SU1195188A1

SU1195188A1 - Преобразователь перемещений в напр жение посто нного тока

Info

Publication number: SU1195188A1
Application number: SU843743163A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Анатольевич Ивановский; Василий Григорьевич Покидышев; Геннадий Васильевич Фролов; Виктор Матвеевич Камаев
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6380
Priority date: 1984-05-11
Filing date: 1984-05-11
Publication date: 1985-11-30

Abstract

Изобретение относитс к области автоматики и может использоватьс в пррмьшшенных роботах и манипул торах. а также станках с числовым программшлм управлением и координатных столах. Цель изобретени - повышение чувствительности устройства, достигаетс тем, что в устройство, содержащее фазовращатель 1, два усилител -ограничител 2 и 3, сумматор импульсов 4, интегратор 6 и измерительный прибор 8, дополнительно введены логический элемент И 5 и второй интегратор 7. Больша чувствительность достигаетс формированием на выходе данного устройства сигнала, в два раза большего по амплитуде, чем у известного устройства , при одной и той же величине перемещени . 2 ил.

Description

Urn Uns

CD СП

Claims

00 00 Изобретение относитс к автоматик и может быть использовано в промыт- ленньпс роботах и манипул торах, стан ках с числовым программным управлени ем и координ.атных столах. Цель изобретени - повышение чувс вительности устройства. 1а фиг. 1 приведена структурна схема преобразовател ; на фиг, 2 временные диаграммы его работы. Преобразователь содержит фазовращатель 1 (датчик перемещений), усили тели-ограничители 2 и 3, сумматор 4 импульсов, элемент 5 И, интеграторы 6 и 7, измерительный прибор 8. Первый вход преобразовател через последовательно соединенные усилител ограничитель 2, сумматор 4, интегратор 6 соединен с первым входом измерительного прибора 8. Второй вход через последовательно соединенные фа зовращатель Г, усилитель-ограничител 3, элемент 5 И, интегратор 7 соедине с вторым входом измерительного прибо ра 8. Кроме того, выходы усилителейограничителей 2 и 3 соответственно соединены с вторыми входами сумматор 4 и элемента 5 И, первьй вход преобразовател соединен с вторым входом фазовращател 1 (выполненного в виде индутосина ). Преобразователь работает следунлцим образом. Фазовращатель 1 питаетс двум синусоидальными напр жени ми, имеющими одинаковую амплитуду и фазовый сдвиг в 90°. С выхода фазовращател 1снимаетс напр жение посто нной амплитуды, но мен ющеес по фазе в зависимости от измер емой величины линейного или углового перемещени (фиг. 2). С усилителей-ограничителей 2и 3 снимаютс последовательности импульсов одинаковой амплитуды и длительностью, равной половине периода напр жени питани фазовращател 1. Ихфронты совпадают с мoмeнтa ш перехода усерез нуль одного из напр жений питани фазовращател 1 и его выходного напр жени (фиг. 26, в). С помощью сумматора 4 импульсов будет получена импульсна последовательность , каждый импульс которой пропорционален по длительности углу 7( об (где oL угол сдвига по фазе между напр жени ми на входе и выходе фазовращател 1 ). Логический элемент И формирует импульсы, длительность 88 которых пропорциональна углу Ti-i (фиг. 2 г, д). Интеграторы осуществл ют преобразование длительностей входных импульсов в напр жени посто нного тока Ug и и, (фиг. 2 ж, з), которые при равных посто нных интегрировани . будут описыт .е. при ватьс формулами ( + 0); и где Е - напр жение питани интеграторов . Измерительный прибор 8 будет находитьс под напр жением, равным разности напр жений и/ и U. Следовательно , его стрелка должна отклонитьс на угол по шкале, который пропорционален удвоенному углу сдвига по фазе между входным и выходным напр жени ми фазовращател 1, т.е. где К„ - коэффициент передачи (постр нна ) измерительного прибора . Таким образом, взаимодействие узлов преобразовател обеспечивает получение на выходе сигнала, значение которого в два раза больше, чем у известного, при одном и том же перемещении . Это доказывает, что предложенное устройство обладает более высокой чувствительностью к изменени м измер емой величины, что гарантирует расширение диапазона измерени и более точное преобразование малых перемещений . Формула изобретени Преобразователь перемещений в напр жение посто нного тока, содержащий фазовращатель, два усилител -ограничител , входы которых подключены к входу и выходу фазовращател , сумматор импульсов, интегратор и измерительньй прибор, причем один из входов измерительного прибора подключен через интегратор к выходу сумматора импульсов, входы которого соединены

с выходами усилителей ограничителей, отличающийс тем, что, с целью повьппени чувствительности, в него введены элемент И, входы которого соединены с выходами усилителей-ограничителей , и дополнительный интегратор, выход которого подключеи к второму входу измерительного прибора, а вход - к выходу элемента И.

i:.t JLt

fpu8i2