SU1428554A1

SU1428554A1 - Способ измерени частоты вращени шпиндел в сварке трением и устройство дл его осуществлени

Info

Publication number: SU1428554A1
Application number: SU864118353A
Authority: SU
Inventors: Александр Евтихиевич Коротынский; Владимир Исакович Симонов; Виктор Григорьевич Станиславский; Александр Самойлович Товштейн
Original assignee: Институт Электросварки Им.Е.О.Патона
Priority date: 1986-09-15
Filing date: 1986-09-15
Publication date: 1988-10-07

Abstract

Изобретение относитс к технологии сварки трением и может быть использовано в различных отрасл х машиностроени . Цель - уменьшение погрешности измерени частоты вращени шпиндел сварочной машины. Значение реальной скорости получают в результате операции делени значени опорного напр жени на результат ин тегрировани этого напр жени за врем длительности генерируемых шпинделем импульсов с фиксацией частного от делени в конце каждого импульса. Устройство, реализующее способ измерени , содержит источник опорного напр жени , первичный измеритель на валу шпиндел , интегратор, делитель, § два одновибратора, ключ и устройство выборки хранени . Совокупность этих блоков позвол ет не производить двойное преобразование вычислений, что уменьшает погрешность измерени . 2 с.п. ф-лы, 2 кл. (Л

Description

4

to

00 СЛ

СП

4::

Изобретение относитс к сварочной технике и может быть использовано в машиностроении при изготовлении деталей и узлов сваркой трением,

, Цель изобретени - уменьшение погрешности измерени частоты вращени шпиндел в машинах дл сварки трением .

На фиг.1 представлена структурна схема устройства, реализующего способ измерени частоты вращени J на фиг.2 - временные диаграммы, по сн ющие способ измерени и работу схемы устройства.

Устройство (фиг.1) состоит из первичного измерител (датчика) 1 (ПИ), жестко св занного со шпинделем, ин- тегратора 2 опорного напр жени Uoj, выход которого (напр жение U) сое динен с первым входом делител 3. На второй его вход подаетс опорное напр жение Uo.

Выход импульсного датчика 1 через первый одновибратор (ОВ1) 4 подключен к управл ющему входу устройства 5 выборки-хранени и через второй одно- вибратор (ОВ2) 6 к управл ющему входу ключа 7. Выход импульсного датчика 1 через ключ 7 подключен к управл ющему (сбросовому) входу интегратора 2.

Выход устройства 5 выборки-хранени вл етс выходом устройства измерени частоты вращени .

следующим об

ного полупеимпульсов выратора 2 может 40 жением выражением:

Врем работу фиг.2. (tu) с TX и вр одновиб

L

(1)

где TO

СцК ц - посто нна интегрировани ,

Uo- опорное напр жение. этом

(2)

Тк

1

V

где р - параметр ПИ 1 (датчика), х - мгновенна скорость -шпиндел .j Вьфакение (1) можно записать, как

U-,

Тх

CU-RU

°

Параллельно интегрированию на вы-- ходе делител 3 формируетс напр жение , пропорциональное частному, у которого делимое - величина опорного напр жени , а делитель - результат интегрировани . Другими словами, напр жение на выходе делител

Uo u7

VA- Ru Cu

(4)

В момент окончани положительного полупериода импульсов по отрицательному периоду первым одновибратором 4 формируетс импульс, который обеспечивает устройством 5 выборки-хранени запись и запоминание напр жени , про- пор1щонального значению частоты вращени шпиндел

Uflb/K KV

Ru Си Г

(5)

где К

жением

Отрицательным перепадом первого одновибратора 4 запускаетс второй одновибратор 6, который через ключ 7 разрешает установку интегратора 2 в исходное положение.

Временные диаграммы, по сн кнцие работу устройства, приведены на фиг.2. Врем измерени скорости (tu) состоит из двух компонент: TX и времени импульса оы первого одновибратора и с учетом Тк

L

можно представить выра45

vjT

где .

(6)

тогда

50

. iN.- J

5 v;

(7)

Предлагаемый способ измерени частоты вращени шпиндел в сварке трением и устройство дл его осуществлени упрощают измерение мгновенной скорости, в устройстве сокращаетс целый р д узлов. Кроме того, за счет исключени вли ни величины опорного напр жени на конечный ре31Д2В55А

зультат (4) уменьшаетс погрешность и сокращаетс врем получени конечного результата измерени , (в основном , за врем длительности импульса датчика частоты вращени ).

ш д ты

ем кл вы щ

Claims

1. Способ измерени частоты вращени шпиндел в сварке трением, при котором измер ют период следовани импульсов первичного измерител частоты вращени шпиндел , а значение частоты вращени получают преобразованием результата измерени в двух циклах, отличающийс тем, что, с целью уменьшени погрешности измерени путем исключени тактов преобразовани , интегрируют величину определенного опорного напр жени в каждом интервале генерируемых первичным измерителем импульсов и одновременно дел т значение этого опоршпиндел определ ют как результат делени , полученный в конце импульса.

2. Устройство дл измерени частоты вращени шпиндел в сварке трением , содержащее импульсный датчик, ключ, два одновибратора, устройство выборки-хранени , отличающеес тем, что, с целью уменьшени погрешности измерени , в него . введены источник опорного напр жени , интегратор и делитель, при этом первый вход делител и вход интегратора соединены с источником- опорного напр жени , а второй вход делител - с выходом интегратора, выход делител подключен к информационному входу устройства выборки-хранени , управл ющий вход которого соединен с

выходом первого одновибратора и через второй одновибратор с управл ющим входом ключа, вход которого вместе с входом первого одновибратора под Н ключен к выходу импульсного, датчика.

ного напр жени на результат интегри- 25 а выход - к управл ющему входу ин- ровани , а значение частоты вращени тегратора.

УО

т

IU

Цh

Фиг.1