JPS62247742A - 誘導電動機のすべり測定装置 - Google Patents
誘導電動機のすべり測定装置Info
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- JPS62247742A JPS62247742A JP61090111A JP9011186A JPS62247742A JP S62247742 A JPS62247742 A JP S62247742A JP 61090111 A JP61090111 A JP 61090111A JP 9011186 A JP9011186 A JP 9011186A JP S62247742 A JPS62247742 A JP S62247742A
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- JP
- Japan
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- frequency
- slip
- induction motor
- circuit
- power supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims description 2
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- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 2
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- 235000009508 confectionery Nutrition 0.000 description 1
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Landscapes
- Induction Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はマイクロプロセッサを使用して誘導電動機の入
力電流と誘導電動機の回転子に取り付けられたパルス発
生器の出力パルスをもとにすべりおよびすべり周波数を
測定する装置に関するものである。
力電流と誘導電動機の回転子に取り付けられたパルス発
生器の出力パルスをもとにすべりおよびすべり周波数を
測定する装置に関するものである。
従来、可変電圧・可変周波数重力変換装置（例としてＶ
ＶＶＦインバータ）によって駆動される誘導電動機のす
べり周波数を測定する場合には、上記電力変換装置の制
御回路に内蔵さねているすべり周波数演算部の演算結果
を測定用に仮配線で引き出し、上記演舞結果を沖１定回
路に入力していた。
ＶＶＦインバータ）によって駆動される誘導電動機のす
べり周波数を測定する場合には、上記電力変換装置の制
御回路に内蔵さねているすべり周波数演算部の演算結果
を測定用に仮配線で引き出し、上記演舞結果を沖１定回
路に入力していた。
ただし、上記すベリ周波数演算結果はあくまでも指令値
であり、誘導電動機の正確なすべり周波数を示すもので
はないので牲に空転・滑走時のような過渡応答特性を評
価する場合にははとんどデータとして使えない欠点があ
った。
であり、誘導電動機の正確なすべり周波数を示すもので
はないので牲に空転・滑走時のような過渡応答特性を評
価する場合にははとんどデータとして使えない欠点があ
った。
また、測定回路に故障が発生した場合に制御回路の動作
を妨害する可能性が高い久応もあった。
を妨害する可能性が高い久応もあった。
本発明は、上記欠点を解消ｆろものであって、上記制御
回路に関りなく単独にすべりおよびすべり周波数を測定
する装置を梼供するもので、誘導電動機の市幹線のうち
任意の１本に押入された電流検出器と該訪導ＴＬ動様の
回転子に取り付けられたパルス発生器により本体（波形
整形部と入力処理部を持った）を形成すると共に、電動
機回転数、電源層？５ＸＪｔＸすべりおよびイベり周波
数をアナログ変拝して、その値を記録する記録部と、表
示部を設け、並びに逆位相の２つの矩形波を作り出す矩
形化回路と２つの矩形波の立下りを検知するタイミング
回路、また割込信号を処理する演曹回路を設けて、を源
周波数と回転数をもとにてべり及びすべり周波数を引算
することを４１！１′徴とするものである。
回路に関りなく単独にすべりおよびすべり周波数を測定
する装置を梼供するもので、誘導電動機の市幹線のうち
任意の１本に押入された電流検出器と該訪導ＴＬ動様の
回転子に取り付けられたパルス発生器により本体（波形
整形部と入力処理部を持った）を形成すると共に、電動
機回転数、電源層？５ＸＪｔＸすべりおよびイベり周波
数をアナログ変拝して、その値を記録する記録部と、表
示部を設け、並びに逆位相の２つの矩形波を作り出す矩
形化回路と２つの矩形波の立下りを検知するタイミング
回路、また割込信号を処理する演曹回路を設けて、を源
周波数と回転数をもとにてべり及びすべり周波数を引算
することを４１！１′徴とするものである。
以下、本発明の吹施例を図（２）に従って具体的に曲明
する。
する。
第１図において、誘導電動機の電源線のうち任意の１本
に挿入さハた１ｔＩ沙、扶出器目ま、鶴導電、動機の入
力電流に比例した父沖↑１イ圧を発生する。上記交流電
圧は本体３に入力さｔする。回転子に取り付けらねたパ
ルス発生器２の出力パルスもｌＴｈ１様に本体３に入力
さね、電動機回転数、電源周波数、すべり、１ベリ周波
数をそれぞれ割算したのち、それぞれの飴をアナログ変
換して記録器１７に送出するとともに、上記計算結果？
ＢＣＤ変換して表示器１６に送出する。
に挿入さハた１ｔＩ沙、扶出器目ま、鶴導電、動機の入
力電流に比例した父沖↑１イ圧を発生する。上記交流電
圧は本体３に入力さｔする。回転子に取り付けらねたパ
ルス発生器２の出力パルスもｌＴｈ１様に本体３に入力
さね、電動機回転数、電源周波数、すべり、１ベリ周波
数をそれぞれ割算したのち、それぞれの飴をアナログ変
換して記録器１７に送出するとともに、上記計算結果？
ＢＣＤ変換して表示器１６に送出する。
なお、ディジタルスイッチ１２は上記パルス発生器２０
１回転肖りのパルス数を設定するためのものである。
１回転肖りのパルス数を設定するためのものである。
第２区において、矩形イ［回路４け上記交流電圧をもと
に逆位相の２つの矩形波を作り出し、周波数計警部６へ
送出する。また、ワンショット回路５は上記出力パルス
１個につき、立上りと立下りに対応した２個のワンショ
ットパルスを発生させ、主計算部７へ送出′ｆる。主計
算部７では計算結果なり／Ａ変換部１５へ送出する。
に逆位相の２つの矩形波を作り出し、周波数計警部６へ
送出する。また、ワンショット回路５は上記出力パルス
１個につき、立上りと立下りに対応した２個のワンショ
ットパルスを発生させ、主計算部７へ送出′ｆる。主計
算部７では計算結果なり／Ａ変換部１５へ送出する。
第３図において、タイミング回路８は上記２つの矩形波
の各々の立下りを検知して演算回路９へ算することによ
り電源周波数を求める。そして、電源周波数に対応した
サンプリング回数をもって平均化処理を施したのち、主
計算部７へ送出する。
の各々の立下りを検知して演算回路９へ算することによ
り電源周波数を求める。そして、電源周波数に対応した
サンプリング回数をもって平均化処理を施したのち、主
計算部７へ送出する。
また、タイミング回路８は誘導電動機の電源が断たれた
ことを検知すると直ちに演算回路９にそれを知らせ、演
算回路９はこれを受けて主計算部７へ電源周波数がＯで
あることを知らせる。
ことを検知すると直ちに演算回路９にそれを知らせ、演
算回路９はこれを受けて主計算部７へ電源周波数がＯで
あることを知らせる。
なお、上記平均化処理の目的は、特に電源周波数が高い
場合にはタイミング回路８から出力される割込パルス間
隔が短か（なり、カウンタ１０のカラン）？の微小な増
減に伴って電源周波数計算結果が大きく変化することを
避けるためで７１う。
場合にはタイミング回路８から出力される割込パルス間
隔が短か（なり、カウンタ１０のカラン）？の微小な増
減に伴って電源周波数計算結果が大きく変化することを
避けるためで７１う。
第４図において、演算回１８１１は上記ディジタルスイ
ッチ１２より上＠ｅパルス発注器の１回転当りのパルス
数を読み取り、サンプリング期間中にカウンタ１３に入
力される上記ワンショットパルス数が上記誘導電動機の
回転針に回期する周波ｉ（ロータく周波数）を示すよう
にサンプリング７間を計算し℃カウンター４にセットす
る。カウリ゛り１４は上記サンプリング時１１１１毎に
油η回路１１へ割込信号を送出し、演算回路１１は割込
信号賃！・ 入力する毎にカウンター３からロータデ周波数を読み出
し、次に周波数計算部６より電源周波数−読み取る。そ
して、読み出した電源周波数の値が０でなければすべり
およびすべり周波数を計濃する。また、電源周波数の値
の如伺にかかわらず「ロータデ周波数から電動機回転数
を計瀞する。１計算終了後は電動機回転数、電源周波数
、す哀リ、すべり周波数の値をＤ／Ａ変換部１５にそれ
ぞれ送出するとともに、それぞれの値をＢＣＤ変換して
表示器１６に送出する。
ッチ１２より上＠ｅパルス発注器の１回転当りのパルス
数を読み取り、サンプリング期間中にカウンタ１３に入
力される上記ワンショットパルス数が上記誘導電動機の
回転針に回期する周波ｉ（ロータく周波数）を示すよう
にサンプリング７間を計算し℃カウンター４にセットす
る。カウリ゛り１４は上記サンプリング時１１１１毎に
油η回路１１へ割込信号を送出し、演算回路１１は割込
信号賃！・ 入力する毎にカウンター３からロータデ周波数を読み出
し、次に周波数計算部６より電源周波数−読み取る。そ
して、読み出した電源周波数の値が０でなければすべり
およびすべり周波数を計濃する。また、電源周波数の値
の如伺にかかわらず「ロータデ周波数から電動機回転数
を計瀞する。１計算終了後は電動機回転数、電源周波数
、す哀リ、すべり周波数の値をＤ／Ａ変換部１５にそれ
ぞれ送出するとともに、それぞれの値をＢＣＤ変換して
表示器１６に送出する。
Ｄ／Ａ変換部１５は上記４個の値をそれぞれ一１０〜Ｉ
ＯＶの直流電圧に変換して記録器１７に送出する。
ＯＶの直流電圧に変換して記録器１７に送出する。
（５） 発明の効果
本発明にかかる誘導電動機のすベリ沖１定装置は上記実
施例により説明した演算方法を採用したので、誘導電動
機単体でのすべりおよびすべり周波Ｖの測足を可能にづ
′ろ。また、マイクロプロセッサを使用したディジモル
演ａ方式であるため、特に車両用誘導電動機に発生しが
ちな駆動部継手のガタに訪発されるパルス発生器出力の
乱れに対しても補正を施して安定した演−結果を得るこ
とができろ。
施例により説明した演算方法を採用したので、誘導電動
機単体でのすべりおよびすべり周波Ｖの測足を可能にづ
′ろ。また、マイクロプロセッサを使用したディジモル
演ａ方式であるため、特に車両用誘導電動機に発生しが
ちな駆動部継手のガタに訪発されるパルス発生器出力の
乱れに対しても補正を施して安定した演−結果を得るこ
とができろ。
第１Ｉ￥ｉは本発明を用いて誘導電動機のｔｒか周波数
、ロータ周波数すべり、すべり周波数を沖１足する場合
の全体桐成を示したものであり、第２図は本発明のブロ
ック図を示したものである。 第３図は、第２図の周波数計算部を詳細に示したもので
、第４図はν２図の主計警部を詳細に示したものである
。 １・・・１１ｆｉ検出器、２・・・パルス発生器、３・
・・本体、４・・・矩形化回路、５・・・ワンショット
回路、６・・・周波数計算部、７・・・主計負部、８・
・・タイミング回路、９・・・演舞回路、１０・・・カ
ウンタ、１１・・・演１回路、１２・・・ディジタルス
イッチ、１３・・・カウンタ、１４・・・カウンタ、１
５・・・ｎ／Ａｆ換部、１６・・・表示器、１７・・・
記録器 旨宝代理人 日本１１有鉄道総裁室法務譚長小野澤べ、
ｌ；、； ｒ：ｚ （。
、ロータ周波数すべり、すべり周波数を沖１足する場合
の全体桐成を示したものであり、第２図は本発明のブロ
ック図を示したものである。 第３図は、第２図の周波数計算部を詳細に示したもので
、第４図はν２図の主計警部を詳細に示したものである
。 １・・・１１ｆｉ検出器、２・・・パルス発生器、３・
・・本体、４・・・矩形化回路、５・・・ワンショット
回路、６・・・周波数計算部、７・・・主計負部、８・
・・タイミング回路、９・・・演舞回路、１０・・・カ
ウンタ、１１・・・演１回路、１２・・・ディジタルス
イッチ、１３・・・カウンタ、１４・・・カウンタ、１
５・・・ｎ／Ａｆ換部、１６・・・表示器、１７・・・
記録器 旨宝代理人 日本１１有鉄道総裁室法務譚長小野澤べ、
ｌ；、； ｒ：ｚ （。
Claims (1)
- 誘導電動機の電源線のうち任意の１本に挿入された電流
検出器と該誘導電動機の回転子に取り付けられたパルス
発生器により本体（波形整形部と入力処理部を持った）
を形成すると共に、電動機回転数、電源周波、すべりお
よびすべり周波数をアナログ変換して、その値を記録す
る記録部と表示部を設け、並びに逆位相の２つの矩形波
を作り出す矩形化回路と２つの矩形波の立下りを検知す
るタイミング回路、また割込信号を処理する演算回路を
設けて、電源周波数と回転数をもとにすべり及びすべり
周波数を計算することを特徴とする誘導電動機のすべり
測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61090111A JPS62247742A (ja) | 1986-04-21 | 1986-04-21 | 誘導電動機のすべり測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61090111A JPS62247742A (ja) | 1986-04-21 | 1986-04-21 | 誘導電動機のすべり測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62247742A true JPS62247742A (ja) | 1987-10-28 |
Family
ID=13989405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61090111A Pending JPS62247742A (ja) | 1986-04-21 | 1986-04-21 | 誘導電動機のすべり測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62247742A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6082051A (ja) * | 1983-10-07 | 1985-05-10 | Fuji Electric Co Ltd | かご形回転子導体の折損検出装置 |
-
1986
- 1986-04-21 JP JP61090111A patent/JPS62247742A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6082051A (ja) * | 1983-10-07 | 1985-05-10 | Fuji Electric Co Ltd | かご形回転子導体の折損検出装置 |
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