JPS62237084A - 流体を第１圧力域から第２圧力域へ移送し且つ第１圧力域に戻すためのシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、流体を第１圧力域から第２圧力域へ移送し且
つ第１圧力域に戻すためのシステムで。

特に水を水中に沈んだ水中作業機械の高圧な周囲から該
機械内部の低圧域を介して通すためのシステムで該流体
を移送するための変位ユニットを備えるものに関する。

（従来技術及びその問題点） 従来、種々の技術分野において、屡々あるプロセスが異
なる圧力レベルにあるいくつかの領域の間で実施されな
ければならないという問題があった。−典型例として、
例えば潜水艦のような水中に沈んだ水中作業機械を考え
ることができ、その外部は深さに応じた非常な高圧にさ
らされている一方、潜水艦内部では大気圧が維持されて
いる。

しかしながら、潜水艦内部で実施される種々のプロセス
があり、且つそのプロセスのために水が潜水艦の外部か
ら導入され、そのプロセスの終了時にはその水が再び潜
水艦の外部に放出されなければならない。このようなプ
ロセスの例としては閉回路ディーゼルエンジンを作動さ
せることであり、この場合には水がディーゼルエンジン
の排気ガスを浄化するために使用され、又は熱交換器を
作動させる場合には水が冷却目的のために必要とされる
。

潜水艦の高圧な外部からその低圧な内部へ水を移送し且
つ外部に戻すためには、圧力差を克服するために水力で
又は電気的に作動するポンプを使用するのがこれまでの
通常の方法であった。

しかしながら、このようなポンプシステムは、かなりの
エネルギーを必要とし且つ特に水中作業機械を自律的に
作動させる場合には、水中作業機械は非常に限られたエ
ネルギーの供給に頼らなければならず、その結果補助的
なユニットによるエネルギーの消費は前記自律作動時間
の著しい減少につながるので、使用できないものである
。

流体を異なる圧力レベルの領域間で交互に移送する際の
上記問題は、他の技術分野１例えばあるプロセス過程が
圧力がま内において高圧で又は真空室内において低圧で
実施されるような化学的プロセス技術の分野においても
同様に発生する。もし、これらの応用分野において流体
、即ち液体又は気体が異なる圧力レベルの間で交互に移
送されなければならない場合には、前記圧力差を克服す
るために補助的な駆動源により作動される二二ットを使
用することを余儀なくされる。

これと同じことが、異なる圧力レベルを持ち、後に″貯
蔵器″と呼ばれる２つ以上の領域が発生している場合に
おいてももちろん同様に当てはまる。

（発明の目的） 本発明の目的は、非常に僅かなエネルギーだけが流体を
異なる圧力域の間で交互に移送するために必要とされる
ように上述したタイプのシステムを改良することである
。

理想的には、変位部材に作用する力の合力が本発明のシ
ステムの場合に減少されることを考慮すると、非常に僅
かな補助エネルギーだけが、摩擦の影響等により実際の
作動中に発生する損失を補償するために必要とされる。

しかしながら、これらの不可避的な損失は適当な高品質
の要素を適切に選択することによって最小にされること
ができ、その結果本発明のシステムを作動させるために
実際に必要とされるエネルギーが、全体の作動時間を不
当に減少させることなく自律の水中作業機械の長時間の
作動さえも可能にする値にまで減少され得る。

（発明の構成） 本発明によれば、上記目的は、流体を第１圧力域から第
２圧力域へ移送し且つ第１圧力域に戻すシステムで、特
に水を水中に沈んだ水中作業機械の高圧な周囲から前記
水中作業機械の内部の低圧域を介して通すためのシステ
ムで、前記流体を移送するための変位ユニットを含むも
のにおいて。

前記変位ユニットは、その容積が共通の変位部材によっ
て同期して変化され得る少なくとも２つの変位室を含み
、且つ該両変位室を前記２つの圧力域の一方に交互に連
通させ且つ前記流体によって前記変位部材に作用する力
の合力を少なくとも該作用力に略等しい逆向きの力によ
って補償する手段が設けられていることを特徴とするシ
ステムにより達成される。

（実施例） 以下、本発明の各実施例を添付図面に基づいて説明する
。

第１ａ図及び第１ｂ図において、符号１０は移送システ
ムを示しており、このシステムでは、加圧された流体、
例えば気体又は液体、特に水が、内部に高圧力ＰＨが行
き渡っている第１貯蔵器１１から内部に低圧力ＰＮが行
き渡っている第２貯蔵器１２へ、又は逆の方向に移送さ
れ得る。

流体を２つの貯蔵器１１．１２の間で交互に移送させる
ために、第１変位ユニット１３及び第２変位ユニット１
４が設けられている。第１変位ユニット１３には第１変
位部材１５が備えられており、−力筒２変位ユニット１
４は第２変位部材１６を含んでいる。変位部材１５．１
６は、機械的に、水力で又は他の方法で直接的に又は間
接的に１７で示すように連結されている。

第１変位部材１５は第１変位ユニット１３内で左側変位
室１８及び右側変位室１９を画成し、これに対応して、
左側変位室２ｏ及び右側変位室２１が第２変位部材１６
により第２変位ユニット１４内で画成されている。

第１の線２２が左側変位室１８から第１貯蔵器１１に延
びている。第２の線２３が右側変位室１９から第１貯蔵
器１１にも延びている。第３の線２４が左側変位室２０
から第２貯蔵器１２に延びており、同様に第４の線２５
が右側変位室２１から来ている。

第１ａ図で示されたシステム１０の作動状態において、
線２２から２５は互いに連通し、これによって左側変位
室１８内の流体は線２２を介して第１貯蔵器１１内に流
入することができ、一方これと同時に流体が線２３を介
して第１貯蔵器１１から右側変位室１９内に流入し得る
。変位部材１５の両側では、行き渡っている圧力は少な
くとも略等しく、即ち第１貯蔵器１１の高圧力ＰＨであ
る。

変位部材１５及び１６が１７で示されるように連結され
ていることにより、流体が線２４を介して左側変位室２
０から第２貯蔵器１２内へ流れ、一方これと同時に第２
貯蔵器１２からの流体が線２５を介して右側変位室２１
内へ流れる。第２変位部材１６の両側に行き渡っている
圧力も少なくとも略等しく、即ち第２貯蔵器１２の低圧
力ＰＮである。

この記載に関して、理論的には変位部材１５゜１６はい
かなる力を加えなくても軸方向に移動可能であることが
直ぐに判る。その理由は、同じ圧力Ｐ）Ｉ又はＰＮが変
位部材１５．１６の両側に発生し、その結果各変位部材
の両側に作用する力が互いに打ち消し合うからである。

このことを達成するために、システム１０の第１作動サ
イクルでは変位部材１５．１６はその右端位置から左端
位置に移動するものと仮定する。

このことは、第１サイクルの終りで右側ユニット１３は
その右側に第１貯蔵器１１からの′新しい″流体が充満
した最大変位容積１９を持ち、−力筒２変位部材１６の
左端位置では第２変位ユニット１４はその右側に第２貯
蔵器１２からのパ使い古しの″流体が充満した最大変位
容積２１を持つことを意味している。

さて、変位ユニット１３．１４の接続は、後で詳細に説
明される装置によって第１ｂ図で示される状態に切換え
られる。

この図から明らかなように、第１の線２２及び第２の線
２３の代わりに、第５の線２６及び第６の線２７が第１
変位ユニット１３に接続され、これによって第１変位ユ
ニット１３を第１変位部材１５の両側で第２貯蔵器１２
と接続している。同様に、第２変位ユニット１４は逆に
第２変位部材１６の両側で第７の線２８及び第８の線２
９を介して第１貯蔵器１１と接続されている。

第１ｂ図から容易に理解できるように、変位部材１５．
１６の両側に行き渡っている圧力は再び略等しいが、第
１ａ図で示された第１サイクルと比べて逆向きになって
いる。その理由は、今度は第２貯蔵器１２の低圧力ＰＮ
が第１変位部材１５の両側に作用し、−力筒１貯蔵器１
１の高圧力ＰＨが第２変位部材１６の両側に作用してい
るからである。

この場合においても、変位部材１５．１６は、理論的に
はいかなる力を加えなくても再び移動可能であり、例え
ば第１サイクルの終りで執られる左端位置から右端位置
へ戻り移動可能である。このことは、パ新しい″流体が
右側変位室１９から第６の線２７を介して第２貯蔵器１
２内へ流入し。

一方これと同時に゛使い古しの″′流体が第２貯蔵器１
２から増大する左側変位室１８内に引き込まれる。しか
しながら、第２変位ユニット１４の高圧側では、右側変
位室２１が収縮するにつれてパ使い古しの″流体が第８
の線２９を通って第１貯蔵器１１内へ移送され、一方こ
れと同時に新しい″流体が第１貯蔵器１１から第７の線
２８を通って増大する左側変位室２０内に引き込まれる
。

移送システム１０の実際の作動では、有限の摩擦抵抗が
当然克服されねばならず、この抵抗により何らかの力も
６口えずには変位部材１５．１６の移動は実行され得な
い。実際に発生する摩擦抵抗を克服するために、変位部
材１５．１６は例えばロッド３０によってピストン／シ
リンダ・ユニット３１と接続されており、これによって
、発生した摩擦抵抗が丁度補正される。ピストン／シリ
ンダ・ユニット３１の作動は、第３図と関連して後に説
明される。

第１ａ図及び第１ｂ図で示された移送システム１０の作
動を説明するために用いた新しい″及び′使い古しの″
流体という用語は、第１貯蔵器１１が水中に沈んだ潜水
艦の外界、即ち周囲の海水により構成される本発明の一
実施例を見れば明確に理解される。第２貯蔵器１２は、
この場合には潜水艦内部の回路、例えば閉回路ディーゼ
ルエンジン用の排気ガス浄化システム、熱交換器等によ
って構成され得る。最初に述べた場合には、外部からの
新しい海水はディーゼルエンジンの排気ガスからの汚染
物質を浄化するために使用され、且つその汚染物質を含
む海水は再び外部に放出される。熱交換器の場合には、
外部からの冷たい海水は内部に送られ冷却目的のために
通常の圧力で使用され、その後加熱された海水はより高
い圧力が行き渡っている外部に再び放出される。

これに関連して、上記応用はほんの一例であると理解さ
れるべきであり且つ上述したように本発明による移送シ
ステムの他の応用も考え得るということに注目すべきで
ある。

第１８図及び第１ｂ図に示された実施例においては前記
変位部材は力を補償するために両側に同じ圧力を常に受
けているのに対して、第２図は２つの変位ユニット３２
．３３を含む変形例を示している。ここでもまた、変位
部材３４．４２は連結されているが、変位ユニット３２
の変位部材３４はこの場合には蓄圧器３５と連通してい
る。変位ユニット３２．３３と貯蔵器１１．１２との間
の接続線にはソレノイド弁３６．３７，３８．３９が設
けられている。

ソレノイド弁が第２図で示される位置をとる場合を説明
する。この位置では、高圧下の流体は開弁じたソレノイ
ド弁３６を通って変位部材３４に隣接する変位室４０内
に流入し、これによって変位部材３４は蓄圧器３５の力
に抗して変位する。

これと同期して、変位部材４２が第２図で左側に移動し
、これによって流体が同様に開弁じたソレノイド弁３９
を通って第２貯蔵器１２から変位部材４２の右側にある
変位室４１内に流入し得る。

いま４つのソレノイド弁の全てが反対位置側に切り換わ
る。このことは、変位室４０が今度は開弁したソレノイ
ド弁３７を介して第２貯蔵器１２及びその低圧と連通ず
るので、変位室４０内に行き渡っている圧力が急激に解
除されることを意味する。しかしながら、これと同時に
変位部材４２の右側の変位室４１が開弁じたソレノイド
弁３８を介して第１貯蔵器１１及びその高圧と連通し、
これによって変位部材３４．４２により形成される二二
ツ１−が再び平衡するので、変位部材３４は第２図にお
いてさらに右側には移動しない。

蓄圧器３５の復帰力が変位部材３４の変位位置に依存し
ない状態では、変位部材３４．４２により形成されるユ
ニットは右側に移動することができ、一方変位室４０内
に溜った流体はいかなる力の作用なしに第２貯蔵器１２
内に流入し、これに対して同時に変位室４１からの圧力
流体が開弁じたソレノイド弁３８を通って第１貯蔵器１
１内に流入する。

第３図は、第１ａ図及び第１ｂ図を参照して既に述べた
如き本発明の一実施例の詳細な圧力流体及び配管図を示
している。

本実施例の（２つの）変位ユニットは、ピストン４５．
４６を有するシリンダ４３．４４により構成されており
、シリンダ４３．４４はロッド４７によって同じ様に剛
固に連結されている。

第１ピストン４５は第１シリンダ４３内に２つの室４８
．４９を画成しており、−力筒２ピストン４６は第２シ
リンダ４４内に２つのシリンダ５０゜５１を画成してい
る。

室４８．４９は、高圧域、例えば潜水！１１６５の外壁
の外側にある外部空間６６に線５２．５３を介して接続
され得る。

同様に、室５０．５１は、排気ガス浄化システム６０又
は熱交換器等の海水入口６３又は海水出口６４に線５４
．５５を介して接続され得る。

これと同じことが室４８．４９を排気ガス浄化システム
６０と接続する線５６，５７に同様に当てはまり、一方
線５８．５９は室５０．５１から外部６６に通じている
。

符号６１及び６２は、排気ガス浄化システム６０の排気
ガス入口及び排気ガス出口を示している。

排気ガス浄化システム６０は、潜水艦の潜水状態におい
てディーゼルエンジンを作動させるための閉回路の一部
である。

線５２．５５には逆止弁７０．７１が、線５６゜５９に
は逆止弁７２，７３が夫々設けられている。

これに対して、線５３及び５４には２／２ソレノイド弁
７４．７５が、線５７及び５８には２／２ソレノイド弁
７６．７７が夫々設けられている。

シリンダ４３及び４４の左端及び右端変位位置には端部
位置センサ８０及び８１が配置されている。センサ８０
，８１は、ピストン４５及び４６の接近に対して非接触
式に反応するものか、又はピストン４５．４６がその端
部位置の一方に到達した際にその接近による圧力上昇に
より間接的に閉じるような圧力値特性を有する圧力スイ
ッチとしても形成され得る。

センサ８０，８１は、ソレノイド弁７４から７７にさら
に制御信号を与える電子制御ユニット８２の入力に接続
されている。

ロッド４７には、シリンダ８５内で往復動するピストン
８４が設けられている。シリンダ８５はピストン８４の
両側で４７２ソレノイド弁８９と接続されており、該ソ
レノイド弁には電子制御ユニット８２からの制御信号も
また供給され且つ該ソレノイド弁はその流体圧力側が圧
力源９０と接続されている。

第３図で示された移送システムの作動は以下の通りであ
る。

第３図で示された位置では、各ソレノイド弁は休止位置
にあり、且ついかなる圧力もピストン４５゜４６には作
用していない。電子制御ユニット８２はいまソレノイド
弁７４及び７５を作動させる。

その結果、海水が高圧で線５３を通ってピストン４５の
右側にある室４９内に流入し、ピストン４５を左側に動
かす一方、これと同時にピストン４５の左側にある室４
８の体積を減少させる。この室４８内に依然溜っている
海水は線５２及び逆止弁７０を介して外部６６に放出さ
れる。ピストン４６がピストン４５と同期して左側に動
き、これによって海水が排気ガス浄化システム６０の海
水出口６４から室５１内に線５５及び逆止弁７１を介し
て導入される。これと同時に、室５０内に溜っているｌ
毎水が排気ガス浄化システム６０の海水入口６３に線５
４及び現在開弁じているソレノイド弁７５を介して供給
される。

これらの過程の間で発生する摩擦抵抗は、４／２ソレノ
イド弁８９の図示位置で示されるように、圧力源９０か
らの圧力をピストン８４の右端面に供給することにより
ピストン／シリンダ・ユニット８４．８５によって打ち
負かされる。

左側シリンダ４３のピストン４５がすぐ上で述べたサイ
クルの終りでセンサ８０に接近すると、この接近を示す
信号が電子制御ユニット８２に送られ、そして該電子制
御ユニット８２が全てのソレノイド弁７４から７６及び
８９を切り換えるように作動する。次に、第１ａ図及び
第１ｂ図を参照して既に述べた前記逆のサイクルがピス
トン／シリンダ・ユニット８４７８５の助けにより繰り
返され、高圧下の新しい海水により予め充填されていた
左側変位ユニット４３／４５が今度は排気ガス浄化シス
テム６０の低圧回路と接続され、一方前記システム６０
から全吸引され且つ右側変位ユニット４４．４６内に予
め吸引されていた使い古しの流体は高圧下で外部６６に
全放出される。

第４図は第３図で示された装置の変形例の細部を示して
おり、ここでは変位ユニットはピストン／シリンダ・ユ
ニットによってではなく、ダイアフラムがロッド９９に
より同じ向きに剛固に連結されたダイアフラムポンプ９
５．９６によって構成されており、ロッド９９は残余の
摩擦抵抗に打ち勝つためにピストン／シリンダ・ユニッ
ト９８内を移動する。その他については第４図で示され
た装置の作動は前で詳述した第１ａ図、第１ｂ図及び第
３図で示された装置のものと同じである。

第３図で示された実施例の他の変形例が第５図で示され
ている。この変形例は、機械的摩擦抵抗を補償するため
のピストン／シリンダ・ユニットがロッド９９が貫通し
た別のダイアフラムポンプ１００で置き換えられている
点でのみ第４図の実施例とは異なっている。

その他については、第５図で示された実施例の作用は第
１ａ図、第１ｂ図及び第３図で示された実施例のものと
同じである。

これに対して、第６図はある程度異なる実施例を示して
いる。

第６図で示されたシステムの基本概念は、変位ユニット
としてダイアフラムポンプ９５，９６を使用している点
で第４図及び第５図の実施例のものと一致している。

しかしながら、２つのダイアフラムを同じ向きに剛固に
連結しているロッド９９は、付加的な駆動源により助け
られることなく適当なガイド内で動くということが判る
。

残余の機械的な摩擦抵抗に打ち勝つために、第６図の実
施例では電気的モータ１０３又は別のモータにより駆動
される圧力流体ポンプ１０２が、ソレノイド弁７４．’
１７から外部６６に通じる共通線１０１内に配置されて
いる。

ポンプ１０２は、外部６６から来る海水の圧力を高め且
つその時容積が増大するダイアフラムポンプ９５，９６
の室に海水を供給する役割を有する。しかしながら、外
部の圧力がダイアフラムポンプ９５，９６の他方の室内
に行き渡ることを考慮すると、ダイアプラムの動きは、
ポンプ１０２が流入する海水の圧力を増大させる圧力量
により規制される。

第７図は本発明の更に別の実施例を示しており。

その基本概念は、ピストン４５．４６が同じ向きに剛固
に連結される代わりに逆向きに剛固に連結されている点
を除いて第３図で示された実施例のものと一致している
。このために、ピストン４５゜４６の各々は、スライダ
・クランク機構１０９に接続された各ロッド１０７，１
０８に連結されている。スライダ・クランク機構１０９
の作動は、発生する機械的な摩擦抵抗を再び補償するよ
うに電気的モータ又は別のモータにより援助される。

スイッチング部材の配置は第３図の実施例と比べて概ね
変わっていないが、右側ピストン４６の両側にある室５
０．５１は、ピストン４５．４６をｉ−η方向に動かす
ために第７図の実施例では線５４゜５５．５８，５９と
“交叉して″接続されている。

最後に、第８図は本発明の一実施例を示しており、この
実施例では、全体で４つの単一作動ピストンを含む移送
機構が第１貯蔵器１１及び第２貯蔵器１２の間に配置さ
れている。

このために、４つのピストン／シリンダ・ユニット１１
５／１１６，１１７／１１８，１１９／１２０及び１２
１／１２２が設けられている。ピストン１１５及び１１
７は、ロッド１２３を介して連結され、ピストン１１９
，１２１は別のロッド１２４を介して連結されている。

ロッド１２３゜１２４もロッド１２５によって剛固に連
結されている。これによって、第８図で示された４つの
ピストン１１５，１１７，１１９及び１２１の全てが同
期して往復動する。

第８図で示された装置の第１のサイクルの間に、実線で
示された管路が互いに連通し、−力筒２のサイクルの間
にこれらの管路が閉塞され且つ破線で示された管路が互
いに連通ずる。

第８図で示されたサイクルの間に、全てのピストン１１
５，１１７，１１９，１２１が左側に移動し、そして流
体が高圧貯蔵器１１からシリンダ１１６内に線１２６を
介して流入し、一方これと同時に流体がシリンダ１１８
から高圧貯蔵器１１内に線１２７を介して放出される。

これと同期して、流体が低圧貯蔵器１２からシリンダ１
２０内に線１２８を介して流入し、そして流体がまたシ
リンダ１２２から低圧貯蔵器１２内に線１２９を介して
供給される。

次のサイクルの間に、４つのピストン１１５゜１１７．
１１９，１２１の全てが右側に移動し、そして第１ａ図
、第１ｂ図及び第３図を参照して同様に説明したように
、逆の過程が破線で示された線１．３０，１３１，１３
２，１３３を介して起こる。

上述したように、本発明の好ましい実施例によれば、前
記変位部材は、前記２つの変位室の容積を逆向きに変化
させ、且つ該２つの変位室は常に同じ貯蔵器に同時に接
続されている。この実施例の特有の効果は、前記変位部
材に逆向きに作用する力が必ず絶対的に同じであり、こ
れによってこれらの力がお互いを理想的に打ち消し合う
という点に見られる。単一の変位部材のみを備えた変位
ユニットの使用の場合、前記変位ユニット内に常時溜っ
た流体の量が２つの圧力域の一方のみと交互に交換され
るため、流体の移送を脈動させる結果となるという欠点
は、本発明を改良した装置により容易に除去され得る。

この装置では、前記変位ユニットは１つの変位部材によ
り分離された２つの変位室を夫々有する２つの変位ユニ
ットを含み、該２つの変位部材は共通の変位部材を形成
するように連結されており、且つ前記２つの変位ユニッ
トの一方の前記変位室は前記圧力域の一方と常に同時に
接続されており、一方前記２つの変位ユニットの他方の
前記変位室は前記圧力域の他方と常に同時に接続されて
いる。この場合には、流体の交換が両方の圧力域につい
て同時に起こり。

これによって一様な流体の流れが得られる。

本発明の別の実施例によれば、前記変位部材は前記２つ
の変位室の容積を同じ向きに増加させる。

この場合には、前記２つの変位室は前記２つの圧力域の
異なる圧力域と常に接続され、且つ前記変位部材は、行
き渡っている異なる圧力により前記流体によって前記変
位部材に加えられる力の合力に等しく、且つそれとは逆
向きの力を前記変位部材に加える蓄圧器により付勢され
ている。この特徴によれば、この場合にはわずかに２つ
の気密な変位室が必要とされているだけであるので、一
様な流体の流れを達成するために装置の入力を上記実施
例の場合よりも小さくできるという利点が得られる。

本発明のこの実施例の好ましい改良によれば、前記蓄圧
器は１つの変位ユニットの１つの変位部材に連結された
ばねから成り、且つ前記変位部材は付加的な変位ユニッ
トの変位部材と連結されている。

本発明によれば、前記変位ユニットはピストン／シリン
ダ・ユニット又はダイアフラムポンプのいずれかとして
形成することができ、これによってその要素が各々の応
用に対してより好都合となる。

個々の変位ユニットの変位部材は種々の方法で連結して
も良い。本発明の一実施例によれば、前記変位部材はロ
ッドによって同じ向きに剛固に連結されている。これに
よって、非常に簡単で且つ信頼性のある構造が得られる
。

本発明の別の実施例によれば、前記変位部材はスライダ
・クランク機構によって逆向きに剛固に連結されている
。これによって、動的な質量の交換が前記変位部材の逆
方向の動きにより確保されるという利点が得られる。

上述したように、本発明の前記システムは、実際の作動
において発生する摩擦による損失又は他の損失を克服す
るためだけに補助的なエネルギーを必要としている。

本発明のある実施例に関しては、前記変位部材間の連結
方法はピストン／シリンダ・ユニットによって実行され
ている。しかしながら、ダイアフラムポンプもその目的
のために使用することができ、この場合、上記方法と共
通の水力システムを利用できる。

本発明の他の変形例によれば、補助的な駆動力が電気的
モータにより供給される。これは、特にスライダ・クラ
ンク機構が上述したように使用される場合に可能である
。

最後に、前記補助的な駆動源は、前記変位部材に加圧流
体の作動圧に重畳される補助的な圧力を加えるために、
常に利用可能である水力システムを利用して使用しても
よい。

従って本発明の実施例によれば、付加的なサーボ部材は
何等必要とされず、前記加圧流体の圧力に加えて対応す
る線に付加的な圧力を加えることだけが必要であるとい
う利点が得られる。

本発明の別の好ましい実施例によれば、前記変位室は前
記貯蔵器と線を介して接続されており、且つこれらの線
には弁を設けることができる。特に、前記変位部材は往
復動するものが使用でき、前記変位部材の一方の側にあ
る前記弁はソレノイド弁であり、一方前記変位部材の他
方の側にある前記弁は逆止弁である。

この構成によれば、最小の入力及び最大の安全性で前記
変位ユニットの作動サイクルを集中的に制御することが
可能である。これによって、与えられたケース内に行き
渡っている作動状態に弾力的に調節され得るようにサイ
クルの長さを設定することができる。

この目的のために、前記変位部材の端部位置を検出する
ためのセンサと協働する電子的制御ユニットを前記ソレ
ノイド弁を作動するために設けることができ、前記セン
サは、好ましくは非接触式の接近センサで、特に、誘導
で或は静電容量で作動し、又はリード（Ｒｅｅｄ）接点
を有するものである。

これらの特徴によって、前記電子制御ユニットが前記弁
及び全体の装置を簡単な方法で正確に作動させることが
でき、前記接近センサがいかなる保守も必要とせずに前
記変位部材の端部位置を判定し、これによって前記変位
ユニットのできるだけ最大の行程を利用することが常に
保証されるという利点が得られる。

また１本発明の好ましい改良によれば、前記非接触式の
センサの代わりにスレッシュホールド値特性を有する圧
力センサを用いることも可能である。

このようなセンサは前記水力システム内の適当な箇所に
組み込まれ得るもので、且つこれらのセンサは前記変位
部材の端部位置を確実に検出する。

その理由は、前記変位部材がその端部位置に接近するに
つれて該変位部材の前面の圧力が上昇し、これによって
前記変位部材の種々の端部位置が都合のよいスレッシュ
ホールド値を設定することにより簡単に利用できるから
である。これにより。

例えば部分負荷作動時に、変位部材が端部位置手前の成
る距離にある位置を執ったときサイクルを反転すること
が可能となる。

最後に１本発明の別の実施例では、前記ソレノイド弁は
比例的な弁であることが好ましい。

この特徴によれば、前記サイクルが非常に円滑に反転で
き、且つその結果前記線内での圧力の脈動が回避される
という利点が得られる。

上述した特徴は本明細書に記述された組合せにおいてだ
けではなく、本発明の範囲を逸脱することのない限り他
の組合せにおいても使用され得る。

（発明の効果） 上述したように、本発明によれば、非常に僅かなエネル
ギーだけが流体を異なる圧力域の間で交互に移送するた
めに必要とされる。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図及び第１ｂ図は本発明の一実施例の作動を２つ
の作動状態で示した概略図、第２図は本発明によるシス
テムの別の実施例を示す第１ａ図と同様の図、第３図は
ピストン／シリンダ・ユニットを用いた本発明の一実施
例を示す詳細な圧力流体及び配管図、第４図はダイアプ
ラムポンプを用いた実施例を示す第３図と同様の概略図
、第５図は第４図による実施例の変形例を示し、第６図
は第４図による実施例の別の変形例を示し、第７図はピ
ストン／シリンダ・ユニット及びスライダ・クランク機
構を用いた本発明の実施例を示す第３図及び第６図と同
様の図、第８図は４つのピストン／シリンダ・ユニット
を用いた本発明の実施例を示す第４図及び第５図と同様
の図である。 出願人　　　プルツケルメーレステヒニークゲー・エム
ーベーーハー

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、流体を第１圧力域から第２圧力域へ移送し且つ第１
   圧力域に戻すシステムで、特に水を水中に沈んだ水中作
   業機械の高圧な周囲から前記水中作業機械の内部の低圧
   域を介して通すためのシステムで、前記流体を移送する
   ための変位ユニットを含むものにおいて、前記変位ユニ
   ットは、その容積が共通の変位部材によって同期して変
   化され得る少なくとも２つの変位室を含み、且つ該両変
   位室を前記２つの圧力域の一方に交互に連通させ且つ前
   記流体によって前記変位部材に作用する力の合力を少な
   くとも該作用力に略等しい逆向きの力によって補償する
   手段が設けられていることを特徴とするシステム。 ２、前記変位ユニットは前記２つの変位室の容積を逆向
   きに変化させ且つ該２つの変位室は常に同じ圧力域に同
   時に接続されていることを特徴とする、特許請求の範囲
   第１項に記載のシステム。 ３、前記変位ユニットは、１つの変位部材により分離さ
   れた２つの変位室を夫々有する２つの変位ユニットから
   成り、該２つの変位部材は共通の変位部材を形成するよ
   うに連結され、且つ前記２つの変位ユニットの一方の前
   記変位部材は前記圧力域の一方と常に同時に接続され、
   一方前記２つの変位ユニットの他方の前記変位部材は前
   記圧力域の他方と常に同時に接続されていることを特徴
   とする、特許請求の範囲第２項に記載のシステム。 ４、前記変位部材は前記２つの変位室の容積を同じ向き
   に変化させ、該２つの変位室は前記２つの圧力域の異な
   る圧力域と常に接続され、且つ前記変位部材は、行き渡
   っている異なる圧力により前記流体によって前記変位部
   材に加えられる力の合力に等しく、且つそれとは逆向き
   の力を前記変位部材に加える蓄圧器により付勢されてい
   ることを特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載のシ
   ステム。 ５、前記変位ユニットはピストン／シリンダ・ユニット
   から成ることを特徴とする、特許請求の範囲第１項に記
   載のシステム。 ６、前記変位ユニットはダイアフラムポンプから成るこ
   とを特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載のシステ
   ム。 ７、前記変位部材は互いに剛固に連結された複数の変位
   部材から成ることを特徴とする、特許請求の範囲第１項
   に記載のシステム。 ８、前記変位部材は互いに逆向きに連結された複数の変
   位部材から成ることを特徴とする、特許請求の範囲第１
   項に記載のシステム。 ９、前記変位室は前記圧力域と連通し、その線には弁が
   設けられていることを特徴とする、特許請求の範囲第１
   項に記載のシステム。 １０、前記変位部材は往復動するものであり、且つその
   一方の側にある前記弁はソレノイド弁であり、その他方
   の側にある前記弁は逆止弁であることを特徴とする、特
   許請求の範囲第９項に記載のシステム。 １１、前記変位部材の端部位置を検知するセンサと協働
   する電子制御ユニットが前記ソレノイド弁を作動させる
   ために設けられていることを特徴とする、特許請求の範
   囲第１０項に記載のシステム。 １２、前記センサは、非接触式の接近センサで、特に、
   誘導で作動するものであることを特徴とする、特許請求
   の範囲第１１項に記載のシステム。 １３、前記センサは、非接触式のセンサで、特に、静電
   容量で作動するものであることを特徴とする、特許請求
   の範囲第１１項に記載のシステム。 １４、前記センサは、リード（Ｒｅｅｄ）接点を有する
   ものであることを特徴とする、特許請求の範囲第１１項
   に記載のシステム。