JPS62245901A - 位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、レバー等の可動部材の移動位置を、その可動
部材と連動する可動接点の電極への接触により検出する
位置検出装置に関するものである。

従来の技術 近年、位置検出装置は機械位置を電気信号に変換し、そ
の電気信号を電気的に処理して他の手段を制御する手段
として利用されている。

以下図面を参照しながら従来の位置検出装置について説
明する。

第６図は従来の位置検出装置の構成を示し、第７図は第
６図の出力波形を示すものである。第６図において、１
は直線状に伸びる共通電極、２ａ。

２ｂ、２ｃは前記共通電極１から所定の距離だけ離れて
間欠的に配置された電極、３は可動接点で、可動部材に
連結され、その機械位置により左右に動き前記共通電極
１と電極２ａ、２ｂ、２ａ間を順次開閉する。６は出力
端子で、前記電極２ａ。

２ｂ、２Ｃにそれぞれ接続されているとともに、抵抗６
を介して電源（＋ｓＶ　）に接続されている。

７は前記出力端子５に接続された論理回路である。

以上のように構成された位置検出装置について以下その
動作について説明する。

まず、可動部材の動きは可動接点３に伝達され、可動部
材の機械位置が変ると可動接点３により共通電極１と電
極２ａ、２ｂ、２ｏ間が順次開閉し、出力端子５に各位
置に応じて第７図（ａ）の波形が出力される。すなわち
、共通電極１と電極２ａ　、　２ｂ　。

２ｏ間が可動接点３により短絡される区間Ａ、Ｃ。

ＥではＬｏｗレベル、他のＢ、Ｄ区間ではＨｉｑｈレベ
ルの電圧が出力される。この電圧変化を論理回路７にて
可動接点３の移動方向によシ順次加算あるいは減算をす
ることにより機械位置を検出し、機械を制御する手段と
して利用される。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記のような構成では、可動接点の接点
離れにより機械位置が電気位置と異なる場合が発生し、
機械の誤動作や破壊等を起こすという問題点を有してい
た。例えば、区間Ａから区間Ｂへ動くとき、区間Ａは可
動接点が電極２ａに接触し、出力端子５にはＯｖが出力
されるはずだが、接点離れが発生すると第７図（ｂｌに
示すように短期間のＨｉ　ｇ　ｈレベルの信号Ａが発生
し、区間Ｂに移動されたものと誤認する。

本発明は、上記問題点に鑑み、接点離れが発生しても、
機械位置と電気位置を誤まらない位置検出装置を提供す
るものである。

問題点を解決するための手段 上記問題を解決するために本発明の位置検出装置は、電
気的に独立して交互に配置された第１と第２の電極と、
可動部材の移動に連動して前記第１および第２の電極に
順次電気的に接触する可動接点と、前記可動接点と前記
第１および第２の電極との電気的な接触の有無をそれぞ
れ電圧レベルの変化として検出する第１および第２の検
出手段と、前記第１および第２の検出手段のそれぞれの
出力が印加される第１および第２の入力端子を有し、そ
の両入力端子に印加される両入力信号のレベルに関連し
て出力電圧が第１の出力レベルと第２の出力レベルに変
化し、その第１の出力レベルにある時に一方の入力信号
のレベル変化がない限シ他方の入力信号レベル変化に関
係なくその第１の出力レベル出力を発生する手段とよシ
なシ、その手段の出力レベルの変化を検出して前記可動
部材の移動位置を検出するように構成されていることを
特徴とするものである。

作　　用 上記構成によれば、第１の電極と第２の電極の一方の電
極に可動接点が対向しているときには、他方の電極は全
く可動接点に関係がないため、この他方の電極よりの検
知信号は常に安定な出力が得られる。従って、この安定
な出力を発生する電極側から得られる検知信号のレベル
変化のみを検知するように構成しておけば、可動接点と
電極との接触不良による誤検出が生じることがないもの
である。

実施例 以下本発明の実施例の位置検出装置について、図面を参
照しながら説明する。

第１図は本発明の第１の実施例における位置検出装置の
構成を示し、第２図は上記構成での出力波形の一例を示
すものである。

第１図において、第６図に示した従来例と同一構成部品
は同一符号を付して示しておシ、第６図と異なる点は、
電極２ａ、２ｂ、２ｃの設けられた区間Ａ、Ｃ，Ｅ以外
の区間Ｂ、Ｄに補助電極８ａ。

８ｂを設け、その補助電極ｓａ、ｓｂと共通電極１との
間に前記可動接点３とともに移動する第２の可動接点９
を設け、第２の出力端子１０を前記補助電極８ａ、８ｂ
に接続するとともに抵抗１１を介して電源（＋ｓＶ　）
に接続した点にある。

１８は前記出力端子６，１ｏに接続された論理回路であ
る。

以上のように構成された位置検出装置について、以下第
１図及び第２図を用いてその動作を説明する。

可動接点３および９は機械位置に連動し左右に動き、共
通電極１と電極２ａ、２ｂ、２ｃおよび補助電極８ａ、
８ｂ間を開閉する。この様子を示すのが第２図である。

例えば、区間Ａでは、出力端子６はｏＶ、出力端子１０
は５■が得られるが、この区間Ａで可動接点が開くと、
出力端子６は５■の誤波形Ａを発生する。一方、出力端
子１０の出力に注目すると、区間Ａでは可動接点９が仮
に上下動しても、その出力は常に５ｖで不変であり、誤
波形Ａは全く生じることはない。従って区間ＡからＢへ
動く時、出力端子１０に注目し、出力端子１ｏがＯｖに
なった時を区間Ｂへの移動時とすれば、誤波形の影響を
取り除ける。次に可動部が区間Ｂから区間Ｃへ動く時、
出力端子６に注目し、出力端子６がｏＶになった時、区
間Ｃとすれば良い。

論理回路１８は、可動接点が区間Ａから区間Ｅまで動く
とき現在の位置から次の位置に変る点は、前の出力電圧
がＯｖである端子（可動接点が接触している電極の出力
端子）以外の出力端子（可動接点が接触していない電極
の出力端子）がｏＶになった時に、次の区間であるとい
う論理を組めば、区間Ａから区間Ｅまでの間で接点が誤
動作により開いても、区間を誤読することを防ぐことが
出来る。

すなわち、第３図に示すように、２つのＮＡＮＤゲート
回路１３．１４によシ公知の７リツプフロツプ回路を形
成し、一方の入力端子に出力端子１０の出力を、他方の
入力端子に出力端子６の出力を印加すると、その出力端
子１５には誤波形への存在に関係なく、区間ＡとＢ、Ｂ
とＣ，ＣとＤの境界ごとにレベル変化する第２図の波形
Ｃに示す出力が得られるため、これを検知信号とすれば
良い。

第４図は本発明の第２の実施例を示す位置検出装置の構
成を示し、第６図は上記構成での出力波形を示すもので
ある。

この第２の実施例の第１図の構成と異なるのは、電極２
ａ、２ｂと補助電極ｓａ、ｓｂ間に隙間ｅを設けた点で
ある。

また、第５図ａは出力端子６の波形、ｂは出力端子１０
の波形である。

上記のように構成された位置検出装置について、以下そ
の動作を説明する。

可動接点３および９が区間ａから区間すへ動くとき、区
間Ｉを通過する。この区間Ｘは、可動接点３および９と
共通電極１および補助電極８ａ。

８ｂ間は開いているので、出力端子６，１ｏの出力電圧
はともに５ｖである。一方、区間ａでは可動接点３は電
極２ａに接しており、出力端子１０の出力はｏＶである
が、なんらかの原因により可動接点９と電極２ａの接触
が開くと第６図すに示すように誤波Ａが生じる。

また、区間すでは可動接点９と電極８ａが接しており、
出力端子５の出力はｏＶであるが、なんらかの原因によ
り、可動接点９と電極８ａが開くと第６図ａに示すよう
に誤波Ａが生じる。

しかし、可動接点９，３が電極２ａ、２ｂおよび電極８
ａ、８ｂに対向する以前の区間においては、出力端子６
および１ｏの両出力とも安定な５ｖである。

従って、この安定な出力端子側の出力レベルが変化する
点を検出して移動位置を示す信号とすれば、接点不良に
よる誤動作は生じないものであり、前記出力端子６．１
ｏの出力を第１の実施例と同様にフリツプフロツプ回路
に印加すれば良いものである。

発明の効果 以上のように本発明によれば、接点不良による誤波形に
影響されず、移動部材の移動位置を確実に検出できるも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の位置検出装置の一実施例を示す構成図
、第２図は同動作波形図、第３図は同要部の電気結線図
、第４図は本発明の他の実施例を示す構成図、第５図は
同動作波形図、第６図は従来の位置検出装置の構成図、
第７図は同動作波形図である。 １・・・・・・共通電極、２ａ、２ｂ、２ｃ・・・・・
・電極、８ａ、８ｂ・・・・・・補助電極、３，９・・
・・・・可動接点、６．１ｏ・・・・・・出力端子、１
８・・・・・・論理回路。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名へ　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　曽鞍　　　　
　　　　　　　　　派 第　４　図 第５図 第６図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　電気的に独立して交互に配置された第１と第２の電極
   と、可動部材の移動に連動して前記第１および第２の電
   極に順次電気的に接触する可動接点と、前記可動接点と
   前記第１および第２の電極との電気的な接触の有無をそ
   れぞれ電圧レベルの変化として検出する第１および第２
   の検出手段と、前記第１および第２の検出手段のそれぞ
   れの出力が印加される第１および第２の入力端子を有し
   、その両入力端子に印加される両入力信号のレベルに関
   連して出力電圧が第１の出力レベルと第２の出力レベル
   に変化し、その第１の出力レベルにある時に一方の入力
   信号のレベル変化がない限り他方の入力信号レベル変化
   に関係なくその第１の出力レベル出力を発生する手段と
   よりなり、その手段の出力レベルの変化を検出して前記
   可動部材の移動位置を検出するように構成したことを特
   徴とする位置検出装置。