、その指示に従っ
てクラッチ電流を定めるのであり、各モードのマツプは
第３図のようになる。 上記電磁クラッチ制御系において、シフト位置センサの
故障診断と７エイルセーフのＩＩ、Ｉｆ ＩＩの実施例
を、第４図において説明する。 先ず、シフト位置センサ２６としてＲ，Ｄ、ＤＳの各走
行レンジのシフトを検出するスイッチ２６ａ。 ２６ｂ 、 ２６ｃを有し、これらの信号が故障診断・
フェイルセーフ制御ｌ１部５０のスイッチ異常判定部４
０に入力し、各スイッチ信号毎にそのＯＮ・ＯＦＦの切
換ねり状態から故障判定する。そして正常の場合は、セ
ンサ出力部４１により上記スイッチ信号を逆励磁［−ド
判定部３２Ｊ３よび発進モード電流設定部３５．ドラッ
グモード電流設定部３６．直結モード電流設定部３７に
入力する。スイッチ２６ａ 、 ２６１） 。 ２６ｃのずべての信号がＯＦＦ状態の時、ＰまたはＮレ
ンジと判断して逆励磁モードと判定する。逆励磁モード
以外の場合は、通電モード判定部３４で判定した通電モ
ードにおいてセンサ出力部４１からのＲ，Ｄ、Ｄｓのレ
ンジ信号を考慮して、発進モード電流設定部３５．ドラ
ッグモード電流設定部３６゜直結モード電流設定Ｎ５３
７でクラッチ電流を設定する。 一方、異常の場合は、表示部４２により異常表示され、
更にフェイルセーフ判定ＰＩＩ４３の指示でＯＦＦ信号
出力部４４からセンサ出力部４１にＯＦＦのダミー信号
が入力する。そしてこのダミー信号により、センサ出力
部４１では、実際は走行レンジにあっても強制的にその
走行レンジの信号をＯＦＦ状態とするための逆励磁モー
ド判定部３２において逆励磁モードと判定するようにな
りている。 次いで、このように構成された制御ｌ装置の例えばＤレ
ンジの作用を、第５図のフローチャートを参照して説明
する。 先ず、電源投入時にステップＳ１でＤレンジスイッチ２
６ｂの信号が判断され、正常にＯＦＦする場合はステッ
プＳ３でＯＦＦフラグがセットされ、ステップ８４．８
５に進んでＯＮフラグがセットされていない時、ステッ
プＳ７の異常表示を行う。 その後、発進時にＤレンジにシフトした際にスイッチ２
６ｂの信号が正常にＯＮに切換ねると、ステップＳ２で
ＯＮフラグがセットされ、ステップＳ５からステップＳ
８に進んで正常表示されるのであり、こうしてスイッチ
信号がＯＮ・ＯＦＦに切換ねることで正常と判定する。 そしてこの正常時には、スイッチ信号がそのまま逆励磁
モード判定部３２および発進モード電流設定部３５．ド
ラッグモード電流設定部３６．直結モード電流設定部３
７に入力して、逆励磁モード判定および各通電モードで
のクラッチ電流の設定を行う。 一方、電源投入時にスイッチ２６ｂのＯＦＦ信号が出力
するが、Ｄレンジへのシフト時にもＯＮに１［Ｉわらな
いで０ＦＦＬ、続けると、ステップＳ７の異常表示が消
えないで残る。 更に、電源投入時にスイッチ２６ｂがＯＮになっている
場合は、ステップＳ２でＯＮフラグがセットされ、ステ
ップＳ４のＯＦＦフラグのセットがされないことにより
ステップ＄６に進んでＯＦＦのダミー信号を出力すると
共に、異常表示する。 このため逆励磁モード判定部３２では、このダミー信号
により逆励磁モード判定してクラッチ２を解放するよう
にフェイルセーフすることになり、前後進切換［１１３
のシフトも自由に行うことが可能となる。 以上、Ｄレンジの場合について述べたが Ｒ９［）Ｓの
レンジでも同様に行われる。 なお、本発明は上記実施例のみに限定されるものではな
く、シフト位置のＰ、Ｎレンジを検出して行う場合でも
同様に適用できる。また、電磁クラッチ以外の自動クラ
ッチにも同様に適用可能である。
はＰまたはＮレンジにシフトされ、シフト位置センサの
信号は正常時に必ずＯＦＦ状態に切換ねる点に着目して
いる。 すなわち電源投入後、シフト位置センサの各レンジ信号
のいずれかがＯＮ状態を続ける場合は、異常であると判
断できる。さらにシフトレバ−を動かして各レンジ信号
がＯＮＬ、、ない場合は、異常と判定できる。 そこで、走行レンジのシフト位置を検出するセンサを有
し、走行レンジにおいてはシフト位置に応じたセンサの
信号によりクラッチトルクを発生させ、走行レンジ以外
ではセンサの信号によりクラッチトルクを零にする制御
系において、センサの信号がＯＮ・ＯＦＦの両方に切換
ねった場合に正常と判定する。そしてセンサの信号がＯ
Ｎ状態を続ける場合は故障と判定し、ＯＦＦのダミー信
号を出力してクラッチトルクを零にするするように構成
されている。 （作 用］ 上記構成に基づき、走行レンジのシフト位置センサの信
号のＯＮ状態およびＯＦＦ状態の切換わり状ｆｉｌから
、故障診断される。さらに走行レンジ信号が常にＯＮ状
態で故障すると、ＯＦＦのダミー信号でクラッチトルク
が零になることで、シフト機構の操作不備も解消するよ
うになる。 こうして本発明では、的確に故障診断し、シフト操作を
無理に行って破損することを防止するようにフェイルセ
ーフすることが可能となる。 （実 施 例１ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 第１図において、ｒＲ＠クラッチにベルト式無段変速機
を組合わせた駆動系の全体構成について説明する。エン
ジン１は、電磁粉式クラップ２．′＃後進切換装置３を
介して無段変速機４に連結し、無段変速機４から１組の
りダラシジンギヤ出力用力＠６．ディフ７レンシセルギ
ャ１および車軸８を介して駆動軸９に伝動構成される。 電磁粉式クラッチ２は、エンジンクランク軸１０にドラ
イブメンバ２ａを、入力軸１１にクラッチコイル２Ｃを
具備１ノだドリブンメンバ２ｂを有する。そしてクラッ
チコイル２Ｃに流れるクラッチ電流により両メンバ２ａ
、 ２ｂの間のギャップに電磁粉を鎖状に結合１ノで集
積し、これによる結合力でクラッチ接断およびクラッチ
トルクを可変制御する。 館後進切換装置３は、入力軸１１と変速機主軸１２との
間にギＮ７とハブやスリーブにより同期噛合式に構成さ
れており、少なくとも入力軸１１を主軸１２に直結する
前進位置と、入力軸１１の回転を逆転して主軸１２に伝
達する後退位置とを有する。 無段変速機４は、主軸１２とそれに平行配置され′た副
軸１３とを有し、主軸１２には油圧シリンダ１４ａを錨
えたプーリ間隔可変のプライマリプーリ１４が、コ１軸
１３には同様に油圧シリンダ１５ａを備えたセカンダリ
プーリ１５が設番プられる。また、両プーリ１４゜１５
には駆動ベルト１６が巻付けられ、両シリンダ１４ａ
、 １５ａは油圧制御回路１７に回路構成される。そし
て両シリンダ１４ａ 、 １５ａには伝達トルクに応じ
たライン圧を供給してブーり押付力を付与し、プライマ
リ圧により駆動ベルト１６のプーリ１４．１５に対する
さ付は径の比率を変えて無段階に変速制御するように構
成されている。 次いで、電磁粉式クラッチ２と無段変速＠４の電子制御
系について説明する。エンジン１のエンジン回転数セン
サ１９．無段変速機４のプライマリプーリとけカンダリ
ブーりの回転数センサ２１．２２゜エアコンやチョーク
の作動状況を検出するセンサ２３、２４を有する。また
、操作系のシフトレバ−２５は、前後進切換ｌ１ｉｒ１
１３に機械的に結合しており、Ｒ，Ｄ、ＤＳの各レンジ
を検出するシフト位置センサ２８を有する。更に、アク
セルペダル２７にはアクセル踏込み状態を検出するアク
セルスイッチ２８を有し、スロットル弁銅にスロットル
開度センサ２９を有する。 そして上記スイッチおよびセンサの種々の信号は、電子
制罪ユニット２０に入力し、マイコン等を使用してソフ
ト的に処理される。そして電子制御ユニット２０から出
力するクラッチυｆｉｌｌ信号が電磁粉式クラッチ２に
、変速制御信号およびライン圧制御信号がｍ段変速ｌ１
４の油圧ＩＩＩ ｔｌＯ回路１７に入力して、各制御動
作を行うようになっている。 第２図においで、制御ユニット２０の主に電磁クラッチ
制御系について説明する。 先ず、センサ２１．２２．２９のプライマリブーり回転
数Ｎｐ、セカンダリプーリ回転数Ｎｓおよびスロットル
ｎ度θの各信号は、変速速度制御１部３０に入力し、変
速速度ｄｉ／ｄｔに応じた制御信号を出力する。また、
センサ１９のエンジン回転数Ｎｅ、スロットルｙＡ度θ
、実変速比１（ＮＳ／Ｎ１））の信号は、ライン圧制御
部３１に入りし、目標ライン圧に応じた制御信号を出力
する。そしてこれらの制御信号は、無段変速機４にパノ
Ｊして、所定のライン圧に制御すると共に変速制御する
。 ’ＦｆｉｌＴａクラッチー制御系においては、エンジン
回転ａＮｅとシフト位置センナ２６のＲ，Ｄ、Ｄｓの走
行レンジの信号が入力丈る逆励ｌａＴニード判定部３２
を有し、例えばＮ ｅ ＜ ３００ｒｐｍの場合、また
はパーキング（Ｐ）、ニュートラル（Ｎ＞レンジの場合
に逆励磁モードと判定し、出力判定部３３により通常と
は逆向きの微少電流を流す。そしてｇＩ磁粉式クラッチ
２の残留磁気を除いて完全に解放する。 また、この逆励磁モード判定部３２の判定出力信号。 アクセルスイッチ２８の踏込み信号およびセカンダリブ
ーり回転数センサ２２の中速Ｖ信弓が入力する通電モー
ド判定部３４を有し、発進等の走行状態を判別し、この
判別信号が、発進モード、ドラッグモードおよび直結モ
ードの各電流設定部３５．３６゜３７に一人力する。 発進モード電′ａ設定部３５は、通常の発進またはエア
コン、チョーク使用の発進の場合において、エンジン回
転数ＮＯ等との関係で発進特性を各別に設定する。そし
てスロットル間度θ、巾速Ｖ。 Ｒ，Ｄ、ｒ）Ｓの各走行レンジにより発進特性を補正し
て、クラッチ電流を設定づる。ドラッグモード電流設定
部３６は、Ｒ，Ｄ、ＤＳの各レンジに１５いて低車速で
アクセル開放の場合に微少のドラッグ′Ｎ１流を定め、
電磁粉式クラッチ２にドラッグトルクを生じてベルト、
駆動系のガタ詰めを行い、発進をスムーズに行う。また
このモードでは、Ｄレンジのクラップ−解放後の車両停
止直前までは零電流に定め、惰行性を確保する。直結モ
ード電流設定部３７は、Ｒ，Ｄ、Ｄｓの各レンジにおい
て車速Ｖとスロットル開度θの関係により直結電流を定
め、電磁粉式クラッチ２を完全係合し、かつ係合状態で
の節電を行う。これらの電流設定部３５゜３６、３７の
出力信号は、出力判定部３３に入力し、その指示に従っ
てクラッチ電流を定めるのであり、各モードのマツプは
第３図のようになる。 上記電磁クラッチ制御系において、シフト位置センサの
故障診断と７エイルセーフのＩＩ、Ｉｆ ＩＩの実施例
を、第４図において説明する。 先ず、シフト位置センサ２６としてＲ，Ｄ、ＤＳの各走
行レンジのシフトを検出するスイッチ２６ａ。 ２６ｂ 、 ２６ｃを有し、これらの信号が故障診断・
フェイルセーフ制御ｌ１部５０のスイッチ異常判定部４
０に入力し、各スイッチ信号毎にそのＯＮ・ＯＦＦの切
換ねり状態から故障判定する。そして正常の場合は、セ
ンサ出力部４１により上記スイッチ信号を逆励磁［−ド
判定部３２Ｊ３よび発進モード電流設定部３５．ドラッ
グモード電流設定部３６．直結モード電流設定部３７に
入力する。スイッチ２６ａ 、 ２６１） 。 ２６ｃのずべての信号がＯＦＦ状態の時、ＰまたはＮレ
ンジと判断して逆励磁モードと判定する。逆励磁モード
以外の場合は、通電モード判定部３４で判定した通電モ
ードにおいてセンサ出力部４１からのＲ，Ｄ、Ｄｓのレ
ンジ信号を考慮して、発進モード電流設定部３５．ドラ
ッグモード電流設定部３６゜直結モード電流設定Ｎ５３
７でクラッチ電流を設定する。 一方、異常の場合は、表示部４２により異常表示され、
更にフェイルセーフ判定ＰＩＩ４３の指示でＯＦＦ信号
出力部４４からセンサ出力部４１にＯＦＦのダミー信号
が入力する。そしてこのダミー信号により、センサ出力
部４１では、実際は走行レンジにあっても強制的にその
走行レンジの信号をＯＦＦ状態とするための逆励磁モー
ド判定部３２において逆励磁モードと判定するようにな
りている。 次いで、このように構成された制御ｌ装置の例えばＤレ
ンジの作用を、第５図のフローチャートを参照して説明
する。 先ず、電源投入時にステップＳ１でＤレンジスイッチ２
６ｂの信号が判断され、正常にＯＦＦする場合はステッ
プＳ３でＯＦＦフラグがセットされ、ステップ８４．８
５に進んでＯＮフラグがセットされていない時、ステッ
プＳ７の異常表示を行う。 その後、発進時にＤレンジにシフトした際にスイッチ２
６ｂの信号が正常にＯＮに切換ねると、ステップＳ２で
ＯＮフラグがセットされ、ステップＳ５からステップＳ
８に進んで正常表示されるのであり、こうしてスイッチ
信号がＯＮ・ＯＦＦに切換ねることで正常と判定する。 そしてこの正常時には、スイッチ信号がそのまま逆励磁
モード判定部３２および発進モード電流設定部３５．ド
ラッグモード電流設定部３６．直結モード電流設定部３
７に入力して、逆励磁モード判定および各通電モードで
のクラッチ電流の設定を行う。 一方、電源投入時にスイッチ２６ｂのＯＦＦ信号が出力
するが、Ｄレンジへのシフト時にもＯＮに１［Ｉわらな
いで０ＦＦＬ、続けると、ステップＳ７の異常表示が消
えないで残る。 更に、電源投入時にスイッチ２６ｂがＯＮになっている
場合は、ステップＳ２でＯＮフラグがセットされ、ステ
ップＳ４のＯＦＦフラグのセットがされないことにより
ステップ＄６に進んでＯＦＦのダミー信号を出力すると
共に、異常表示する。 このため逆励磁モード判定部３２では、このダミー信号
により逆励磁モード判定してクラッチ２を解放するよう
にフェイルセーフすることになり、前後進切換［１１３
のシフトも自由に行うことが可能となる。 以上、Ｄレンジの場合について述べたが Ｒ９［）Ｓの
レンジでも同様に行われる。 なお、本発明は上記実施例のみに限定されるものではな
く、シフト位置のＰ、Ｎレンジを検出して行う場合でも
同様に適用できる。また、電磁クラッチ以外の自動クラ
ッチにも同様に適用可能である。
以上述べてきたように、本発明によれば、シフト位置セ
ンサの故障を電源没入時に診断して表示するので、点検
、修理が容易になり、サービス性が向上する。 電源投入時にシフ［・位はセンサの信号が走行レンジの
場合は、ダミー信号によりクラッチを解放するようにフ
ェイルセーフするので、シフト操作を無理に行って破損
する恐れがなくなる。
ンサの故障を電源没入時に診断して表示するので、点検
、修理が容易になり、サービス性が向上する。 電源投入時にシフ［・位はセンサの信号が走行レンジの
場合は、ダミー信号によりクラッチを解放するようにフ
ェイルセーフするので、シフト操作を無理に行って破損
する恐れがなくなる。
第１図は本発明の制御装置の実施例を示す全体の構成図
、第２図は電子ｅ＋ｍｔ系の全体のブロック図、第３図
は各モードのマツプ図、第４図は要部のブロック図、第
５図はフローチャート図である。 ２・・・電磁粉式クラッチ、２０・・・電子υＪ御ユニ
ット、２６・・・シフト・位置センサ、２６ａ・・・Ｒ
レンジスイッチ、２６ｂ・・・Ｄレンジスイップ、２６
Ｃ・・・Ｏｓレンジスイッチ、４０・・・スイッチ異常
判定部、４３・・・フェイルセーフ判定部、４４・・・
ＯＦＦ信号出力部、５０・・・故障診断・フェイルセー
フ制御部。 手続補正書（自発） １．’ｌｌＮ’ｌの表示 昭和６１年特 許 願第０９８６５６号２、発明の名称 重両用自動クラッチの制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特 許 出願人 東京都新宿区西新宿１丁目７番２号 ４、代理人 ５、補正の対象 明１書全文 ６、補正の内容 明細書全文を別紙のとＪ３り補正する。 （補正） 明 細 棗 １、発明の名称 車両用自動クラッチの制御装置２、特
許請求の範囲 （１）走行レンジのシフト位置を検出するセンサを有し
、走行レンジにおいてはシフト位置に応じたセンサの信
号によりクラッチトルクを発生させ、走行レンジ以外で
はセンサの信号によりクラッチトルクを零にする制御系
において、 センサの信号がＯＮ・ＯＦＦの両方に切換ねった場合に
正常と判定する車両用自動クラッチの制御装置。 （２） ｆｆｌ源投入後、センサの信号が走行レンジ
状態を続ける場合は故障と判定し、走行レンジ以外のダ
ミー信号を出力してクラッチトルクを零にする特許請求
の範囲第１項記載の車両用自動クラッチの制御装置。 ３、発明の詳細な説明
、第２図は電子ｅ＋ｍｔ系の全体のブロック図、第３図
は各モードのマツプ図、第４図は要部のブロック図、第
５図はフローチャート図である。 ２・・・電磁粉式クラッチ、２０・・・電子υＪ御ユニ
ット、２６・・・シフト・位置センサ、２６ａ・・・Ｒ
レンジスイッチ、２６ｂ・・・Ｄレンジスイップ、２６
Ｃ・・・Ｏｓレンジスイッチ、４０・・・スイッチ異常
判定部、４３・・・フェイルセーフ判定部、４４・・・
ＯＦＦ信号出力部、５０・・・故障診断・フェイルセー
フ制御部。 手続補正書（自発） １．’ｌｌＮ’ｌの表示 昭和６１年特 許 願第０９８６５６号２、発明の名称 重両用自動クラッチの制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特 許 出願人 東京都新宿区西新宿１丁目７番２号 ４、代理人 ５、補正の対象 明１書全文 ６、補正の内容 明細書全文を別紙のとＪ３り補正する。 （補正） 明 細 棗 １、発明の名称 車両用自動クラッチの制御装置２、特
許請求の範囲 （１）走行レンジのシフト位置を検出するセンサを有し
、走行レンジにおいてはシフト位置に応じたセンサの信
号によりクラッチトルクを発生させ、走行レンジ以外で
はセンサの信号によりクラッチトルクを零にする制御系
において、 センサの信号がＯＮ・ＯＦＦの両方に切換ねった場合に
正常と判定する車両用自動クラッチの制御装置。 （２） ｆｆｌ源投入後、センサの信号が走行レンジ
状態を続ける場合は故障と判定し、走行レンジ以外のダ
ミー信号を出力してクラッチトルクを零にする特許請求
の範囲第１項記載の車両用自動クラッチの制御装置。 ３、発明の詳細な説明
本発明は、車両の駆動系に設けられてクラッチトルクを
電子制御する自動クラッチの制御装置に関し、詳しくは
、シフト位置センサの故障診断とそのフェイルセーフに
関するものである。 この種の車両用自動クラッチを、例えば電磁クラッチを
対重としたものに関して、本件出願人により既に多数提
案されている。その大部分は、発進時等の過渡状態、ク
ラッチ直結後の定常状態において、アクセルペダルやシ
フトレバ−の操作。 走行条件、エンジン状態等との関係でクラッチトルクを
Ｒ適制御し、更にマニュアル変速機またはベルト式無段
変速機との組合わせにおいてそれに適した制御を行うも
のである。 特に近年、エンジンのみならず駆動系のクラツヂ、変速
機等の電子制御化が進んで来ており、自動クラッチにお
いても更に一層きめ細かく制御する傾向にある。
電子制御する自動クラッチの制御装置に関し、詳しくは
、シフト位置センサの故障診断とそのフェイルセーフに
関するものである。 この種の車両用自動クラッチを、例えば電磁クラッチを
対重としたものに関して、本件出願人により既に多数提
案されている。その大部分は、発進時等の過渡状態、ク
ラッチ直結後の定常状態において、アクセルペダルやシ
フトレバ−の操作。 走行条件、エンジン状態等との関係でクラッチトルクを
Ｒ適制御し、更にマニュアル変速機またはベルト式無段
変速機との組合わせにおいてそれに適した制御を行うも
のである。 特に近年、エンジンのみならず駆動系のクラツヂ、変速
機等の電子制御化が進んで来ており、自動クラッチにお
いても更に一層きめ細かく制御する傾向にある。
従来、上記車両用自動クラッチの制御に関しては、例え
ば特開昭６０−１６１２２４４公報の先行技術がある。 ここで、シフト位置としてパーキング（Ｐ）ニュートラ
ル＜Ｎ）および走行レンジのリバース（Ｒ〉、ドライブ
（Ｄ）、スポーティドライブ（ＤＳ ＞を有し、シフト
位置センサはＲ９Ｄ、Ｄｓの各走行レンジ毎のス・イッ
ヂを右する。 そしてすべてのレンジのスイッチがＯＦＦしている場合
は、ＰまたはＮレンジと判断して逆励磁モードにし、ク
ラッチトルクを零にする。またスイッチのいずれか１つ
がＯＮＬ、でいる場合は、走行レンジにシフトされもの
であり、通電モードに切換え、ドラッグ電流１允進電流
を流してクラッチトルクを生じることが示されている。
ば特開昭６０−１６１２２４４公報の先行技術がある。 ここで、シフト位置としてパーキング（Ｐ）ニュートラ
ル＜Ｎ）および走行レンジのリバース（Ｒ〉、ドライブ
（Ｄ）、スポーティドライブ（ＤＳ ＞を有し、シフト
位置センサはＲ９Ｄ、Ｄｓの各走行レンジ毎のス・イッ
ヂを右する。 そしてすべてのレンジのスイッチがＯＦＦしている場合
は、ＰまたはＮレンジと判断して逆励磁モードにし、ク
ラッチトルクを零にする。またスイッチのいずれか１つ
がＯＮＬ、でいる場合は、走行レンジにシフトされもの
であり、通電モードに切換え、ドラッグ電流１允進電流
を流してクラッチトルクを生じることが示されている。
【発明が解決しようとする問題点］
上記先行技術のものにあっては、走行レンジスイッチの
０Ｎ−ＯＦＦでクラッチトルクの発生の有無を決めるた
め、それが故障すると種々の不具合を招く。 即ち、走行レンジにシフトした場合にスイッチがＯＮＬ
ない故障では、逆励磁モードに保持されてクラッチトル
クが生じなくなり、発進不能となる。一方、これとは逆
に走行レンジのいずれか１つのスイッチが常にＯＮＬ、
た状態で故障することがあり、この場合は、ＰまたはＮ
レンジでのエンジン起動時に既に走行レンジがＯＮｔ、
ており、アクセル踏込時には、発進特性のクラッチ電流
が生じ、またアクセル開放時には、ドラッグ電流により
クラッチトルクを生じる。 そのため、手動式の前後進切換装置では切換操作が困難
になり、無理なシフトレバ−操作により前後進切換装置
を破損する恐れがある。 このことから、シフト位置センサでは、走行レンジが常
にＯＮする故障に対してそれを積極的に診断し、かつフ
ェイルセーフすることが必要である。 本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、シフ
ト位置センサの故障判定を的確に行い、シフト位置セン
サの故障による発進不能時、その異常箇所の表示を行い
、かつシフト機構の破損等を生じないようにフェイルセ
ーフする車両用自動クラッチの制御装置を提供すること
を目的としている。 【問題点を解決するための手段】 上記目的を達成するため、本発明は、エンジン起動時に
はＰまたはＮレンジにシフトされ、シフト位置センサの
信号は正常時に必ずＯＦＦ状態に切換ねる点に着目して
いる。 すなわち電源投入侵、シフト位置センサの各レンジ信号
のいずれかがＯＮ状態を続ける場合は、異常であると判
断できる。さらにシフトレバ−を勅かして各レンジ信号
がＯＮＬない場合は、異常ど判定できる。 そこで、走行レンジのシフト位置を検出するセンサを有
し、走行レンジにおいてはシフト位置に応じたセンサの
信号によりクラッチトルクを発生させ、走行レンジ以外
ではセンサのイを号によりクラッチトルクを零にする制
御系において、センサの信号が０Ｎ−ＯＦＦの両方に切
換ねった場合に正常と判定する。そして［ンサの信号が
ＯＮ状態を続ける場合は故障と判定し、ＯＦＦのグミ−
信号を出力してクラッチトルクを零にするするように構
成されている。
０Ｎ−ＯＦＦでクラッチトルクの発生の有無を決めるた
め、それが故障すると種々の不具合を招く。 即ち、走行レンジにシフトした場合にスイッチがＯＮＬ
ない故障では、逆励磁モードに保持されてクラッチトル
クが生じなくなり、発進不能となる。一方、これとは逆
に走行レンジのいずれか１つのスイッチが常にＯＮＬ、
た状態で故障することがあり、この場合は、ＰまたはＮ
レンジでのエンジン起動時に既に走行レンジがＯＮｔ、
ており、アクセル踏込時には、発進特性のクラッチ電流
が生じ、またアクセル開放時には、ドラッグ電流により
クラッチトルクを生じる。 そのため、手動式の前後進切換装置では切換操作が困難
になり、無理なシフトレバ−操作により前後進切換装置
を破損する恐れがある。 このことから、シフト位置センサでは、走行レンジが常
にＯＮする故障に対してそれを積極的に診断し、かつフ
ェイルセーフすることが必要である。 本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、シフ
ト位置センサの故障判定を的確に行い、シフト位置セン
サの故障による発進不能時、その異常箇所の表示を行い
、かつシフト機構の破損等を生じないようにフェイルセ
ーフする車両用自動クラッチの制御装置を提供すること
を目的としている。 【問題点を解決するための手段】 上記目的を達成するため、本発明は、エンジン起動時に
はＰまたはＮレンジにシフトされ、シフト位置センサの
信号は正常時に必ずＯＦＦ状態に切換ねる点に着目して
いる。 すなわち電源投入侵、シフト位置センサの各レンジ信号
のいずれかがＯＮ状態を続ける場合は、異常であると判
断できる。さらにシフトレバ−を勅かして各レンジ信号
がＯＮＬない場合は、異常ど判定できる。 そこで、走行レンジのシフト位置を検出するセンサを有
し、走行レンジにおいてはシフト位置に応じたセンサの
信号によりクラッチトルクを発生させ、走行レンジ以外
ではセンサのイを号によりクラッチトルクを零にする制
御系において、センサの信号が０Ｎ−ＯＦＦの両方に切
換ねった場合に正常と判定する。そして［ンサの信号が
ＯＮ状態を続ける場合は故障と判定し、ＯＦＦのグミ−
信号を出力してクラッチトルクを零にするするように構
成されている。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図において、２１！磁クラツチにベルト式無段変速
機を組合わせた駆動系の全体構成について説明する。エ
ンジン１は、ｍ磁粉式クラッチ２０前後進切換装置３を
介して無段変速機４に連結し、無段変速機４から１組の
りダクションギャ５．出力軸６．ディファレンシャルギ
ヤ７および車軸８を介して駆動＠９に伝動構成される。 Ｎ１１粉式クラッチ２は、エンジンクランク軸１０にド
ライブメンバ２ａを、入力軸１１にクラッチコイル２Ｇ
を具備したドリブンメンバ２ｂをイ１する。そしてクラ
ッチ−コイル２Ｃに流れるクラッチ電流により両メンバ
２ａ、 ２ｂの間のギャップに１［磁粉を鎖状に結合し
て重積し、これによる結合力でクラッチ接際Ａ３よびク
ラッヂトルクを可変制御する。 前１ｕ進切換装置３は、入力軸１１と変速機主軸１２ど
の間にギヤとハブやスリーブにより同期噛合式に構成さ
れており、少なくとも入力軸１１を主軸１２に直結する
＋）ｆｆ進位置と、入力軸１１の回転を逆転して主軸１
２に伝達する後退位置とを有する。 無段変速機４は、主軸１２とそれに平行配置された副＠
１３とを有し、主軸１２には油圧シリンダ１４ａを備え
たプーリ間隔可変のプライマリプーリ１４が、副軸１３
には同様に油圧シリンダ１５ａを備えたセカンダリブー
リ１５が設けられる。また、両プーリ１４゜１５には駆
動ベルト１６が巻付けられ、両シリング１４日、 １５
ａは油圧制御回路１７に回路構成される。そして両シリ
ンダｉ４ａ 、 １５ａには伝達トルクに応じたライン
圧を供給してプーリ押付力を付与し、プライマリ圧によ
り駆動ベル［・１６のプーリ１４．１５に対する巻付は
径の比率を変えて無段階に変速制御するように構成され
ている。 次いで、電磁粉式クラッチ２と無段変速機４の電子制御
系について説明する。エンジン１のエンジン回転数セン
サ１９．無段変速機４のブライマリブーりとセカンダリ
ブーりの回転数センサ２１．２２゜エアコンやチョーク
の作動状況を検出するセンサ２３、２４を有する。また
、操作系のシフトレバ−２５は、耐後進切換装置１３に
機械的に結合しており、Ｒ，Ｄ、Ｄｓの各レンジを検出
するシフト位置センサ２６を有する。更に、アクセルペ
ダル２７にはアクセル踏込み状態を検出するアクセルス
イッチ２８を有し、スロットル弁銅にスロットル開度セ
ンサ２９を有する。 そして上記スイッチおよびセンサの種々の信号は、電子
制御ユニット２０に入力し、マイコン等を使用してソフ
ト的に処理される。そして電子１ｔｉｌｔｌｌユニツト
２０から出力するクラッチ制御信号が電磁粉式クラッチ
２に、変速制御信号およびライン圧制御信８が無段変速
機４の油圧制御回路１７に入力して、各制御動作を行う
ようになっている。 第２図において、制御ユニット２０の主に電磁クラッチ
制御系について説明する。 先ず、センサ２１．２２．２９のブライマリブーり回転
数ＮＯ，セカンダリプーリ回転数Ｎｓおよびスロットル
開度θの各信号は、変速速度制御部３０に入力し、変速
速度ｄｉ／ｄｔに応じた制御信号を出力する。また、セ
ンサ１９のエンジン回転数Ｎｅ、スロットルＵｒＩ度θ
、実変速比ｉ （Ｎ３ ／Ｎｌ＋ ）の信号は、ライ
ン圧制御部３１に入力し、目標ライン圧に応じた制御信
号を出力する。そしてこれらの制御信号は、無段変速機
４に入力して、所定のライン圧に制御すると共に変速制
御する。 電磁クラッチ制Ｗ系においては、エンジン回転数Ｎｅと
シフト位置センサ２６のＲ，Ｄ、Ｏ８の走行レンジの信
号が入ノコする逆励磁モード判定部３２を有し、例えば
Ｎ ｅ ＜ ３０Ｏｒｐｍの場合、またはパーキング（
Ｐ）、ニュートラル（Ｎ＞レンジの場合に逆励磁モード
と判定し、出力判定部３３により通常とは逆向きの微少
電流を流す。そして電磁粉式クラッチ２の残留磁気を除
いて完全に解放する。 また、この逆励磁モード判定部３２の判定出力信号。 アクセルスイッチ２８の踏込み信号およびセカンダリブ
ーり回転数センサ２２の車速Ｖ信号が入力する通電モー
ド判定部３４を有し、発進等の走行状態を判別し、この
判別信号が、発進モード、ドラッグモードおよび直結モ
ードの各電流設定部３５．３６゜３７に入力する。 発進モード電流設定部３５は、通常の発進またはエアコ
ン、チョーク使用の発進の場合において、エンジン回転
数ＮＯ等との関係で発進特性を各別に設定する。そして
スロットル間度θ、車速Ｖ。 Ｒ，Ｄ、［）ｓの各走行レンジにより発進特性を補正し
て、クラッチ電流を設定する。ドラッグモード電流設定
部３６は、Ｒ，Ｄ、ＤＳの各レンジにおいて低車速でア
クセル開放の場合に微少のドラッグ電流を定め、電磁粉
式クラッチ２にドラッグトルクを生じてベルト、駆動系
のガタ詰めを行い、発進をスムーズに行う。またこのモ
ードでは、Ｄレンジのクラッチ解ｔＩｉ後の車両停止直
前までは零電流に定め、惰行性を確保する。直結モード
電流設定部３７は、Ｒ，Ｄ、Ｄｓの各レンジにおいて車
速Ｖとスロットル開度θの関係により直結電流を定め、
ｆｆ１ｆａ粉式クラッヂ２を完全係合し、かつ係合状態
でのｉ電を行う。これらの電流設定部３５゜３６、３７
の出力信号は、出力判定部３３に入力し、その指示に従
ってクラッチ電流を定めるのであり、各モードのマツプ
は第３図のようになる。 上記電磁クラッヂ制御系において、シフト位置センサの
故障診断とフェイルセーフの制御の実施例を、第４図に
おいて説明する。 先ず、シフト位置センサ２６としてＲ，Ｄ、Ｄｓの各走
行レンジのシフトを検出するスイッチ２６ａ。 ２６１＋ 、 ２６ｃを有し、これらの信号が故障診断
・フェイルセーフ制御部５０のスイッチ異常判定部４０
に入力し、各スイッチ信号毎にその０Ｎ−ＯＦＦの切換
わり状態から故障判定する。そして正常の場合は、セン
サ出力部４１により上記スイッチ信号を逆励磁モード判
定部３２および発進モード電流設定部３５．ドラッグモ
ード電流設定部３６．直結モード電流設定部３７に入力
する。スイッチ２６ａ 、 ２６ｂ 。 ２６ｃのすべての信号がＯＦＦ状悪の時、ＰまたはＮレ
ンジと判断して逆励磁モードと判定する。逆励磁モード
以外の場合は、通電モード判定部３４で判定した通電モ
ードにおいてセンサ出力部４１がらのＲ，Ｄ、ＤＳのレ
ンジ信号を考慮して、発進モード電流設定部３５．ドラ
ッグモード電流設定部３６゜直結モード電流設定部３７
でクラッチ電流を設定する。 一方、異常の場合は、表示部４２により異常表示され、
更にフェイルセーフ判定部４３の指示でＯＦＦ信号出力
部４４からセンサ出力部４１にＯＦＦのダミー信号が入
力する。そしてこのダミー信号により、センサ出力部４
１では、実際は走行レンジにあっても強制的にその走行
レンジの信号をＯＦＦ状態とするための逆励磁モード判
定部３２において逆励磁モードと判定するようになって
いる。 次いで、このように構成された制御装置の例えばＤレン
ジの作用を、１５図のフローチャートを参照して説明す
る。 先ず、電源投入時にステップＳ１でＤレンジスイッチ２
６ｂの信号が判断され、正常にＯＦＦする場合はステッ
プＳ３でＯＦＦフラグがセットされ、ステップ８４．８
５に進んでＯＮフラグがセットされていない時、ステッ
プＳ７の異常表示を行う。 その後、発進時にＤレンジにシフトした際にスイン７−
２６１）の信号が正常にＯＮに切換ねると、ステップＳ
２でＯＮフラグがセットされ、ステップＳ５からステッ
プＳ８に進んで正常表示されるのであり、こうしてスイ
ッチ信号が０Ｎ−ＯＦＦに切換ねることで正常と判定す
る。そしてこの正常時には、スイッチ信号がそのまま逆
励磁モード判定部３２および発進モード電流設定部３５
．ドラッグモード電流設定部３６．直結モード電流設定
部３７に入力して、逆励磁モード判定および各通′ＲＴ
ニードでのクラッチ電流の設定を行う。 一方、電源投入時にスイッチ２６ｂのＯＦＦ信丹信号力
するが、Ｄレンジへのシフト時にもＯＮに切換わらない
で０ＦＦＬ続けると、ステップＳ７の異常表示が消えな
いで残る。 更に、電源投入時にスイッチ２６１）がＯＮになってい
る場合は、ステップＳ２でＯＮフラグがセットされ、ス
テップＳ４のＯＦＦフラグのセットがされないことによ
りステップＳ６に進んでＯＦＦのダミー信号を出力する
と共に、異常表示する。 このため逆励磁モード判定部３２では、このダミー信号
により逆励磁モード判定してクラッチ２を解放するよう
にフェイルセーフすることになり、前後適切換装＠３の
シフトも自由に行うことが可能となる。 以上、Ｄレンジの場合について述べたが、ＲＩ［）Ｓの
レンジでも同様に行われる。 なお、本発明は上記実施例のみに限定されるものではな
く、シフト位置のＰ、Ｎレンジを検出して行う場合でも
同様に適用できる。また、電磁クラッチ以外の自動クラ
ッチにも同様に適用可能である。
機を組合わせた駆動系の全体構成について説明する。エ
ンジン１は、ｍ磁粉式クラッチ２０前後進切換装置３を
介して無段変速機４に連結し、無段変速機４から１組の
りダクションギャ５．出力軸６．ディファレンシャルギ
ヤ７および車軸８を介して駆動＠９に伝動構成される。 Ｎ１１粉式クラッチ２は、エンジンクランク軸１０にド
ライブメンバ２ａを、入力軸１１にクラッチコイル２Ｇ
を具備したドリブンメンバ２ｂをイ１する。そしてクラ
ッチ−コイル２Ｃに流れるクラッチ電流により両メンバ
２ａ、 ２ｂの間のギャップに１［磁粉を鎖状に結合し
て重積し、これによる結合力でクラッチ接際Ａ３よびク
ラッヂトルクを可変制御する。 前１ｕ進切換装置３は、入力軸１１と変速機主軸１２ど
の間にギヤとハブやスリーブにより同期噛合式に構成さ
れており、少なくとも入力軸１１を主軸１２に直結する
＋）ｆｆ進位置と、入力軸１１の回転を逆転して主軸１
２に伝達する後退位置とを有する。 無段変速機４は、主軸１２とそれに平行配置された副＠
１３とを有し、主軸１２には油圧シリンダ１４ａを備え
たプーリ間隔可変のプライマリプーリ１４が、副軸１３
には同様に油圧シリンダ１５ａを備えたセカンダリブー
リ１５が設けられる。また、両プーリ１４゜１５には駆
動ベルト１６が巻付けられ、両シリング１４日、 １５
ａは油圧制御回路１７に回路構成される。そして両シリ
ンダｉ４ａ 、 １５ａには伝達トルクに応じたライン
圧を供給してプーリ押付力を付与し、プライマリ圧によ
り駆動ベル［・１６のプーリ１４．１５に対する巻付は
径の比率を変えて無段階に変速制御するように構成され
ている。 次いで、電磁粉式クラッチ２と無段変速機４の電子制御
系について説明する。エンジン１のエンジン回転数セン
サ１９．無段変速機４のブライマリブーりとセカンダリ
ブーりの回転数センサ２１．２２゜エアコンやチョーク
の作動状況を検出するセンサ２３、２４を有する。また
、操作系のシフトレバ−２５は、耐後進切換装置１３に
機械的に結合しており、Ｒ，Ｄ、Ｄｓの各レンジを検出
するシフト位置センサ２６を有する。更に、アクセルペ
ダル２７にはアクセル踏込み状態を検出するアクセルス
イッチ２８を有し、スロットル弁銅にスロットル開度セ
ンサ２９を有する。 そして上記スイッチおよびセンサの種々の信号は、電子
制御ユニット２０に入力し、マイコン等を使用してソフ
ト的に処理される。そして電子１ｔｉｌｔｌｌユニツト
２０から出力するクラッチ制御信号が電磁粉式クラッチ
２に、変速制御信号およびライン圧制御信８が無段変速
機４の油圧制御回路１７に入力して、各制御動作を行う
ようになっている。 第２図において、制御ユニット２０の主に電磁クラッチ
制御系について説明する。 先ず、センサ２１．２２．２９のブライマリブーり回転
数ＮＯ，セカンダリプーリ回転数Ｎｓおよびスロットル
開度θの各信号は、変速速度制御部３０に入力し、変速
速度ｄｉ／ｄｔに応じた制御信号を出力する。また、セ
ンサ１９のエンジン回転数Ｎｅ、スロットルＵｒＩ度θ
、実変速比ｉ （Ｎ３ ／Ｎｌ＋ ）の信号は、ライ
ン圧制御部３１に入力し、目標ライン圧に応じた制御信
号を出力する。そしてこれらの制御信号は、無段変速機
４に入力して、所定のライン圧に制御すると共に変速制
御する。 電磁クラッチ制Ｗ系においては、エンジン回転数Ｎｅと
シフト位置センサ２６のＲ，Ｄ、Ｏ８の走行レンジの信
号が入ノコする逆励磁モード判定部３２を有し、例えば
Ｎ ｅ ＜ ３０Ｏｒｐｍの場合、またはパーキング（
Ｐ）、ニュートラル（Ｎ＞レンジの場合に逆励磁モード
と判定し、出力判定部３３により通常とは逆向きの微少
電流を流す。そして電磁粉式クラッチ２の残留磁気を除
いて完全に解放する。 また、この逆励磁モード判定部３２の判定出力信号。 アクセルスイッチ２８の踏込み信号およびセカンダリブ
ーり回転数センサ２２の車速Ｖ信号が入力する通電モー
ド判定部３４を有し、発進等の走行状態を判別し、この
判別信号が、発進モード、ドラッグモードおよび直結モ
ードの各電流設定部３５．３６゜３７に入力する。 発進モード電流設定部３５は、通常の発進またはエアコ
ン、チョーク使用の発進の場合において、エンジン回転
数ＮＯ等との関係で発進特性を各別に設定する。そして
スロットル間度θ、車速Ｖ。 Ｒ，Ｄ、［）ｓの各走行レンジにより発進特性を補正し
て、クラッチ電流を設定する。ドラッグモード電流設定
部３６は、Ｒ，Ｄ、ＤＳの各レンジにおいて低車速でア
クセル開放の場合に微少のドラッグ電流を定め、電磁粉
式クラッチ２にドラッグトルクを生じてベルト、駆動系
のガタ詰めを行い、発進をスムーズに行う。またこのモ
ードでは、Ｄレンジのクラッチ解ｔＩｉ後の車両停止直
前までは零電流に定め、惰行性を確保する。直結モード
電流設定部３７は、Ｒ，Ｄ、Ｄｓの各レンジにおいて車
速Ｖとスロットル開度θの関係により直結電流を定め、
ｆｆ１ｆａ粉式クラッヂ２を完全係合し、かつ係合状態
でのｉ電を行う。これらの電流設定部３５゜３６、３７
の出力信号は、出力判定部３３に入力し、その指示に従
ってクラッチ電流を定めるのであり、各モードのマツプ
は第３図のようになる。 上記電磁クラッヂ制御系において、シフト位置センサの
故障診断とフェイルセーフの制御の実施例を、第４図に
おいて説明する。 先ず、シフト位置センサ２６としてＲ，Ｄ、Ｄｓの各走
行レンジのシフトを検出するスイッチ２６ａ。 ２６１＋ 、 ２６ｃを有し、これらの信号が故障診断
・フェイルセーフ制御部５０のスイッチ異常判定部４０
に入力し、各スイッチ信号毎にその０Ｎ−ＯＦＦの切換
わり状態から故障判定する。そして正常の場合は、セン
サ出力部４１により上記スイッチ信号を逆励磁モード判
定部３２および発進モード電流設定部３５．ドラッグモ
ード電流設定部３６．直結モード電流設定部３７に入力
する。スイッチ２６ａ 、 ２６ｂ 。 ２６ｃのすべての信号がＯＦＦ状悪の時、ＰまたはＮレ
ンジと判断して逆励磁モードと判定する。逆励磁モード
以外の場合は、通電モード判定部３４で判定した通電モ
ードにおいてセンサ出力部４１がらのＲ，Ｄ、ＤＳのレ
ンジ信号を考慮して、発進モード電流設定部３５．ドラ
ッグモード電流設定部３６゜直結モード電流設定部３７
でクラッチ電流を設定する。 一方、異常の場合は、表示部４２により異常表示され、
更にフェイルセーフ判定部４３の指示でＯＦＦ信号出力
部４４からセンサ出力部４１にＯＦＦのダミー信号が入
力する。そしてこのダミー信号により、センサ出力部４
１では、実際は走行レンジにあっても強制的にその走行
レンジの信号をＯＦＦ状態とするための逆励磁モード判
定部３２において逆励磁モードと判定するようになって
いる。 次いで、このように構成された制御装置の例えばＤレン
ジの作用を、１５図のフローチャートを参照して説明す
る。 先ず、電源投入時にステップＳ１でＤレンジスイッチ２
６ｂの信号が判断され、正常にＯＦＦする場合はステッ
プＳ３でＯＦＦフラグがセットされ、ステップ８４．８
５に進んでＯＮフラグがセットされていない時、ステッ
プＳ７の異常表示を行う。 その後、発進時にＤレンジにシフトした際にスイン７−
２６１）の信号が正常にＯＮに切換ねると、ステップＳ
２でＯＮフラグがセットされ、ステップＳ５からステッ
プＳ８に進んで正常表示されるのであり、こうしてスイ
ッチ信号が０Ｎ−ＯＦＦに切換ねることで正常と判定す
る。そしてこの正常時には、スイッチ信号がそのまま逆
励磁モード判定部３２および発進モード電流設定部３５
．ドラッグモード電流設定部３６．直結モード電流設定
部３７に入力して、逆励磁モード判定および各通′ＲＴ
ニードでのクラッチ電流の設定を行う。 一方、電源投入時にスイッチ２６ｂのＯＦＦ信丹信号力
するが、Ｄレンジへのシフト時にもＯＮに切換わらない
で０ＦＦＬ続けると、ステップＳ７の異常表示が消えな
いで残る。 更に、電源投入時にスイッチ２６１）がＯＮになってい
る場合は、ステップＳ２でＯＮフラグがセットされ、ス
テップＳ４のＯＦＦフラグのセットがされないことによ
りステップＳ６に進んでＯＦＦのダミー信号を出力する
と共に、異常表示する。 このため逆励磁モード判定部３２では、このダミー信号
により逆励磁モード判定してクラッチ２を解放するよう
にフェイルセーフすることになり、前後適切換装＠３の
シフトも自由に行うことが可能となる。 以上、Ｄレンジの場合について述べたが、ＲＩ［）Ｓの
レンジでも同様に行われる。 なお、本発明は上記実施例のみに限定されるものではな
く、シフト位置のＰ、Ｎレンジを検出して行う場合でも
同様に適用できる。また、電磁クラッチ以外の自動クラ
ッチにも同様に適用可能である。
以上述べてきたように、本発明によれば、シフト位置は
ンサの故障を電源投入時に診断して表示するので、点検
、躇埋が容易になり、ナービス性が向上する。 電源投入時にシフト位置センサの信号が走行レンジの場
合は、ダミー信号によりクラッチを解放するようにフェ
イルセーフするので、シフト操作を無理に行って破損す
る恐れがなくなる。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明の制ｗＪ装瞠の実施例を示ず全体の構成
図、第２図は電子制御系の全体のブロック図、第３図は
各モードのマツプ図、第４図は要部のブロック図、第５
図はフローチャート図である。 ２・・・電磁粉式クラッチ、２０・・・電子制御ユニッ
ト、２６・・・シフト位置センサ、２６ａ・・・Ｒレン
ジスイッチ、２６１）・・・Ｄレンジスイッチ、２６ｃ
・・・Ｄｓレンジスイッチ、４０・・・スイッチ異常判
定部、４３・・・フェイルセーフ〒１１定部、４４・・
・ＯＦＦ信号出力部、５０・・・故障診断・フェイルセ
ーフ制御部。
ンサの故障を電源投入時に診断して表示するので、点検
、躇埋が容易になり、ナービス性が向上する。 電源投入時にシフト位置センサの信号が走行レンジの場
合は、ダミー信号によりクラッチを解放するようにフェ
イルセーフするので、シフト操作を無理に行って破損す
る恐れがなくなる。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明の制ｗＪ装瞠の実施例を示ず全体の構成
図、第２図は電子制御系の全体のブロック図、第３図は
各モードのマツプ図、第４図は要部のブロック図、第５
図はフローチャート図である。 ２・・・電磁粉式クラッチ、２０・・・電子制御ユニッ
ト、２６・・・シフト位置センサ、２６ａ・・・Ｒレン
ジスイッチ、２６１）・・・Ｄレンジスイッチ、２６ｃ
・・・Ｄｓレンジスイッチ、４０・・・スイッチ異常判
定部、４３・・・フェイルセーフ〒１１定部、４４・・
・ＯＦＦ信号出力部、５０・・・故障診断・フェイルセ
ーフ制御部。
Claims (2)
- （１）走行レンジのシフト位置を検出するセンサを有し
、走行レンジにおいてはシフト位置に応じたセンサの信
号によりクラツチトルクを発生させ、走行レンジ以外で
はセンサの信号によりクラッチトルクを零にする制御系
において、 センサの信号がＯＮ−ＯＦＦの両方に切換わった場合に
正常と判定する車両用自動クラツチの制御装置。 - （２）電源投入後、センサの信号が走行レンジ状態を続
ける場合は故障と判定し、走行レンジ以外のダミー信号
を出力してクラッチトルクを零にする特許請求の範囲第
１項記載の車両用自動クラツチの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61098656A JPH0815855B2 (ja) | 1986-04-28 | 1986-04-28 | 車両用自動クラツチの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61098656A JPH0815855B2 (ja) | 1986-04-28 | 1986-04-28 | 車両用自動クラツチの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62253537A true JPS62253537A (ja) | 1987-11-05 |
| JPH0815855B2 JPH0815855B2 (ja) | 1996-02-21 |
Family
ID=14225554
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61098656A Expired - Lifetime JPH0815855B2 (ja) | 1986-04-28 | 1986-04-28 | 車両用自動クラツチの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0815855B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107160993A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-09-15 | 北京理工华创电动车技术有限公司 | 基于自诊断电磁牙嵌式离合器的混合动力系统及控制方法 |
| CN114811030A (zh) * | 2022-04-21 | 2022-07-29 | 第一拖拉机股份有限公司 | 一种四挡位连续换挡的拖拉机控制系统的控制方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58170922A (ja) * | 1982-03-31 | 1983-10-07 | Aisin Seiki Co Ltd | 自動クラツチ制御装置 |
-
1986
- 1986-04-28 JP JP61098656A patent/JPH0815855B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58170922A (ja) * | 1982-03-31 | 1983-10-07 | Aisin Seiki Co Ltd | 自動クラツチ制御装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107160993A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-09-15 | 北京理工华创电动车技术有限公司 | 基于自诊断电磁牙嵌式离合器的混合动力系统及控制方法 |
| CN114811030A (zh) * | 2022-04-21 | 2022-07-29 | 第一拖拉机股份有限公司 | 一种四挡位连续换挡的拖拉机控制系统的控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0815855B2 (ja) | 1996-02-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5605504B2 (ja) | 車両用駆動装置の制御装置 | |
| US6715572B2 (en) | Control system for hybrid vehicle | |
| CN101382193B (zh) | 无级变速器控制装置、无级变速器和配备有它们的车辆 | |
| CN104110491B (zh) | 变速器的控制设备 | |
| JPH01172663A (ja) | 電子制御式自動変速機のフェールセーフ制御装置 | |
| JPH08178046A (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
| JPS62255246A (ja) | 車両用自動クラツチの制御装置 | |
| JP2008185168A (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
| JPS62238126A (ja) | 車両用自動クラツチの制御装置 | |
| JP2577902B2 (ja) | ４輪駆動車のフエイルセ−フ装置 | |
| AU2007322838A1 (en) | Diagnosing apparatus | |
| JPH01244930A (ja) | 車両用自動クラッチの制御装置 | |
| JPS62253537A (ja) | 車両用自動クラツチの制御装置 | |
| JPS62255247A (ja) | 車両用自動クラツチの制御装置 | |
| US6371888B1 (en) | Control apparatus for vehicular automatic transmission | |
| JP2959011B2 (ja) | 車両用自動変速機 | |
| JP2009191925A (ja) | ベルト挟圧力調節機構診断装置 | |
| JPS636226A (ja) | 車両用自動クラツチの制御装置 | |
| JP3287324B2 (ja) | コンピュータの異常終了判定装置 | |
| JP2796568B2 (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
| US20100087291A1 (en) | Transmission clutch control device | |
| JP4868068B2 (ja) | ベルト挟圧力調節機構診断装置 | |
| JP2017101745A (ja) | 動力伝達装置の制御装置 | |
| JPS62251249A (ja) | 車両用自動クラツチの制御装置 | |
| KR100577711B1 (ko) | 자동 변속기의 고장 진단 방법 |