JPS62236520A - 電気掃除機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動走行式電気掃除機に関するものである。

従来の技術 従来、この種電気掃除機は、走行制御と吸込の制御用に
マイクロコンピュータ−を内蔵するとともに、走行のだ
めの各種センナ、走行用のモータ、吸込用のモータ、フ
ァン、吸い込みノズル、ダスト箱を内蔵し、あらかじめ
プログラムされたプログラムモード、あるいは、反射テ
ープ、マーカー等を目印に、またあるいは自動的に走行
方向を制御しながら本体を移動し、無人で掃除を行なう
ものであった。

発明が解決しようとする問題点 このような従来の電気掃除機では、被掃除面のゴミの量
にかかわらず、通常−回だけ同じ所を走行し、吸い込む
のが普通であった。このため、ゴミの少ない所はそれで
きれいに掃除が行えるが、多い所は不十分なため、ゴミ
残りが発生するという問題があった。

また、これを防止するため、吸い込み力を大きめに設定
したシ、走行スピードを遅くしておくと、ゴミの少ない
所で不必要な吸い込み電力をロスするという問題があっ
た。

本発明は上記問題点を解消した電気掃除機を提供するこ
とを目的とする。

問題点を解決するだめの手段 上記問題点を解決するため、本発明の電気掃除機は、吸
込用の電動送風機を内蔵した掃除機本体と、同じく掃除
機本体に内蔵された走行制御部と、ダスト箱と、床′面
に対向して設けた吸込口と、前記ダスト箱と吸込口とを
つなぐ空気通路とを有し、この通路に吸込口からダスト
箱内へ吸い込まれるゴミの量を検出するゴミ検出部を設
置し、このゴミ検出部の出力を前記走行制御部の制御内
容を記憶するメモリー部へ接続し、またこれら制御全体
をコントロールするマイクロコンピュータ−内Ｈの中央
制御部とを設けてなるものである。

作　　用 上記本発明の構成によれば、ダスト箱内へ吸い込まれる
ゴミの量をゴミ検出部で検出し、ゴミの量がある規定値
よシ多い時は、その部分の走行パターンをメモリー部で
記憶し、その部分だけ往復して掃除を行なうことができ
る。

実施例 以下その実施例を第１図〜第６図に基づいて説明する。

図において、掃除機本体（以下本体という）１には吸い
込み用の電動送風機２が内蔵されている。

電動送風機２はモータ２ａとファン部２ｂより構成され
、上記ファン部２ｂの前方にフィルター３を内蔵したダ
スト箱４が設けられている。掃除機本体１の下部右側に
は走行用の車輪６が設けられ、モータ６にて駆動される
。左側には同じく車輪７とモータ８が設置され、後方に
は従動輪９と１０が設けられている。本体１の前方で床
面上部に吸込口１１が設けられ、この吸込口１１とダス
ト箱４はパイプ１２によって結ばれている。そしてパイ
プ１２とダスト箱４の接続部にゴミ検出部１３が設けら
れている。本体１の中央下部には電源用のバッチＩＪ−
４４とマイクロコンピュータ−を内蔵した制御回路１５
が設けられている。

第３図は制御回路ブロック図で、制御信号の流れを図示
しである。走行用モータ６には駆動制御部１６が、走行
用モータ８には駆動制御部１７が、吸い込み用モータ２
には吸込制御部１８がそれぞれ接続され、中央制御部１
９にはマイクロコンピュータ−が内蔵、（図示せず）さ
れている。２０はメモリー部で、ゴミ検出部１３の信号
により走行制御部１６．１７の内容が記憶される。これ
らの制御部により制御回路１６が構成され、ゴミ検出部
１３とつながっている。ゴミ検出部１３は赤外発光ダイ
オード２１に対向してフォトダイオード２２を設けて構
成しである。

第４図はゴミ検出部１３の拡大断面図であシ、中央の空
気通路２３の側方に赤外発光ダイオード２１が一列に並
べてあり、これに対向して空気通路２３の反対側にフォ
トダイオード２２が設けである。このフォトダイオード
２２の信号は中央制御部１９へ伝達される。

上記構成において、掃除機を動かして掃除を行うと、バ
ッテリー１４により、モータ２，６．８と制御回路１５
、ゴミ検出部１３は電源が供給されて動作し、マイクロ
コンピュータ−内蔵の中央制御部１９の制御で駆動制御
部１６．１７がそれぞれモータ６．８の制御を行い、モ
ータ６．８は車輪５，７を回転させるため、本体１が移
動する。

従動輪９，１０は本体１の移動によりひとシでに回転す
るだけで、移動の方向はモータ６．８によって駆動され
る車輪６，７の回転数の差で右へ曲ったシ、左へ曲った
すする。マイクロコンピュータ−にはあらかじめ走行パ
ターンがプログラムされており、その指示にしたがって
モータ６．８が制御される。（あるいは床面に反射テー
プを貼り付け、そのテープ上をセンサーで検知しながら
トレースしてもよく、あるいはまた、超音波レーダー等
を具備して、走行地図を作成しながら移動し掃除を行な
ってもよい。） また吸い込み用モータ２により、ファン部２ｂが回転し
、吸込口１１よりゴミが吸い込まれ、パイプ１２内を通
って、ゴミ検出部１３内を通って、ゴミはダスト箱４内
へ吸い込まれる。

ゴミ検出部１３は、ゴミが空気通路２３内を通ると、赤
外発光ダイオード２１からの赤外線がフォトダイオード
２２へ達するのを防げられ、フォトダイオード２２の出
力信号が低下する。この信号低下がある規定値以下にな
ると、この信号を受けた中央制御部１９は駆動制御部１
６．１７の内容をメモリー部２０へ記憶させていく。ゴ
ミの量が少なくなシ、フォトダイオード２２の出力信号
がある規定値以上になると、この信号を受けた中央制御
部１９は、メモリー部２ｏへ記憶させた内容を逆に読み
出し、駆動制御部１６．１７へその逆の命令を出してい
く。つまり、いま走行移動した所をバックして逆に帰っ
ていくことになる。そして最初にフォトダイオード２２
の出力が低下した所、つ″１シメモリー部２ｏの内容を
全部読み出した所へ帰って来ると、再びもとの走行パタ
ーンにもどり前進する。つまりゴミの多い所は帰って来
て２度掃除を行うことになる。第５図に走行の一例を示
す。もし、２度掃除でもさらにゴミが多い時はやはりフ
ォトダイオード２２の信号が低下し、３度、４度ときれ
いになるまで掃除が行なわれる。

なお、本実施例ではメモリー部２ｏを中央制御部１９の
マイクロコンピュータ−と別に設けたが、マイクロコン
ピュータ−のメモリーが大きいときは、メモリー部２０
はマイクロコンピュータのメモリをそのまま利用しても
よい。また、ゴミ検出部１３は第６図に示すように、赤
外線の代わりに超音波を使ってもよい。つまり、超音波
発振素子２４と、超音波マイクロホン２６を空気通路２
３に対向させて設け、この超音波マイクロホン２５の信
号全中央制御部１９へ入力しても前記と同様の効果を得
ることができる。

発明の効果 以上述べたように本発明によれば、吸込通路内に通路を
通るゴミの検出部と、ゴミがある規定値を越えた時ゴミ
検出部の信号により走行パターンに記憶し、往復走行さ
せることにより、清掃をくりかえし、自動走行式の掃除
の電力ロスを防ぎつつ、ゴミの吸い残しを防止し、効率
の良い掃除を行なうことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例における電気掃除機の外観斜視
図、第２図は同側断面図、第３図は同ブロック図、第４
図は同ゴミ検出部拡大図、第６図は走行パターンの一例
を示す説明図、第６図は同ゴミ検出部の他の実施例にお
ける部分拡大図である。 １・・・・・・掃除機本体、２・・・・・・電動送風機
、４・・・・・・ダスト箱、５，７，６．８・・・・・
―自動走行機構部（車輪、走行用モータ）、１１・・・
・・・吸込口、１３・・・・・・ゴミ検出部、１６，１
７・・・・・・駆動制御部、１９・・・・・−中央制御
部、２ｏ・・・・・・メモリー部、２３・・・・・・空
気通路。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 第２図 第３図 りぐ 第４図 第５図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）電動送風機、自動走行機構部、同自動走行機構部
   を制御する駆動制御部を内蔵した掃除機本体と、この掃
   除機本体が走行する床面に対向した吸込口と、前記掃除
   機本体内の電動送風機のファン前方に設けたダスト箱と
   、上記吸込口とダスト箱をつなぐ空気通路と、この空気
   通路に設けたゴミ検出部と、このゴミ検出部の信号によ
   り走行パターンを記憶するメモリー部と、同じくゴミ検
   出部の信号により前記メモリー部のデータに対応して前
   記駆動制御部を制御する中央制御部とを内蔵した電気掃
   除機。
2. （２）空気通路内を通るゴミの量が規定値を越えた時、
   メモリー部に走行パターンを記憶しはじめ、ゴミの量が
   規定値を下回った時、走行パターンを逆転しメモリー部
   を逆にたどり、再走行するよう中央制御部の制御を設定
   してなる特許請求の範囲第１項記載の電気掃除機。