JPS6224230B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はアンギユラ研削盤に関するものであ
る。

従来のアンギユラ研削盤において研削砥石の成
形は第１図、第２図に示すように、砥石軸に平行
におかれたガイド１と該ガイド１上をトラバース
台３が摺動するに従つて、ドレツシング台４に固
定されたテンプレート２をならい、ドレツシング
台４に取り付けられた切込み装置１３の先端に取
りつけたドレツサー６及び７により砥石外周面９
および砥石端面８を成形する。スタイラス１２は
コイルバネ１１により常にテンプレート２に押し
つけられているが、テンプレート２はトラバース
台３の送り方向に対し、傾きを持つため、スタイ
ラス１２の位置により、コイルバネ１１の圧縮長
さが異なり、押しつけ力が変化する。従つて従来
のアンギユラ研削盤では、テンプレート形状が正
確に砥石面に成形されなかつたり、テンプレート
の摩耗が不均一となり、ならい精度が悪化する欠
点を有する。また、テンプレートとスタイラス間
の摩擦係数をμとすると、tanθ＞μなる角θを
持つテンプレートでは摩擦力がスベリ力より大き
くなりトラバース台を摺動させることができない
欠点を有する。

また、従来のアンギユラ研削盤では、砥石外周
面９をドレツシングする砥石外周用ドレツサーの
ダイヤモンドと砥石側面８をドレツシングする砥
石側面用ドレツサーのダイヤモンドとの摩耗量が
異なるため、砥石１０により研削される被削物の
軸部に対するスラスト面の取代が変化してしま
い、所望の製品に研削することができない欠点が
あつた。

本発明の目的は上記した従来技術の欠点をなく
し、アンギユラ研削用砥石成形精度を向上させる
ようにしたアンギユラ研削盤を提供するにある。

即ち本発明は、上記目的を達成するために、外
周面を有する円錐台形と側面を有する円錐台形と
を連らねて成形された研削砥石を用いて被加工物
を研削するアンギユラ研削盤において、上記研削
砥石の外周面と平行な方向に向けてガイドに設置
された外周テンプレートと、上記ガイドの一端に
設置され、且つ往復直線運動を出力する第１の駆
動源と、上記外周テンプレートに垂直状態で接触
押圧して倣う部材を備え付け、且つ上記第１の駆
動源の出力に連結されて外周テンプレートに倣つ
て上記ガイド上を直線的に移動するように設置さ
れた第１のスライダと、上記研削砥石の側面と平
行な方向に向けて上記第１のスライダに設置され
た側面テンプレートと、上記第１のスライダの後
端に設置され、且つ往復直線運動を出力する第２
の駆動源と、上記側面テンプレートに垂直状態で
接触押圧して倣う部材を備え付け、且つ上記第２
の駆動源の出力に連結されて側面テンプレートに
倣つて上記第１のスライダ上を直線的に移動する
ように設置された第２のスライダと、上記研削砥
石の外周面及び側面の各々をドレツシングすべく
外周面及び側面の各々の傾きに合わせて２つのド
レツサを先端に少なくとも一方を軸心方向に微調
整可能に取付け、且つ軸心が研削砥石の軸心に対
して直角方向に上記第２のスライダ上に移動自在
に支持されたドレス部材と、該ドレス部材と第２
のスライダとの間に設置され、且つドレス部材を
研削砥石の軸心に向かつて送り込む送り込み機構
とから構成されたドレツシング装置を備え付けた
ことを特徴とするアンギユラ研削盤である。

以下本発明を図に示す実施例にもとづいて具体
的に説明する。

第３図は本発明のアンギユラ研削盤のトルーイ
ング装置の全体を示した平面図、第４図は第３図
のＢ−Ｂ矢視断面図である。即ちアンギユラ研削
盤は、被加工物を支持台で支え、調整車を送り込
んで、円錐台形状と円錐台形状または円柱形状を
連らねたアンギユラ研削砥石１０の外周面９で被
加工物の軸部を、アンギユラ研削砥石１０の側面
８で被加工物のフランジ端面部を研削するもので
ある。詳しくは特許出願昭和50年108990号（特公
昭59−26428号公報）に記載されている。ところ
でアンギユラ研削砥石成形装置は、アンギユラ研
削砥石１０の外周面９と平行なる方向を向いて設
置されたガイド２１に沿つて油圧シリンダ等の往
復直線運動する駆動源３４によつて摺動するＤス
ライダ２２と、上記外周面９と平行なる方向を向
いてガイド２１の端面に設置された平板状の外周
面テンプレート２６と、該外周面テンプレート２
６に係合して倣わせるスタイラス２７を第４図、
及び第７図に示すように形をした右端に固着し、
スタイラス２７を外周テンプレート２６に右側よ
り垂直に押圧するようにＤスライダ２２の右端に
尖出した部分と溝の左端を塞いだ左端との間にコ
イルバネ３１を装着し、上記Ｄスライダ２２のス
ライド方向と直角な方向にＤスライダ２２上を摺
動するＭスライダ２３と、アンギユラ研削砥石１
０の側面８と平行なる方向を向いて上記Ｍスライ
ダ２３上に形成された案内溝に沿つて油圧シリン
ダ等の往復直線運動する駆動源２８によつて摺動
するＵスライダ２４と、上記側面８と平行なる方
向を向いてＤスライダ２２の端面に設置された平
板状の側面テンプレート３７と、該側面テンプレ
ート３７に係合して倣わせるスタイラス３５を第
３図に点線で示すように側面テンプレート３７を
越えて紙面の裏側に延ばした左端に固着し、上記
コイルバネ３１の場合と同様に、スタイラス３５
を側面テンプレート３７に左側方向から垂直に押
圧するようにＭスライダ２３の左端に尖出した部
分と溝の右側を塞いだ右端との間にコイルバネ３
０を装着し、上記Ｕスライダ２４のスライド方向
と直角な方向にＵスライダ２４上を摺動するドレ
ス台２５とを備えアンギユラ研削砥石１０の外周
面９をドレツシングする外周面ドレツサー３３、
及びアンギユラ研削砥石１０の側面８をドレツシ
ングする側面ドレツサー３２を植設したドレス部
材をアンギユラ研削砥石１０の軸心方向に対して
垂直方向に切込み装置２９によつて送り込むよう
に上記ドレス台２５に搭載している。

なお、側面ドレツサー３２によつてアンギユラ
研削砥石１０の側面をドレツシングして成形する
とき、Ｄスライダ２２を位置決めしておくことか
らして駆動源３４からの動力によつてＤスライダ
２２を押圧してＤスライダ２２を停止させておく
外周面方向ストツパー３６がガイド２１の端部に
微調可能に設置されている。また外周面ドレツサ
ー３３によつてアンギユラ研削砥石１０の外周面
をドレツシングして成形するときＵスライダ２４
を位置決めしておくことからして、駆動源２８か
らの動力によつてＵスライダ２４を押圧してＵス
ライダ２４を停止させておく側面方向ストツパー
４０がＭスライダ２３の端部に微調可能に設置さ
れている。また駆動源３４または２８の駆動方向
を切替えるリミツトスイツチ３８、または５６が
各々Ｄスライダ２２またはＵスライダ２４に係合
するようにガイド２１またはＭスライダ２３の端
部に取付けられている。

然るにアンギユラ研削砥石１０の修正（ドレツ
シング）は、次のように行なわれる。まず油圧シ
リンダ等の駆動源２８を作動させてＵスライダ２
４を後退させて側面方向ストツパー４０に当接さ
せて停止させておく。次に油圧シリンダ等の駆動
源３４を作動させ、リミツトスイツチ３８からの
信号を受けて移動方向を切替えてＤスライダ２２
をガイド２１に沿つて直線往復運動させ、コイル
バネ３１から得られる力によつてスタイラス２７
を外周面テンプレート２６に垂直方向から押圧し
て倣せ、ドレス台２５に搭載したドレス部材を切
込み装置２９によつて研削砥石１０の軸心方向に
対して直角方向に送り込むことによつて被加工物
の軸部を研削する外周面９がドレツシング成形さ
れる。

次に駆動源３４を作動させてＤスライダ２２を
第３図の左方向へ移動させて外周面方向ストツパ
ー３６に当接して停止させておく。次に駆動源２
８を作動させ、リミツトスイツチ５６からの信号
を受けて移動方向を切替えてＵスライダ２４をＭ
スライダ２３に形成した案内溝に沿つて直線往復
運動させ、コイルバネ３０から得られる力によつ
てスタイラス３５を側面テンプレート３７に垂直
方向から押圧して倣せ、ドレス台２５に搭載した
ドレス部材を切込み装置２９によつて研削砥石１
０の軸心方向に対して直角方向に送り込むことに
よつて被加工物のフランジ端面を研削する側面８
がドレツシング成形される。このように各ストツ
パー３６、及び２９は固定され、側面ドレツサー
３２及び外周面ドレツサー３３を先端に植設した
ドレス部材を研削砥石１０の軸心方向に対して直
角な方向に切込み装置２９によつて送り込むよう
にしているので、アンギユラ研削砥石１０の外周
面９及び側面８をドレツシングしても常に外周面
９と側面８との交点の砥石軸方向の位置は変化す
ることなく、被加工物の軸部とフランジ端面の交
点に対する砥石との相対位置が常に一定に保持さ
れるため、軸部とフランジとの研削量を常に一定
にすることができ、被加工物の軸部とフランジ端
面とを同時に高精度に心なし研削することができ
る。しかも外周面９または側面８が第３図のよう
な傾きθ_１またはθ_２をもつているとしたならば
ドレス部材の切込み量をｄとすると、外周面９の
ドレツシング量d₁はｄ cosθ_１であり、側面８
のドレツシング量d₂はｄ sinθ_２であり被加工
物の軸部を研削する外周面９のドレツシング量は
被加工物のフランジ端面を研削する側面８のドレ
ツシング量より大きくして、研削量（目づまり
量）に適合させ、無駄なドレツシングを無くし、
砥石寿命をのばすことができる良さが生じる。

次にドレス部材の先端にドレツサーを取付けた
ドレツサー取付け部を第５図及び第６図にもとづ
いて具体的に説明する。即ちダイヤモンド３３ａ
を埋め込んだドレツサー３３の軸には、精密なネ
ジが切つてあり、切込み装置先端面に固定板４４
が止メネジ４３により固定され、該固定板４４に
回転自由に取り付けられたナツト４２に接合され
ている。ナツト４２を回転させると、ドレツサー
４１はキー４６により回転が止められているの
で、軸方向へ前進あるいは後退する。

そこでストツパ３６、およびストツパ４０をマ
イクロメータヘツドとし、ドレツサーのダイヤモ
ンド摩耗に対し補正できるようにする。このよう
にドレツサーの先端位置を調整可能としたため、
ダイヤモンドの摩耗に対する補正ができる。

第７図は第４図において、ガイド２１をピン５
４を中心に取り付け台５３上を旋回できるように
したもので、砥石軸に対するトラバース台の摺動
方向を任意に設定することができる。このとき、
ガイド２１の旋回に対し、切込み装置２９が常に
砥石軸に対し直角方向に切込めるように、ドレス
台５１をピン５０を中心にスライド台５２上を旋
回する。このように構成したことにより砥石軸に
対する砥石外周面の方向を任意に設定できる。

以上説明したように本発明によれば、スタイラ
スのテンプレートへの押しつけ力を一定にし、し
かもスタイラスのテンプレートへの押圧力によつ
てガイド部材への回転力を与えないようにしてこ
じりの発生を防止してテンプレートに円滑に倣せ
ることができ、高精度に研削された軸部とフラン
ジ部とを有する製品を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のアンギユラ研削盤のトルーイン
グ装置を示した全体図、第２図は、第１図のＡ−
Ａ矢視断面図、第３図は本発明によるアンギユラ
研削盤トルーイング装置の一実施例を示す全体
図、第４図は第３図のＢ−Ｂ矢視断面図、第５図
は第３図及び第４図に示すドレス部材の先端を拡
大して示した平面断面図、第６図は第５図の正面
図、第７図は第３図及び第４図に示す装置に砥石
軸に対し任意の砥石外周面の角度を得る機能を附
加した装置を示した断面図である。 符号の説明、１……ガイド、８……側面、９…
…外周面、１０……アンギユラ研削砥石、２１…
…ガイド、２２……Ｄスライダ、２３……Ｍスラ
イダ、２４……Ｕスライダ、２５……ドレツシン
グ台、２６……外周面テンプレート、２７……ス
タイラス、２９……切込み装置、３０……コイル
バネ、３１……コイルバネ、３２……側面ドレツ
サー、３３……外周面ドレツサー、３５……スタ
イラス、３７……側面テンプレート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 外周面を有する円錐台形と側面を有する円錐
   台形とを連らねて成形された研削砥石を用いて被
   加工物を研削するアンギユラ研削盤において、上
   記研削砥石の外周面と平行な方向に向けてガイド
   に設置された外周テンプレートと、上記ガイドの
   一端に設置され、且つ往復直線運動を出力する第
   １の駆動源と、上記外周テンプレートに垂直状態
   で接触押圧して倣う部材を備え付け、且つ上記第
   １の駆動源の出力に連結されて外周テンプレート
   に倣つて上記ガイド上を直線的に移動するように
   設置された第１のスライダと、上記研削砥石の側
   面と平行な方向に向けて上記第１のスライダに設
   置された側面テンプレートと、上記第１のスライ
   ダの後端に設置され、且つ往復直線運動を出力す
   る第２の駆動源と、上記側面テンプレートに垂直
   状態で接触押圧して倣う部材を備え付け、且つ上
   記第２の駆動源の出力に連結されて側面テンプレ
   ートに倣つて上記第１のスライダ上を直線的に移
   動するように設置された第２のスライダと、上記
   研削砥石の外周面及び側面の各々をドレツシング
   すべく外周面及び側面の各々の傾きに合わせて２
   つのドレツサを先端に少なくとも一方を軸心方向
   に微調整可能に取付け、且つ軸心が研削砥石の軸
   心に対して直角方向に上記第２のスライダ上に移
   動自在に支持されたドレス部材と、該ドレス部材
   と第２のスライダとの間に設置され、且つドレス
   部材を研削砥石の軸心に向かつて送り込む送り込
   み機構とから構成されたドレツシング装置を備え
   付けたことを特徴とするアンギユラ研削盤。