JPS62250564A - デイスク駆動装置用キヤリツジ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はディスク状に形成された例えば磁気記録媒体な
どを回転駆動して、この記録媒体に対して記録または再
生、あるいは記録および再生を行なうディスク駆動装置
に好適なヘッドキャリッジに関する。

〔従来の技術〕

磁気記録媒体に対して信号の書込みおよび読み取りをお
こなう記録再生装置に用いられたキャリッジの一例とし
て、本出願人の出願に係る実開昭５９−１８１３２９号
公報に開示されたものがある。

このキャリッジおよびキャリッジに備えられた軸受を第
８図ないし第１０図に示し、同図に基づき従来例につい
て説明する。

第８図において、１５１はプラス゛チックよりなるキャ
リッジ、１５２は該キャリッジ１５１に取付けられたリ
ード／ライトヘッド、１５３．１５４は前記キャリクジ
１５１を直線方向（矢印Ａ−Ｂ方向）に案内するための
ガイド棒で、キャリッジ１５１の一方の側の両軸受部１
５５．１５６の貫通孔１５７．１５８にガイド棒１５４
が摺動可能に遊挿し、他方の側の軸受部１５９は断面コ
字状をなし、該軸受部１５９によってガイド棒１５３を
摺動可能に挾持している。

１６０はステッピングモータ、１６１はテンションプー
リ、１６２はステッピングモータ１６０の軸１６３と置
忘のステッパープーリ、１６４は前記テンションプーリ
１６１とステッパープーリ１６２間に張架されたスチー
ルベルトで、該ベルト１６４はキャリッジ１５１の一方
の軸受部１５５の側面に例えば、かしめ等の手段で固定
されている。なお、１６５はテンションプーリ１６１の
軸１６６を第８図の矢印Ｃ方向に付勢するばねである。

そして、このような軸受装置を備えたディスクドライブ
装置にあっては、ディスク（図示省略）が一定回転にな
りたところで、コントローラからのアクセス指令により
、ステッピングモータ１６０が回転して、ベルト１６４
を介してキャリッジ１を直線駆動せしめ、リード／ライ
トヘッド１５２をディスクの所定のトラックに位置せし
める。

ところで、このキャリッジ１５１の軸受構造は、第９図
に示す如く、キャリッジ１５１の軸受部１５５．１５６
の貫通孔１５７，１５８に幅寸法の小さいリング１５７
ａ　、　　１５８ａを一体に設け、該リング１５７ａ。

１５８ａの内周面をガイド棒１５４に摺接させたり、あ
るいは、第１０図に示すように、軸受メタル１６７．１
６８をそれぞれ軸受部１５５．１５６の貫通孔１５７．
１５８内に嵌合させ、軸受メタル１６７．１６８の内周
面をガイド棒１５４に摺接させたりしていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、このキャリッジ自体はプラスチックにより成
形されているため、成形ゆがみ、りＩＪ−プ等の影響を
受けやすく、組立に際して軸受部１５５．１５６の間の
芯ずれ、換言すれば、ガイド棒１５４と前記リング１５
７ａ　１５８ａ間、あるいは、ガイド棒１５４と軸受メ
タル１６７．１６８間に芯ずれを起し易かった。このた
め、キャリッジ１５１がガイド棒１５４に沿って移送さ
れる際、ガイド棒１５４とリング１５７８％　　１５８
ａ、または、ガイド棒１５４と棚受メタル１６７．１６
８との摩擦抵抗が大きくなり、キャリッジ１５１のスム
ーズな移動が妨げられ、且つバックラッシュの原因とも
なっていた。

さらには、軸受メタル１６７．１６８を用いたキャリッ
ジ１５１の場合、軸受メタル１６７．１６８とガイド棒
１５４との間にあり、キャリッジ１５１の摺動をスムー
ズにするための潤滑油の粘性が高かったり、または、長
時間の摺動によって潤滑油の粘性が高い方に変化したり
すると、キャリッジ１５１のスムーズな直進動作ができ
なくなるという問題点があった０ また、コストについて考えると、キャリッジ１５１のプ
ラスチック成形加工および軸受メタル１６７．１６８は
比較的高価につき、装置のローコスト化を図る上で障害
となっていた。

本発明は、上記従来技術の実情に鑑みてなされたもので
、その目的は、コストが低廉で、ガイドシャフトに沿っ
てスムーズに移動できるキャリッジを提供することにあ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するために、本発明は、ディスク状の
記録媒体４の半径方向にガイドシャフト１５に沿って移
送され、記録媒体４に対し記録または再生、あるいは記
録および再生を行なうためのヘッド装置６を塔載したキ
ャリッジ７において、ガイドシャフト１５が挿通さｎる
軸受部あの内周面３５ａにスパイラル状溝３６を設けた
ことを特徴とする。さらに、キャリッジ７を金属板によ
り形成したことを特徴とする。

〔作用〕 上記の技術的手段は次のように作用する。キャリッジ７
を金属板により形成し、軸受メタルを用いないので、キ
ャリッジ７の構造および加工が簡単になり、量産化が可
能で安価にできる。

また、キャリッジ軸受部の内周面３５ａにスパイラル状
溝３６を形成したことにより、軸受部あとガイドシャフ
ト１５との接触面積が少なくなるため、両者の摺動抵抗
が小さくなる。

さらに、スパイラル状溝３６内に潤滑油が入り込むため
、キャリッジ７摺動時に潤滑油がガイドシャフト１５に
対して均等に塗布され、油切れが発生しなくなる。

〔実施例〕

以下に本発明の詳細を実施例に従って説明する。

第１図ないし第７図は、本発明の一実施例に係るキャリ
ッジと、このキャリッジを用いたディスク駆動装置を説
明するためのもので、第１図ａ、ｄはキャリッジの軸受
部の加工工程を示す要部断面図、第２図ａは軸受部の要
部正面図、第２図すはその加工工程における一部拡大図
、第３図はキャリッジの斜視図、第４図はスクリューシ
ャフトに係合した状態を示すキャリッジの正面図、第５
図はキャリッジのディスク駆動装置に対する装着状態を
示す要部側面図、第６図はこのディスク駆動装置の概略
を示す斜め後方から見た斜視図、第７図はその要部正面
図である。

第６．７図において、ディスク駆動装置は、筐体１と、
ディスクカートリッジ２（以下、カートリッジと称する
）を保有するカートリッジホルダ（以下ホルダと略称す
る）３と、カートリッジ２内のディスク状の記録媒体（
以下、ディスクと称する）４を回転駆動するターンテー
ブル５と、磁気ヘッド６を塔載したキャリッジ７と、キ
ャリッジ７をディスク４の半径方向に移送するための図
示せぬ公知のステッピングモータとから主に構成されて
いる。

筺体１の支持板８のを付人にはターンテーブル５臓動用
のモータ９が、ベルト車１０を筺体１の底部側に突出さ
せた状態で取り付けられている。また、この支持板８の
上面には、カートリッジ２支持用の支持ピン１１が立設
され、カートリッジ２の四隅でこれを支持するようにさ
れている。同じく支持板８の上面には、公知の特に図示
しないカム溝が形成されたスライド板１２が設けられ、
前記ホルダ３の側面に突出した突起１３が、常時バネ２
７によりてターンテーブル５側に賦勢された状態でこの
カム溝と、筐体１に形成された垂直な溝１４に挿入され
ている。支持板８の上面にはさらにキャリッジ７のガイ
ドシャフト１５が、筺体１の前後方向（第７図において
正面に見えている方を前、第６図においてガイドシャフ
ト１５の端部が見えている方を後とする）に懸架されて
いる。そして、支持板８の下面には間欠駆動可能なスク
リューシャフト１６が回動自在に設けられている。

ホルダ３は、筐体１の画面側からカートリッジ２が挿入
されて、これを保持するもので、断面コの字形のカート
リッジ保持部３ａ、　３ｂと、このカートリッジ保持部
胎、）を、前方側かつ上方側で連結する連結部父とから
一体的に形成され、該カートリッジ保持部３２％　３ｂ
の磁気ヘッド６から離れた上側の部材と該連結部３Ｃと
によりホルダ３の上板２１が形成されている。この上板
２１のカートリッジ２の磁気ヘッド６の摺接位置に対向
する部位は広く切り欠かれており、一方の保持部３ａの
上面に、板バネ四を介して押圧部材冴が取り付けられ、
この抑圧部材冴に備えられたパッド２３が磁気ヘッド６
の摺接部位に対向してその領域を一体的に押圧可能にな
りている。押圧部材２４の先端部は他側の保持部３ｂ上
面まで伸長されて、そのストッパ５として機能している
。該パッドｎは、例えば不織布力）らなり、その厚さは
、ホルダ３内にこのパッドｎが邪魔にならずにカートリ
ッジ２を挿入可能であって、かつ、ロード時にディスク
４の背面に当接して、前記板バネｎの弾性力による所定
のロード圧を加えられるに足る厚さに設定されている。

したがって、ホルダ３のカートリッジ挿入部の厚さも、
少なくともカートリッジ２の厚みとパッド器の厚み分は
確保されている。

また、特に図示はしないが、前記スクリューシャフト１
６を回転駆動するためのステッピングモータの回転軸に
設けられた歯車が、このスクリューシャフト１６の外周
に形成された歯車２９と噛合しており、モータの回転を
スクリューシャフト１６の回転に変換している。

支持板８の下方には、ターンテーブル５と同軸にベルト
車が設けられており、モータ９の回転軸の先端に取り付
けられたベルト車１０との間にベルト３１が巻回され、
モータ９の回転を減速してターンテーブル５を規定の回
転数で駆動するようになっている。この回転の円滑化を
図るために、該ベルト車１０には、フライホイール３２
が一体的に形成されている。

前記ガイドシャフト１５に案内され、上面に磁気ヘッド
６を塔載したキャリッジ７は、第３図に示すようにプレ
ス加工により金属板を折曲して略直方体状に形成され、
上板７ａにターンテーブル５の駆動軸おが挿通される挿
通孔あが穿設されている。

この挿通孔３４は、キャリッジ７が往復移送された際に
もキャリッジ７本体に該駆動軸３３が当接しないような
寸法と形状に設定されている。キャリッジ７の長手方向
の端面には、前記ガイドシャフト１５が挿通し、これに
摺接する軸受部３５が形成されるとともに、磁気ヘッド
６塔載側とは逆側の端面であって、軸受部３５形成部の
逆側には、係合子１９が突設され、その先端部に板バネ
１９ａによって支持された尖端部２０が上向きに設けら
れている。この尖端部２０に対向する位置には、前記ス
クリューシャフト１６を押える押え片１９ｂがスクリュ
ーシャフト１６の軸方向に折曲した部分に形成された孔
１９Ｃ内に前記スクリューシャフト１６が挿通されるよ
うになっている。そして、尖端部２０を備えた板バネ１
９ａ、押え片１９ｂを備えた係合子１９により被駆動部
が構成されている。前記軸受部３５はキャリッジ７の内
側へ突出するように形成されており、第１図ｄおよび第
２図ａに示すように、軸受部３５の内周面３５ａにはス
パイラル状の溝３６が複数本、軸方向へ切削されている
。

次に、この軸受部あの加工方法を第１図を参照して引き
続き説明する。

まず、第１図ａに示すようにキャリッジ７のガイドシャ
フト１５挿通部分にはパンチングにより丸孔３７が形成
されている。この丸孔３７にキャリッジ内側方向へバー
リング加工を施す。このバーリング加工によりガイドシ
ャフト１５が摺動する軸受部あが突出形成される（第１
図ｂ）。その後、この軸受部おの内周面に複数本のスパ
イラル状溝３６を形成する。このスパイラル状溝３６は
、隣り合う溝３６同志が軸方向に一部重なり合うか、ま
たは少なくとも、その始端３６ａと隣接する溝３６の終
端３６ｂが同一軸線上にあるように形成する（第１ｃ）
。

そして最後に、軸受部３５の軸心および内周寸法を合わ
せるためにバーリング加工した孔にポンチを通してサイ
ジング加工をする（第１図ｄ）。このサイジング加工時
に、スパイラル状溝３６形成時に溝３６の側辺部で軸心
方向へ盛り上がった隆起部３５ｂ、および軸受部内周面
３５ａの余分な肉厚部分が、第２図すに矢印で示すよう
に、スパイラル状溝蕊内へ向かい押圧変形される。従っ
て、このスパイラル状溝あは、後に述べる潤滑油の通り
道であること以外に、サイジング加工時にも有効な役割
を果たすことになる。

さて、このようにして形成された軸受部３５を有するデ
ィスク駆動装置の動作について、以下説明する。

まず、第６図、および第７図に示すように、ホルダ３の
カートリッジ挿入ローからカートリッジ２を挿入すると
、カートリッジ２はホルダ３の下面に沿って移動し、こ
の移動の過程でスライド板１２を後方に押し、スライド
板１２が後方に移動すると、特に図示しない公知のカム
機構とバネ２７の作用によりホルダ３がターンテーブル
５方向へｌｉｌ下する。ホルダ３がターンテーブル５方
向へ降下すると、カートリッジ２の下面が支持板８に突
設された支持ピン１１上に載置され、カートリッジ２の
下方向の移動が規制される。このとき、ディスク４は磁
気ヘッド６に当接し、さらに、このディスク４が磁気ヘ
ッド６に対向する位置にあるパッド２３を押し上げるた
め、板バネｎの弾性力がディスク４側に加わり、所定の
ロード圧がディスク４に付与されるようになっている。

そして、所定のロード圧が付与された状態でモータ９が
駆動され、ターンテーブル５を介してディスク４を回転
させることによりて記録再生が行なわれる。この際、押
圧部材スは少なくともディスク４の記録再生領域をパッ
ドｎを介して全面的に押圧しており、キャリッジ７と連
動してディスク４の半径方向に移動することはない。

この磁気ヘッド６を塔載したキャリッジ７の移送は、図
示せぬステッピングモータを回転することにより行なわ
れる。すなわち、コントローラからのアクセス指令によ
り、ステッピングモータが回転すると、第５図に示すよ
うに、その回転角に応じて、図示せぬ歯車に噛合する歯
車２９を所定角回転させ、これによりスクリューシャフ
ト１６を所定角度回転させる。キャリッジ７は、その係
合子１９の尖端部２０がスクリューシャフト１６の外周
に形成された間欠送りねじ１７の螺旋状溝１８に係合し
ていることから、該スクリューシャフト１６が回転する
と、これに応じて該螺旋状溝１８に係合している尖端部
２０が移動し、これにより、キャリッジ７は間欠的（ス
テップ状）に移送される。このようにして、ディスク４
の所定のトラック位置に磁気ヘッド６を移送することが
できる。

キャリッジ７のディスク４に対する平行度は、ガイドシ
ャフト１５とスクリューシャフト１６の平行度によって
決まり、その移送平面は、ガイドシャフト１５に対して
は軸受部あの十分に距離がある二点とスクリューシャフ
ト１６により一義的に規定されているので、磁気ヘッド
６のディスク４に対する送り精度は極めて良好である。

軸受部３５の内周面３５ａとガイドシャフト１５との間
、つまり、軸受部３５に形成されたスパイラル状溝あ内
には潤滑油が介在しており、この潤滑油は、キャリッジ
７のガイドシャフト１５に対する摺動抵抗を小さくし、
キャリッジ７のスムーズな直進動作を行なわせる働きを
している。

記録再生を終了すると、スライド板１２の先端の突出端
（図示せず）を押し込み、スライド板１２を後方に移動
させる。すると、カムの作用によりホルダ３が上昇し、
元の位置に復帰して、カートリッジ２をホルダ３から取
り出すことができる。

以上のように、この実施例によれば、 ■　キャリッジ７を金属板によりプレス加工で形成して
いるので、構造および加工が簡単であり、量産化が可能
となり、ローコスト化が図れる。さらに、従来例のよう
な、成形ゆがみ・クリープ等がないため、軸受部３５の
芯ずれが発生する恐れがない。

■　キャリッジ７の軸受部内周面３５ａにスパイラル状
溝側を形成したことにより、スパイラル状溝３６内に潤
滑油がたまり、キャリッジ７とガイドシャフト１５との
間の油切れがなくなる。

■　該溝３６をスパイラル状に形成し、隣り合う溝３６
同志が軸受部３５の軸方向に重なり合うようにしたので
、キャリッジ７とガイドシャフト１５との摺動によって
、潤滑油がガイドシャフト１５上に均等に塗布され、油
切れが発生しない。

■　スパイラル状溝あの中を潤滑油が通るため、従来の
ように、キャリッジ７とガイドシャフト１５の摺動時に
、粘性の高い潤滑油または繰り返しの摺動によって粘性
の高くなった潤滑油が、軸受部内周面３５ａとガイドシ
ャフト１５表面との間の微小すきまに入り込もうとして
、摺動抵抗が大きくなる、ということを防止できる。

■　スパイラル状溝Ｉが形成されている分だけ、軸受部
あとガイドシャフト１５との実際の接触面積が小さくな
り、摺動抵抗が少なくなるので、キャリッジ７がスムー
ズに直進動作できる。

■　スパイラル状溝３６を形成することにより、軸受部
３５のサイジング加工時に、余分な肉が該溝蕊内に逃げ
込むため、軸受部３５の内周面３５ａの加工精度が向上
する。

等々の効果がある。

〔発明の効果〕

これまでの説明から明らかなように、キャリッジにおけ
るガイドシャフトが挿通される軸受部の内周面に潤滑油
が通るスパイラル状溝を設けた本発明によれば、キャリ
ッジの移送性を向上することができる。さらに、キャリ
ッジを金属板を加工して形成することにより、キャリッ
ジの部品コストおよび組立コストを低減することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本発明の一実施例を説明するため
のもので、第１図ａ　−ｙ　ｄはキャリッジの軸受部の
加工工程を示す要部断面図、第２図ａ１ｂはそれぞれ軸
受部の要部正面図とその加工工程における一部拡大図、
第３図はキャリッジの斜視図、第４図はスクリューシャ
フトに係合した状態を示すキャリッジの正面図、第５図
はキャリッジのディスク駆動装置に対する装着状態を示
す要部側面図、第６図はこのディスク駆動装置の概略を
示す斜め後方から見た斜視図、第７図はその要部正面図
、第８図ないし第１０図は従来例を説明するためのもの
で、第８図は従来のキャリッジの一例を示す斜視図、第
９図および第１０図はそれぞれ軸受構造を示す断面図で
ある。 ４・・・ディスク ６・・・磁気ヘッド ７・・・キャリッジ １５・・・ガイドシャフト あ・・・軸受部 ３５ａ・・・内周面 蕊・・・スパイラル状溝 ３６ａ・・・始端 ３６ｂ・・・終端 特許出願人　アルプス電気株式会社 代表者　片間　勝太部 第　１　図 （ＣＩ）　　　　　　　　（ｂｌ　　　　　　　　（Ｃ
）　　　　　　　　（ｄ）３６・・・・スパイラル状溝 第　２　図 （ａ）　　　　　　　　　　　　　　　　（ｂ）第　３
　図 第４図 第　５　図 第７図 弗８図 第９図 第　１０　　図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ディスク状の記録媒体の半径方向にガイドシャフ
   トに沿って移送され、記録媒体に対し記録または再生、
   あるいは記録および再生を行なうためのヘッド装置を塔
   載したキャリッジにおいて、前記ガイドシャフトが挿通
   される軸受部の内周面にスパイラル状溝を設けたことを
   特徴とするディスク駆動装置用キャリッジ。
2. （２）特許請求の範囲第（１）項に記載のキャリッジに
   おいて、該キャリッジを薄板部材により形成し、前記軸
   受部をバーリング加工により形成したことを特徴とする
   ディスク駆動装置用キャリッジ。
3. （３）特許請求の範囲第（１）項に記載のキャリッジに
   おいて、隣り合う前記スパイラル状溝は、前記軸受部の
   軸方向において、その一部が互いに重なり合うことを特
   徴とするディスク駆動装置用キャリッジ。