SU857750A1

SU857750A1 - Устройство дл измерени крут щего момента

Info

Publication number: SU857750A1
Application number: SU792809524A
Authority: SU
Inventors: Борис Кириллович Куприк; Анатолий Иванович Двойниченко; Владимир Николаевич Козявкин
Original assignee: Предприятие П/Я А-7332
Priority date: 1979-08-15
Filing date: 1979-08-15
Publication date: 1981-08-23

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА

I

Изобретение относитс к измерительной технике и может быть нспользоваио дл измерени крут щего момента на вращающихс и неподвижных валах.

Известный измеритель крут щего момента, содержащий торснонный валик, преобразователь утпа. скручивани тс к гонного валика в электрический сигнал и регистрирующее устройство 1 .

Наиболее близким но технической сущности и достигаемому результату к изобретению вл етс устройство дл измерени крут щего момента, содержащее сельсин-датчик и сельсин-приемник, роторы которых св заны посредством торсиона, и генератор гармонических сигналов (2).

Недостатком таких устройств вл етс низка точность измерени , обусловленна нелинейностью выходного сиглала.

Цель изобретени - повышение точности измерени .

Указанна цель достигаетс тем, что в уст ройство введены сумматор, три выпр мител и последовательно соединенные генератор тпе

угольного напр жени , ограничитель, модул тор и фильтр, причем вход первого выпр мител и статорна обмотка сельсина-датчика св зана с выходом генератора гармонических сигналов, вход второго выпр мител - со статорной обмоткой сельсина-приемника, вход третьего выпр мител - с выходом фильтра, а выходы выпр мителей соединены с соответствующими входами сумматора, при зтом выход первого выпр мител св зан с модул

10 торсж, а выход сумматора соедини с ограничителем .

На фиг. 1 приведена структурна схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - эпюры сигналов узлов схемы.

15

Устройство дл измерени крут щего момента содержит генератор 1 гармонических сигналов, питаюицсй статорную обмотку сельсина-дапика (€Д) 2 и первый выпр митель 3. Ротор СД механически св зан с ротором сельсина-приемника (СП) 4 посредством торснона 5. Угол закрутки торсиона пр мо пропорционален крут щему моменту, который необходимо измерить. 38 Роторные обмотки СД и СП соединены между собой. Статорна обмотка СП соединена со вторым выпр мителем 6, выходной сш нал которого, без учета масштабных коэффициентов , равен U --E cost4Z1CNy(-t), 1. где Hf - амплитуда напр жени генератора Г; /(-t)- крут щий момент; K-f- масштабный коэффициент торсиона. Выходы выпр мителей 3 и 6 соединены с двум входами трехвходового сумматора 7, выход которого соединен с выходом 8 устройства и входом ограничител 9, к другому входу которого подключен генератор 10 треугольного напр жени с посто нными частотой и амплитудой. Ограничитель 9 соединен через модул тор И, фильтр 12 первой гармоники и третий выпр митель 13 с третьим входом сум .матора 7. Другой вход модул тора 11 соединен с выходом первого выпр мител 3. На выходе ограничител 9 получаетс напр жение и 2 в виде симметричной трапеции с амплитудой УЗ (фиг. 2). -.-- 5- 4где и а - напр жение на выходе сумматора 7; напр жени на выходах выпр мителей 3 и 13. Модул тор 11, выполненный как определитель знака производной сигнала Ug , вырабатывает знакопеременные импульсы длительностью Т и амплитудой, пр мопропорциональной напр жениюи 4 (фиг. 2). Фильтр 12 выдел ет первую гармонику из выходного напр жени модул тора 11 Uf,, а выпр митель 13 ее выпр мл ет. Так как величина длительности tX описываетс выражением

.

где и .. амплитуда импульсов генератора , 10;

раничителем.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 175275, кл. G 01 L 3/10, 14.08.64.

2.Авторское свидетельство СССР № 102332, кл. G 01 L 3/10, 17.12.54 (прототип). Т - период импульсов генератора 10, то напр жение на выходе выпр мител 13 пр мо пропорционально п - (4 ГЛС1Г -Tt- И С05ТС )г что при достаточно большом коэффициенте сз матора 7 позвол ет получить на выходе устройства сигнал и,,мщ где масштабный коэффициент. Использование устройства позвол ет повыИспользование устройства позвол ет сить точность измерени крут щего момента сить точность измерени крут щего м за счет выпр млени шкалы устройства.

Claims

Формула изобретени Устройство дл измерени крут щего момента , содержащее сельсин-датчик и сельсинприемник , роторы которых св заны посредством торсиона, и генератор гармонических сигналов, отличающеес тем, что, с целью повышени точности измерени . в него введень) сумматор, три выпр мител и последовательно соединенные генератор треугольного напр жени , ограничитель, модул тор и фильтр, причем вход первого выпр мител и статорна обмотка сельсина-датчика св заны с выходом генератор , гармонических .сигналов, вход второго выпр мител - со статорной обмоткой сельсина-приемника, вход третьего вьгар мител - с выходом фильтра, а выходы выпр мителей соединены с соответствующими входами сумматора, при этом выход первого выпр мител св зан с модул тором , а выг.од сумматора соединен с ог