SU1515111A1 - Способ измерени скорости перемещени - Google Patents
Способ измерени скорости перемещени Download PDFInfo
- Publication number
- SU1515111A1 SU1515111A1 SU874322048A SU4322048A SU1515111A1 SU 1515111 A1 SU1515111 A1 SU 1515111A1 SU 874322048 A SU874322048 A SU 874322048A SU 4322048 A SU4322048 A SU 4322048A SU 1515111 A1 SU1515111 A1 SU 1515111A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- speed
- sensor
- difference
- movement
- period
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к автоматике и измерительной технике и может быть использовано дл измерени скорости перемещени с использованием синусно-косинусного датчика положени . Цель - повышение точности измерени . Скорость перемещени оцениваетс по разности периодов питающего и выходного сигналов датчика. Повышение точности измерени скорости достигаетс за счет нормировани этой разности периодов к периоду выходного сигнала датчика путем формировани последовательности импульсов с частотой, равной или кратной частоте выходного сигнала датчика, площадью, пропорциональной модулю разности периодов и пол рностью, соответствующей ее знаку. В качестве сигнала скорости принимаетс среднее значение сформированного сигнала. 1 ил.
Description
Изобретение относитс к автоматике и измерительной технике и может быть использовано при создании линейных злектроприводов с частотно-токовым управлением.
Цель изобретени - повышение точности измерени .
На чертеже представлена функциональна схема одного из возможных устройств , реализующего предлагаемый способ.
Устройство содержит последовательно соединенные блок 1 питани , синус- но-косинусный датчик 2, компаратор 3 и делитель 4 частоты, выход которого подключен к входу формировател 5 опорных импульсов, к одному входу элемента И 6, через инвертор 7 - к одному входу элемента И 8. Другие входы элементов И 8, 6 соединены с выходом формировател 5 непосредственно и через инвертор 9. Выходы элементов И 8, 6 подключены к пр мому и инверсному входам сумматора 10, выход которого соединен с входом осредн ю- щего блока 11.
Устройство работает следующим образом .
Блок 1 вырабатывает синусоидальное питание дл датчика 2. Выходное напр жение датчика 2 поступает на вход компаратора 3, а затем на делитель 4. Выходной сигнал делител 4 частоты представл ет собой последовательнссть положительных импульсов с длительностью , равной п периодам выходного сигнала датчика 2. Параметр п определ етс коэффициентом делени 4.
сл
ел
По переднему ()роиту каждого входного импульса формирователь 5 вырабатывает импульс посто нной длительности, равной п нериодам итающего сигнала датчика 2. Выходные имнульсы делител 4 и формировател 5 поступают на входы элементов И 8, б в пр мом и инверсном виде.
При движении в положительном пап- равлении, соответствующем уменьшению периода выходного сигнала датчика 2, на выходе элемента И 8 по вл ютс импульсы с длительностью, равной модулю разности длительностей выходных сиг- налов делител 4 и формировател 5. При движении в отрицательном направлении аналогичные имнульсы по вл ютс на выходе элемента И 6.
Выходы элементов И 8, 6 соединены с пр мым и инверсным входаш сумматора 10. Выходной сигнал сумматора представл ет последовательность импульсов стабильной амплитуды с длительностью , равной длительности вход- ных имггульсоп, и пол рностью, соответствующей входу, на который поступает входной сигнал. Блок П выдел ет среднее значение выходных импульсов сумматора 10.
Выходной сигнал синусно-коси гусно- го датчика 2, пропорциональный sin(ct)ot + )), принимает нулевые значени при положительной производной сигнала в моменты времени
t - ) j , 2 3
Lj -.: - « i , j ,J , , , ,
LOn
где а)д 2F/T - частота питающего
напр жени датчика; TQ - период питшощего напр жени ,
4(t ;) - фазовый сдвиг в момент времени t j.
Тогда период выходного сигнала Т t; - tj., будет равен
Т т - f()-(4-) i i 2 3
1 - i о I J 1 , .
(1)
Так как фгзовый сдвиг в выходном сигнале синусно-косинусного датчика 2 пропорциоНсшен положению подвижной
его части, то скорость перемещени , равна отношению перемеще1ш за период Т к величине этого периода, с учетом (1) принимает вид
КоЧ
To - Т
(2)
5 0
5
0
5
где К - коэф(1)ициент пропорционапь- ности.
Учитыва , что выходным сигналом сумматора 10 вл етс последовательность импульсов с частотой, равной или кратной выходной частоте датчика 2, и с площадью, пронори юнальной модулю разности периодов питающего и выходного сигналов датчика 2, а блок 1I выдел ет среднее за период значение входного сигнала, то в соответствии с (2) выходной сигнал устройства оказываетс пропорциональным скорости перемещени .
Нормирование разности периодов питающего и выходного сигналов синусно- косинусного датчика к периоду его выходного сигнала путем формировани последовательности импульсов с частотой , равной или кратной частоте выходного сигнала, и площадью, пропорциональной модулю разности периодов, . позвол ет повысить точность измерени скорости перемещени по сравнению с известным способом.
Claims (1)
- Формула изобретениСпособ измерени скорости перемещени , основанный на формировании временных интервалов, кратных или равных периодам питающего и выходного сигналов синусно-косинусного датчика, и иа определении разности между этими интервалами, о.тли чаю щи й- с тем, что, с целью повьппетш точности измерени , вырабатывают в каждом временном интервале, равном или кратном периоду выходного сигнала датчика , импульс с площадью, пропорциональной модулю разности временных интервалов , и пол рностью, соответствую ющей знаку этой разности, по среднему значению сформированного импульсного сигнала суд т о скорости перемещени .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874322048A SU1515111A1 (ru) | 1987-10-26 | 1987-10-26 | Способ измерени скорости перемещени |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874322048A SU1515111A1 (ru) | 1987-10-26 | 1987-10-26 | Способ измерени скорости перемещени |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1515111A1 true SU1515111A1 (ru) | 1989-10-15 |
Family
ID=21333894
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874322048A SU1515111A1 (ru) | 1987-10-26 | 1987-10-26 | Способ измерени скорости перемещени |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1515111A1 (ru) |
-
1987
- 1987-10-26 SU SU874322048A patent/SU1515111A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Попул х К.С. Электронные измерительные приборы. М.: Высша школа, 1966, с.207-220. Авторское свидетельство СССР № 1020844, кл. G 08 С 9/00, G 01 Р 3/00, 1983. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104101369A (zh) | 位置检测设备 | |
SU1515111A1 (ru) | Способ измерени скорости перемещени | |
RU2031409C1 (ru) | Способ измерения параметров движения | |
RU2057346C1 (ru) | Устройство для измерения скорости перемещения | |
SU1368818A1 (ru) | Устройство дл измерени длительности импульсов | |
SU1531046A1 (ru) | Устройство дл измерени гидрометеорологического параметра | |
SU1187088A1 (ru) | Способ измерени размаха периодического сигнала треугольной формы | |
SU464890A1 (ru) | Устройство дл измерени частоты колебаний сигналов | |
SU1732287A1 (ru) | Способ измерени относительной разности амплитуд двух гармонических напр жений | |
RU2127867C1 (ru) | Способ динамического измерения угловых перемещений | |
SU921013A1 (ru) | Устройство дл стабилизации скорости электродвигател | |
SU1571509A1 (ru) | Устройство дл измерени скорости перемещени | |
SU750393A1 (ru) | Способ измерени глубины модул ции | |
SU789814A1 (ru) | Устройство дл цифрового измерени амплитуды переменного напр жени | |
SU949343A1 (ru) | Фотоэлектрический виброщуп | |
SU387301A1 (ru) | Компенсационный способ измерения сдвига фаз | |
SU1757095A1 (ru) | Способ компарировани переменного напр жени по среднеквадратичному значению | |
SU734773A1 (ru) | Способ преобразовани перемещени в код | |
SU1480109A1 (ru) | Способ преобразовани аналогового сигнала в широтно-импульсный и измерительный преобразователь дл его осуществлени | |
SU1229560A1 (ru) | Преобразователь перемещений в скважность импульсов | |
SU678415A1 (ru) | Устройство дл измерени скорости с аналоговым выходом | |
SU1317458A1 (ru) | Способ параллельного сложени длительностей группы врем импульсных сигналов | |
SU398889A1 (ru) | Способ измерения фазовых сдвигов в | |
SU994992A2 (ru) | Устройство дл измерени скорости транспортного средства | |
SU1564557A1 (ru) | Способ измерени амплитуды сигнала |