JPS62240033A - 反射を生起する人体内の境界層の位置決定のための方位測定システム - Google Patents

反射を生起する人体内の境界層の位置決定のための方位測定システム

Info

Publication number
JPS62240033A
JPS62240033A JP62031337A JP3133787A JPS62240033A JP S62240033 A JPS62240033 A JP S62240033A JP 62031337 A JP62031337 A JP 62031337A JP 3133787 A JP3133787 A JP 3133787A JP S62240033 A JPS62240033 A JP S62240033A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
echo
ultrasound
measurement system
ultrasonic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP62031337A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0430862B2 (ja
Inventor
ライナー・リードリンゲル
フリードリヒ・ウエベルレ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Carl Freudenberg KG
Original Assignee
Carl Freudenberg KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Carl Freudenberg KG filed Critical Carl Freudenberg KG
Publication of JPS62240033A publication Critical patent/JPS62240033A/ja
Publication of JPH0430862B2 publication Critical patent/JPH0430862B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/06—Systems determining the position data of a target
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0833—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S977/00—Nanotechnology
    • Y10S977/902—Specified use of nanostructure
    • Y10S977/904—Specified use of nanostructure for medical, immunological, body treatment, or diagnosis
    • Y10S977/927—Diagnostic contrast agent
    • Y10S977/929—Ultrasound contrast agent

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、人体の生物学的組織内で反射する境界層、特
に結石の検出のための探索（方位測定）システムに関す
る。この結石は例えば胆石、膀胱結石、腎結石である。
探索システムは超音波パルス源を有し、ここから出るパ
ルスは音響を良く伝達する物質、例えば液体（例えば水
）と生物学的組織を経て、超音波を自由に透過させない
実在する境界面に到達し、反射された後に超音波受信機
によって受領される。別の装置が、受信された超音波エ
コーを人が立体（ステレオ）的に感知できる信号に変換
する。
〔従来の技術〕
映像を示す超音波ディスプレイ装置は、医療において既
に存在する技術である。また体内の反射境界層の運動（
例えば胎児の心筋運動）をエコードツプラー法で解析し
、モノラル音響信号で表示する装置が公知である。その
場合、弱すぎて利用できないエコー信号を抑制する閾値
回路があってもよい。
ところが医療技術で公知のこの超音波エコー装置は一次
元モノラル音響標識（例えばビーピーという音）しか生
成できず、又はドツプラーエコー検出器の出力信号を制
御するに過ぎない。
特に体外音波による砕石（膀胱結石）術においては、人
体内の音響反射体の位置決定が問題である。この場合は
Ｘ線及び超音波映像表示法が適用されている。しかし人
体内のＸ線と音波の伝播条件は相違するから、結石の位
置決定の両者における完全な一致は見られない。結石位
置のＸ線技術による決定は位置決定に役立つ陰影像をも
たらすが、焦点が調整される衝撃波発生装置の焦点寸法
が小さくなる程、その焦点に結石の位置を合わせること
は難しくなる。従って有用な深さ及び左右の位置決定を
充分に確実に行うことができない。
結石の位置決定のために超音波映像表示法を利用する場
合は、今日の先行技術に従って行われる表示は特別に訓
練を受けた専門家しか解釈することができず、結石から
生じたものでない反射を誤認しやすい。特に結石と骨や
恐らくガスを含む部位を区別する場合にこの危険が高い
。
上記したことろとは全く別に、盲人の位置識別問題に関
連して、立体的（ステレオ）信号表示が、以前に超音波
盲人誘導装置において提案されている（ＤＡＧＡ　’　
８０−音響学の進歩（Ｆｏｒｔ−ｓｃｈｒｉｔｔ　ｄｅ
ｒ　Ａｋｕｓｔｉｋ　〕ＶＤＥ出版所、ベル９フ１９８
０年、７６７頁以下）。だが生物学的組織や水に対する
超音波透過性の問題はその場合、何ら役割を演じない。
従ってそこにおける立体的超音波探索システムの記述は
、本発明の如く医療技術に応用できる装置の構造のため
の教示を行うものではない。
技術的超音波探索システムも公知である。例えば船舶の
位置決定のために短い持続時間の超音波パルスが送出さ
れ、送信機は大抵同時に受信機も兼ね（「電気音響変換
機」）、エコーバルスの走行時間が測定される。
ソナー信号の映像表示も既に、米国特許第２、５２８．
７２５号ないし第２．５２８．７３０号に認められる。
〔発明の解決しようとする問題点〕
本発明の解決しようとする問題点は、医療上人体内の結
石の検出のために利用される超音波方位測定システムに
おいて、音響的に感知し得る信号により治療医が、公知
の超音波及びＸ線映像表示法から得られる位置決定の判
断を確認し、斥け、又は疑問視することができるように
する探索システムを開発することである。従ってこのシ
ステムは、超音波受信機から特定の距離にある空間容積
内の反射体の存在と、当該物体によって生じる反射の大
きさと種類を記録し、処理することができなければなら
ない。
〔問題点を解決するための手段〕
特許請求の範囲の上位概念に基づく探索システムにおい
て、特許請求の範囲第１項の特徴を有するシステムを示
すことによって上記の問題が解決される。好適な変型例
を従属クレームに示す。
その場合、正常な聴覚の人はすべて音の発生源の方向を
充分に良好な精度で指摘することができることが前提と
される。この能力は本発明装置により、可聴かつ位置決
定可能な擬似音源を変換された超音波エコー信号の助け
によりシミュレートするために利用される。そのために
使用可能な２チャンネル立体音源のレベル差範囲は、２
チヤンネル再生で０ないし２０ｄＢに及び、利用可能な
走査時間差は、探索の際にステレオ的な音の印象を生じ
させようとする場合、ヘッドホン再生で口ないし約６０
０μｓ、拡声器再生では約２００ｍ５までである。
本発明に基づくシステムは、送出方向を制御し得る少な
くとも一個の超音波パルス送信機と、これと同様に方向
付けることができる少なくとも二個の超音波受信機から
成る。超音波送信機は例えば圧電式、電磁的、誘導式、
磁歪式の変換機（送受信機）として、若しくは爆発式又
は点火ギャップ式送信機として公知である。受信機とし
ては特に圧電式、容量式変換機から使用される。結石の
検出に好適な超音波周波数は、１００ｋＨｚないし約５
　ＭＨｚの範囲である。その場合、超音波パルス列周波
数はおよそ５Ｈｚ、パルス持続時間は約３ないし１００
回の振動周期をカバーする。
音波を反射する物体が複数の受信機に対して等間隔にあ
れば、反射されたエコーは同時にこれらの受信機に到着
する。即ちその走行時間差はゼロである。反射体がほぼ
対称的に散乱を行うならば、エコー振幅は等しい。結石
は球に似た構造であるから、大抵の場合にそのようにな
る。このことは、ステレオ再生装置によってステレオ的
に中央位置にある擬似音源が生成されることを意味する
。
他方、物体が受信機に対して等距離になければ、受信さ
れるエコー超音波信号に走行時間差が生じ、先に信号を
受けた受信機は物体への距離が短いことを指示する。そ
れと共に、先に現れる超音波受信信号はより大きな振幅
を有する。
この場合、ステレオ再生装置はステレオ的中央位置の外
にある擬似音源を生成することになる。
位置決定区域全体が水又は生物学的組織の中にあるから
、受信信号に生じる歩行時間差は通常は甚だ小さく、従
って人間の聴覚では位置決めのために利用することがで
きない。また超音波は、静かな環境下でもせいぜい知覚
できるか否かといったものである。そこで受信機が受領
した信号を、以下に詳述する本発明装置によって可聴ス
テレオ信号に変換している。この信号は仮想の擬似音源
から生ずるかのように見える。
本発明によれば、位置決定システムは受領した信号を記
憶し、この信号から走査時間差、振幅、閾値、反射特性
（反射の極性）、更には好ましくはエコーの時間位置を
記録し、記憶された信号を可聴周波数範囲にアナログ変
換する装置又は回路を具備する。装置を電子回路でなく
コンピュータプログラムのアルゴリズムとして実現する
ことが可能である。
従って左右の位置決定だけでなく、音響特性と強さによ
り反射体の種類の推定をも可能にする可聴信号が発生さ
れる（例えば組織と組織、組織と骨又は組織と結石の間
の境界層）。
本発明に基づく位置検出システムは時限素子として各超
音波受信機毎に組み合わせられるゲート回路を具備する
。開放時期と開放時間は、被検空間領域から予想される
エコー信号だけが通過できるように選定されている。各
ゲート回路は同時に加減増幅器と組み合わせることが好
ましい。その増幅は被検空間領域の距離と共に増加する
から、被検空間領域が球形反射体を含むならば、出力側
に一定の高さのエコー信号が現れる。
ゲート回路は、受信機毎に組み合わせられた各々一個の
メモリ位置を有し且つ超音波エコー信号を検出する過渡
記憶装置、及び記憶されたデータを直接的に時間的に拡
大する装置と結合される。その機能は後で詳しく説明す
る。
時間の拡大によって、受信された不可聴超音波パルスを
該パルスの曲線形状に忠実に、可聴周波数範囲に変換し
、ステレオ音響信号を得ることが可能である。しかし必
ずしもすべての場合において、ある時間拡大率が超音波
受信信号を約４００Ｈｚないし１　ｋｔ（ｚの最適中間
可聴周波数範囲へ、また同時に立体的感知に最適の０μ
ｓないし約６００μｓの走行時間差へと変換する訳では
ない。例えば超音波パルスがすこぶる高い周波数分く約
１０ＭＨｚ）を含み、複数の受信機からの距離が著しく
異なるため変換されたエコー走行時間差が余りに高い値
を取るような位置にある結石を検出するような場合があ
るからである（ヘッドホンで＞１ｍｓ、拡声器で＞　Ｉ
Ｑ　ｍｓ）。
本発明に基づく方位測定システムでは、走行時間及び超
音波受信信号についての二つの記録と同期化する送信パ
ルスに関する、受信信号用の単一の時間拡大装置を有す
るものではない。
その代わりに、二つの変換基準、即ち受信信号の入射ま
での走行時間に対して変換基準ＭＬ、超音波受信信号に
対して変換基準ＭＦを互いに独立して設定することが可
能となるのである。
変換基準ＭＬは、「探索の鋭さ」を選択できるようにす
る。即ちどのような超音波エコー走行時間差が、音響再
生において聴覚に訴えられた走行時間のどのようなもの
へと導くかについて、オペレータに自由な選択を行わせ
るのである。
ヘッドホン再生の場合は、転送される走行時間差が０な
いし６００μｓでなければならない。
変換基準ＭＦは、変換された超音波エコー信号をどのよ
うな音響周波数範囲に置きたいかについて、自由な選択
を行わせる。エコーの音響特性をも判断のために採用し
ようとする時は、ほかならぬこの後者の可能性が特に実
際上重要である。実験が示すところでは、これによって
組織エコーと結石エコーの区別が可能になるからである
。
反射された超音波信号で占められた記憶装置の受信チャ
ンネルは、場合によってはタイムラグの後に、送信パル
スによりトリガされて接続される。そこで記憶内容の自
動呼出によって、どの信号が遅れて入射するか、そして
どれだけ遅れて入射するかをたやすく確かめることがで
きる。入射するエコー信号に先行する、信号を搬送しな
い空の走査値（ブランクサンプル）の数の差異に基づき
、遅延時間を知ることができ、変換基準ＭＬを割り当て
ることができる。信号自体には変換基準ＭＳが割り当て
られる。
この変換はそれ自体公知のように、記憶内容の走査率を
変更することによって実現される。
このようにして、所期の音響方位測定及び位置決定の最
終目標、即ち超音波受信機からある距離にある小さな空
間容積内の反射性障害物の存在を検出することが、時限
素子の内部に記憶されうる超音波信号についての、上述
の時間拡大によって達成される。
位置決定に特に好適な解決策は、二つのエコー信号を同
じレベルに正規化することである。
こうして音響探索は専ら、聴覚に訴えられる走行時間差
に基づいて行われる。例えば（方向に依存した反射によ
って生じる）エコーレベル差の結実現れる、擬似音源の
紛られしい見掛上の横偏りが、これによって効果的に抑
制される。
本発明に基づく探索システムの好適な実施態様の超音波
受信部は、一個の送信機がある場合に仮想の長方形の隅
角部に置いた、四個の受信機を含む。一対の受信機だけ
では、一つの平面における探索しかできないからである
。特に好適な正方形又は菱形配列の場合は、互いに垂直
な二つの平面で探索し、軸上で反射性障害物の゛存在を
検出することが可能になる。
出力側のステレオシステムは、在来のように２チャンネ
ル配列で実現される。その場合、好適なステレオ表示は
、送信機を介して信号送出装置と無線連絡するヘッドホ
ンによって行われる。連絡は例えば高周波により、又は
誘導的に又は赤外線技術により行われる。
特に好適な変型では、ステレオ信号に別の標識、例えば
音声、音声列、合成音、震音、音声文章表示が加えられ
る。これは補助情報としてエコー信号の定量的性質、例
えば振幅、送信信号に対する時間的位置、走行時間差、
閾値及び極性を説明する。
また上記の標識を音響部とは別個に、視覚表示（電灯、
モニタ）又は触覚刺激装置（音響送受信系統を制御する
操作要素の振動発生器）により感知できるようにするこ
ともできる。
〔発明の効果〕
本発明に基づくシステムでは、超音波位置決定も、音響
信号の方位測定も可能である。音響信号の方位測定は医
療において結石を探索する時に、超音波映像表示法から
得られる反射体位置判定に関連して、精度の大幅な向上
をもたらす。それと共に本発明に基づく方位測定装置は
、目標をたやすく確実迅速に発見することを助け、音響
信号器、或いは更に視覚又は触覚的信号器を介して、反
射体の位置、大きさ及び種類に関する補助的に有用な情
報を送出する。
〔実　施　例〕
本発明の範囲を限定せず、好適な実施態様を記述する実
施例とそれに対応する図面に基づいて、本発明の超音波
方位測定システムを次に詳述する。
この実施例で方位測定システムは変換器／４受信機装置
１８によって実現される。その場合、ステレオ表示はヘ
ッドホン１５を介して行われる。
音響、視覚及び触覚刺激装置用の信号送出装置８及びそ
の送信機１３とヘッドホン受信機１４０間には無線連絡
がある。１３から１４への連絡は例えば高周波により、
又は誘導的に又は赤外線技術により行うことができる。
ステレオ信号は左及び右側の拡声器９及び１゜に送られ
、結石の位置決定に必要な情報を含む。
ステレオ信号は、聴取者が擬似音源の主観的な方位測定
と（音響エコー信号の音響特性の判定の際に）更に反射
体２４の推定を行うことを可能にする。
この実施例では、ステレオ（立体）信号は電灯表示１６
又は振動発生器１７を介して表示されるその他の標識を
含む。これを略図の下側に別個の構成部分として示す。
しかし音響送受信系統を制御する操作要素２３で直接に
この振動１７を発生することも可能である。
ステレオ音声音響系は次の要素によって制御される。
参照番号１８は変換器としての超音波受信機を示す。つ
まり送信機に同時に受信機が統合されている。受信機は
仮想の菱形の隅角部に二組の対をなして配設される（２
．３．４．５）。送出された超音波パルス１を反射する
反射体２４がこれらの受信機に対して等距離にあれば、
反射されたエコー信号１１．１２又は２１．２２は同時
に受信機４．５又は３．２に入射するから、走行時間差
はそれぞれゼロであり、反射体が概ね対称に反射するな
らば、エコー振幅は事実上等しい。
反射体２４が受信機から異なる位置にあるならば、受信
されるエコー超音波信号１１及び１２又は２１及び２２
に走行時間差が生じ、その際反射体はそれぞれ先に信号
が入射された受信機４．５又は２．３に近接しているこ
とになる。それと共に、先に現れる超音波受信信号はよ
り高い振幅を有する。
受信された超音波エコー信号１１．１２及び２１．２２
は四個の別個のゲート回路２５によって読み取られ、４
チヤンネル過渡記憶装置６で検出され、増幅器２６を介
して時間拡大装置７へ送られる。
走行時間を変換基準ＭＬにより、また音声周波数範囲を
変換基準ＭＦにより、別個に独立に変換するために、記
憶装置６から記憶内容が個別に読み出され、送信パルス
の後にタイムラグを考慮して、どの信号が遅れて入射し
、どれだけ遅れて入射するかを確かめる。遅延時間は入
射する信号に先行するブランクサンプル数の差異に基づ
き知られているから、変換基準Ｍしを割り当てることが
でき、信号そのものには変換基準ＭＦが割り当てられる
。
これらの値がセットされたならば、操作装置２３、コン
バータ１９及びサーボモータ（図示せず）との機械的結
合２０を介して変換器１８の全体を三次元のすべての座
標軸方向に移動させ、かつ前後に旋回して、表示部によ
り反射体２４の正確な位置と種類を確かめることができ
る。
過渡記憶装置６の出力を選択により単独で、又は互いに
組み合わせて、極性（硬い／軟らかい反射）　（２７）
、エコー振幅（２８）、送信信号たる超音波パルス１に
関するエコー１１．１２．２１．２２の時間的位置（２
９）、結石である反射体２４の空間的位置（３０）及び
走行時間差の値及び／又は符号（３１）の検出のための
検出器と結合することができる。
これらの検出器は単数個又は複数個の信号送出装置８を
制御する。信号送出装置８はデータを処理し、視覚、音
響及び／又は触覚刺激装置に適当な制御パルスを送る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に基づ（超音波方位測定システムの構成
図を示す。 １・・・超音波パルス ２〜５・・・超音波受信機 ６・・・４チヤンネル過渡記憶装置 ７・・・時間拡大装置 訃・・信号送出装置 ９・・・左側拡声器 １０・・・右側拡声器 １１、１２・・・エコー信号 １３・・・送信機 １４・・・受信機 １５・・・ヘッドホン １６・・・電灯表示 １７・・・振動発生器 １８・・・変換器／４受信機装置 １９・・・コンバータ ２１、２２・・・エコー信号 ２３・・・操作装置 ２４・・・反射体 ２５・・・ゲート回路 ２６・・・増幅器

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １　走査方向が可変の少なくとも一個の超音波パルス源
    と、空間的に変位可能な少なくとも二個の超音波受信機
    と、その後方に配置された聴覚音響装置とを有する、反
    射を生起する人体内の境界層、特に結石の位置決定のた
    めの方位測定システムにおいて、開放時期及び期間に基
    づき被検空間領域から入射する超音波パルス（２２、２
    １）だけを通すよう各受信機（２、３）に組み合わせら
    れたゲート回路（２５）と、適当な数の制御可能なチャ
    ンネルを有する増幅器（２６）と、調整可能なクロック
    周波数で読み出される信号記憶装置とから成り、ゲート
    回路（２５）と結合され時間拡大装置（７）が接続する
    、受信した超音波エコー信号（２２、２１）のための記
    憶装置（６）と、走行時間差ＭＬと振幅・周波数スペク
    トルＭＦの互いに独立に調整可能な変動が可能であるこ
    とと、後置のステレオ再生装置（８、９、１０、１５）
    とを特徴とする方位測定システム。 ２　電気音響変換器（１８）の一部分が同時に送信機及
    び受信機として設計されていることを特徴とする、特許
    請求の範囲第１項に記載の方位測定システム。 ３　解析側にステレオ再生装置（８、９、１０、１５）
    のほかに別の音響及び／又は視覚及び／又は触覚信号発
    生器（１６、１７）があって、反射された超音波信号（
    ２２、２１）の性状に関する補足情報を伝達するように
    駆動されることを特徴とする、特許請求の範囲第１項又
    は第２項に記載の方位測定システム。 ４　一個の送信機（１８）がある場合に、四個の受信機
    （２、３、４、５）が仮想の菱形の隅角部に配設されて
    いることを特徴とする、特許請求の範囲第１項から第３
    項のいずれか１項に記載の方位測定システム。 ５　それぞれ入射するエコー信号（１１、１２、２１、
    ２２）の極性を送信信号との比較により、硬い反射又は
    軟らかい反射に関連して確かめ、その結果を信号送出装
    置（８）に送る検出器（２７）を備えたことを特徴とす
    る、特許請求の範囲第１項から第４項のいずれか１項に
    記載の方位測定システム。 ６　下記の情報即ち −エコー振幅の値 −送信信号に関するエコー（１１、１２、２１、２２）
    の時間的位置 −受信機（２、３、４、５）に関する反射境界層（２４
    ）の空間位置 −エコー走行時間差の値及び／又は符号 を個別に又は組み合わせとして受領し、表示する電子回
    路（２８、２９、３０、３１）を備えることを特徴とす
    る、特許請求の範囲第１項から第５項のいずれか１項に
    記載の方位測定システム。 ７　音声再生装置が無線駆動ヘッドホーン（１５）を具
    備することを特徴とする、特許請求の範囲第１項から第
    ６項のいずれか１項に記載の方位測定システム。
JP62031337A 1986-04-10 1987-02-13 反射を生起する人体内の境界層の位置決定のための方位測定システム Granted JPS62240033A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19863612151 DE3612151A1 (de) 1986-04-10 1986-04-10 Peilsystem zur positionsbestimmung von reflexionsverursachenden grenzschichten im menschlichen koerper
DE3612151.7 1986-04-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS62240033A true JPS62240033A (ja) 1987-10-20
JPH0430862B2 JPH0430862B2 (ja) 1992-05-22

Family

ID=6298431

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62031337A Granted JPS62240033A (ja) 1986-04-10 1987-02-13 反射を生起する人体内の境界層の位置決定のための方位測定システム

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4805622A (ja)
JP (1) JPS62240033A (ja)
DE (1) DE3612151A1 (ja)
FR (1) FR2596976B1 (ja)
GB (1) GB2189030B (ja)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE8702160L (sv) * 1987-05-25 1988-11-26 Hoek Instr Ab Stetoskop foer anvaendning vid magnetresonansdiagnostik m m
DE3909558A1 (de) * 1989-03-23 1990-09-27 Dornier Medizintechnik Trefferkontrolle fuer die lithotripsie
US5014686A (en) * 1989-08-31 1991-05-14 International Sonic Technologies Phantom kidney stone system
US5293870A (en) * 1989-11-17 1994-03-15 Board Of Regents The University Of Texas System Method and apparatus for elastographic measurement and imaging
US5143070A (en) * 1989-11-17 1992-09-01 The University Of Texas Systems Board Of Regents Transaxial compression technique for sound velocity estimation
US5107837A (en) * 1989-11-17 1992-04-28 Board Of Regents, University Of Texas Method and apparatus for measurement and imaging of tissue compressibility or compliance
US5150714A (en) * 1991-05-10 1992-09-29 Sri International Ultrasonic inspection method and apparatus with audible output
US5245589A (en) * 1992-03-20 1993-09-14 Abel Jonathan S Method and apparatus for processing signals to extract narrow bandwidth features
WO1993022976A1 (en) * 1992-05-12 1993-11-25 Delmenico Peter F Method and apparatus to establish target coordinates for lithotripsy
US5622172A (en) * 1995-09-29 1997-04-22 Siemens Medical Systems, Inc. Acoustic display system and method for ultrasonic imaging
GB9612199D0 (en) * 1996-06-11 1996-08-14 Roke Manor Research Improvements in or relating to catheters
EP0812568B1 (en) * 1996-06-11 2003-10-22 Roke Manor Research Limited Catheter tracking system
US6942617B2 (en) * 2002-02-04 2005-09-13 Shen-Min Liang Automatic stone-tracking system
US7275547B2 (en) * 2003-10-08 2007-10-02 Boston Scientific Scimed, Inc. Method and system for determining the location of a medical probe using a reference transducer array
US20060036147A1 (en) * 2004-07-20 2006-02-16 Scimed Life Systems, Inc. Systems and methods for detecting and presenting textural information from medical images
US7578790B2 (en) * 2004-07-20 2009-08-25 Boston Scientific Scimed, Inc. Systems and methods for detecting and presenting textural information from medical images
US20060173318A1 (en) * 2004-07-20 2006-08-03 Scimed Life Systems Inc. Systems and methods for detecting and presenting textural information from medical images
US20060036168A1 (en) * 2004-07-22 2006-02-16 Shen-Min Liang Electrohydraulic shock wave-generating system with automatic gap adjustment
IL172803A0 (en) * 2005-12-25 2007-03-08 Rafael Advanced Defense Sys Millimeter wave imaging system
US8438900B2 (en) * 2009-09-30 2013-05-14 General Electric Company Electronic phantom and method for electronically controlling a phantom for a quantitative ultrasound device
CN104267257B (zh) * 2014-09-30 2017-02-01 广东电网有限责任公司电力科学研究院 基于点频滤波器的信号幅频谱检测方法和系统
CN104267259B (zh) * 2014-09-30 2017-01-18 广东电网有限责任公司电力科学研究院 电力谐波测量方法和系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6031140A (ja) * 1983-07-29 1985-02-16 Fuji Photo Film Co Ltd フイルム取扱機構
JPS6080761A (ja) * 1983-10-12 1985-05-08 Hitachi Ltd 超音波診断装置
JPS60145131A (ja) * 1983-12-14 1985-07-31 ジヤツク　ドオリイ 結石破壊用超音波パルス装置
JPS618034A (ja) * 1984-06-25 1986-01-14 富士通株式会社 超音波ドプラ血流計音声出力回路
JPS6137149A (ja) * 1984-07-18 1986-02-22 ドルニエ、ジステム、ゲゼルシヤフト、ミツト、ベシユレンクテル、ハフツング 結石の位置検出および位置決め装置

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3341807A (en) * 1965-10-11 1967-09-12 Hewlett Packard Co Transducer apparatus
US3676584A (en) * 1970-07-13 1972-07-11 Chris J Plakas Echo coincidence ultrasonic scanning
US3893449A (en) * 1973-12-21 1975-07-08 Nasa Reference apparatus for medical ultrasonic transducer
US3940769A (en) * 1974-01-21 1976-02-24 Rca Corporation Binaural auditory presentation apparatus
US3887896A (en) * 1974-04-18 1975-06-03 Us Navy Active sonar image perception
CA1050654A (en) * 1974-04-25 1979-03-13 Varian Associates Reconstruction system and method for ultrasonic imaging
DE2530964C2 (de) * 1974-07-15 1984-11-15 Leslie Christchurch Kay Vorrichtung zur Gewinnung eines ein bewegliches Element charakterisierenden Signals
US3969926A (en) * 1975-03-27 1976-07-20 Krautkramer-Branson, Incorporated Alignment of ultrasonic transducer probe in pulse-echo testing
US4041441A (en) * 1976-08-13 1977-08-09 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Diver's pulse stretch sonar
US4109644A (en) * 1977-01-12 1978-08-29 The United States Of America As Represented By The United States National Aeronautics And Space Administration Miniature implantable ultrasonic echosonometer
DE2722252C3 (de) * 1977-05-17 1979-12-06 Dornier System Gmbh, 7990 Friedrichshafen Einrichtung zur räumlichen Ortung von Konkrementen
US4227417A (en) * 1977-06-13 1980-10-14 New York Institute Of Technology Dynamic focusing apparatus and method
US4338948A (en) * 1980-03-27 1982-07-13 Regents Of The University Of California Method and apparatus for detecting and/or imaging clusters of small scattering centers in the body
US4322827A (en) * 1980-09-22 1982-03-30 Lowrance Electronics, Inc. Range expander for sonar system
DE3119295A1 (de) * 1981-05-14 1982-12-16 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Einrichtung zum zerstoeren von konkrementen in koerperhoehlen
US4412544A (en) * 1981-09-17 1983-11-01 Chromasonics, Inc. Ultrasonic method and apparatus for imaging and characterization of bodies using amplitude and polarity detection
US4407294A (en) * 1982-01-07 1983-10-04 Technicare Corporation Ultrasound tissue probe localization system
FR2563725B1 (fr) * 1984-05-03 1988-07-15 Dory Jacques Appareil d'examen et de localisation de tumeurs par ultrasons muni d'un dispositif de traitement localise par hyperthermie
DE3427001C1 (de) * 1984-07-21 1986-02-06 Dornier System Gmbh, 7990 Friedrichshafen Ortungs- und Positioniervorrichtung
DE3429764A1 (de) * 1984-08-13 1986-02-20 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Vorrichtung zur untersuchung der lage und/oder kontur eines objekts mittels ultraschall
DE3607949A1 (de) * 1986-03-11 1987-09-17 Wolf Gmbh Richard Verfahren zum erkennen von moeglichen gewebeschaedigungen bei der medizinischen anwendung von hochenergie-schall

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6031140A (ja) * 1983-07-29 1985-02-16 Fuji Photo Film Co Ltd フイルム取扱機構
JPS6080761A (ja) * 1983-10-12 1985-05-08 Hitachi Ltd 超音波診断装置
JPS60145131A (ja) * 1983-12-14 1985-07-31 ジヤツク　ドオリイ 結石破壊用超音波パルス装置
JPS618034A (ja) * 1984-06-25 1986-01-14 富士通株式会社 超音波ドプラ血流計音声出力回路
JPS6137149A (ja) * 1984-07-18 1986-02-22 ドルニエ、ジステム、ゲゼルシヤフト、ミツト、ベシユレンクテル、ハフツング 結石の位置検出および位置決め装置

Also Published As

Publication number Publication date
GB2189030A (en) 1987-10-14
DE3612151C2 (ja) 1989-07-27
GB2189030B (en) 1989-12-28
US4805622A (en) 1989-02-21
FR2596976A1 (fr) 1987-10-16
FR2596976B1 (fr) 1989-01-20
DE3612151A1 (de) 1987-12-23
GB8628841D0 (en) 1987-01-07
JPH0430862B2 (ja) 1992-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS62240033A (ja) 反射を生起する人体内の境界層の位置決定のための方位測定システム
EP0583373B1 (en) Ultrasonic inspection method and apparatus with audible output
Ifukube et al. A blind mobility aid modeled after echolocation of bats
US6011754A (en) Personal object detector with enhanced stereo imaging capability
CN102869308B (zh) 用于对介入工具上的(一个或多个)超声换能器进行超声跟踪的设备和方法
JP5214920B2 (ja) 超音波診断装置及び超音波診断装置の音響出力方法
US20090122648A1 (en) Acoustic mobility aid for the visually impaired
US6469956B1 (en) Ultrasonic distance detection for visually impaired pedestrians
US5622172A (en) Acoustic display system and method for ultrasonic imaging
CN2843397Y (zh) 用于帮助盲人行走、识别障碍物的电子装置
US7054226B1 (en) Method and apparatus for echolocation
JPS59174151A (ja) 超音波映像装置
US5921930A (en) Arrangement for locating concrements in a patient's body
KR20120005464A (ko) 오디오 소나 신호의 바이노럴 재생을 위한 장치 및 방법
Tatar et al. Ultrasonic sensor system for measuring position and orientation of laproscopic instruments in minimal invasive surgery
RU93011227A (ru) Способ акустического представления пространственной информации для инвалидов по зрению
RU2085162C1 (ru) Способ акустического представления пространственной информации для инвалидов по зрению
WO2003049657A1 (en) A method and an aid, in particular for the visually impaired
WO2007084122A2 (en) Method and apparatus for echolocation
RU2053746C1 (ru) Способ акустического представления пространственной информации для инвалидов по зрению
JP2828259B2 (ja) 魚群探知機
KR20040019470A (ko) 다채널 도플러를 이용한 태아 심음 및 심박수 검출 방법및 장치
RU2060028C1 (ru) Устройство акустического представления пространственной информации для инвалидов по зрению
Runciman A three dimensional imaging sonar
TISSUE Physics and instrumentation in Doppler and B-mode ultrasonography