JPS62246403A - 主軸軸心制御装置 - Google Patents
主軸軸心制御装置Info
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- JPS62246403A JPS62246403A JP8503786A JP8503786A JPS62246403A JP S62246403 A JPS62246403 A JP S62246403A JP 8503786 A JP8503786 A JP 8503786A JP 8503786 A JP8503786 A JP 8503786A JP S62246403 A JPS62246403 A JP S62246403A
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- Japan
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- spindle
- axial center
- displacement
- correction
- static pressure
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- Pending
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 24
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 claims description 11
- 230000003068 static effect Effects 0.000 abstract description 7
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract 1
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
Landscapes
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の利用分野］
本発明は、主軸が静圧軸受で支持された主軸ユニットを
備えた工作機械の主軸軸心制御装置に関するものである
。
備えた工作機械の主軸軸心制御装置に関するものである
。
工作機械において、主軸が静圧軸受で支持されている場
合には、主軸の回転数の変化に伴って静圧軸受と主軸の
間に動圧が発生し、主軸軸心が変位する。またこれ以外
の原因によっても主軸が変位する場合が少なくない。
合には、主軸の回転数の変化に伴って静圧軸受と主軸の
間に動圧が発生し、主軸軸心が変位する。またこれ以外
の原因によっても主軸が変位する場合が少なくない。
従来、このような場合には、静圧軸受のポケット内の圧
力（ポケット圧力）を感知することにより上述主軸の変
位を検出し、ポケット圧力を制御することにより主軸の
軸心位置を所望位置に制御、通常は主軸の軸心位置（軸
心の傾きを含む）のずれ補正のための制御を行っていた
。
力（ポケット圧力）を感知することにより上述主軸の変
位を検出し、ポケット圧力を制御することにより主軸の
軸心位置を所望位置に制御、通常は主軸の軸心位置（軸
心の傾きを含む）のずれ補正のための制御を行っていた
。
このように従来装置では、主軸の変位を直接に検出して
いないために主軸軸心位置の制御が正確に行い得ないと
いう問題点があった。このため、特にその従来装置を主
軸軸心位置のずれ（主軸の理想中心に対してのずれと、
主軸軸心の傾き）を常時補正するように制御する主軸軸
心補正装置に適用した場合、その補正精度に自ずと限界
をもたらせることとなった。
いないために主軸軸心位置の制御が正確に行い得ないと
いう問題点があった。このため、特にその従来装置を主
軸軸心位置のずれ（主軸の理想中心に対してのずれと、
主軸軸心の傾き）を常時補正するように制御する主軸軸
心補正装置に適用した場合、その補正精度に自ずと限界
をもたらせることとなった。
本発明は上述したような実情に鑑みてなされたもので、
主軸の軸心位置を正確に制御することができ、特に主軸
軸心補正装置に適用して高精度に軸心位置の補正ができ
る主軸軸心制御装置を提供することを目的とする。
主軸の軸心位置を正確に制御することができ、特に主軸
軸心補正装置に適用して高精度に軸心位置の補正ができ
る主軸軸心制御装置を提供することを目的とする。
本発明装置は、主軸の前、後端側の各々の箇所に主軸変
位センサを設け、この変位センサからの信号によフて前
記主軸を支持する静圧軸受のポケット圧力を制御して前
記主軸の軸心位置を制御することにより上述目的を達成
するようにしたものである。
位センサを設け、この変位センサからの信号によフて前
記主軸を支持する静圧軸受のポケット圧力を制御して前
記主軸の軸心位置を制御することにより上述目的を達成
するようにしたものである。
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。第１図
は本発明による主軸軸心制御装置が適用された主軸軸心
補正装置の一例を示すブロック図で、図中１は主軸変位
センサ、ここでは主軸微小変位センサ、２は例えば増幅
器２ａとＣＰＵ２ｂとを備えてなる制御器、ここでは補
正制御器、３は増幅器、４はサーボ弁、５は静圧軸受で
ある。
は本発明による主軸軸心制御装置が適用された主軸軸心
補正装置の一例を示すブロック図で、図中１は主軸変位
センサ、ここでは主軸微小変位センサ、２は例えば増幅
器２ａとＣＰＵ２ｂとを備えてなる制御器、ここでは補
正制御器、３は増幅器、４はサーボ弁、５は静圧軸受で
ある。
ここで上記センサ１は、第２図及び第３図に示すように
工作機械の主軸１１の前、後端側の所定箇所に、例えば
各々２個（第３図中の１ａ、１ｂ参照）設けられ、各々
がその箇所における主軸１１の変位を直接に検出する。
工作機械の主軸１１の前、後端側の所定箇所に、例えば
各々２個（第３図中の１ａ、１ｂ参照）設けられ、各々
がその箇所における主軸１１の変位を直接に検出する。
センサ１を主軸１１の前、後端側に各々設けたのは、主
軸１１軸心の傾きをも検出す２るためである。また主軸
１１の前、後端側に各々センサ１を第３図に示すように
２個（センサ１ａｐｌｂ）設けたのは、主軸１１のＸ方
向（第３図中左右方向）の変位とＹ方向（第３図中上下
方向）の変位とを検出するためである。これにより主軸
１１の前、後端側の各変位量を独立に求めることができ
、主軸１１軸心位置のずれ（主軸１１の理想中心に対し
てのずれと、主軸１１軸心の傾き）を必要最小限のセン
サ１で検出できることになる。なお第２図、第３図にお
いても第１図と同様に５が静圧軸受を示すが、この静圧
軸受５は、ここでは主軸１１の軸方向に３φつ並設して
その主軸１１を支持している。
軸１１軸心の傾きをも検出す２るためである。また主軸
１１の前、後端側に各々センサ１を第３図に示すように
２個（センサ１ａｐｌｂ）設けたのは、主軸１１のＸ方
向（第３図中左右方向）の変位とＹ方向（第３図中上下
方向）の変位とを検出するためである。これにより主軸
１１の前、後端側の各変位量を独立に求めることができ
、主軸１１軸心位置のずれ（主軸１１の理想中心に対し
てのずれと、主軸１１軸心の傾き）を必要最小限のセン
サ１で検出できることになる。なお第２図、第３図にお
いても第１図と同様に５が静圧軸受を示すが、この静圧
軸受５は、ここでは主軸１１の軸方向に３φつ並設して
その主軸１１を支持している。
次に上述装置の動作について説明する。いま主軸１１が
静圧軸受５で支持されて回転しているものとし、その後
、回転数の変化に伴って静圧軸受５と主軸１１の間に動
圧が発生し、主軸１１の軸心（主軸軸心位置）が変位し
たものとする。この変位は、主軸１１の前、後端側の２
箇所において、主軸１１のＸ及びＹ各方向の変位を検出
する合計４つのセンサ１によって検出される。各センサ
１の信号は補正制御器２に送られ、主軸１１軸心の変位
量と傾きが求められる（軸心の傾きは、主軸１１前端側
の変位量と後端側の変位量の差を、前、後端側の雨セン
サ１，１間の距離で割算することにより求められる）。
静圧軸受５で支持されて回転しているものとし、その後
、回転数の変化に伴って静圧軸受５と主軸１１の間に動
圧が発生し、主軸１１の軸心（主軸軸心位置）が変位し
たものとする。この変位は、主軸１１の前、後端側の２
箇所において、主軸１１のＸ及びＹ各方向の変位を検出
する合計４つのセンサ１によって検出される。各センサ
１の信号は補正制御器２に送られ、主軸１１軸心の変位
量と傾きが求められる（軸心の傾きは、主軸１１前端側
の変位量と後端側の変位量の差を、前、後端側の雨セン
サ１，１間の距離で割算することにより求められる）。
そして制御器２は、求められた変位量と傾きに基づいて
本来の主軸１１軸心位置からのづれ量に対応する補正量
の制御信号を増幅器３を介してサーボ弁４に与える。こ
のサーボ弁４は、各静圧軸受５の各ポケットへの流体経
路に各別に設けられているもので、これら各々が前記制
御信号により開閉量制御される。これにより各静圧軸受
５の各ポケット圧力が制御され、主軸ｌｌ軸心が本来の
位置に戻される（すなわち、主軸１１軸心補正のための
閉ループ制御が行われる）。
本来の主軸１１軸心位置からのづれ量に対応する補正量
の制御信号を増幅器３を介してサーボ弁４に与える。こ
のサーボ弁４は、各静圧軸受５の各ポケットへの流体経
路に各別に設けられているもので、これら各々が前記制
御信号により開閉量制御される。これにより各静圧軸受
５の各ポケット圧力が制御され、主軸ｌｌ軸心が本来の
位置に戻される（すなわち、主軸１１軸心補正のための
閉ループ制御が行われる）。
なお上述実施例では、本発明装置を主軸軸心補正装置に
適用した場合、すなわち主軸１１軸心が常に本来の位置
（初期設定位ｇｌ）に戻るようにした場合について述べ
たが、主軸ｌｌ軸心が任意に設定された位置に制御する
ようにしてもよいことは勿論である。この場合には、制
御器２は前述補正制御器に代えて、任意の軸心位置が設
定可能の制御器が用いられる。
適用した場合、すなわち主軸１１軸心が常に本来の位置
（初期設定位ｇｌ）に戻るようにした場合について述べ
たが、主軸ｌｌ軸心が任意に設定された位置に制御する
ようにしてもよいことは勿論である。この場合には、制
御器２は前述補正制御器に代えて、任意の軸心位置が設
定可能の制御器が用いられる。
以上述べたように本発明は、主軸の変位を変位センサに
よって直接に検出するようにしたので、主軸の軸心位置
を正確に制御することができ、特に主軸軸心補正装置に
適用して高精度に軸心位置の補正ができるという効果が
ある。
よって直接に検出するようにしたので、主軸の軸心位置
を正確に制御することができ、特に主軸軸心補正装置に
適用して高精度に軸心位置の補正ができるという効果が
ある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明装置が適用された主軸軸心補正装置の一
例を示すブロック図、第２図及び第３図は第１図の変位
センサの主軸に対する取付箇所の例を示す図で、第２図
は側断面図、第３図は第２図中のＡ−Ａ線断面図である
。 ｌ・・・主軸微小変位センサ、２・・・補正制御器、４
・・・サーボ弁、５・・・静圧軸受、１１・・・主軸。 ｐ１図 ｇｓ２図
例を示すブロック図、第２図及び第３図は第１図の変位
センサの主軸に対する取付箇所の例を示す図で、第２図
は側断面図、第３図は第２図中のＡ−Ａ線断面図である
。 ｌ・・・主軸微小変位センサ、２・・・補正制御器、４
・・・サーボ弁、５・・・静圧軸受、１１・・・主軸。 ｐ１図 ｇｓ２図
Claims (1)
- １、主軸が静圧軸受で支持された工作機械において、前
記主軸の前、後端側の各々の箇所に設けられた主軸変位
センサと、この変位センサからの信号によって前記静圧
軸受のポケット圧力を制御して前記主軸の軸心位置を制
御する制御器とを具備することを特徴とする主軸軸心制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8503786A JPS62246403A (ja) | 1986-04-15 | 1986-04-15 | 主軸軸心制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8503786A JPS62246403A (ja) | 1986-04-15 | 1986-04-15 | 主軸軸心制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62246403A true JPS62246403A (ja) | 1987-10-27 |
Family
ID=13847495
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8503786A Pending JPS62246403A (ja) | 1986-04-15 | 1986-04-15 | 主軸軸心制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62246403A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003089026A (ja) * | 2001-09-17 | 2003-03-25 | Toyoda Mach Works Ltd | 工作機械の主軸装置 |
| JP4553215B2 (ja) * | 1999-07-01 | 2010-09-29 | 株式会社Ｉｈｉエアロスペース | ハイドロスタティック軸受付きターボポンプ |
| JP2011073072A (ja) * | 2009-09-29 | 2011-04-14 | Jtekt Corp | 流体保持装置 |
| JP2021049626A (ja) * | 2019-09-26 | 2021-04-01 | 株式会社ジェイテクト | 円筒研削装置 |
-
1986
- 1986-04-15 JP JP8503786A patent/JPS62246403A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4553215B2 (ja) * | 1999-07-01 | 2010-09-29 | 株式会社Ｉｈｉエアロスペース | ハイドロスタティック軸受付きターボポンプ |
| JP2003089026A (ja) * | 2001-09-17 | 2003-03-25 | Toyoda Mach Works Ltd | 工作機械の主軸装置 |
| JP2011073072A (ja) * | 2009-09-29 | 2011-04-14 | Jtekt Corp | 流体保持装置 |
| JP2021049626A (ja) * | 2019-09-26 | 2021-04-01 | 株式会社ジェイテクト | 円筒研削装置 |
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