JPS62241512A - 凝集剤の注入制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、浄水場、下水処理場、産業排水処理場におけ
る懸濁物ｆｆ　（ｌｌｔｌｌ濁質）を凝集させて凝集物
を形成するための凝集剤の注入制御装置に関する。

〔従来の技術〕

浄水場おいては取水した原水に凝集剤の添加して懸濁物
質を凝集させ凝集物（以下フロックという）を形成し、
このフロックを沈降除去している。

具体的には急速混和池において凝集剤を注入した後にフ
ロック形成池に導き、緩やかに攪拌しながらフロックを
形成する。フロック形成池から流出した原水は沈殿池に
導かれ、フロックを沈降させて１濁物質を除去する。沈
殿池で沈降しなかった微粒子は濾過池で除去される。

このようにして水処理を行う際に、フロック形成池でフ
ロックが形成されないと濾過池の目請まりを早めること
になる。フロックを良好に形成するために凝集剤の注入
量を制御することが知られている。従来は例えば特公昭
５９−２９８２８１号公報に記載されているように、原
水の濁度、濁質の粒径と表面積に基づいて凝集剤注入量
を制御するようにしている。

一方、例えば特開昭５４−１４３２９６号公報に記載さ
れているように、ＷＩ像処理によってフロックの形状や
大きさを監視する方法が提案されている。具体的には、
工業容カメラなどによって撮影したフロック画像から、
所定の明るさく組ｌよりも明るい部分（画素）を″１″
レベルとしてこれをフロックであると認識し、逆に所定
値よりも暗い部分（画素）をＩＩ　ＯＩＴレベルとして
フロック以外と認識する。このように、フロック画像を
２値化して画像処理を行い、フロック形成状況を監視す
る。

〔発明が解決しようとする間堰点〕

原水の濁度、濁質の粒径と表面積に基づいて凝集剤注入
量を制御しただけではフロック形成が温度、濁度２粒径
１ｐ！（およびアルカリ度などにより影響されるのでフ
ロック形成を良好にできるとは保証できない。換言する
と、フロック形成状態を直接計測して凝集剤注入を行っ
ていないので。

フロック形成を常に良好に維持できない。一方、フロッ
クを画像認識するという思想は公知であるが、認識した
画像から如何にしてフロック形成の良否を評価し、フロ
ック形成のために凝集剤注入制御するかということは何
ら知らていない。このため、画像認識したフロック画像
に基づいてフロック形成を良好に制御することは困難で
ある。

本発明の目的はフロック形成を良好に行える凝集剤の注
入制御装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

これを実現するためには、フロック画像の認識結果から
粒径分布を求めた後に対数平均粒径を演算により求め、
対数平均粒径に基づいて凝集剤注入量を制御する。具体
的には対数正規分布を仮定して算出したフロック粒径の
平均値が小さければｉ集剤注入量を増加させ、逆に１粒
径が大きければ凝集剤注入量を減少させる。

〔作用〕

フロック形成池でのフロック粒径分布は対数正規分布に
適合する。対数正規分布は平均値と標準偏差の２つの変
数として表わされる。実験の結果、凝剤注入量の変化に
対しと標準偏差は一定であったが、平均値は凝剤注入量
の増加に伴って、増加した。したがって、対数正規分布
の平均値を指標にして凝剤注入量を操作することにより
、フロック形成を制御できる。

〔実施例〕

第１図に本発明の一実施例を示す６ 第１図において、急速混和池１０には原水が流入すると
共に、凝集剤タンク１１の中に貯留された液体状の高分
子凝集剤（ポリ塩化アルミニウム）または硫酸アルミニ
ウムなどの無機凝集剤が凝集剤注入ポンプ１２によって
注入される。なお、フロック形成を促進するために水酸
化力ルシウ１１または炭酸ナトリウムなどのアルカリ剤
も注入される。急速混和池１０内の原水は攪拌翼１４に
よって攪拌される。攪拌翼１４は攪拌機１３により駆動
される。凝集剤が注入されて攪拌された水は凝凝集槽（
以下″フロック形成池″という）１５に導かれる。フロ
ック形成池１５は壁面に複数の穴を有する整流壁１６Ａ
及び１６Ｂで仕切られ３つの池１５Ａ、１５Ｂ及び１５
Ｃを形成している。

フロック形成池１５の各地には各々に攪拌パドル１７Ａ
、１７Ｒ及び１７Ｃが設置されている。攪拌パドル１７
Ａ、１７Ｂ、１７ｃは１ないし１゜ｒｐｍ　　（パドル
周辺速度＝０．１５〜０．８ｍ／ｓ）前後で緩やかに回
転する。

フロック形成池１５の最下流側の池１５Ｇには水中カメ
ラなどの凝集物撮像手段１．８が設置される。凝集物撮
像手段１８で撮影した凝集物の濃淡画像信号（アナログ
信号）は画像認識手段３ｏに入力される６画像認識手段
３ｏは画像処理を所定時間単位で指令するタイマ３５、
濃淡画像記憶手段４０、輝度強調手段６０並びに２値化
手段７゜で構成される。凝集物撮像手段１８の詳細につ
いては後述する。２値化手段７ｏで２値化された画像信
号は粒径分布演算手段８０に入力される。粒径分布演算
手段８０は２値化画像信号に基づきフロックの粒径分布
を計算し、計算結果を体積濃度分布メモリ９２に格納す
る。認識終了判定手段９０はフロック画像の認識画面数
が所定数終了したか否かを判定する。認識終了判定手段
９０は認識画面数が所定数以下のとき濃淡画像記憶手段
４０に凝集物撮像手段１８で撮影している濃淡画像を記
憶するように指令する。認識終了判定手段９０が所定画
面数（例えば１０画面）の画像認識を終了したと判定す
ると体積濃度分布メモリ９２に記憶されている体積濃度
分布を凝集状態判定回路９４に入力する。凝集状態判定
回路９４は体積濃度分布からフロックの対数平均径を求
め注入制御装置１．　ＯＯに加える。注入制御装置１０
０は対数平均径に基づき凝集剤注入量を求め注入ポンプ
１−２を制御する。

第２図に画像認識手段の一例構成を示す。

第２図において、濃淡画像記憶手段４０はＡ／Ｄ変換回
路４１と濃淡原画像メモリ４２で構成される。ＡＩＤ変
換回路４１は凝集物撮像手段１８で得られたアナログの
濃淡画像情報をデジタル値に変換して濃淡原画像メモリ
４２に加える。濃淡原画像メモリ４２はタイマ３５と認
識終了判定手段９０から記憶指令を与えられたときに原
画像信号を記憶する。濃淡原画像メモリ４２は格納され
た凝集物の濃淡画像情報を空間フィルタリング回路６１
に入力する。輝度強調手段６０は空間フィルタリング回
路６１及びフィルタリング濃淡画像メ干り６２で構成さ
れる。空間フィルタリング回路６１は濃淡原画像メモリ
４２の画像信号を受けて空間フィルタリングの演算を実
行して結果をフィルタリング濃淡画像メモリ６２に格納
する。格納されたフィルタリング濃淡画像は２値化回路
７１に入力される。２値化手段７ｏは２値化回路７１及
び２値化メモリ７２で構成される。２値化回路７１は、
フィルタリング濃淡画像メモリ６２か′らフィルタリン
グ濃淡画像を受けてこれを２値化し、２値化結果を２値
化メモリ７２に格納する。

第３図に粒径分布計算手段８０の一例構成を示す。

第３図において、粒径分布演算手段８０の構成を第３図
に示す。

ラベリング回路８１は２値化メモリ７２の画像信号Ｂを
受けて、フロックの各々に番号を付ける。

面積演算回路８２は各々のフロックについてナンバー毎
にその面積を計算し、計算結果を面積メモリ８２Ｍに格
納する。直径計算回路８４はフロックの面積から直径を
計算し、計算結果を直径メモリ８４Ｍに格納する０体積
計算回路８６はフロックの体積を計算し、計算結果を対
積メモリ８６Ｍに格納する。粒径分布計算回路８８は体
積メモリ８６Ｍからフロック直径を取込みフロックの粒
径分布を計算し、粒径分布メモリ８８Ｍに格納する。

体積濃度分布計算回路８９は粒径分布メモリ８８Ｍのメ
モリ値から体積濃度分布を計算し、計算が終了すると終
了信号を認識終了判定手段９ｏに与えると共に計算で求
めた体積濃度分布を体積濃度分布メモリ９２に加え入力
する。

第４図は注入制御装ｗ１１００の一例構成を示すもので
、比較回路１０１、目標値設定器１０２および注入制御
回路１０３とで構成される。

次に、動作を説明する。

急速混和池１０には河川や湖沼（図示せず）から導かれ
た原水が沈砂池（図示せず）で砂や粗大粒子が沈殿除去
された後に流入する。急速混和池１０に流入する原水に
は工ないし１０μｍ前後の微粒子が２ないし２００■／
Ｑの濃度で含んでいる急速混和池１０には凝集剤タンク
１１の中に貯留された高分子凝集剤（ポリ塩化アルミニ
ウム）や硫酸アルミニウムなどの無機凝集剤が注入ポン
プ１２で供給される。急速混和池１０内は攪拌翼１４に
より攪拌される。この攪拌によって凝集剤が原水中に拡
散する。懸濁微粒子は粒子表面が負に帯電している負コ
ロイドであり、正の電荷を持つ凝集剤が無数の懸濁微粒
子を相互に結合（ｉ！！ｉ集）させる、急速混和池１ｏ
の滞留時間は１ないし５分であり、この間に懸濁微粒子
が凝集して、粒径１０ないし１００μｍのマイクロフロ
ック（フロックの核）が形成される。マイクロフロック
を含む混合液は凝集槽１５に導かれる。フロック形成池
１５では３つの形成池１５Ａ、１５Ｂ及び１５Ｃを順次
流下する。整流ｇ１６Ａ及び１．６Ｂは混合液がフロッ
ク形成池１５内で充分混合されずに水面近くを短絡して
出口から流出するのを防止する。形成池１５Ａ、１５Ｂ
及び１５Ｃの滞留時間は各々が５ないし１５分（３池で
計１５分ないし４５分）である。各々の池内は攪拌パド
ル１７Ａ、１７Ｂ及び１７Ｇにより緩やかに攪拌される
。凝集剤は急速混和池１ｏにおいて充分に供給され、マ
イクロフロック表面には凝集剤が付着している。このた
め、フロック形成池１５内のマイクロフロックは攪拌に
より衝突また接触して凝集する。フロック形成池１５内
において１５ないし４５分滞留して攪拌されるうちに、
フロックの粒径は１００ないし５０００μｍのフロック
に成長する。形成池１５Ｃ内におけるフロックの状態を
凝集物撮像手段１８で撮影する。凝集物撮像手段】８０
から得られる凝集物の濃淡画像信号は画像認識手段３０
のＤ／Ａ変換器４１に入力される。

Ｄ／Ａ変換器４１は常時濃淡画像信号をディジタル信号
に変換して濃淡原画像メモリ４２へ入力する。Ｄ／Ａ変
換器４１が７ビツトのディジタル信号に変換するもので
あれば、各画素のｌｌＩｌｌ１度は１２８レベルにディ
ジタル化される。以後、本実施例では画面が横方向と縦
方向とを８ビツトの２５６画素の画面を例に挙げ説明す
る。濃淡画像メモリ４２は２５６Ｘ２５６の画素に対応
した格納エリアを有する。画素の水平方向の配列をｉ行
、垂直方向の配列をｊ列とすると、濃淡画像メモリ４２
におけるｉ行ｊ列の各格納エリアには画面の明るさく輝
度）の値ｇｏ　（ｉｔ　Ｊ）：　ｔ＝１〜２５６゜ｊ＝
１〜２５６が記憶される。なお、各画素の輝度ｇｏ（ｊ
、ｊ）は１２８段階にディジタル化する。

濃淡原画像メモリ４２に格納された濃淡画像情報は空間
フィルタリング回路６１に取込まれる。空間フィルタリ
ング回路６１は濃淡原画像メモリ４′２の画像信号を入
力してフロックと背景の間のｌｌＩｌｌ度勾配を強調す
る。空間フィルタリング回路６１の計算結果は濃淡画像
メモリ６２に記憶される。濃淡画像メモリ６２は２５６
Ｘ２５６の画素に対応したメモリ格納エリアを有する。

空間フィルタリング法は公知であり詳細説明を省略する
が、要するに濃淡画像の各画素の輝度ｇｏ（１＋　Ｊ）
と空間フィルタリングの荷重積和行列Ｆ＝ｆ（ｉ。

ｊ）とを各々乗算し、さらに乗算結果を全て加算して求
めるものである。荷重積和行列Ｆが３行３列の場合には
次式で表わすことができる。

Ｘｆ（２＋に、２＋ｌ１ｌ））／Ｓ ・・・・・・（１） ここで、Ｓはスケーリングの係数であり、計算結果が例
えば１２８以上にならないように選定する。また、ｋと
Ｑは配列の要素を変化させるための記号である。

ｉ　＝　２〜２５５．ｊ＝２〜２５５まで計算して２２
５行２２５列の画素の輝度ｇ＊（２５５、２５５）まで
の計算を総て終ると１画面の演算が終了する。

なお、空間フィルタリングの計算は、１行目と２５６行
目の総ての画素と１列目と２５６列目の総ての画素につ
いては実行しない、このようにして、空間フィルタリン
グ回路６１０の計算が実行され、計算結果の輝度がフィ
ルタリング濃淡画像メモリ６２に格納される。以上のよ
うにして空間フィルタリング法によって輝度勾配を強調
された濃淡画像信号は２値化回路路７１に入力される。

２値化回路７１はフィルタリング濃淡画像メモリ６２０
に格納されたフィルタリング濃淡画像ｇ”（ｉｒ　ｊ）
を受けてこの画像を２値化する。すなわち、２値化の閾
値をＬｔとすると、Ｌｔ以上ならこの画素は“１″レベ
ルとし、逆に、Ｌｔ以下ならこの画素は“０２レベルと
する。このＩｔ　Ｑ　１１レベル又は１”レベルの値を
とる２値化された信号をｂ　（１＋　Ｊ）とする。２値
化回路７１０では１次式の演算を実行する。

ｇ傘（ｊ、ｊ）≧Ｌ、ならば、ｂｉｊ＝１　　・・・・
・・（２）ｇ　−（ｉｒ　ｊ）　＜　Ｌ　ｔならば、ｂ
ｉｊ＝ｏ　　・・・・・・（３）この結果、空間フィル
タリングされた結果の濃淡輝度ｇ＊（ｉｔ　ｊ）が閾値
Ｌｔより高い輝度の画素がフロックに相当する画素と認
識され１１１　Ｉｔレベルとなり、逆に閾値Ｌｔより低
い輝度の部分がフロック以外の画素と認識され０”レベ
ルとなる。結局、１４１　ＩＩレベルで表される画素の
集合がフロックとして認識される。２値化の結果ｂ　（
ｉｔｊ）で構成される画像全体をＢとすると、この画像
Ｂが２値化メモリ７２に格納される。画像Ｂは、第１図
に示すように粒径分布演算手段８０に入力されて、ここ
でフロック粒径分布が計算される。

さて、粒径分布演算手段８０は次のようにして粒径分布
を求める。

まず、ラベリング回路８１は第５図に示すように画像Ｂ
に存在するフロックの各々に１．２，３゜・・・・・・
ｍと番号を付ける。ここで、ｍはフロック総数である。

面積計算回路８２はラベリングした番号毎にフロックの
面積を次式で計算する。

Ａ　＝　ｋ　！・Ａｐ　　　　　　　　　　　　　・・
・・・・（４）ここで、Ａはフロックの投影面積（ｗｎ
”）　、　ＡＰは各々のフロックの画素数（ｐｊ、ｘｅ
ｌ、）　、ｋ　ｓは変換定数（ｎｗｗ”／　ｐｉｚ６１
）である。ｐｉｘｅｌとは画素を表す単位である。ラベ
リング回路８１によって番号付けされた各々のフロック
について（１）式の計算が実行され、その結果が面積メ
モリ８２Ｍに格納される。直径計算回路８４は各々のフ
ロックの面積と同じ面積になる円を仮定してその直径ｄ
を次式で計算する。

ｄ＝−Ｊ’￥Ｔ乙７　　　　　　　　　・・・・・・（
５）各々の面積についてこの直径を計算して結果を直径
メモリ８４Ｍに格納する。体積計算回路８６は直径メモ
リ８４Ｍから各フロックの直径を入力して各々のフロッ
クの体積Ｖを次式で計算する。

■＝πｄａ／６　　　　　　　　　　　　・・・・・・
（６）粒径に対する体積の計算結果は体積メモリ８６Ｍ
に格納される。粒径分布計算回路８８は体積メモリ８６
Ｍから各フロックの体積Ｖを取込み各々のフロックの粒
径がどの分級に属するかを判定しながら、各々のフロッ
クの体積を粒径分布メモリ８８Ｍの該当記憶エリアに加
算する。粒径の分級幅を０．１＋ｍ　とすると、分級は
例えば下記の５１分割にする。粒径分布メモリ８８Ｍも
５１個の記憶エリアを有する。

Ｄｚ：Ｏ〜０．１ｍｎ Ｄ２．　：０．１〜０．２ａｍ Ｄａ：０．２〜０．３− ＤＩｓｏ：４．９〜５．０ｍ＋ Ｄ５１：５．０１１１１〜 一例としであるフロックの直径が０．２５ｎａであると
、体積は（６）式から０．００８１８ｍ”となる。

粒径Ｄ１の体積をｖ霊とすると、粒径分布メモリ８８Ｍ
の粒径Ｄ８に相当する記憶エリアに体積０．００８１８
が格納される。このようにして、各々のフロックの粒径
がどの分級に属するかを判定しながら、粒径分布メモリ
８８Ｍの各エリアに次々に加算することによりフロック
の粒径分布を求める。

体積濃度分布演算回路８９は粒径分布メモリ８８Ｍの体
積値Ｖｓ　からフロックの体積濃度分布ｖｉ′（単位容
積において各粒径Ｄ１のフロック体積ｖＩがどのくらい
あるかを示す分布）を次式で計算する。

Ｖｉ’　＝Ｖｔ／　（Ｎ　−ｖｗ）　　　　　　　　−
・−・−・（７）ここで、Ｎは認識回数（処理画面数）
、Ｖ、は１画面で撮像した容積である。

得られた体積濃度分布（縦＠ｆｌ：粒径０１　、横軸：
体積濃度ｖ１′）の例を第６図に示す。第６図の曲線ａ
は第６図の体積濃度分布のヒストグラムから求めた対数
正規分布の理論曲線である。認識終了判定手段９０はこ
のようにして粒径分布演算手段８０が一画面毎に体積濃
度分布の演算を終了する毎にＮ画面数についてフロック
の画像認識を終了したかを判定する。認識回数がＮ回未
満であれば、その時点で凝集物撮像手段１８が撮像して
いる画像を濃淡画像記憶手段４０に記憶させ上述したフ
ロックの画像処理を繰り返す。認識回数がＮ回になれば
、（７）式で計算した体積濃度分布の値を体積濃度分布
メモリ９２に格納する。

なお、上述の説明では体積濃度分布を認識画面毎に計算
する例を説明したが、所定の認識回数を終了した後に（
７）式の計算を実行するようにしてもよい。

凝集状態判定回路９４は１体積濃度分布メモリ９２の値
からフロック粒径分布の対数平均径Ｄａを次式で計算す
る。

ｉ＝１　　　　　　　ｉ＝１ 凝集状態判定回路９４で求めた対数平均径Ｄａは注入制
御装置１００に入力される。凝集状態判定回路９４から
出力された対数平均径り、は比較回路１０１に入力され
ろ。比較回路１０１は目標値設定器１０２から与えられ
る対数平均径の目標値Ｄ＊１と演算値Ｄａの偏差ΔＤ、
を次式で求める。

ΔＤ＊＝　Ｄｌｌｍ−Ｄｔ　　　　　　　　　　・・・
・・・（９）注入制御回路１．０３は偏差ΔＤＡに基づ
き注入ポンプ１２を操作して凝集剤注入量を制御する。

具体的には偏差ΔＤ、が負であれば凝集剤注入量を増加
させ、逆に、偏差ΔＤ鬼が正であれば凝集剤注入量を減
少させる。対数平均径Ｄａと凝集剤注入量Ｐの関係は第
７図に示すような特性になるが、凝集剤注入量には最大
注入量ｐ　ｍｉｘと最小注入量Ｐ　１１１＋１とを設定
して異常注入を防止する。

以上のようにして凝集剤注入を制御するのであるが、フ
ロックの対数平均粒径によって凝集剤注入量を制御して
ているのでフロック形成を良好に行うことができる。以
下、その理由を第８図、第９図を用いて説明する。

第８図は凝集剤注入率を変化させた時にフロック体積濃
度分布がどのように変化するかを実測した特性図である
。

第８図は凝集剤注入率を５ｍＨ／Ｑから３０■／Ｑまで
変化させた時のフロック体、ｉ′ａ度分重分布測値を表
す６第８図から明らかように、凝集剤注入率が増加する
と粒径が大きくなり１分布山も大きくなる。このことは
、′ａ集集注注入率増加すると大きなフロックが多量に
形成されたこと意味している。次に、凝集剤注入率の変
化に対してフロック体積濃度分布かでのように変化する
かを実測した。具体的には第８図に示す実測値から対数
平均径と標準偏差とを計算し、凝集剤注入率の変化に対
して対数平均径と標準偏差とを求めると第９図のように
なる。ここで、第９図に特性すとして示す標準偏差は分
布の広がりの度合を表す指標である。第９図から明らか
なように、凝集剤注入率の増加に対して特性ａの対数平
均粒径は増加するが、特性すの標準偏差は一定である。

したがって、凝集剤注入率を変化させることによって対
数平均粒径のみの大きさを変化する。したがって、本発
明のように対数平均粒径を画像計測してこの値が目標値
になるように凝集剤皮入牢を変化させることによってフ
ロックを堂に確実に形成させることができる。

なお、本実施例では、空間フィルタリング回路６１にお
いて荷重積和行列を用いてフロック画像の輝度勾配を強
調して、その後に２値化するので、フロックと背景とを
明確に区別してフロックを認識することもできる。

〔発明の効果〕

本発明では、フロックを画像認識することによりフロッ
クの粒径分布を計測して対数平均粒径を求め、この対数
平均粒径により凝集剤注入量の増減を制御している。こ
のため実際のフロック形成の良否を直接判定しながら凝
集剤注入量を制御してるので、確認かつ安定なフロック
形成を行える。

なお、本発明は浄水場以外の凝集プロセスでの凝集剤注
入制御に適用できる１例えば、下水処理場では活性汚泥
に凝集剤を注入して沈降性を改善するプロセスや、汚泥
処理における凝集剤注入による調質プセロス、並びに微
粉炭の造粒プロセスなどにも用いることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は画像
認識手段の一例を示す詳細構成図、゛第３図は粒径分布
計算手段の一例を示す詳細構成図、第４図は制御装置の
一例を示す詳細構成図、第５図はラベリングの説明図、
第６図はフロック体積濃度と粒径の特性図、第７図は凝
集剤注入特性図、第８図、第９図は本発明の詳細な説明
するための実測した特性図である。 １５・・・フロック形成池、１８・・・凝集物撮像手段
、３０・・・画像認識手段、４０・・・濃淡画像情報記
憶手段、６０・・・輝度強調手段、７０・・・２値化手
段、８０・・・粒径分布演算手段、９ｏ・・・！！！識
終了判定手段、１００・・・注入制御装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、流入する液い凝集剤が注入され、液中の懸濁物のフ
   ロックを形成させる凝集槽と、該凝集槽に凝集剤を注入
   する凝集剤注入手段と、前記凝集槽におけるフロックの
   状態を撮影し輝度情報を電気信号に変換するフロック撮
   像手段と、該フロック撮像手段から得られる画像信号の
   各画素の輝度レベルによつて２値化して前記フロックの
   形状を認識する画像認識手段と、該画像認識手段で認識
   されたフロック形状に基づきフロックの対数平均粒径を
   演算する凝集状態判定手段と、前記対数平均粒径に基づ
   き前記凝集剤注入手段から注入する凝集剤の量を制御す
   る注入量制御手段とを具備した凝集剤の注入制御装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記画像認識手段
   は前記画像信号のフロック部分の輝度勾配を強調した後
   に２値化するようにしたことを特徴とする凝集剤の注入
   制御装置。