JPS62240216A - 多種混在型部品供給方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、多数の機種が流される製品組立ラインへ多種
類の部品を混在させながら供給する方法およびその装置
に関する。

［従来の技術］ 最近の消費者ニーズの多様化に伴い、多品種少量生産が
一最化し、製品の組立ラインにおいても、同時に多機種
の製品本体が流される場合が多くなった。これに伴い製
品組立のメインラインに多種類の部品加工のサブライン
を直結する必要が生じてきた。

多品種の物品を区分けして上下方向および水平方向に複
数区画された空間に収納する提案として、特開昭５９−
１６３２２５号公報に記載の発明がある。この提案にお
いては、荷物搬入コンベアとこれに平行して移動する移
載台車の間に、多数のパレット台の上にパレットを並べ
ることのできるパレット供給装置を設け、これらパレッ
トの上で荷物を区分けし移載台車により区画された空間
に収納するものである。この発明では、荷物搬入コンベ
アで搬入された荷物はパレット上で品種毎に区分けされ
ある程度まとまってからパレットごと移載台車で収納空
間に移動するものである。従って多種の部品をランダム
に搬入し、製品組立のラインをランダムに流れてくる製
品本体の機種に応じて部品をランダムに取り出す必要の
ある前記のごとき要求に応えることはできない。

また、多種類の物品を多数ストックし、物品の放出指令
により取り出した多種多数の物品を１箇所に集積した後
に、圧倒的に小さい仕向は先別に分離させる仕分装置を
備えてなる物品取り出し装置が特開昭５９−１８２１０
２号公報に提案されている。しかし、この提案では物品
をストックするのに広大な面積を要し、設備そのものが
莫大となり、また製品組立タクトが非常に早い場合には
部品供給が間に合わない。

［発明が解決しようとする問題点コ 本発明は、上記問題を解決するためになされたものであ
り、サブラインを流れる多種類の部品を限られたスペー
スに収納し、メインラインを流れる製品本体の機種に応
じてタイムリーに必要な部品を供給することができる多
種混在型部品供給方法、及びその設備を提供することを
目的とする。

［問題点を解決するための手段　その−］しかして、本
発明によればサブラインから搬送されて来る部品の種類
を、部品収納レーンの手前において検出するステップと
、その部品を、順位付けられた複数の部品収納レーンの
うちで、同一種類の部品の収納数が最少であるか又は、
部品の全収納数が少ない部品収納レーンに分配して収納
するステップと、メインラインを流動する製品本体の機
種を判読するステップと、その製品本体の機種と、部品
の種類および収納位置とに基づいて、順位が優先した収
納レーンの排出側に最も近い組付けに必要な種類の部品
の収納位置を求めるステップと、求められた収納位置の
部品を、収納レーンから＋Ｊｔ出し、メインラインの部
品組付は場所へ供給するステップと、その部品の排出に
よりその収納レーンに生じた空所を埋めるように、その
収納レーンにおける部品を排出側へ押し進めるステップ
とを繰り返し行うことを特徴とする多種混在型部品供給
方法が提供される。

［作用　その−］ 上記方法によれば、部品が収納レーンからメインライン
の部品組付は場所へ供給されるに要する時間と、製品本
体がメインラインの入口からその部品組付は場所に到達
するまでの時間とを一致させることにより、タイムリー
に部品を供給することができると共に、多種類の部品が
収納レーンの排出側の近くに規則的に分配して収納され
るため、部品の供給が迅速に行なわれ、収納レーンのス
ペースも限られた最少のものとなる。

［問題点を解決するための手段　その二］また、本発明
によれば、上記方法を実施する装置として、部品の空所
を埋めるように押進め機構を有すると共に、先端に部品
止め部材を有するところの、部品の総種類より絶対的に
少ない複数の部品収納レーンと、その収納レーンに結合
され、サブラインから流入される部品をその複数の部品
収納レーンに分配して投入可能な分配機構を有する投入
側レーンと、前記収納レーンとメインラインの部品組付
は場所の間に配設され、その部品組付場所へ部品を供給
可能な搬送機構を有する排出側レーンと、複数の収納レ
ーンのうち数本づつを分担し、その分担した収納レーン
の任意の位置がら排出側レーンへ所望の部品を取出し可
能に、その収納レーンの上部に設けられた高速ロボット
と、投入側レーンの入口に設けられ、その投入側レーン
に流入する部品の種類に応じた信号を出力する部品種類
判別装置と、メインラインの部品組付は場所から離れた
入口に設けられ、そのメインラインを流れる製品本体の
機種に応じた信号を出力する機種判読装置と、部品収納
レーンにおける部品の収納位置および種類を記憶すると
ともに、記憶内容に応じた信号を出力可能な記憶手段と
、部品種類判別装置の信号と記憶手段の信号とを入力さ
れて分配演算を行なうと共に、投入側レーンの分配機構
へ分配指令信号を出力する分配演算手段と、その記憶手
段の信号および機種判読装置の信号を入力されて選択演
算を行なうと共に、高速ロボットに部品取出信号を出力
する選択演算手段とを備えることを特徴とする多種混在
型部品供給装置が提供される。

［作用　その二］ 本発明装置の上記構成によれば、複数の収納レーンに収
納された部品の収納位置および８類の記憶内容に応じた
信号と、流動ａｍ信号とにより、排出側レーンに最短の
位置にある部品が求められ、かつその部品を排出すべき
ロボットが選択されるため、最も効率的に短時間で部品
供給が行なわれる。

［実施例］ 本発明の好適な一実施例について以下に図面に基づいて
説明する。

第１図は装置の概略を示す平面図であり、投入側レーン
１０は多種類ある部品がサブライン１からパレットに乗
って流入して来るチェーンコンベアであって、部品積み
下ろし位置から複数の部品収納レーン２０の入り口まで
敷設され、各部品収納レーン２０の入り口にはパレット
持ち上げ機構１２およびパレット突出しシリンダ１４が
設けられている。部品種類判別装置１６は部品収納レー
ン２０の入り口の手前の投入側レーン１０上に取り１寸
けられ、その部品種類判別装置１６を通過する部品の形
状、例えば種類判別用突起と外部形状から部品種類を判
別し、判別した信号を電子制御装置１８に送出する０部
品収納レーン２０は多数の部品を一列に並べて順番に収
納できるチェーンコンベアであって、その部品収納レー
ン２０の一端は投入側レーン１０に直角に接しており、
他端は排出側レーン２２に直角に接していて部品の流出
が制限されている。また、この部品収納レーン２０は投
入側レーン１０から排出側レーン２２に向けて常に部品
を押進めており、投入側レーン１０から投入された部品
ａ、ｂ、ｃ、・・・は総て排出側レーン２２に向けて移
動し、隙間なしに部品が押せ押せの状態に詰まるように
なっている。この部品収納レーン２０は８木が平行して
並べられ、２木のレーン毎に１合計４台の部品取出し用
の高速ロボット２４が設置されている。この高速ロボッ
ト２４は、電子制御装置１８からの指令によって、部品
収納レーン２０の上部を往復し部品をパレットごとに持
ち上げたり降ろしたりするＸ−Ｚ型のロボットであって
、部品収納レーン２０から排出側レーン２２へ部品をパ
レットごとに供給する。

排出側レーン２２は高速ロボット２４がら供給された部
品をメインランイ２８の部品量ｆ寸は位置２８ａまで搬
出するチェーンコンベアである。メインランイ２８の部
品組付は位置２８ａから適当距離を隔てた入口２８ｂに
は、本実施例ではバーコードリーグによる機種判読装置
３０が設置されており、この機種判読装置３０はメイン
ランイ２８を流れてくる製品本体Ａ、Ｂ、Ｃ・・・の機
種を判読し、判読した信号を電子制御装置１８に送出す
る０本実施例の装置では、部品組付は時間を短縮″する
ため、組付けは製品本体３個について同時に行なわれる
。

次に電子制御装置１８の構成を第２図のブロック図に従
って説明する。部品種類判別装置１６および機種判読装
置３０からの出力信号は入出力ボート３２へ出力される
。入出力ボート３２はマルチプレクサより構成されてお
り、中央処理袋Ｔｌ（ＣＰ　Ｕ）３６より信号線を介し
て与えられる選択信号を受は取って部品種類判別装置１
６からの信号を出力するか、機種判読装置３０からの信
号を出力するかの選択を行う、電子制御装置１８は周知
のマイクロコンピュータで、基本的にはＣＰＵ３６、読
み書き自由なメモリ（ＲＡＭ＞３８、読出専用メモリ（
ＲＯＭ）４０より構成されている。ＲＯＭ４０にはＣＰ
Ｕ３６を制御するプログラムが言き込まれており、ＣＰ
Ｕ３６はこのプログラムにしたがって入出力ボート３２
より必要とされる外部データを取り込んだり、あるいは
部品の種類および収納位置を記憶するＲＡＭ３８との間
でデータの授受を行ったりしながら、排出演算則および
分配演算則によって演算処理し、必要に応じて処理した
データを入出力ボート３２へ出力する。入出力ボート３
２は出力されたデータに基づき、図示しないが駆動回路
を介してパレット持ち上げ機構１２、突出し機構１４ま
なは高速ロボット２４を作動させる。

ｒ（０Ｍ４０に書き込まれている分配演算および排出演
算のプログラムをフローチャートで示すと、第３図およ
び第４図のようになる。また、そのプログラムに従って
本実施例の設備を作動させた場合、部品が部品収納レー
ン２０に分配して収納された例を第５図に示す。

第３図は部品の投入側のプログラムであり、ステップ１
００でサブラインから投入側レーン１゜へ流れてくる部
品の品番が読み取られる。ステップ］２０から１９０ま
では各収納レーン２ｏに収納されている読み取り部品と
同一品番の部品数カウントのプログラムであるが、これ
を順次説明する。ステップ１２０では第１０ボツ１〜が
故障中がどうかを判定する。第１０ボツトが故障中でな
い場合は、次のステップ１３０へ進み、自己の受は持ち
レーンの中の同一品番部品数をカウントする。

もし第１０ボツトが故障中であれば、ステップ１２０か
ら１４０に進む、ステップ１４０では第２０ボツトが故
障中かどうかを判定する。第２０ボツトが故障中でない
場合は、次のステップ１５０へ進み、自己の受は持ちレ
ーンの中の同一品番部品数をカウントする。もし第２０
ボツトが故障中であれば、ステップ１４０から１６０へ
進む、ステップ１６０では第３０ボツトが故障中がどう
かを凹室する。第３０ボツトが故障中でない場合は、次
のステップ１７０へ進み、自己の受は持ちレーンの中の
同一品番部品数をカウントする。もし第３０ボツトが故
障中であれば、ステップ１６０から１８０へ進む、ステ
ップ１８０では第４０ボツトが故障中かどうかを判定す
る。第４０ボツトが故障中でない場合は、次のステップ
１９０へ進み、自己の受は持ちレーンの中の同一品番部
品数をカウントする。もし第４０ボツトが故障中であれ
ば、ステップ１８０から２００へ進む、　　′ステップ
２００からは割り１寸はロボット決定および部品投入レ
ーン決定のプログラムとなるが、これを順次説明する。

ステップ２００では読み取り品番の部品を同個数保有す
るロボットがあるかとうかが判定される。同個数ロボッ
１〜がない場かは、ステップ２４０へ進み、読み取り品
番と同じ品番ストック数の最小のロボットに部品を分配
することを決定する。ロボットが決定すると次のステッ
プ２５０へ進み、部品のストック数の少ないレーンに割
り付けられ部品を投入する収納レーンが決定される。ス
テップ２００で同関数ロボットがある場合、次のステッ
プ２１０へ進み、同個数ロボットの収納レーン内の全部
品個数をカウントする。その結果を次のステップ２２０
で同個数のレーンが有るか否かが判定される。ステップ
２２０で同個数の収納レーンがなければ、ステップ２４
０へ進みストック数の少ない収納レーンを有するロボッ
トに決定の後、さらにステップ２５０に進みストック数
の少ない収納レーンに決定される。

ステップ２２０において同個数の収納レーンがあるとき
は、ステップ２３０へ進み、通し番号の小さいロボット
に決定される。ステップ２３０でロボットが決定された
ならば次のステップ２５０で収納レーンが決定される。

以上説明したプログラムによれば、読み取り品番と同じ
品番ストック数の最小のロボットに決定され、ロボット
決定後はスＩ〜ツク数の少ない収納レーンに割り付けら
れる。もし読み取り品番と同じ品番ストック数が同じロ
ボットがある場合、それらの中で全ワークスドック数の
少ないロボットが選ばれる。また、全ワークスドック数
の最小のロボットが２以上あるときは、通し番号の小さ
いほうが選ばれる。

部品の分配の一例を示すと、第５図に示す通りであって
、この例では部品供給装置に全く部品がない状態で、ロ
ボット１〜４が故障していないとき、部品Ａ７個、８１
個、０３個、８２個、Ｄ３個の順で投入した場合、各収
納レーンにどのように分配演算されるかを示したもので
ある。なお、第５図において、部品の種類を示すアルフ
ァベットの右下の数字は投入順序を示す。

以上のプログラムによりＣＰ　Ｕ　３６がどのロボット
の分担するどの収納レーンへ部品を収納するかが決定す
る。部品はパレットごと、その収納レーンの入り口まで
送られ、その位置で停止すると、パレット持ち上げメカ
１２により持ち上げられ、パレット突き出しシリンダ１
４により収納レーン内に押し出される。部品は前の部品
がある位置まで前進し、ＩＥまる。ＣＰ　Ｕ　３６は部
品がこの位置にあることをｆｌＡＭ　３８に記憶する。

第４図は部品の排出側のプログラムであり、ステップ３
００で機械組立メインライン２８を流れてくる機械の品
番が読み取られる。次のステップ３１０〜３９０は第１
０ボツトの読み取り同一品番サーチとワーク排出のプロ
グラムであり、これを順次説明する。ステップ３１０で
は第１０ボツトが故障か否かを判別する。ステップ３１
０で第１０ボツトが故障中であれば、ステップ４００以
下の第２０ボツトの部品サーチのプログラムに進むが、
故障していなければ、次のステップ３２０でロボットの
優先順位を判定する。このロボットの優先順位は４個の
ロボットが均等に動作するように１→２→３→４→１の
動作順位が付けである。

ステップ３２０で第１０ボツトが優先順位１位でないと
きは、ステップ４００以下の第２０ボツトの部品サーチ
プログラムへ進む、第１０ボッｌ−が優先順位１位であ
れば、次のステップ３３０へ進み読み取り品番と同一品
番の部品がレーン内にあるか杏かがサーチされる０次の
ステップ３４０で同一品番の部品がないと判別されれば
、ステップ４００以下の第２０ボツトの部品サーチのプ
ログラムに進むが、同一品番の部品があれば次のステッ
プ３５０へ進む。ステップ３５０では２本の収納レーン
の内で読み取り品番と同一品番のワークの中から排出側
に最も近いワークを決定する０次のステップ３６０で第
１０ボツトはワークを取り出す、ステップ３７０では、
取り出したワークの排出順番がきたかどうかを判定する
。まだ排出順番でなければ、排出順番が来るまでステッ
プ３７０に市どまる。排出順番が来たら次のステップ３
８０１＼進み、上流側排出ワークが通過したかどうかが
判定される。」１流１ｊｌ］排出ワークがまだ通過して
いなければ、通過するまでステップ３８０に止どまるが
、通過すれば次のステップ３９０へ進み、ワークが排出
される。

ステップ４００〜４８０は第２０ボツトの読み取り品番
と同一品番部品のサーチおよび排出のプログラムである
が、これを順次説明すると、ステップ４００では第２０
ボツトが故障か否かを判別する。ステップ４００で第２
０ボツトが故障中であれば、ステップ５００以下の第３
０ボツトの部品サーチのプログラムに進むが、故障して
いなければ、次のステップ４１０でロボットの優先順位
を判定する。ステップ４１０で第２０ボツトが優先順位
１位でないときは、ステップ５００以下の第３０ボツ１
〜の部品サーチプログラムへ進む、第２０ボットが優先
順位１位であれば、次のステップ４２０１＼進み読み取
り品番と同一品番の部品がレーン内にあるか否かがサー
チされる。次のステップ４３０で同一品番の部品がなけ
れば、ステップ５００以下の第３０ボツトの部品サーチ
のプログラムに進むが、同一品番の部品があれば次のス
テップ４４０へ進む。ステップ４４０では２本のレーン
の内で読み取り品番と同一品番のワークの中から排出側
に最も近いワークを決定する。次のステップ４５０で第
２０ボツトはワークを取り出す。ステップ４６０では、
取り出したワークのＩＪｊ出＋ｑｉ番がきたかどうかを
判定する。まだ排出順番でなければ、排出順番が来るま
でステップ４６０に止どま４．排出順番が来たら次のス
テップ４７０へ進み、上流側排出ワークが通過したかど
うかが判定される。上流側排出ワークがまだ通過してい
なければ、通過するまでステップ４７０に止どまるが通
過すれば次のステップ４８０へ進み、ワークが排出され
る。

ステップ５００〜５８０は第３０ボツトの読み取り品番
と同一品番部品のサーチおよび排出のプログラムである
が、これを順次説明すると、ステップ５００では第３０
ボツトが故障か否かを判別する。ステップ５００で第３
０ボツトが故障中であれば、ステップ６００以下の第４
０ボツトの部品サーチのグログラムに進むが、故障して
いなければ、次のステップ５１０でロボットの優先順位
を判定する。ステップ５１０で第２０ボツトが優先順位
１位でないときは、ステップ６００以下の第４０ボツト
の部品サーチプログラムへ進む、第３０ボットが優先順
位１位であれば、次のステップ５２０へ進み読み取り品
番と同一品番の部品がレーン内にあるか否かがサーチさ
れる。次のステップ５３０で同一品番の部品がなければ
、ステップ６００以下の第４０ボットの部品サーチのプ
ログラムに進むが、同一品番の部品があれば次のステッ
プ５・１０へ進む。ステップ５４０では２木のレーンの
内で読み取り品番と同一品番のワークの中から排出側に
最も近いワークを決定する６次のステップ５５０で第３
０ボツトはワークを取り出す。ステップ５６０では、取
り出したワークの４７Ｆ出順番がきたかどうかを判定す
る。まだ排出順番でなければ、排出順番が来るまでステ
ップ５６０に止どまる。排出順番が来たら次のステップ
５７０へ進み、上流側排出ワークが通過したかどうかが
判定される。上流側排出ワークがまだ通過していなけれ
ば、通過するまでステップ５７０に止どまるが、通過す
れば次のステップ５８０へ進み、ワークが排出される。

ステップ６００〜６７０は第４０ボツトの読み取り品番
と同一品番部品のサーチおよび排出のプログラムである
が、これを順次説明すると、ステップ６００では第４０
ボツトの優先順位を判定する。

ステップ６００で第４０ボツトが優先順位１位でないと
きは、ステップ３１０以下の第１０ボツトの部品サーチ
プログラムへ再び戻る。第４０ボツトが優先順位１位で
あれば、次のステップ６１０へ進み読み取り品番と同一
品番の部品がレーン内にあるか否かがサーチされる０次
のステップ６２０で同一品番の部品がなければ、ステッ
プ３１０以下の第１０ボツトの部品サーチのプログラム
に戻るが、同一品番の部品があれば次のステップ６３０
へ進む、ステップ６３０では２本のレーンの内で読み取
り品番と同一品番のワークの中から排出側にＪ伎も近い
ワークを決定する。次のステップ６４０で第４０ボツｌ
〜はワークを取り出す。ステップ６５０では、取り出し
たワークの排出順番がきたかどうかを判定する。まだ排
出順番でなければ、排出順番が来るまでステップ６５０
に止どまる。

排出順番が来たら次のステップ６６０へ進み、上流側排
出ワークが通過したかどうかが判定される。

上流側排出ワークがまだ通過していなければ、通過する
までステップ６６０に止どまるが、通過すれば次のステ
ップ６７０へ進み、ワークが排出される。

いずれかのロボットにより、ワークが排出されると、ス
テップ７００へ進み、ロボット動作の優先順位が再配さ
れ、次のステップ７１０へ進む。

ステップ７１０ではロボットの排出順番が再配されプロ
グラムは終了する。

収納レーンの中の１個の部品がロボットにより持ち上げ
られると、その収納レーンの部品は押せ押せで前に詰ま
る（途中に空席はない）ので、ｃＰｔＪ　３６はＲＡ　
Ｍ　３８にその部品の配置を記憶する。

部品はパレットごとロボットにより排出側レーン２２に
降ろされる。排出側レーン２２は部品をメインライン２
８の組付けＩｎ　１２８　ｎへ部品を搬送する。部品の
供給には時間がかかるので、メインライン２８の機種判
読装置３０が設置された入口２８ｂから部品組付は位置
２８　ａの間に、マツチングのためストック（本実施例
では１１個）が設けられている。

［実施例の利点］ 本実施例では、搬入される部品を収納するのに、各収納
レーンへ均等になるように分配するので、部品取り出し
の際に、複数の高速ロボットを均等に使用することがで
き、部品取り出しにロスタイムがない。また、部品排出
に際しては、読み取り品番と向−品番の部品の内、排出
側に最も近いワークを選定するので、収納レーンの中に
同じ部品がいつまでも滞留することがない。さらに、４
個の高速ロボットの優先順位を常に変動させるので、高
速ロボットを均等に作動させることができる。

その上、部品はパレット搬送しており、組み付は後の分
離したパレットは再循環するので、部品は任意に還択で
きる。あるいは、部品外側の形状によっては、部品だけ
のパレットなしで供給できる。

［発明の効果］ 本発明は以上説明したように、サブラインからランダム
に搬入される多種類の部品を、複数の収納レーンの中に
均等に割り付けながら収納する収納レーンと、多種類の
機種の製品本体が流れてくる製品組立のメインラインを
直結し、製品組立のメインラインを流れてくる製品本体
の機種に応じて、必要とする部品を収納レーンから取り
出しメインラインにタイムリーに供給する方法、及びそ
の装置であって、部品を限られたスペースに収納するこ
とができると共に、必要な部品を迅速に供給することが
できるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１ｒ２１は本発明の１実施例の概略平面図、第２図は
電子制御装置の構成を示すブロック図、第３図は収納レ
ーンへの部品の分配プログラムのフローチャート、第４
図は部品取り出しのプログラムのフローチャート、第５
Ｕ７Ｉは部品が収納レーンに収納された状態の一例を示
す平面図である。 １０・・・投入側レーン、１２・・・パレッＩ・持上げ
機構、１４・・・パレット突出し機構、１６・・・部品
種類判別装置、１８・・・電子制御装置、２０・・・部
品収納レーン、２２・・・排出側レーン、２４・・・高
速ロボット、２８・・メインライン、３０・・・機種判
読装置、特許出願人　　　日本電装株式会社 代理人　弁理士　後　藤　勇　作 第２図 １ム ￥５図 サブライン 前工程

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）多種の部品が混在して機械加工されるサブライン
   から、部品収納レーンを経由して、多機種の製品本体が
   ランダムに流されるメインラインの部品組付け場所へ、
   その製品本体の機種に合致した種類の部品をタイムリー
   に供給する方法において、 サブラインから搬送されて来る部品の種類を、部品収納
   レーンの手前において検出するステップと、 その部品を、順位付けられた複数の部品収納レーンのう
   ちで、同一種類の部品の収納数が最少であるか又は、部
   品の全収納数が少ない部品収納レーンにその順位の順に
   分配して収納するステップと、 メインラインを流動する製品本体の機種を判読するステ
   ップと、 その製品本体の機種と、部品の種類および収納位置とに
   基づいて、順位が優先した収納レーンの排出側に最も近
   い組付けに必要な種類の部品の収納位置を求めるステッ
   プと、 求められた収納位置の部品を、収納レーンから排出し、
   メインラインの部品組付け場所へ供給するステップと、 その部品の排出によりその収納レーンに生じた空所を埋
   めるように、その収納レーンにおける部品を排出側へ押
   し進めるステップと を繰り返し行うことを特徴とする多種混在型部品供給方
   法。
2. （２）部品の空所を埋めるように押進め機構を有すると
   共に、先端に部品止め部材を有するところの、部品の総
   種類より絶対的に少ない複数の部品収納レーンと、 その収納レーンに結合され、サブラインから流入される
   部品をその複数の部品収納レーンに分配して投入可能な
   分配機構を有する投入側レーンと、前記収納レーンとメ
   インラインの部品組付け場所の間に配設され、その部品
   組付場所へ部品を供給可能な搬送機構を有する排出側レ
   ーンと、複数の収納レーンのうち数本づつを分担し、そ
   の分担した収納レーンの任意の位置から排出側レーンへ
   所望の部品を取出し可能に、その収納レーンの上部に設
   けられた高速ロボットと、 投入側レーンの入口に設けられ、その投入側レーンに流
   入する部品の種類に応じた信号を出力する部品種類判別
   装置と、 メインラインの部品組付け場所から離れた入口に設けら
   れ、そのメインラインを流れる製品本体の機種に応じた
   信号を出力する機種判読装置と、部品収納レーンにおけ
   る部品の収納位置および種類を記憶するとともに、記憶
   内容に応じた信号を出力可能な記憶手段と、 部品種類判別装置の信号と記憶手段の信号とを入力され
   て分配演算を行なうと共に、投入側レーンの分配機構へ
   分配指令信号を出力する分配演算手段と、 その記憶手段の信号および機種判読装置の信号を入力さ
   れて選択演算を行なうと共に、高速ロボットに部品取出
   信号を出力する選択演算手段と、を備えることを特徴と
   する多種混在型部品供給装置。