JPS6349723Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6349723Y2 JPS6349723Y2 JP1982007088U JP708882U JPS6349723Y2 JP S6349723 Y2 JPS6349723 Y2 JP S6349723Y2 JP 1982007088 U JP1982007088 U JP 1982007088U JP 708882 U JP708882 U JP 708882U JP S6349723 Y2 JPS6349723 Y2 JP S6349723Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- voltage
- output
- frequency
- amplifier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Current Or Voltage (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、速度制御におけるフイードバツク信
号等として用いる周波数を検出する回路に関する
ものである。
号等として用いる周波数を検出する回路に関する
ものである。
周知の通り、回転体の回転数測定は、回転体に
指速発電機、回転パルス発生器（歯車とピツクア
ツプ）または交流永久磁石発電機を取付け、その
回転数に比例した出力電圧、パルス数または交流
電圧と周波数から測定する方法により行われてい
る。
指速発電機、回転パルス発生器（歯車とピツクア
ツプ）または交流永久磁石発電機を取付け、その
回転数に比例した出力電圧、パルス数または交流
電圧と周波数から測定する方法により行われてい
る。
このような回転数の測定に際しては、発電機の
出力電圧を直接アナログ量として検出するより
も、一度パルス変換し、そのパルスを周波数−電
圧変換器によりアナログ量に変換する方が温度ド
リフト等の影響を受けないため測定精度を高める
ことができる。しかも、回転数に比例した交流電
圧と周波数を発生する交流永久磁石発電機を用い
て回転体の回転数を検出する場合は、出来るだけ
高周波数のパルスとして検出した方が周波数−電
圧変換後のリツプル含有率の低減が図れたり、自
動制御の検出量として使用するとき制御系の速応
性の向上が可能となる。
出力電圧を直接アナログ量として検出するより
も、一度パルス変換し、そのパルスを周波数−電
圧変換器によりアナログ量に変換する方が温度ド
リフト等の影響を受けないため測定精度を高める
ことができる。しかも、回転数に比例した交流電
圧と周波数を発生する交流永久磁石発電機を用い
て回転体の回転数を検出する場合は、出来るだけ
高周波数のパルスとして検出した方が周波数−電
圧変換後のリツプル含有率の低減が図れたり、自
動制御の検出量として使用するとき制御系の速応
性の向上が可能となる。
本考案は上記事情に鑑みてなされたもので、３
相の交流永久磁石発電機の３相各相電圧及びその
反転電圧、３相各相の差電圧及びその反転電圧を
得、これらをパルス発生回路のトリガーとして逐
次パルスを発生させることにより、検出精度の高
い周波数検出回路を提供することを目的とする。
相の交流永久磁石発電機の３相各相電圧及びその
反転電圧、３相各相の差電圧及びその反転電圧を
得、これらをパルス発生回路のトリガーとして逐
次パルスを発生させることにより、検出精度の高
い周波数検出回路を提供することを目的とする。
以下、本考案を図示の実施例に基づいて詳細に
説明する。
説明する。
第１図は本考案の一実施例を示すもので、
PMGは３相の交流永久磁石発電機、TFは絶縁変
圧器であり、この変圧器TFの１次側は△結線さ
れ、入力端子が前記発電機PMGの出力端子に接
続されている。また、変圧器TFの２次側はＹ結
線され、その出力端子Ｕ，Ｖ，ＷにＭ接続の抵抗
R1，R2，R3の対応する端子が接続されている。
PMGは３相の交流永久磁石発電機、TFは絶縁変
圧器であり、この変圧器TFの１次側は△結線さ
れ、入力端子が前記発電機PMGの出力端子に接
続されている。また、変圧器TFの２次側はＹ結
線され、その出力端子Ｕ，Ｖ，ＷにＭ接続の抵抗
R1，R2，R3の対応する端子が接続されている。
A1〜A6は波形整形用の演算増幅器であつて、
演算増幅器A1〜A3は反転増幅器として、また演
算増幅器A4〜A6は差動増幅器として使用してい
る。増幅器A1はその一方の入力端が抵抗R11を介
して前記変圧器TFの出力端子Ｕに接続され、他
方の入力端が抵抗R12を介して共通線COMに接続
されている。反転増幅器としての他の増幅器A2
（A3）も同様に一方の入力端が抵抗R21（R31）を
介して変圧器TFの出力端子Ｖ（Ｗ）に接続され、
他方の入力端が抵抗R22（R32）を介して共通線
COMに接続されている。また、差動増幅器とし
ての増幅器A4は一方の入力端が抵抗R41を介して
前記変圧器TFの出力端子Ｕに、他方の入力端が
抵抗R42を介して出力端子Ｖにそれぞれ接続され
ている。他の増幅器A5（A6）も同様に一方の入力
端が抵抗R51（R61）を介して変圧器TFの出力端
子Ｖ（Ｗ））に、他方の入力端が抵抗R52（R62）を
介して出力端子Ｗ（Ｕ）にそれぞれ接続されてい
る。
演算増幅器A1〜A3は反転増幅器として、また演
算増幅器A4〜A6は差動増幅器として使用してい
る。増幅器A1はその一方の入力端が抵抗R11を介
して前記変圧器TFの出力端子Ｕに接続され、他
方の入力端が抵抗R12を介して共通線COMに接続
されている。反転増幅器としての他の増幅器A2
（A3）も同様に一方の入力端が抵抗R21（R31）を
介して変圧器TFの出力端子Ｖ（Ｗ）に接続され、
他方の入力端が抵抗R22（R32）を介して共通線
COMに接続されている。また、差動増幅器とし
ての増幅器A4は一方の入力端が抵抗R41を介して
前記変圧器TFの出力端子Ｕに、他方の入力端が
抵抗R42を介して出力端子Ｖにそれぞれ接続され
ている。他の増幅器A5（A6）も同様に一方の入力
端が抵抗R51（R61）を介して変圧器TFの出力端
子Ｖ（Ｗ））に、他方の入力端が抵抗R52（R62）を
介して出力端子Ｗ（Ｕ）にそれぞれ接続されてい
る。
NOTo1及びNOTo2（ｎは１〜６）以下同じ）は
否定回路、MMo1及びMMo2は単安定（ワンシヨ
ツト）マルチバイブレータ、Do1及びDo2はダイ
オードである。否定回路NOT11及びNOT12は直
列に接続されて演算増幅器A1の後段に設置され
るとともに、否定回路NOT11の出力端には単安
定マルチバイブレータMM11、否定回路NOT12の
出力端には単安定マルチバイブレータMM12がそ
れぞれ接続されている。このような増幅器A1の
後段における回路構成は増幅器A2〜A6について
も同様である。
否定回路、MMo1及びMMo2は単安定（ワンシヨ
ツト）マルチバイブレータ、Do1及びDo2はダイ
オードである。否定回路NOT11及びNOT12は直
列に接続されて演算増幅器A1の後段に設置され
るとともに、否定回路NOT11の出力端には単安
定マルチバイブレータMM11、否定回路NOT12の
出力端には単安定マルチバイブレータMM12がそ
れぞれ接続されている。このような増幅器A1の
後段における回路構成は増幅器A2〜A6について
も同様である。
各単安定マルチバイブレータMMo1及びMMo2
の出力端にはカソード共通接続のダイオードDo1
及びDo2が接続されている。ダイオードDo1及び
Do2のカソードは抵抗R4を介してトランジスタQ0
のベースに接続されている。トランジスタQ0は
そのコレクタが抵抗R5を介して電源Vcに接続さ
れるとともに、直接出力端t0に接続されている。
の出力端にはカソード共通接続のダイオードDo1
及びDo2が接続されている。ダイオードDo1及び
Do2のカソードは抵抗R4を介してトランジスタQ0
のベースに接続されている。トランジスタQ0は
そのコレクタが抵抗R5を介して電源Vcに接続さ
れるとともに、直接出力端t0に接続されている。
即ち、前記ダイオードDo1及びDo2、抵抗R4及
びR5、トランジスタQ0によりオア回路が構成さ
れ、各単安定マルチバイブレータの出力パルスが
パルス列として出力されるようになつている。
びR5、トランジスタQ0によりオア回路が構成さ
れ、各単安定マルチバイブレータの出力パルスが
パルス列として出力されるようになつている。
なお、第１図は単安定マルチバイブレータを一
つのブロツクとして示したが、IC（集積回路）を
用いたときのトリガ入力部の具体的回路例を示す
と第２図のようになる。即ち、否定回路の出力端
とICMMのトリガ入力端子の間にコンデンサCm1
が接続されるとともに、このトリガ入力端子と電
源Vccの間に抵抗Rn1とダイオードDn1の並列回
路が、電源Vccと否定回路の出力端との間に抵抗
Rn2がそれぞれ接続され、これによつてトリガー
パルスが得られるようになつている。また、IC
MMの電源Vccと共通線COMの間に抵抗Pn3及び
コンデンサCn2の直列回路が接続され、その中間
点がIC MMのスレツシヨルド端子に接続されて
いる。
つのブロツクとして示したが、IC（集積回路）を
用いたときのトリガ入力部の具体的回路例を示す
と第２図のようになる。即ち、否定回路の出力端
とICMMのトリガ入力端子の間にコンデンサCm1
が接続されるとともに、このトリガ入力端子と電
源Vccの間に抵抗Rn1とダイオードDn1の並列回
路が、電源Vccと否定回路の出力端との間に抵抗
Rn2がそれぞれ接続され、これによつてトリガー
パルスが得られるようになつている。また、IC
MMの電源Vccと共通線COMの間に抵抗Pn3及び
コンデンサCn2の直列回路が接続され、その中間
点がIC MMのスレツシヨルド端子に接続されて
いる。
次に、動作について述べる。交流永久磁石発電
機PMGには回転数に比例した周波数の交流３相
電圧が発生しており、これが変圧器TFに印加さ
れ、その２次側に３相各相の電圧が誘起されてい
る。各相電圧は対応する増幅器A1，A2，A3に入
力され、また３相各相の差電圧（Ｕ−Ｖ），（Ｖ−
Ｗ），（Ｗ−Ｕ）が増幅器A4，A5，A6の出力電圧
として得られる。各相電圧は120゜の位相差を有し
ているので、差電圧は各相より位相が30゜異なる。
各増幅器A1〜A6の出力電圧は増幅器の波形整形
機能によつて矩形波となり、後段の否定回路
NOTo1で反転され、次いでその次段の否定回路
NOTo2で反転されて元の位相となる。この結果、
否定回路NOTo1，NOTo2の出力電圧は位相差が
30゜ずつとなる。これらが単安定マルチバイブレ
ータMMo1，MMo2に加わると、その都度所定幅
のパルスが生じ、トランジスタQ0のコレクタ、
つまり出力端t0に30度間隔のパルス列が得られ
る。これは、回転体の回転数に比例した周波数0
の12倍の周波数として検出されたことになる。
機PMGには回転数に比例した周波数の交流３相
電圧が発生しており、これが変圧器TFに印加さ
れ、その２次側に３相各相の電圧が誘起されてい
る。各相電圧は対応する増幅器A1，A2，A3に入
力され、また３相各相の差電圧（Ｕ−Ｖ），（Ｖ−
Ｗ），（Ｗ−Ｕ）が増幅器A4，A5，A6の出力電圧
として得られる。各相電圧は120゜の位相差を有し
ているので、差電圧は各相より位相が30゜異なる。
各増幅器A1〜A6の出力電圧は増幅器の波形整形
機能によつて矩形波となり、後段の否定回路
NOTo1で反転され、次いでその次段の否定回路
NOTo2で反転されて元の位相となる。この結果、
否定回路NOTo1，NOTo2の出力電圧は位相差が
30゜ずつとなる。これらが単安定マルチバイブレ
ータMMo1，MMo2に加わると、その都度所定幅
のパルスが生じ、トランジスタQ0のコレクタ、
つまり出力端t0に30度間隔のパルス列が得られ
る。これは、回転体の回転数に比例した周波数0
の12倍の周波数として検出されたことになる。
第３図は本考案の他の実施例を示すもので、単
安定マルチバイブレータMMを１個用いてパルス
列をを得る場合である。この場合には、IC MM
のトリガ入力側にダイオードDo1及びDo2をアノ
ード共通接続として配置し、そのアノードを直接
ICMMのトリガー入力端子に接続してダイオー
ドオア回路を形成するとともに、抵抗Rn4を介し
て電源Vccに接続し、各ダイオードDo1及びDo2の
カソードをトリガーパルス発生部を介して各否定
回路NOTo1及びNOTo2の出力端に接続している。
安定マルチバイブレータMMを１個用いてパルス
列をを得る場合である。この場合には、IC MM
のトリガ入力側にダイオードDo1及びDo2をアノ
ード共通接続として配置し、そのアノードを直接
ICMMのトリガー入力端子に接続してダイオー
ドオア回路を形成するとともに、抵抗Rn4を介し
て電源Vccに接続し、各ダイオードDo1及びDo2の
カソードをトリガーパルス発生部を介して各否定
回路NOTo1及びNOTo2の出力端に接続している。
このような構成とすると、位相が30゜ずつ異な
る否定回路NOTo1，NOTo2の出力電圧によつて
生じるトリガーパルスが発生する度にIC MMに
所定のパルス幅のパルスが生じるようになり、前
記実施例と同様に12f0の出力パルス列が得られ
る。
る否定回路NOTo1，NOTo2の出力電圧によつて
生じるトリガーパルスが発生する度にIC MMに
所定のパルス幅のパルスが生じるようになり、前
記実施例と同様に12f0の出力パルス列が得られ
る。
なお、前記実施例では変圧器TFを用いたが、
それは絶縁のためであり、発電機PMGの出力電
圧を直接利用してもよい。また、変圧器TFを用
いる場合、その結線は△−Ｙ結線に限定されるも
のではなく、他の結線とすることもできる。
それは絶縁のためであり、発電機PMGの出力電
圧を直接利用してもよい。また、変圧器TFを用
いる場合、その結線は△−Ｙ結線に限定されるも
のではなく、他の結線とすることもできる。
以上のように本考案によれば、３相の交流永久
磁石発電機の出力周波数を検出する場合、３相各
相の電圧及びその反転電圧、３相各相の差電圧及
びその反転電圧を得て位相が30゜ずつ異なる電圧
とし、これらを単安定マルチバイブレータのトリ
ガーとして用いるようにしたので、12f0のパルス
列として周波数を検出することが可能となり、検
出精度の向上と自動制御に適用した場合に制御系
の速応性の向上を図ることができる。しかも波形
整形用の演算増幅器を反転増幅器と差動増幅器と
して用いるので、所要位相差の電圧が簡単に得ら
れるとともに、単安定マルチバイブレータを１個
とすることも可能であり、簡単な回路構成によつ
て実現できるといつた利点がある。
磁石発電機の出力周波数を検出する場合、３相各
相の電圧及びその反転電圧、３相各相の差電圧及
びその反転電圧を得て位相が30゜ずつ異なる電圧
とし、これらを単安定マルチバイブレータのトリ
ガーとして用いるようにしたので、12f0のパルス
列として周波数を検出することが可能となり、検
出精度の向上と自動制御に適用した場合に制御系
の速応性の向上を図ることができる。しかも波形
整形用の演算増幅器を反転増幅器と差動増幅器と
して用いるので、所要位相差の電圧が簡単に得ら
れるとともに、単安定マルチバイブレータを１個
とすることも可能であり、簡単な回路構成によつ
て実現できるといつた利点がある。
第１図は本考案に係る周波数検出回路の一実施
例を示すブロツク図、第２図は同実施例における
単安定マルチバイブレータのトリガー入力部の回
路図、第３図は本考案の他の実施例を示す回路図
である。 PMG……交流永久磁石発電機、TF……変圧
器、A1〜A6……演算増幅器、NOT11〜NOT62…
…否定回路、MM11〜MM62……単安定マルチバ
イブレータ、Q0……トランジスタ、D11〜D62…
…ダイオード。
例を示すブロツク図、第２図は同実施例における
単安定マルチバイブレータのトリガー入力部の回
路図、第３図は本考案の他の実施例を示す回路図
である。 PMG……交流永久磁石発電機、TF……変圧
器、A1〜A6……演算増幅器、NOT11〜NOT62…
…否定回路、MM11〜MM62……単安定マルチバ
イブレータ、Q0……トランジスタ、D11〜D62…
…ダイオード。
Claims (1)
- 所要の回転体に連結されてその回転数に比例し
た周波数の３相電圧を発生する交流永久磁石発電
機の周波数を検出するものにおいて、前記３相各
相の電圧及びその反転電圧を得る回路と、３相各
相の差電圧及びその反転電圧を得る回路と、前記
両回路の出力側に設けられたダイオードオア回路
と、このダイオードオア回路の出力電圧をトリガ
ーとして逐次パルスを発生する１個の集積化され
た単安定マルチバイブレータとを備えてなる周波
数検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP708882U JPS58110857U (ja) | 1982-01-22 | 1982-01-22 | 周波数検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP708882U JPS58110857U (ja) | 1982-01-22 | 1982-01-22 | 周波数検出回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58110857U JPS58110857U (ja) | 1983-07-28 |
| JPS6349723Y2 true JPS6349723Y2 (ja) | 1988-12-21 |
Family
ID=30019852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP708882U Granted JPS58110857U (ja) | 1982-01-22 | 1982-01-22 | 周波数検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58110857U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4831476A (ja) * | 1971-07-14 | 1973-04-25 |
-
1982
- 1982-01-22 JP JP708882U patent/JPS58110857U/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4831476A (ja) * | 1971-07-14 | 1973-04-25 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58110857U (ja) | 1983-07-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3812713A (en) | Method and apparatus for measuring thermal properties of a flowing medium | |
| JPS6349723Y2 (ja) | ||
| JPS6213436Y2 (ja) | ||
| SU754311A1 (ru) | Преобразователь частоты вращения в последовательность импульсов 1 | |
| JPH0640474Y2 (ja) | 回転数検出装置 | |
| SU398888A1 (ru) | УСТРОЙСТВО дл ИЗМЕРЕНИЯ УГЛА УСТОЙЧИВОСТИ СИНХРОННОЙ МАШИНЫ | |
| SU1693365A1 (ru) | Тензометрическое устройство | |
| JPH0129586Y2 (ja) | ||
| US5196790A (en) | Apparatus for detecting revolution counts of an electric motor or generator | |
| JPS58153369U (ja) | ブリツジによる測定装置 | |
| SU1150563A1 (ru) | Амплитудный детектор | |
| SU1057882A1 (ru) | Измерительный преобразователь неэлектрических величин с емкостным датчиком | |
| JPH0126278B2 (ja) | ||
| SU661381A2 (ru) | Датчик частоты | |
| JPH0355105Y2 (ja) | ||
| JPS6375670A (ja) | ゼロクロス検出回路 | |
| SU1337677A2 (ru) | Устройство дл определени момента на валу синхронного электродвигател | |
| JPH065174B2 (ja) | 磁気式回転角度センサにおけるホール素子不平衡電圧自動補正方式 | |
| RU2017161C1 (ru) | Устройство для измерения электрических параметров | |
| SU1096715A1 (ru) | Реле активного тока | |
| SU734577A1 (ru) | Преобразователь напр жени или тока в относительную разность длительностей импульсов | |
| SU1523895A1 (ru) | Преобразователь перемещени в длительность импульсов | |
| JPH0722994Y2 (ja) | 交流通電時間検出回路 | |
| JPH0524182Y2 (ja) | ||
| JPS63157692A (ja) | 小形電動機の駆動装置 |