CN101202492B - 螺纹电动机和回放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺纹电动机。该螺纹电动机包括：圆柱形转子；环形齿轮，其设置在圆柱形转子的外周面处；以及凸缘部分，其设置在圆柱形转子的外周面处并以预定间隔与齿轮相对。

Description

螺纹电动机和回放装置

有关申请的交叉引用

本发明包括与于2006年11月27日在日本专利局递交的日本专利申请JP 2006-317906的发明主题，其全部内容通过引用包含于此。

技术领域

本发明涉及螺纹电动机和回放装置。

背景技术

公知一种回放装置，其包括旋转盘状记录介质的主轴电动机、进行盘状记录介质的信息回放的光学拾取器和沿着盘状记录介质的径向方向移动光学拾取器的螺纹电动机(thread motor)。

如图34和35所示，螺纹电动机301安装到作为电动机支撑板的定子基板302，并以悬垂的状态借助于螺钉304和粘合剂等安装在机架303下，使得定子基板302的外周部分与机架303的下表面重叠。将转子305的旋转传递到光学拾取器的传动齿轮组306所包括的第一齿轮307设置在螺纹电动机301的转子305的下表面处。传动齿轮组306包括第一齿轮307、与第一齿轮307啮合的第二齿轮308、与第二齿轮308一体形成的第一蜗轮309和与第一蜗轮309啮合的第二蜗轮310。第二蜗轮210固定到丝杆311，螺纹电动机301的转子305的旋转通过传动齿轮组306传递到丝杆311以旋转丝杆311，由此驱动光学拾取器(未示出)。

如上所述，螺纹电动机301借助于螺钉304等以悬挂的状态安装在机架303的下表面，使得定子基板302的外周部分与机架303的下表面重叠，因而，在由于振动或者冲击引起螺钉304等松动的情况下，存在着螺纹电动机301会从机架303的下表面脱落的顾虑。

已经研制了包括电动机脱落防止部分321的回放装置，当螺纹电动机301在从机架303脱落的方向上移动时，该防止部分321防止螺纹电动机301进一步移动。电动机脱落防止部分321通过直件部分322和水平件部分323形成为大致L形，垂直件部分322沿着螺纹电动机301的转子305的外周面大致垂直形成在机架303的下表面侧，水平件部分323通过将垂直件部分322的末端部分朝着螺纹电动机301的中心弯曲成大致直角而形成。水平件部分323的末端部分与螺纹电动机301的下表面略微重叠。当水平件部分323的重叠量较大时，脱落防止效果增大，然而，当将螺纹电动机301安装到机架303时，重叠量将成为障碍，因而，通过考虑这种情况来确定水平件部分323的长度(例如，参照JP-A-2005-322318，专利文献1)。

发明内容

在过去，回放装置存在以下问题：

(1)由于第一齿轮307设置在螺纹电动机301的转子305的下表面处，螺纹电动机301的厚度由于第一齿轮307的厚度而变厚。

(2)必须使水平件部分323与转子305的下表面的重叠的量较大，以使电动机脱落防止部分321对螺纹电动机301的脱落防止效果可靠，然而，当水平件部分323的重叠的量较大时，会有水平件部分323会与第一齿轮307配合的顾虑。为了消除顾虑，必须减小第一齿轮307的直径。

因而，期望提供一种回放装置，其中即使存在设置在螺纹电动机的转子处的齿轮螺纹电动机也不变厚，并且在不减小齿轮直径的情况下使螺纹电动机和电动机脱落防止部分之间重叠的量较大。

根据本发明，提供一种回放装置，其包括机架，设置在机架处的螺纹电动机，将螺纹电动机的动力传递到回放部分的传动齿轮部和设置在机架处用于防止螺纹电动机从机架脱落的电动机脱落防止部分，其中，第一齿轮和凸缘部分布置在螺纹电动机的圆柱形转子的外周面处，使得以预定间隔彼此相对，并且电动机脱落防止部分的末端部分插入到第一齿轮和凸缘部分之间的间隔。

当固定到机架的螺纹电动机在从机架脱落的方向上移动时，电动机脱落防止部分的末端部分接触接触凸缘部分，以防止螺纹电动机在脱落方向上进一步移动，从而防止了螺纹电动机脱落。

具体地，由于第一齿轮设置在螺纹电动机的转子的圆柱形部分的外周面处，第一齿轮的厚度被吸收在转子的厚度中，这允许螺纹电动机的厚度比在现有技术中齿轮设置在转子的下表面处的情况要薄。

附图说明

图1是其中保持器处于插入/弹出位置的回放装置的立体视图；

图2是其中盒子插在保持器中的回放装置的立体视图；

图3是其中保持器在记录/回放位置的回放装置的立体视图；

图4是从背侧观察时回放装置的平面视图；

图5是回放装置的分解立体视图；

图6A是示出其中解除锁止的状态的弹出杆部分的立体视图，图6B是示出其中解除锁止的状态的弹出杆部分的平面视图，图6C是示出其中解除锁止的状态的弹出杆部分的侧视图；

图7A是示出其中杆被锁止的状态的弹出杆部分的立体视图，突B是示出其中杆被锁止的状态的弹出杆部分的平面视图，图7C是示出其中杆被锁止的状态的弹出杆部分的侧视图，图7D是弹出杆锁止部分的横截面视图；

图8A是示出其中弹出杆锁止解除部件与锁止解除部件配合部分配合的状态的侧视图，图8B是示出其中弹出杆锁止解除部件和锁止解除部件配合部分之间的配合被解除的状态的侧视图，图8C是示出其中锁止解除部件配合部分由弹出杆锁止解除部件抬起的状态的侧视图；

图9A是示出其中锁止被解除且弹出杆略微往回转动的状态的立体视图，图9B是示出其中锁止被解除且弹出杆略微往回转动的状态的平面视图；

图10是盒子的立体视图；

图11是从底侧观察时盒子的立体视图；

图12是弹起(popup)弹簧部分的放大视图；

图13是沿线A-A所取的弹起弹簧部分的横截面图；

图14是示出其中机壳盖被弹起弹簧推起的状态的侧视图；

图15是示出其中机壳盖被弹起弹簧推起的状态的前视图；

图16是示出其中机壳盖闭合及弹起弹簧弯曲的状态的侧视图；

图17是从第一侧表面观察到的盒子保持器的立体图，其中设置了用于引导盒子插入的凸起部分；

图18是示出盒子插入过程的盒子底视图；

图19是示出其中容纳盒子的状态的底视图；

图20是主轴电动机的横截面视图；

图21是主轴电动机的转子及盘片台的有关部分的分解剖视图；

图22是示出其中转子及盘片台的有关部分被组合的状态的横截面图；

图23是根据本发明第二实施例的主轴电动机的横截面视图；

图24是根据第二实施例的主轴电动机的转子及盘片台的有关部分的分解剖视图；

图25是示出其中根据第二实施例的主轴电动机的转子及盘片台的有关部分被组合的状态的横截面视图；

图26是根据本发明第三实施例的主轴电动机的横截面视图；

图27是根据第三实施例的主轴电动机的转子及盘片台的有关部分的分解剖视图；

图28是示出其中根据第三实施例的主轴电动机的转子及盘片台的有关部分被组合的状态的横截面视图；

图29是根据第四实施例的主轴电动机的横截面视图；

图30是根据第四实施例的主轴电动机的转子及盘片台的有关部分的分解剖视图；

图31是示出其中根据第四实施例的主轴电动机的转子及盘片台的有关部分被组合的状态的横截面视图；

图32是螺纹电动机的横截面视图；

图33是螺纹电动机的转子的横截面视图；

图34是现有技术的示例的横截面视图；以及

图35是现有技术的示例的横截面视图。

具体实施方式

以下，将按照以下顺序描述本发明的实施例：整个回放转装置的示意构造，(2)螺纹电动机的构造，(3)电动机脱落防止部分的构造，(4)传动齿轮组的构造，(5)主轴电动机的构造，(6)光学拾取器的构造，(7)盒子弹出机构的构造，(8)弹出杆锁止解除部分的构造，(9)盒子构造，(10)盒子保持器的构造，(11)机架的构造，(12)操作和效果以及(13)其它实施例。

(1)整个回放装置的示意构造

图1是处于其中盒子保持器102在盒子插入/弹出位置处的状态下的回放装置100的立体图，图2是处于其中盒子1容纳在盒子保持器101中的状态下的回放装置的立体图，图3是处于其中盒子保持器101在记录/回放位置的状态下的回放装置的立体图，图4是从里面侧观察的平面视图，图5是分解立体图。

回放装置100包括记录介质盒子(以下称为盒子)1插入并保持在其中的盒子保持器101，支撑盒子保持器101以可在盒子插入/弹出位置和记录/回放位置之间移动的机架102，设置在机架102上并进行机架1的信息回放的记录/回放机构103，盒子弹出机构107，弹出杆锁止部分108和弹出杆锁止解除部分109，其中，盒子弹出机构107具有弹出杆104、弹出弹簧105和阻尼弹簧106，弹出杆104设置在机架102上以能够在盒子1的插入/弹出方向上进行转动运动(以下仅仅称为转动)，以及可在连接到机架102的方向和从机架102离开的方向上移动，弹出杆104通过被插入在盒子保持器101中的盒子1推着而转动，弹出弹簧105在弹出盒子的方向上对弹出杆104施加转动力和推着机架102的上面的方向上力，阻尼弹簧106对弹出杆104施加制动力；弹出杆锁止部分108将由于盒子1的插入而转动的弹出杆104锁止(定位锁止)在机架102上；当盒子保持器101从记录/回放位置转动到盒子插入/弹出位置时，弹出杆锁止解除部分109解除弹出杆锁止部分108对弹出杆101的锁止。

弹出杆锁止解除部分109设置在盒子保持器101处，并通过将弹出杆104往上推解除弹出杆锁止部分108对弹出杆104的锁止，当盒子保持器101从记录/回放位置转动到盒子插入/弹出位置时。

如图1和图6A至图6C所示，当在其中盒子保持器101在盒子插入/弹出位置的状态(为其中盒子保持器101相对于机架102以规定的倾斜角度倾斜的状态)下，盒子1插在盒子保持器101中时，弹出杆104的受压部分104c在盒子1的前面被推着，并且弹出杆104绕轴部分104i抵抗弹出弹簧105的弹簧力顺时针转动。

如图2和图7A至图7D所示，当盒子1插入到盒子保持器101的预定位置时，弹出杆104的被锁止部分104e包围(climb over)弹出杆锁止部分108，并与弹出杆锁止部分108的一个端部108a配合以防止弹出杆104往回转动。如图7D所示，弹出杆锁止部分108的一个端部108a是大致垂直的表面，使得弹出杆104的被锁止的部分104e确定地与一个端部108a配合。另一方面，弹出杆锁止部分108的另一个端部108b是倾斜表面，使得弹出杆104的被锁止部分104e越过弹出杆锁止部分108。

如图3所示，当插入盒子1，并且盒子保持器101移动到记录/回放位置时，如图8A所示，弹出杆锁止解除部分109的棘轮爪部分109b的倾斜表面109c与弹出杆104的锁止解除部分配合部分(catch portion)104f的末端部分接触，弹出杆锁止接触部分109在臂部分109a的部分处弯曲，爪部分109b在从锁止解除部件配合(catch)部分104f脱离的方向上移动。当爪部分109b经过锁止解除部件配合部分104f时，如图8B所示，爪部分109b返回到原始位置以处于其中爪部分109b进入锁住解除部分配合部分104f的下表面侧以与其下表面配合的状态中。在此状态下，进行诸如光盘等的记录介质的记录和回放。

在完成记录/回放之后，当盒子保持器101移动到盒子插入/踏出位置时，如图8C所示，弹出杆104由弹出杆锁止解除部分109的爪部分109b提升以解除弹出杆锁止部分108对弹出杆104的锁止。弹出杆104在弹出弹簧105的作用下逆时针往回转动，在往回转动过程中利用阻尼弹簧106施加的制动力慢慢转动以将盒子1从盒子保持器101推出来。

记录/回放机构103包括主轴电动机151、光学拾取器152、螺纹电动机153、传动齿轮组154等，其中传动齿轮组154将螺纹电动机153的旋转传递到光学拾取器。

然后，当盒子101插在盒子保持器101中，并移动到记录/回放位置时，盒子保持器101中的光盘卡在主轴电动机151上，在螺纹电动机153和传动齿轮组154使光学拾取器152在光盘的径向方向上移动的同时，记录在光盘中的信息回放。

(2)螺纹电动机的构造

如图32所示，螺纹电动机153安装到作为电动机支撑板的定子基板191，并以悬挂的状态借助于螺钉155等安装在机架102下，使得定子基板191的外轴部分与机架102的下表面重叠。

螺纹电动机153包括设置在定子基板191处的筒状支撑部分191a、固定在支撑部分191a的内周中的轴承192、在其中支撑部分191a插入到中心孔193中的状态下置于定子基板191上的配线板194，布置在筒状支撑部分191a的外周部分处的铁芯线圈195、在其中旋转轴196插在轴承192中的状态下旋转地安装的转子197。与铁芯线圈195成对的转子磁铁198设置在转子197的内表面处。

如图33所示，转子197通过圆柱部分197a和底部部分197b形成有底的圆柱形形状，并在圆柱形部分197a的底部部分197b的一侧上外周表面的端部包括环状第一齿轮201，和在圆柱形部分197a的底部部分197b的相对侧的一端处相对于环形齿轮201以规定的间隙包括凸缘部分200。

环形第一齿轮201通过注塑成型等一体形成在转子197的外表面处。凸缘部分200通过朝着外侧将转子197的开口侧的端部弯曲成大致直角而形成。

螺纹电动机153的转子197的旋转通过传动齿轮组154传递到光学拾取器152。

(3)电动机脱落防止部分的构造

电动机脱落防止部分140设置用于防止螺纹电动机153由于例如螺钉155松动而从机架102脱落。如图32和图33所示，电动机脱落防止部分140通过垂直件部分141和水平件部分142形成为大致L形，其中垂直件部分141在机架102的下表面一侧处沿着螺纹电动机153的外周面大致竖直地形成，水平件部分142通过将垂直将部分141的末端部分朝着螺纹电动机153的中心弯曲成大致直角而形成，并且水平件部分142的末端插在环形齿轮201和设置在转子197的外周面处的凸缘部分200之间。

垂直件部分141具有弹性，并且优选地垂直件部分141弯曲以使水平件部分142处于所谓的脱离状态以当螺纹电动机153固定到机架102时不会成为障碍。

电动机脱落防止部分140通过对机架102进行切割或者对机架102进行注塑成型而形成。

电动机脱落防止部分140具有以上构造，并且当螺纹电动机153在从机架102脱落的方向上移动时，电动机脱落防止部分140的水平件部分142与转子197的凸缘部分200配合以防止在螺纹电动机153的脱落方向上进行移动，从而防止了螺纹电动机153从机架102脱落。在以上实施例中，示出了其中设置一个电动机脱落防止部分140的控制。然而，还可优选地设置多个电动机脱落防止部分140。在此情况下，优选地，在彼此相对且螺纹电动机153置于两者之间的位置处设置至少两个电动机脱落防止部分。还优选地，电动机脱落防止部分140以大致相等的间隔绕螺纹电动机153布置。通过设置多个电动机脱落防止部分140可以进一步提高脱落防止效果。

(4)传动齿轮组的构造

传动齿轮组154将螺纹电动机153的旋转传递到光学拾取器的一侧以驱动光学拾取器。如图5所示，传动齿轮组154包括与设置在转子197的外周面处的环形齿轮(以下称为第一齿轮)202啮合的第二齿轮202，形成在第二齿轮202的上表面(面向机架102的表面)上且与第二齿轮202共轴的第三齿轮203，与第三齿轮203啮合的第四齿轮204和与第四齿轮204啮合的第五齿轮205。第五齿轮205固定在光学拾取器152的丝杆185的端部处。

平板状齿轮(正齿轮)用于第二齿轮202。蜗轮用于第三齿轮203。轴状涡轮用于第四齿轮204。涡轮用于第五齿轮205。

在第四齿轮204中，以纵向方向的齿轮的中心为界线一端侧204a和另一端侧204b具有相反的螺纹，第三齿轮203与一端侧204a啮合，第五齿轮205与另一端侧204b啮合。螺纹电动机153通过第一齿轮201、第二齿轮202、第三齿轮203和第四齿轮204和第五齿轮205旋转丝杆185而驱动光学拾取器152。

第四齿轮204的一端侧204a和另一端侧204b形成具有相反螺纹的原因是将第三齿轮203和第五齿轮205的旋转方向相同。还优选地，改变第四齿轮204的一端侧204a和另一端侧204b的齿轮齿数以改变一端侧204a和另一端侧204b的减速比。

如上所述，根据其中环形第一齿轮201置在螺纹电动机153的转子197的外周面处的构造，平板状第二齿轮202与第一齿轮201啮合，第三齿轮203设置在第二齿轮202的上表面(面向机架的表面)处以使第四齿轮204与第三齿轮啮合，与其中如图35所示第一齿轮设置在转子的底部表面处的情况相比，螺纹电动机的厚度和传动齿轮组154所占据的机台(mechadeck)的厚度方向的空间能够变薄，结果，可以将机台制造成小而薄。

(5)主轴电动机的构造

如图20所示，主轴电动机151包括设置在定子基板161处的筒状支撑部分161a、安装在支撑部分161a的内周处的轴承162、在其中筒状支撑部分161a插到中心孔163中的状态下置于定子基板161上的配线板、安装在筒状支撑部分161a的外周部分处的铁芯线圈165和在其中旋转轴166的末端插到轴承162中的状态下可旋转地安装的转子组件167。转子组件167包括转子168和由合成树脂制成的盘片台(disk table)，其中盘片台注塑成型在转子168上。

与铁芯线圈165成对的转子磁铁170设置在转子168的内表面处。用于夹持的磁铁171和定心弹簧172安装到盘片台169上，其中磁铁171磁性地夹持盘状记录介质2的毂22，定心弹簧172对盘状记录介质2进行定心。

如图21的分解状态所示，转子组件167包括由金属制成的转子168和由合成树脂制成的盘片台169，其中盘片台注塑成型在转子168上。

转子168包括具有大致圆形形状的顶表面部分168a和以预定的间隙173布置在顶表面部分168a的外周面处的筒状裙部分168b。通过将筒状裙部分168b的上端向内侧弯曲成大致的直角而在筒状裙部分168b的上端形成环形凸缘部分168c。

第一树脂导入孔174形成在裙部分168b的上端的弯曲部分处。第一树脂导入孔174以预定的间隔在圆周方向上布置在筒状裙部分168b处。

盘片台169包括位于转子168的外表面侧的台本体部分169a和位于转子168的内表面侧的转子内表面重叠部分169b。

通过将转子168的顶表面168a和筒状裙部分168b以预定的间距173定位和布置在模子内，然后通过将熔化的树脂注入模子中，从而注塑成形盘片台169。然后，如图22所示，台本体部分169a的内表面和转子内表面重叠部分169b的外表面由间距173和第一树脂导入孔174结合以强化转子168和盘片台169之间的结合。如图21所示，第一树脂导入孔174的圆周边缘部分的下端侧通过在外面侧形成凹部而在内面侧形成薄壁部分174b。如图22所示，当注塑成型盘片台169时，通过将树脂的一部分导入凹部174a，允许与台本体部分169a的凹部174a对应的部分169c的厚度变厚，来强化台本体部分169a。

图23至图25示出了用于强化转子168和盘片台169之间结合的另一(第二)实施例。在本实施例中，在转子168的裙部分168b的外周面处形成用于导入形成盘片台169的合成树脂的一部分的槽部分175，并且当注塑成型盘片台169时，在台本体部分169a一侧的树脂部分导入到槽部分175中，由此强化转子168和盘片台169之间的结合。由于其它构造与第一实施例相同，所以相同的标记用来表示相同的部件，并省略重复的说明。

图26至图28示出了用于强化转子168和盘片台169之间结合的又一(第三)实施例。在本实施例中，通过允许设置在筒状裙部分168b的上端处的环形凸缘部分168c的宽度比第一实施例的情况略宽，第二树脂导入孔176形成在凸缘部分168c。

当在转子168上注塑成型盘片台169时，台本体部分169a的内表面和转子内表面重叠部分169b的外表面222由第二树脂导入孔176结合以强化转子168和盘片台169之间的结合。由于其它构造与第一实施例的情况相同，所以相同的符号用来表示相同的部件，并省略重复的说明。

图29至图31示出了用于强化转子168和盘片台169之间的结合的又一个(第四)实施例。本实施例组合了第二实施例和第三实施例，其中用于导入形成盘片台169的树脂一部分的槽部分175设置在转子168的裙部分168b的外周面处，并且第二树脂导入孔176设置在凸缘部分168c处，因而具有与第二实施例的效果和第三实施例的效果。由于其它构造第二和第三实施例的情况相同，所以相同的符号表示相同的部件，并省略重复的说明。在以上实施例中，示出了其中转子168由两个部件(即，顶表面部分168a和筒状裙部分168b)形成的情况，但是还优选地，顶表面部分168a和筒状裙部分168b一体化，并在顶表面168a和筒状裙部分168b之间设置与间距173对应的用于注入树脂的孔。

(6)光学拾取器的构造

如图5所示，光学拾取器152包括物镜驱动装置181和移动台182，移动台182沿着夹在盘片台169上的盘状记录介质2的半径方向移动物镜驱动转子181。

移动台182包括第一支撑部分183和第二支撑部分184。丝杆185固定到第一支撑部分183。引导部分186固定到第二支撑部分184。

丝杆185由一对轴承187可旋转的方式支撑在机架102的下表面侧。引导部分186通过注塑成型与机架102一体形成。

通过旋转丝杆185，光学拾取器152沿着盘片台169上的光盘的径向方向移动。光学拾取器152具有其中不仅可信息回放而且记录的构造。

(7)盒子弹出机构的构造

如上所述，在完成之后盒子弹出机构107将盒子1从盒子保持器101弹出盒子1，盒子弹出机构107包括弹出杆104、弹出弹簧105和阻尼弹簧106。

如图9A和图9B所示，包括弹出杆104、弹出弹簧105、阻尼弹簧106等的弹出机构107布置在由容纳在盒子保持器101中的盒子1的前表面、机架102的上表面和盒子保持器101的下表面形成的空间(所谓的死区)。

当插入盒子1时，弹出杆104由盒子本体3的前表面推着，逆着弹出杆105的弹簧力转动以被设置机架102处的弹出杆锁止部分108锁止，使得不会往回转动。当盒子保持器101在完成之后移动到盒子插入/弹出位置时，由下文所述的弹出杆锁止解除部分109解除弹出杆锁止部分108进行的锁止，弹出杆104在弹出弹簧105的弹簧力的作用下往回转动以将盒子1从盒子保持器101弹出盒子1。

如图5所示，弹出杆104包括具有与机架102的上表面重叠的大致L形形状的基部(平板状主部)104a，通过臂部分104b设置在基部104a的一端侧处并被盒子1的盒子本体3的前表面3a按压的按压部分104c，形成在基部104a的中心的支撑孔104d，设置在基部104a的另一端侧处并在其中盒子1完全容纳在盒子保持器101的状态下与弹出杆锁止部分108配合的锁止部分104e，设置在锁止部分104e附近的上方的位置处并当盒子1从盒子插入/弹出位置移动到记录/回放位置时与设置在盒子保持器101处的弹出杆锁止解除部分109配合锁止解除部件配合部分104f，设置在臂部104b的按压部分104c的相对一侧的端部处的第一弹出弹簧锁止部分104g、以及设置在基部104a的中心部分并在弹出杆104以预定角度转动时与后述的阻尼弹簧106的端部106b接触的阻尼弹簧接触部分104h。

弹出杆104安装至机架102的上表面，使得基部104a的中心部分也可绕轴104i转动，使基部104a及锁止部分104e从机架102的上表面略微上浮。

使用螺旋拉伸弹簧用于弹出弹簧105。在弹出弹簧105中，一个端部105a被锁止在设置在弹出杆104处的第一弹出弹簧锁止部分104g处，而其另一端部105b被锁止在设置在机架102的上表面处的第二弹出弹簧锁止部分102a处，以在弹出盒子的方向上向弹出杆104施加转动力，以及施加在机架102的上表面上按压弹出杆104的基部104a的力。弹出杆锁止部分108被布置在将第一弹出弹簧锁止部分104g与第二弹出弹簧锁止部分102a连接的线延长的位置附近。

在弹出杆104由于弹出弹簧105的弹性力而以预定角度往回转动时，阻尼弹簧106通过向弹出杆104施加制动力以减小弹出杆104的转速来防止盒子1从盒子保持器101脱落簧。使用螺旋扭转弹簧作为阻尼弹簧106。

阻尼弹簧106安装至轴部104i的外周，且一个端部106a锁止在设置在机架102处的阻尼弹簧锁止部分102b处。阻尼弹簧106的另一端部106b被插入设置在机架102处的阻尼弹簧端部接收槽102c处。

如图7B所示，在其中弹出杆104被弹出杆锁止部分108锁止的状态下，阻尼弹簧106的另一端部106b抵靠在接收槽102c的端部上。如图6B所示，当弹出杆104在弹出弹簧105的弹性力作用下沿着弹出盒子的方向上以预定的角度往回转动时，弹出杆104的阻尼弹簧接触部分104h与阻尼弹簧106的另一端部106b接触，阻尼弹簧106扭转以在与弹出弹簧105的弹性力的方向相反的方向上产生弹性力，从而向弹出杆104施加制动力。

盒子弹出机构107具有上述结构。在如图1所示将盒子1插入处于盒子插入/弹出位置(其中盒子保持器101相对于机架102以预定角度θ倾斜的状态)的盒子保持器101的情况下，当按压部分104c被盒子主体3的前部分推着，并抵抗弹出弹簧105的弹性力转动，并且盒子1完全容纳在盒子保持器101中时，如图2所示，通过在平板状主要部分104a的外侧表面处的锁止部分104e与弹出杆锁止部分108配合，弹出杆104被锁止成不能往回转动，并且如图3所示，即使在盒子保持器101移动至记录/回放部分时，也保持盒子保持器101不能往回转动。

然后，在记录/回放完成之后，当盒子保持器101从记录及回放位置转动至盒子插入/弹出位置时，弹出杆104被将在下文描述的弹出杆锁止解除部分109锁止。因而，弹出杆104在弹出弹簧105的弹性力的作用下往回转动，以将盒子1从盒子保持器101弹出。此时，阻尼弹簧106减小弹出杆104的往回转动的速度，以在盒子1被推出时防止盒子1因太多的力而从盒子保持器101脱落。

(8)弹出杆锁止解除部分的构造

弹出杆锁止解除部分109在盒子保持器101从记录及回放位置转动至盒子插入/弹出位置时对由弹出杆锁止部分108对弹出杆104的锁止进行解除，并在弹出弹簧105的弹性力的作用下使弹出杆104往回转动，以将盒子1从盒子保持器101弹出。弹出杆锁止解除部分109还因其功能被称为棘齿部件。

如图6A至图8C所示，弹出杆锁止解除部分109设置在盒子保持器101中，并在盒子保持器101从盒子插入/弹出位置移动至记录及回放位置时，弹出杆锁止解除部分109与位于设置在弹出杆104中的锁止解除部件配合部分104f的下表面一侧配合。然后，当盒子保持器101从记录及回放位置移动至盒子插入/弹出位置时，弹出杆锁止解除部分109通过锁止解除部件配合部分104f将基部104a及锁止部分104e从机架102的上表面略微浮起，并解除锁止部分104e及弹出杆锁止部分108之间的配合。

如图8A至图8C所示，弹出杆锁止解除部分109包括具有弹性(柔性)的臂部109a以及通过将臂部109a的末端相对于臂部109a弯曲为锐角而形成的爪109b。

在弹出杆锁止解除部分109中，在盒子保持器101从盒子插入/弹出位置移动至记录及回放位置时，爪109b的斜面109c与锁止解除部件配合部分104f一侧表面接触，并移动脱离接触，且爪109b的斜面109c与锁止解除部件配合部分104f之间的配合被解除，爪109b返回至原始位置，爪109b的末端109d进入锁止解除部件配合部分104f的下表面一侧。

通过切割盒子保持器101的一部分，或通过将与盒子保持器101分开形成以安装在盒子保持器101上来形成弹出杆锁止解除部分109。

接着，将描述弹出杆锁止解除部分109的动作。如图1所示，当盒子1被插入处于盒子插入/弹出位置的盒子保持器101中时，设置在弹出杆104的一个端部的按压部分104c被盒子1的前表面按压，并且弹出杆104抵抗弹出弹簧105的弹性力而转动，并被设置在弹出杆104的另一端部的锁止部分104e锁止成不能往回转动，其中锁止部分104e与设置在机架102处的弹出杆锁止部分108配合。在此状态下，如图7C所示，设置在弹出杆104的锁止部分104e附近的锁止解除部件配合部分104f被大致定位在设置于盒子保持器101处的弹出杆锁止解除部分109的正下方。

接着，如图8A所示，当盒子保持器101朝向记录及回放位置转动时，弹出杆锁止解除部分109的爪109b的斜面109c与弹出杆104的锁止解除部件配合部分104f一侧表面接触，并被该侧按压，然后臂部109a弯曲，爪109b在从锁止解除部件配合部分104f一侧脱离的方向上运动。

接着，如图8B所示，当盒子保持器101在记录及回放位置附近运动时，爪109b的斜面109c与锁止解除部件配合部分104f一侧表面之间的配合被解除，爪109b在臂部109a的弹性作用下往回转动以处于其中爪109b的末端109d进入位于锁止解除部件配合部分104f的下表面的状态。在此状态下，对盘进行记录及回放。

在记录/回放完成之后，当盒子保持器101朝向盒子插入/弹出位置转动时，如图8C所示，弹出杆锁止解除部分109的爪109b的末端109d与锁止解除部件配合部分104f的下表面配合，并通过锁止解除部件配合部分104f将基部104a抬升。如图9A及图9B所示，弹出杆104的锁止部分104e与设置在机架102中的弹出杆锁止部分108之间的配合被解除，接着，弹出杆104在弹出弹簧105的弹性力的作用下转动，以将盒子1从盒子保持器101推出。

(9)盒子的构造

图10是从上半侧观察到的盒子1的立体图。图11是从下半侧观察到的盒子1的立体图。

盒子1包括光盘状记录介质2以及在圆形容纳部分中可转动地容纳盘状记录介质2并具有记录/回放开口34(其将盘状记录介质2的一部分暴露至外部)的盒子本体3。盒子1是所谓无遮板盒子，其不具有用于打开并关闭记录/回放开口34的遮板。

如图11所示，盘状记录介质2构造成在记录有游戏等软件的光盘21的中心具有卡紧用毂22。光盘21形成具有约50mm的校直径。卡紧用的毂22由可受磁性吸引的诸如不锈钢的磁性金属形成。

通过使上半部分31及下半部分32的外周壁彼此相对来形成盒子主体3。在盒子主体3中，前表面3a(在下文所述的回放装置的插入端一侧处的侧表面)形成为具有与光盘21大致相同的曲率半径的曲面(半圆面)，从前表面3a相连续的左右侧表面3b、3c形成有彼此平行的平坦表面，并且与前表面3a相对的后表面3d形成为平滑地连续到左右第一及第二侧表面3b、3c的曲面。

在下半部分32的中心设置有将盘状记录介质2的毂22暴露至外部的驱动用开口部分33。此外，从驱动用开口33的附近至第二侧3c设置暴露盘状记录介质2的光盘21的信息记录表面的记录及回放开口34。

如图10所示，盒子1包括在盒子主体3的第一侧表面3b处的用于释放侧向压力的第一凹部41，其设置用于：当盒子1完全容纳在盒子保持器101中时，通过将在下文描述的设置在盒子保持器101的第一侧面板101b(见图1)中的盒子脱落防止部件211的突起213被装配在凹部41中，使得突起213相对于盒子1的盒子主体3的第一侧表面3b处于非接触的状态，以消除由盒子脱落防止部件211施加至盒子保持器101的侧向压力。

如图11所示，盒子1包括引导槽42以及用于释放侧向压力的第二凹部43，其中，当盒子1插入盒子保持器101中时，引导槽42在盒子主体3的第二侧表面3c处引导盒子1插入，设置在盒子保持器101的第二侧面板101c(见图17)中的用于引导盒子插入的突起部分214插入到引导槽42；当盒子1完全容纳在盒子保持器101中时，通过将用于盒子插入引导的突起部分214装配到凹部43中，使得突起部分214相对于盒子1的盒子主体3的第二侧表面3c处于非接触的状态，并将由于用于引导盒子插入的突起部分214向盒子保持器101施加的侧向压力消除。此外，其中设置在机架102中的盒子定位基准销122配合到的定位孔50设置在盒子主体3的下表面的后表面3d一侧附近。

盘状记录介质2的毂22通过驱动用开口部分33被磁性地卡紧在回放装置的盘片台上。此外，通过记录/回放开口34，由光学拾取器来向作为记录介质2的光盘21记录信息并从其回放信息。

(10)盒子保持器的构造

如图5所示，盒子保持器101包括大致方形上表面板(顶表面板)101a；通过将上表面板101a的左右两侧向下弯曲大致直角形成的左右侧面板(以下称为第一及第二侧面板)101b及101c；通过将第一及第二侧面板101b及101c的下端向内弯曲大致直角形成的位于左右两侧并支撑插入盒子1的下表面的左右两侧的成对第一及第二盒子支撑部分101d及101e；从第二盒子支撑部分101e以预定间隔设置在内侧的舌状第三及第四盒子支撑部分101f及101g；以及通过将第一及第二盒子支撑部分101d及101e的前边缘向下弯曲而形成的表面接收部分101h及101i。通过上表面板101a、第一及第二侧面板101b及101c、以及成对左右盒子支撑部分101d及101e等来形成用于盒子1的插入/弹出开口101n以及延伸至插入及弹出开口101n的容纳部分101p。

弹出杆锁止解除部分109设置在盒子1的上表面板101a中与布置盒子弹出机构107的空间的上方的位置相对应的位置。

通过切割并抬升盒子1的上表面板101a的一部分来形成弹出杆锁止解除部分109。在上表面板101a的中心，冲压出六边形开口111以减小上表面板101a的重量等。通过切割并抬升上表面板101a的一部分，在上表面板101a的开口111的左右两端部分处使左右成对的第一及第二板簧112及113形成为大致平行于盒子插入方向。第一及第二板簧112及113的自由端弯曲成进入容纳部分101p，按压盒子1插入容纳部分101p内的上表面，以将盒子1压向第一至第四盒子支撑部分101d至101g。

在比开口部分111更靠近前端一侧(插入/弹出开口101n一侧)的上表面板101a处，通过切割并抬升上表面板101a的一部分来形成左右成对第三及第四板簧114及115，其从中心部分在大致朝着与盒子插入方向正交的方向上延伸。

如图12以放大视图所示，第三及第四板簧114及115每一者包括用于箱盖弹起的呈薄长板状的弹簧部分(以下称为弹起弹簧)116以及用于按压盒子的呈薄长板状的弹簧部分117(以下称为盒子按压弹簧)，其从弹起弹簧116一侧部分分支并平行于弹起弹簧116延伸。将弹起弹簧116的宽度W1形成为大于盒子按压弹簧117的宽度W2。

弹起弹簧116形成为包括在长度方向上延伸的中空部分118和设置在中空部分118处的梁部分119的所谓框架状。梁部分119设置在盒子按压弹簧117的根部，即，设置在盒子按压弹簧117从弹起弹簧116分支的部分附近。

弹起弹簧116的根部116a、盒子按压弹簧117的根部117a、以及中空部分118的基部118a被形成为弯曲状以防止在弹起弹簧116及盒子按压弹簧117弯曲时，应力集中在一个点上。如图13所示，弹起弹簧116在根部116a中弯曲成轻度弯曲，以防止在弹起弹簧116弯曲时产生的应力集中在一个点上。盒子按压弹簧117大致平行于上表面板101a或平行于弹起弹簧116从弹起弹簧116的中间延伸。

如图14及图15所示，弹起弹簧116的末端116b与箱盖110的内表面110a接触，以使盒子保持器101在记录及回放位置与盒子插入/弹出位置之间转动。

当盒子1被插入盒子保持器101中且箱盖110关闭时，如图3所示，盒子保持器101运动至记录/回放位置。接着，如图16所示，弹起弹簧116的末端116b被箱盖110的内表面110a推动，且弹起弹簧116弯曲至盒子1一侧。当弹起弹簧116弯曲时，盒子按压弹簧117从弹起弹簧116一侧分支的末端117b与盒子1的上表面接触，并将盒子1按压到盒子保持器101的盒子支撑部分上。此时，由于盒子按压弹簧117的反作用力，在扭转方向上的力作用在弹起弹簧116上，但是，在扭转方向上的力通过设置在弹起弹簧116中的梁部分119等被分散至弹起弹簧116的整个区域。由此防止弹起弹簧116在扭转方向上塑性变形。

如上所述，在盒子1被第一及第二板簧112及113以及弹起弹簧116以及第三及第四板簧114及115的盒子按压弹簧117的末端的弹性力压向第一至第四盒子支撑部分101d至101g的状态下进行记录/回放。在记录/回放完成之后打开箱盖110时，盒子保持器101转动至盒子插入/弹出位置。接着，如图14所示，通过弹起弹簧116在盒子保持器101与箱盖110之间形成预定间隙C，解除箱盖110的前表面板110b对盒子保持器101的盒子插入/弹出开口101n的封闭，并打开盒子插入/弹出开口101n。

如图1所示，在盒子保持器101的第一侧面板101b中切割并抬升来形成盒子脱落防止部件211，其对通过弹出弹簧105的盒子1的弹出施加制动力，来防止盒子1从盒子保持器101脱落。盒子脱落防止部件211包括朝向盒子保持器101的盒子插入/弹出开口101n一侧延伸的弹性件212以及设置在弹性件212的末端并在盒子1被弹出时与盒子1的第一侧表面3b滑动接触的突起部分213。当盒子1完全容纳在盒子保持器101中时，突起部分213装配在设置在盒子1的第一侧表面3b中的用于释放侧向压力的第一凹部41中，以在相对于第一侧表面3b非接触的状态下释放侧向压力。

如图17所示，在盒子保持器101的第二侧面板101c的盒子插入/弹出开口101n一侧的端部处，设置有突伸进入盒子容纳部分101p的用于引导盒子插入的突起部分214。通过大致在盒子保持器101的第二侧面板101c的厚度方向的中心处切割并抬升而形成用于引导盒子插入的突起部分214。

如图17所示，当盒子1插入处于通常姿势的盒子保持器101中时，用于引导盒子插入的突起部分214被导入设置在盒子1的一表面侧3c处的引导槽42中。当盒子1被插入至预定位置时，用于引导盒子插入的突起部分214被布置在引导槽42的末端相连续地设置的用于释放侧向压力的第二凹部43中，以处于相对于盒子1不接触的状态。

当盒子1被插入盒子保持器101中时，用于引导盒子插入的突起部分214引导盒子1的插入。如图18所示，用于引导盒子插入的突起部分214防止盒子保持器101的第二盒子支撑部分101e的端部101t或第三盒子支撑部分101f等进入盒子1的记录/回放开口部分34，从而损坏盘状记录介质的信息记录表面。

即，在盒子1是无遮板型盒子的情况下，记录/回放开口部分34处于常开状态，因此，存在盘状记录介质的信息记录表面被第二盒子支撑部分101e的端部101t等损坏的顾虑，或者当盒子1被插入盒子保持器101中时，在某些原因较强的下压力被施加至盒子1的情况下，盒子1中的盘状记录介质的外周面由于第二盒子支撑部分101e的端部101t或第三盒子支撑部分101f等会进入记录/回放开口部分34而进入第二盒子支撑部分101e的顾虑。用于引导盒子插入的突起部分214与引导槽42的上表面42a接触，并控制在盒子1厚度方向上的运动，以防止盘状记录介质的信息记录表面受损，或者防止盘状记录介质的外周面由于第二盒子支撑部分101e的端部101t或第三盒子支撑部分101f等进入记录/回放开口部分34而进入第三盒子支撑部分101f。

用于引导盒子插入的突起部分214也起防止盒子1的误插的误插防止部件的作用。即，当盒子1在错误一侧向上插入的情况下，用于引导盒子插入的突起部分214与盒子1一侧抵靠以防止盒子1进一步插入。在盒子1在错误一侧向前插入的情况下，用于引导盒子插入的突起部分214与盒子1的用于释放侧向压力的第一凹部41的端面41a抵靠以防止盒子1进一步插入。当未设置用于引导盒子插入的突起部分214时，可通过图5所示的第三盒子支撑部分101f来防止盒子1的误插。但是，因为与第三盒子支撑部分101f相比，用于引导盒子插入的突起部分214设置在更接近盒子插入/弹出开口101n的位置，所以当误插盒子1时，能够在更早的阶段防止盒子1的进一步插入。

(11)机架的结构

如图5所示，由金属板形成大致呈方形的机架102。在机架102的四个角设置阻尼器安装部分13，由橡胶制成的阻尼器132被固定在阻尼器安装部分131处。在机架102的左右两侧，设置有位于盒子保持器101的第一及第二侧面板101b及101c的外侧处的左右侧壁133及134。在左右侧壁133及134的端部侧，设置有用于固定盒子保持器101使得可转动的成对支撑部分135及136，设置在支撑部分135及136内的轴137及138插入盒子保持器101的支撑孔123及124中，由此支撑盒子保持器101以在盒子插入/弹出位置与记录/回放位置之间可转动。

机架102包括当盒子保持器101移动至记录/回放位置时经由设置在盒子保持器101的成对左右盒子支撑部分101d及101e中的支撑导入孔121被装配在盒子1的定位基准孔50内的盒子定位基准销122。

机架102包括弹出杆锁止部分108，其处于由容纳在盒子保持器101中的盒子1的前表面3a、机架102的上表面、以及盒子保持器101的下表面形成的空间内。如图7A至图7D所示，当弹出杆104抵抗弹出弹簧105转动至盒子1完全容纳在盒子保持器101中的位置时，弹出杆锁止部分108与弹出杆104的锁止部分104e配合，使得锁止弹出杆104不往回转动。

通过在机架102的上表面上设置椭圆突起部分来形成弹出杆锁止部分108。如图7D所示，弹出杆锁止部分108的一个端部108b形成为斜面，使得弹出杆104的锁止部分104e包围弹出杆锁止部分108。另一方面，形成弹出杆锁止部分108的另一端部108a，使得弹出杆104的锁止部分104e可靠地与另一端部108a配合。

当使弹出杆104的基部104a抵抗弹出弹簧105的弹性力从机架102浮起时，弹出杆锁止部分108解除与锁止部分104e的配合。在基部104a包括弹出杆锁止部分108的情况下，与弹出杆锁止部分108配合解除的弹出杆104转动，以将盒子1从盒子保持器101弹出。

如图7A至图7C所示，在弹出杆104被弹出杆锁止部分108锁止的状态下防止弹出杆104的按压部分104c的周围浮起的弹出杆浮起防止部分139设置在机架102中。

(12)动作及效果

螺纹电动机及回放装置100具有上述结构。当箱盖110如图14所示打开时，盒子保持器101伴随箱盖110而转动，并运动至盒子插入/弹出位置。如上所述，当盒子1插入处于盒子插入/弹出位置的盒子保持器101中时，盒子主体3的前表面3a的中心与弹出杆104的按压部分104c抵靠，并按压按压部分104c。

当按压部分104c被按压时，弹出杆104抵抗弹出弹簧105的弹性力转动，盒子1被完全容纳在盒子保持器101中，且弹出杆104被弹出杆锁止部分108锁止而不能往回转动。

在盒子1容纳在盒子保持器101之后，当箱盖110关闭时，伴随箱盖110，盒子保持器101从盒子插入/弹出位置移动至记录/回放位置。

当盒子保持器101从盒子插入/弹出位置移动至记录/回放位置时，如图8A所示，弹出杆104的锁止解除部件配合部分104f一侧面与弹出杆锁止解除部分109的爪109b的斜面109c接触，使弹出杆锁止解除部分109的臂部109a弯曲，并使得爪109b在所谓脱离方向上运动。当解除了斜面109c与锁止解除部件配合部分104f的接触时，弹出杆锁止解除部分109弹性返回，如图8B所示，爪109b进入锁止解除部件配合部分104f的下表面一侧以与下表面可配合。

在记录/回放完成之后，当箱盖110打开时，盒子保持器101伴随箱盖110而转动，并运动至盒子插入/弹出位置。当盒子保持器101从盒子插入/弹出位置运动至记录/回放位置时，如图8C所示，弹出杆104的锁止解除部件配合部分104f被弹出杆锁止解除部分109的爪109b抬升，且被弹出杆锁止部分108锁止的弹出杆104被解锁。弹出杆104在弹出弹簧105的弹性力的作用下转动，以将盒子1从盒子保持器101推出。

在根据上述实施例的回放装置中，由于第一齿轮设置在螺纹电动机的转子的外周面处，第一齿轮的厚度被转子的高度吸收，与其中如现有技术那样第一齿轮设置在转子的下表面处的情况相比，从机架到第一齿轮的高度由于第一齿轮的厚度而得到降低，以及包括第一齿轮的传动齿轮组的厚度由于第一齿轮的厚度而得到降低，使得变速器齿轮组布置在一个平面中。此外，由于第一齿轮设置在螺纹电动机的转子的外周面处，并且与第一齿轮相对的凸缘部分设置有预定的间隔，当电动机脱落防止部分的末端部分插入到输出齿轮和凸缘部分之间的间隔，并且螺纹电动机在从机架脱落的方向上移动时，末端部分接触凸缘部分，以进一步防止螺纹电动机的移动，从而防止螺纹电动机从机架脱落。

(13)其它实施例

在以上实施例中，示出了这样的情况即通过将转子197的开口侧处的末端部分朝着外侧弯曲成大致直角而形成凸缘部分200，然而也可优选地，使用注塑成型等用与第一齿轮201的材料相同的合成树脂等将凸缘部分形成在转子197的外表面处。在凸缘部分200由树脂形成的情况下，与其中通过将由金属制成的转子197的开口侧处的末端部分朝着外侧弯曲成直角而形成凸缘部分的情况相比，能够略微使凸缘部分变轻。还优选地，与环形第一齿轮201一体地形成凸缘部分200。在以上实施例中，示出了这样的情况，即环形第一齿轮201设置在转子197的圆柱形部分197a的底面部分197b一侧的端部的外周面处，其中转子197形成为具有底部的圆柱形形状，并且设置在与圆柱形部分197a的底面部分197b的相对侧的端部处以预定的间隔与环形齿轮201相对的凸缘部分200，然而，环形第一齿轮201设置在圆柱形部分197a的底面部分197b一侧的端部处不总是必须的，并且优选地，根据情况齿轮201设置在圆柱形部分197a的中心等。

本领域的技术人员将理解到，取决于设计要求及其他因素，可以进行各种不同的改变、组合、子组合以及替换，且其处于所附权利要求或其等同物的范围内。

Claims (11)

1.一种回放装置，包括：

机架；

螺纹电动机，其设置在所述机架处；

传动齿轮组，其将所述螺纹电动机的动力传递到回放部分；以及

电动机脱落防止部分，其设置在所述机架处，并防止所述螺纹电动机从所述机架脱落，并且

其中，所述螺纹电动机在圆柱形转子的外周面包括第一齿轮和凸缘部分，所述第一齿轮和所述凸缘部分布置成以预定的间隔彼此相对，并且

其中，当所述螺纹电动机在从所述机架脱落的方向上移动时，所述电动机脱落防止部分通过其末端部分接触所述凸缘部分来防止所述螺纹电动机的脱落。

2.根据权利要求1所述的回放装置，

其中，所述传动齿轮组包括

第二齿轮，其与设置在所述螺纹电动机的所述外周面处的所述第一齿轮啮合，

第三齿轮，其与所述第二齿轮同轴，并布置在所述机架和所述第二齿轮之间，

第四齿轮，其与所述第三齿轮啮合，和

第五齿轮，其与所述第四齿轮啮合，并且，

所述第二齿轮是平板状齿轮，所述第三齿轮是蜗轮，所述第四齿轮是轴状蜗轮，所述第五齿轮是蜗轮。

3.根据权利要求2所述的回放装置，

其中，在所述第四齿轮中，以所述第四齿轮的纵向方向的大致中心为界，一端侧和另一端侧具有相反的螺纹，所述一端侧与所述第三齿轮啮合，所述另一端侧与所述第五齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的回放装置，

其中，所述第四齿轮在所述一端侧和所述另一端侧处改变减速比。

5.根据权利要求1所述的回放装置，

其中，通过注塑成型在所述转子的圆柱形部分处形成所述环形齿轮。

6.根据权利要求1所述的回放装置，

其中，通过将所述转子的圆柱形部分的开口侧处的端部以大致直角朝着外侧弯曲而形成所述凸缘部分。

7.根据权利要求1所述的回放装置，

其中，通过注塑成型在所述转子的圆柱形部分处形成所述凸缘部分。

8.根据权利要求1所述的回放装置，

其中，通过切割在所述机架处形成所述电动机脱落防止部分。

9.根据权利要求1所述的回放装置，

其中，通过注塑成型在所述机架处形成所述电动机脱落防止部分。

10.根据权利要求1所述的回放装置，

其中，有两个电动机脱落防止部分，所述两个电动机脱落防止部分设置在彼此相对且两者之间布置所述螺纹电动机的位置处。

11.根据权利要求1所述的回放装置，

其中，有多个电动机脱落防止部分，所述多个电动机脱落防止部分围绕所述螺纹电动机以大致相等的间隔布置。

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