JPS62239822A - 交流サ−ボモ−タ−の温度検出装置、およびこれを用いた加熱保護装置 - Google Patents
交流サ−ボモ−タ−の温度検出装置、およびこれを用いた加熱保護装置Info
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- JPS62239822A JPS62239822A JP61082013A JP8201386A JPS62239822A JP S62239822 A JPS62239822 A JP S62239822A JP 61082013 A JP61082013 A JP 61082013A JP 8201386 A JP8201386 A JP 8201386A JP S62239822 A JPS62239822 A JP S62239822A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は交流サーボモーターのサーボロック時の温度検
出装置、および、これを用い次交流サーボモーターの加
熱保護装置に関するものである。
出装置、および、これを用い次交流サーボモーターの加
熱保護装置に関するものである。
従来の装置は、特開昭５０−５７２８２号公報に示すよ
うに温度リレーをモータ巻線内、又は外付して温度上昇
により電源しゃ断等を行ってモータ保護を行っていた。
うに温度リレーをモータ巻線内、又は外付して温度上昇
により電源しゃ断等を行ってモータ保護を行っていた。
しかし、上述の方法は各相巻線の温度上昇を考慮してい
なかった。
なかった。
交流サーボモーターの加熱保護にあたっては、従来はサ
ーボモーターのサーボロック時を考慮きれていなかった
。サーボロック時は、汎用モードルと異なり各相巻線の
温度上昇がアンバランスとなって熱特性が異なる。その
為、電流が一相だけＫかたよって流れ、温度がその相だ
け上昇してもモーター保護が働らかない可能性かあった
。
ーボモーターのサーボロック時を考慮きれていなかった
。サーボロック時は、汎用モードルと異なり各相巻線の
温度上昇がアンバランスとなって熱特性が異なる。その
為、電流が一相だけＫかたよって流れ、温度がその相だ
け上昇してもモーター保護が働らかない可能性かあった
。
本発明の目的は、サーボロック時の最も温度の高い相の
温度を検出することができる温度検出装置及びこれを用
いた加熱保護装置を提供することにある。
温度を検出することができる温度検出装置及びこれを用
いた加熱保護装置を提供することにある。
上記目的は、永久磁石を持いたＡＣサーボモーターにお
いて誘導電動機とは異なシすべりかなく、サーボロック
時にモータ回転がないため、周波数成分による巻線のイ
ンタフタンスを考慮しないでよいことを利用し、サーボ
ロック時の電流の最大値とその相の電圧から巻線抵抗を
知ることＫよシ達成される。
いて誘導電動機とは異なシすべりかなく、サーボロック
時にモータ回転がないため、周波数成分による巻線のイ
ンタフタンスを考慮しないでよいことを利用し、サーボ
ロック時の電流の最大値とその相の電圧から巻線抵抗を
知ることＫよシ達成される。
すなわち、本発明温度検出装置は、交流で付勢されるサ
ーボモーターが停止状態にある事を検知する停止状態検
知手段と、育１１記サーボモーターの一次電流の大きさ
を検出する電流検出手段と、前記サーボモーターの一次
電圧の大きさに応じた信号を出力する電圧検知手段と、
これ等停止状態検知手段、電流検出手段および電圧検知
手段の出力とから、前記サーボモーターの温度に関する
情報を出力する温度情報出力手段とを有する。
ーボモーターが停止状態にある事を検知する停止状態検
知手段と、育１１記サーボモーターの一次電流の大きさ
を検出する電流検出手段と、前記サーボモーターの一次
電圧の大きさに応じた信号を出力する電圧検知手段と、
これ等停止状態検知手段、電流検出手段および電圧検知
手段の出力とから、前記サーボモーターの温度に関する
情報を出力する温度情報出力手段とを有する。
サーボモーターが多相サーボモーターである場合には、
電流検出手段は一次１１Ｊに流れている相電流のうちの
最大値に応じた信号を出力するように構成し、電圧検知
手段は最大値相電流が流れている一次巻線にかかつてい
る電圧の大きさに応じた信号を出力するようにすること
が望ましい。
電流検出手段は一次１１Ｊに流れている相電流のうちの
最大値に応じた信号を出力するように構成し、電圧検知
手段は最大値相電流が流れている一次巻線にかかつてい
る電圧の大きさに応じた信号を出力するようにすること
が望ましい。
温度情報出力手段は、停止状態検知手段かサーボモータ
ーの停止状態を示す信号を出力しているときに、電圧検
知手段の出力を電流検出手段の出力で割った値の信号を
出力するように構成することができる。
ーの停止状態を示す信号を出力しているときに、電圧検
知手段の出力を電流検出手段の出力で割った値の信号を
出力するように構成することができる。
温度情報出力手段は、停止状態検知手段がサーボモータ
ーの停止状態を示す信号を出力しているときに、電圧検
知手段の出力が一定値よりも大きく、電流検出手段の出
力が一定値よシも小さいことを示す信号を出力するよう
に構成し又もよい。
ーの停止状態を示す信号を出力しているときに、電圧検
知手段の出力が一定値よりも大きく、電流検出手段の出
力が一定値よシも小さいことを示す信号を出力するよう
に構成し又もよい。
本発明加熱保護装置は交流で付勢されるサーボモーター
の速度に応じた信号を出力する速度検知手段と、サーボ
モーターの一次電流の大きさを検出する電流検出手段と
、サーボモーターの一次電圧の大きさに応じた信号を出
力する電圧検知手段と、これ等速度検知手段、ｌｌｌ検
流手段および電圧検知手段の出力とから、前記サーボモ
ーターの温度に関する情報を出力する温度情報出力手板
と、該温度情報出力手段の出力に基ずいてサーボモータ
ーへの電力の供給を制御する電力制御手段とを有する。
の速度に応じた信号を出力する速度検知手段と、サーボ
モーターの一次電流の大きさを検出する電流検出手段と
、サーボモーターの一次電圧の大きさに応じた信号を出
力する電圧検知手段と、これ等速度検知手段、ｌｌｌ検
流手段および電圧検知手段の出力とから、前記サーボモ
ーターの温度に関する情報を出力する温度情報出力手板
と、該温度情報出力手段の出力に基ずいてサーボモータ
ーへの電力の供給を制御する電力制御手段とを有する。
電力制御手段は温度情報出力手段の出力が一定値に達し
たときには、サーボモーターへの電力の供給を連断する
ように構成することかできる。
たときには、サーボモーターへの電力の供給を連断する
ように構成することかできる。
また電力制御手段は温度情報出力手段の出力が一定値に
達したときは一次電流の大きさが小さくなるようにする
こともできる。
達したときは一次電流の大きさが小さくなるようにする
こともできる。
以上のように構成することによυＡＯサーボモーターに
於いては、サーボロック時は一次巻線のりアクタンス分
は零になるから一次電圧の大きさを検知し、−次電流の
大きさを検出することによって、オームの法則に従って
、容易に巻線の温度を検出することができる。
於いては、サーボロック時は一次巻線のりアクタンス分
は零になるから一次電圧の大きさを検知し、−次電流の
大きさを検出することによって、オームの法則に従って
、容易に巻線の温度を検出することができる。
以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。又、
モーターは、大結線と仮定する。
モーターは、大結線と仮定する。
サーボロック時は、モータに取付けられている速度検知
手段としてのエンコーダ１３又はレゾルバ等の検出器の
回転数信号Ｎより、速度検出回路１は■、を出力する。
手段としてのエンコーダ１３又はレゾルバ等の検出器の
回転数信号Ｎより、速度検出回路１は■、を出力する。
■、は正転ならば負の出力、逆転ならは正の出力信号を
出す。サーボロック時■、は零であシ、Ｖ、か零となる
と停止状態検知手段としての速度検出回路８はｖｅｋ出
力し、アナログスイッチＳをＯＮする。Ｓが導通となれ
は、モータ電流を、電流検出器２２にて検出する。この
時、２相のみ検出し、２相／３相変換手段１７で２相／
３相変換することによりＩｕｆ、 工ｖｆ。
出す。サーボロック時■、は零であシ、Ｖ、か零となる
と停止状態検知手段としての速度検出回路８はｖｅｋ出
力し、アナログスイッチＳをＯＮする。Ｓが導通となれ
は、モータ電流を、電流検出器２２にて検出する。この
時、２相のみ検出し、２相／３相変換手段１７で２相／
３相変換することによりＩｕｆ、 工ｖｆ。
Ｉｗｆを全波整流回路４にて最大値工ｆを得る。
つ１り電流検出手段は′１流検出器２２と、２相／３相
変換手段】７と全波整流回路４とで構成する。
変換手段】７と全波整流回路４とで構成する。
第２図に示すようにＡＣサーボモーターでは、サーボロ
ック時の各相の電流波形がアンバランスとなる為、第２
図の場合工ｆはＷ相の電流値となる。
ック時の各相の電流波形がアンバランスとなる為、第２
図の場合工ｆはＷ相の電流値となる。
又、】４は速度制御回路を１５は電流制御回路を示す。
１５で巻線電流を制御する為、その出力はその相電圧Ｖ
ｕ、Ｖｖ、Ｖｗとなる。
ｕ、Ｖｖ、Ｖｗとなる。
電圧全波整流回路７では相電圧Ｖｕ、 Ｖｖ、Ｖｗよ
り最大値■を選ぶ。■は第２図の場合Ｖｗとなる。つ１
り電圧検知手段は電流制御（ロ）路１５と全波整流回路
７とで構成する。■と工ｆを温度情報出力手段としての
割算器９に”［Ｖ／工の計算を行い巻線抵抗Ｒを求める
。増巾器１０にて、ＲをＲ′に増巾し、比較器１１にて
一足レベルと比較する。
り最大値■を選ぶ。■は第２図の場合Ｖｗとなる。つ１
り電圧検知手段は電流制御（ロ）路１５と全波整流回路
７とで構成する。■と工ｆを温度情報出力手段としての
割算器９に”［Ｖ／工の計算を行い巻線抵抗Ｒを求める
。増巾器１０にて、ＲをＲ′に増巾し、比較器１１にて
一足レベルと比較する。
Ｒ′が一定レベル以上になれば、■、を出力し、ＯＲ回
路】２にてベース遮断信号Ｖ、を得る。ｖ８が出力され
るとＡＮＤ回路】９にて判断し、ベースドライブ回路２
０への出力を遮断し、インバータ部２１のベース遮断を
行う。
路】２にてベース遮断信号Ｖ、を得る。ｖ８が出力され
るとＡＮＤ回路】９にて判断し、ベースドライブ回路２
０への出力を遮断し、インバータ部２１のベース遮断を
行う。
又、１６は、ＰＷＭ回路を示す。つ１シミ力制御手段は
ＯＲ回路１２．ＡＮＤ回路１９．ベースドライブ回路２
０及びインバータ部２１とで構成する。
ＯＲ回路１２．ＡＮＤ回路１９．ベースドライブ回路２
０及びインバータ部２１とで構成する。
低速時は、速度信号Ｖ、を負の絶対値回路２にて正転、
逆転共に負の出力Ｖ、を出すようにする。
逆転共に負の出力Ｖ、を出すようにする。
■、は、バイアス・リミッタ回路３にて低速時のみ出力
するように制限しＶ、を出力する。上記低速時のバイア
ス量を制御する回路（第１図点線部）を第３図に示す。
するように制限しＶ、を出力する。上記低速時のバイア
ス量を制御する回路（第１図点線部）を第３図に示す。
第３図のバイアス−リミッタ回路３に示すようにＶ、は
、低速に近づく程Ｉｆへのバイアス量が増加し、Ｉｆ’
は増加する。そして、モーターの１００％電流以上にな
ると工ｆ′は正の値となる積分器、５は、Ｉｆ’を積分
し、その積分量■４を決定する。比較器６はＶ、をある
一定レベルと比較し、一定レベル以上ならば■。
、低速に近づく程Ｉｆへのバイアス量が増加し、Ｉｆ’
は増加する。そして、モーターの１００％電流以上にな
ると工ｆ′は正の値となる積分器、５は、Ｉｆ’を積分
し、その積分量■４を決定する。比較器６はＶ、をある
一定レベルと比較し、一定レベル以上ならば■。
を出力し、ＯＲ回路１２にてＶ、ベース遮断信号を出力
する。
する。
中高速時は、■、二〇の為、Ｉｆ＝工ｆ′となり積分量
■４は、モーター運転中の最大値工ｆによって決定する
。その為、■４は低迷時に比べ／トさな値となり、サー
マル動作時間は低速時に比べ遅くなる。
■４は、モーター運転中の最大値工ｆによって決定する
。その為、■４は低迷時に比べ／トさな値となり、サー
マル動作時間は低速時に比べ遅くなる。
サーボロック時は、モーター電流位置がどのような場合
でも、極低速時より早めにベース遮断するように各定数
を決定し、モーター保護を行う。
でも、極低速時より早めにベース遮断するように各定数
を決定し、モーター保護を行う。
第４図は低速運転時、中高速運転時の第】図に示した回
路が有している電子サーマル回路の動作特性であシ、第
５図はサーボロック時に働く回路のより具体的な回路構
成である。
路が有している電子サーマル回路の動作特性であシ、第
５図はサーボロック時に働く回路のより具体的な回路構
成である。
次に第１図の１漬鎖線部をマイクロコンピュータによシ
制御すると例えは第６図のようになる。
制御すると例えは第６図のようになる。
７は電圧全波整流回路、４は電流全波！１１回路、２は
絶対値回路である。マイクロコンピュータ２５は速度零
検出（ロ）路８より、セレクター回路２３にて、サーボ
ロック時はＶ、工ｆを順次選定し、モーター回転時には
工ｆ、 Ｖ、を順次選定するよう指示する。セレクタ
ー回路２３よシ選定されたアナログ書をＡ ／ Ｄ変換
器２４によりディジタル量に変換し、マイクロコンピュ
ータ２５へ入力する。
絶対値回路である。マイクロコンピュータ２５は速度零
検出（ロ）路８より、セレクター回路２３にて、サーボ
ロック時はＶ、工ｆを順次選定し、モーター回転時には
工ｆ、 Ｖ、を順次選定するよう指示する。セレクタ
ー回路２３よシ選定されたアナログ書をＡ ／ Ｄ変換
器２４によりディジタル量に変換し、マイクロコンピュ
ータ２５へ入力する。
マイクロコンピュータ２５では第１図の１点鎖線部の制
御を行う。
御を行う。
第７図にマイクロコンピュータで行う動作のフローチャ
ートを記す。
ートを記す。
ＡＣサーボモーターの運転時のベクトル図を第８図に示
す。
す。
■は相電圧、φは永久磁石の界磁束、Ｅは界磁束φによ
る巻線の誘起電圧、工は電機子く線電流）電流、又は同
期リアクタンス、Ｒは巻線抵抗、工Ｒは巻線による電圧
降下、ＩＸは同期リアクタンスによ′る電圧降下を意味
する。
る巻線の誘起電圧、工は電機子く線電流）電流、又は同
期リアクタンス、Ｒは巻線抵抗、工Ｒは巻線による電圧
降下、ＩＸは同期リアクタンスによ′る電圧降下を意味
する。
サーボロック時、モーターは回転していない為工ｘ＝ｏ
、ｇ＝ｏとなシそのベクトル図は第９図となる。サーボ
ロック時は、■＝工Ｒが取立する為、Ｒ＝＝Ｖ／工によ
り巻線抵抗Ｒは′Ｘ′！るが、第８図に示すようにモー
ター運転中は、速度成分ωに関与するＥ、工Ｘが起因し
Ｒをふめることは、容易ではない。そこで、モーター運
転中の手法の一つとして、サーボモーターが、サーボロ
ックを頻繁に行うことを利用し、サーボロックを行う度
に、ＲをＶ／工ｆにて求めホールドし、Ｒが大きければ
、工ｆＫバイアスを加えてモードル保護の電子サーマル
動作時間を早め、Ｒが小さけれは、バイアス量を小さく
しモードル保護の電子サーマル動作時間を遅らせるよう
に動作させる。その運転パターンとＲのタイムチャート
を第１０図Ｋ。
、ｇ＝ｏとなシそのベクトル図は第９図となる。サーボ
ロック時は、■＝工Ｒが取立する為、Ｒ＝＝Ｖ／工によ
り巻線抵抗Ｒは′Ｘ′！るが、第８図に示すようにモー
ター運転中は、速度成分ωに関与するＥ、工Ｘが起因し
Ｒをふめることは、容易ではない。そこで、モーター運
転中の手法の一つとして、サーボモーターが、サーボロ
ックを頻繁に行うことを利用し、サーボロックを行う度
に、ＲをＶ／工ｆにて求めホールドし、Ｒが大きければ
、工ｆＫバイアスを加えてモードル保護の電子サーマル
動作時間を早め、Ｒが小さけれは、バイアス量を小さく
しモードル保護の電子サーマル動作時間を遅らせるよう
に動作させる。その運転パターンとＲのタイムチャート
を第１０図Ｋ。
又、その時の電子サーマル動作時間と電流の関係を第１
１図に示す。第１Ｏ図に示すように、運転中、工、Ｉ１
．Ｉの３回のサーボロックがありその度にＲ１サンプル
ホールドすることを意味する。
１図に示す。第１Ｏ図に示すように、運転中、工、Ｉ１
．Ｉの３回のサーボロックがありその度にＲ１サンプル
ホールドすることを意味する。
そしで、１．］Ｉ、ＴＩＥの内、最もＲが大きい値であ
る では、電子サーマル動作時間を早めるよう動作させ
、重も小さい工の場合は、電子サーマル動作時間を１．
Ｉに比べ遅くするように動作させることを意味する。
る では、電子サーマル動作時間を早めるよう動作させ
、重も小さい工の場合は、電子サーマル動作時間を１．
Ｉに比べ遅くするように動作させることを意味する。
先に述べた運転中の保護の手法に今回の手法を組合わせ
たマイクロコンピュータのフローチャートを第１２図に
示す。
たマイクロコンピュータのフローチャートを第１２図に
示す。
なお第１図中のＺｏｏは順変換器である。
本発明によれば、サーボロック時は、巻線抵抗を検出す
ることで巻線の温度を検出し、またモーター保護を行う
ことができる。
ることで巻線の温度を検出し、またモーター保護を行う
ことができる。
第１図は本発明温度検出装置及び加熱保護装置の実施例
を示す回路図、第２図はモーターの線電流を示すタイム
チャート、第３図は第】図に示した回路で用いる低速時
バイアス拳リミッタ特性を示す図、第４図は第１図に示
した回路のサーマル特性を示す図、第５図は第１図に示
した回路のうちサーボロック時に働く回路の具体的な回
路図、第６図は本発明の異なる実施例を示すブロック図
、第７図は第６図に示した実施例の動作を示すフローチ
ャート、第８図はサーボモーターの回転時の状態を示す
ベクトル図、第９図はサーボロック時の状態を示すベク
トル図、第１０図はサーボモードルの運転パターンを示
すタイムチャー）、第１１図は電子サーマル動作時間と
電流との関係を示す図、第１２図は本発明装置の動作を
説明するのに用いるフローチャートである。 ８Ｍはサーボモーター、１３は速度検知手段としてのエ
ンコーダ、８は停止状態検知手段としての速度検出回路
、２２，１７．４は電流検出手段を構成する電流検出器
、２相／３相変換手段及び全波整流回路、１５，７は電
圧検知手段を構成する電流制御回路及び全波整流回路、
９は温度情報出力手段としての割算器、１２，１９．２
０及び２１は電力制御手段を構成するＯＲ回路、ＡＮＤ
回路、ベースドライブ回路及びインバータ部であ第２０ 第３ 図 第４に 第７１２］ 第８図 第１０図 吏 第１１１２１
を示す回路図、第２図はモーターの線電流を示すタイム
チャート、第３図は第】図に示した回路で用いる低速時
バイアス拳リミッタ特性を示す図、第４図は第１図に示
した回路のサーマル特性を示す図、第５図は第１図に示
した回路のうちサーボロック時に働く回路の具体的な回
路図、第６図は本発明の異なる実施例を示すブロック図
、第７図は第６図に示した実施例の動作を示すフローチ
ャート、第８図はサーボモーターの回転時の状態を示す
ベクトル図、第９図はサーボロック時の状態を示すベク
トル図、第１０図はサーボモードルの運転パターンを示
すタイムチャー）、第１１図は電子サーマル動作時間と
電流との関係を示す図、第１２図は本発明装置の動作を
説明するのに用いるフローチャートである。 ８Ｍはサーボモーター、１３は速度検知手段としてのエ
ンコーダ、８は停止状態検知手段としての速度検出回路
、２２，１７．４は電流検出手段を構成する電流検出器
、２相／３相変換手段及び全波整流回路、１５，７は電
圧検知手段を構成する電流制御回路及び全波整流回路、
９は温度情報出力手段としての割算器、１２，１９．２
０及び２１は電力制御手段を構成するＯＲ回路、ＡＮＤ
回路、ベースドライブ回路及びインバータ部であ第２０ 第３ 図 第４に 第７１２］ 第８図 第１０図 吏 第１１１２１
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、交流で付勢されるサーボモーターが停止状態にある
事を検知する停止状態検知手段と、前記サーボモーター
の一次電流の大きさを検出する電流検出手段と、前記サ
ーボモーターの一次電圧の大きさに応じた信号を出力す
る電圧検知手段と、これ等停止状態検知手段、電流検出
手段および電圧検知手段の出力とから、前記サーボモー
ターの温度に関する情報を出力する温度情報出力手段と
を有する交流サーボモーターの温度検出装置。 ２、前記サーボモーターは多相サーボモーターであり、
前記電流検出手段は一次側に流れている相電流のうちの
最大値に応じた信号を出力するように構成してあり、前
記電圧検知手段は前記最大値相電流が流れている一次巻
線にかかつている電圧の大きさに応じた信号を出力する
ように構成してあることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の交流サーボモーターの温度検出装置。 ３、前記温度情報出力手段は、停止状態検知手段がサー
ボモーターの停止状態を示す信号を出力しているときに
電圧検知手段の出力を電流検出手段の出力で割つた値の
信号を出力するように構成してあることを特徴とする特
許請求の範囲第１項または第２項記載の交流サーボモー
ターの温度検出装置。 ４、前記温度情報出力手段は、停止状態検知手段がサー
ボモーターの停止状態を示す信号を出力しているときに
電圧検知手段の出力が一定値よりも大きく、電流検出手
段の出力が一定値よりも小さいことを示す信号を出力す
るように構成してあることを特徴とする特許請求の範囲
第１項ないし第２項記載のいずれか一つの交流サーボモ
ーターの温度検出装置。 ５、交流で付勢されるサーボモーターの速度に応じた信
号を出力する速度検知手段と、前記サーボモーターの一
次電流の大きさを検出する電流検出手段と、前記サーボ
モーターの一次電圧の大きさに応じた信号を出力する電
圧検知手段と、これ等速度検知手段、電流検出手段およ
び電圧検知手段の出力とから、前記サーボモーターの温
度に関する情報を出力する温度情報出力手段と、該温度
情報出力手段の出力に基ずいて前記サーボモーターへの
電力の供給を制御する電力制御手段とを有する交流サー
ボモーターの加熱保護装置。 ６、前記サーボモーターは多相サーボモーターであり、
前記電流検出手段は一次側に流れている相電流のうちの
最大値に応じた信号を出力するように構成してあり、前
記電圧検知手段は前記最大値相電流が流れている一次巻
線にかかつている電圧の大きさに応じた信号を出力する
ように構成してあることを特徴とする特許請求の範囲第
５項記載の交流サーボモーターの加熱保護装置。 ７、前記温度情報出力手段は、停止状態検知手段がサー
ボモーターの停止状態を示す信号を出力しているときに
電圧検知手段の出力を電流検出手段の出力で割つた値の
信号を出力するように構成してあることを特徴とする特
許請求の範囲第５項または第６項記載の交流サーボモー
ターの加熱保護装置。 ８、前記温度情報出力手段は、停止状態検知手段がサー
ボモーターの停止状態を示す信号を出力しているときに
電圧検知手段の出力が一定値よりも大きく、電流検出手
段の出力が一定値よりも小さいことを示す信号を出力す
るように構成してあることを特徴とする特許請求の範囲
第５項ないし第６項記載の何れか一つの交流サーボモー
ターの加熱保護装置。 ９、前記温度情報出力手段は前記速度検知手段の出力に
応じて該速度検知手段が、前記サーボモーターの速度が
小さい事を示す信号を出力しているときには大きいこと
を示しているときに比べ前記電流検出手段の出力による
影響を大きく受けるように構成してあることを特徴とす
る特許請求の範囲第５項ないし第８項記載の何れか一つ
の交流サーボモーターの加熱保護装置。 １０、前記電力制御手段は前記温度情報出力手段の出力
が一定値に達したときには、前記サーボモーターへの電
力の供給を遮断するように構成してあることを特徴とす
る特許請求の範囲第５項ないし第９項記載の何れか一つ
の交流サーボモーターの加熱保護装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61082013A JPS62239822A (ja) | 1986-04-11 | 1986-04-11 | 交流サ−ボモ−タ−の温度検出装置、およびこれを用いた加熱保護装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61082013A JPS62239822A (ja) | 1986-04-11 | 1986-04-11 | 交流サ−ボモ−タ−の温度検出装置、およびこれを用いた加熱保護装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62239822A true JPS62239822A (ja) | 1987-10-20 |
Family
ID=13762633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61082013A Pending JPS62239822A (ja) | 1986-04-11 | 1986-04-11 | 交流サ−ボモ−タ−の温度検出装置、およびこれを用いた加熱保護装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62239822A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04347594A (ja) * | 1991-05-24 | 1992-12-02 | Mitsubishi Electric Corp | サーボアンプ及びサーボモータの駆動制御装置 |
| US7106017B2 (en) | 2001-02-14 | 2006-09-12 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Motor control device |
-
1986
- 1986-04-11 JP JP61082013A patent/JPS62239822A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04347594A (ja) * | 1991-05-24 | 1992-12-02 | Mitsubishi Electric Corp | サーボアンプ及びサーボモータの駆動制御装置 |
| US7106017B2 (en) | 2001-02-14 | 2006-09-12 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Motor control device |
| DE10143475B4 (de) * | 2001-02-14 | 2014-02-20 | Mitsubishi Denki K.K. | Motorensteuerungsvorrichtung |
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