JPS6223557B2 - - Google Patents
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- JPS6223557B2 JPS6223557B2 JP55151452A JP15145280A JPS6223557B2 JP S6223557 B2 JPS6223557 B2 JP S6223557B2 JP 55151452 A JP55151452 A JP 55151452A JP 15145280 A JP15145280 A JP 15145280A JP S6223557 B2 JPS6223557 B2 JP S6223557B2
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- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 19
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 8
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/10—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers
- H02H7/12—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers for static converters or rectifiers
- H02H7/122—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers for static converters or rectifiers for inverters, i.e. dc/ac converters
- H02H7/1225—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers for static converters or rectifiers for inverters, i.e. dc/ac converters responsive to internal faults, e.g. shoot-through
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Continuous-Control Power Sources That Use Transistors (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、直流電動機駆動回路に関し、特にト
ランジスタブリツジ回路により駆動される速度制
御電動機のトランジスタブリツジ回路の入力端子
間に放電用トランジスタを含む放電回路を設けた
直流電動機駆動回路に関する。
ランジスタブリツジ回路により駆動される速度制
御電動機のトランジスタブリツジ回路の入力端子
間に放電用トランジスタを含む放電回路を設けた
直流電動機駆動回路に関する。
一般に、速度制御される直流電動機の駆動回路
として、トランジスタブリツジ回路を用い、該ト
ランジスタブリツジ回路の入力端子間に放電用ト
ランジスタを含む放電回路を設けたものが用いら
れている。
として、トランジスタブリツジ回路を用い、該ト
ランジスタブリツジ回路の入力端子間に放電用ト
ランジスタを含む放電回路を設けたものが用いら
れている。
このような回路の一例が第１図に示される。
第１図の回路において、トランジスタ２１，２
２，２３，２４およびダイオード２５，２６，２
７，２８により構成されるトランジスタブリツジ
回路２の入力端子側には、３相交流電圧をダイオ
ード回路６により整流して得られる直流電源電圧
が供給され、トランジスタブリツジ回路２の出力
端子側には、直流電動機１が接続される。直流電
動機１の両端子間には、また、放電用接点４が並
列に接続される。トランジスタブリツジを構成す
るトランジスタ２１，２２，２３，２４の各個に
は、ベース電流駆動回路３１，３２，３３，３４
がそれぞれ接続される。トランジスタブリツジ回
路２の入力端子間にはまた放電回路５が接続され
る。放電回路５は、放電用トランジスタ５１、電
流制限抵抗５２、第１および第２のコンデンサ５
３，５４、ダイオード５５、および放電制御回路
５６を有する。トランジスタ５１のコレクタは抵
抗５２の一端に接続され、抵抗５２の他端は、ト
ランジスタブリツジ２の正側入力端子に、トラン
ジスタ５１のエミツタはトランジスタブリツジ２
の負側入力端子にそれぞれ接続される。トランジ
スタブリツジ２の入力端子間にはまた、第２のコ
ンデンサ５４が接続されるトランジスタブリツジ
回路２の正側入力端子はまた、第１のコンデンサ
５３の一端、および、ダイオード整流回路６の正
側出力端子に接続される。トランジスタブリツジ
回路２の負側入力端子はまた、ダイオード５５を
介して第１のコンデンサ５３の他端、および、ダ
イオード整流回路６の負側出力端子に接続され
る。放電用トランジスタ５１のベースには、放電
制御回路５６の出力端子が接続される。
２，２３，２４およびダイオード２５，２６，２
７，２８により構成されるトランジスタブリツジ
回路２の入力端子側には、３相交流電圧をダイオ
ード回路６により整流して得られる直流電源電圧
が供給され、トランジスタブリツジ回路２の出力
端子側には、直流電動機１が接続される。直流電
動機１の両端子間には、また、放電用接点４が並
列に接続される。トランジスタブリツジを構成す
るトランジスタ２１，２２，２３，２４の各個に
は、ベース電流駆動回路３１，３２，３３，３４
がそれぞれ接続される。トランジスタブリツジ回
路２の入力端子間にはまた放電回路５が接続され
る。放電回路５は、放電用トランジスタ５１、電
流制限抵抗５２、第１および第２のコンデンサ５
３，５４、ダイオード５５、および放電制御回路
５６を有する。トランジスタ５１のコレクタは抵
抗５２の一端に接続され、抵抗５２の他端は、ト
ランジスタブリツジ２の正側入力端子に、トラン
ジスタ５１のエミツタはトランジスタブリツジ２
の負側入力端子にそれぞれ接続される。トランジ
スタブリツジ２の入力端子間にはまた、第２のコ
ンデンサ５４が接続されるトランジスタブリツジ
回路２の正側入力端子はまた、第１のコンデンサ
５３の一端、および、ダイオード整流回路６の正
側出力端子に接続される。トランジスタブリツジ
回路２の負側入力端子はまた、ダイオード５５を
介して第１のコンデンサ５３の他端、および、ダ
イオード整流回路６の負側出力端子に接続され
る。放電用トランジスタ５１のベースには、放電
制御回路５６の出力端子が接続される。
第１図の駆動回路において、直流電動機１が減
速または停止されるとき、電動機１の回転エネル
ギーは、ダイオード２５，２６，２７，２８を介
して電気エネルギーとして直流電源側に返還され
る。すなわち、直流電動機１において発生する逆
起電力により、トランジスタブリツジ回路２の入
力端子から逆方向に流れる電流が発生する。この
逆方向電流により第２のコンデンサ５４は充電さ
れるが、一方第１のコンデンサ５３は、ダイオー
ド５５により逆方向の電流が防止されるために充
電されない。従つて、電動機１からの返還エネル
ギーは、第２のコンデンサ５４にのみ蓄積される
ことになり、それにより、第１と第２のコンデン
サの端子間電圧は、異つたものとなり、ダイオー
ド５５の両端には逆方向電圧が発生する。この逆
方向電圧は、放電制御回路５６により検出され、
該放電制御回路５６は、所定の値を超えた逆方向
電圧を検出した場合にベース電流をトランジスタ
５１に供給し、それにより、抵抗５２およびトラ
ンジスタ５１のコレクタ・エミツタ間を通る放電
経路が形成される。なお、検出レベルはトランジ
スタ５１のオン・オフ状態においてヒステリシス
を有する。この放電により電動機１からの返還エ
ネルギーは、抵抗５２におけるジユール熱として
消費されることになる。電動機１の返還エネルギ
ーの消費が完了したとき、電動機１による逆起電
力は低下して、第２のコンデンサ５４の両端にお
ける電圧も低下し、ダイオード５５の両端におけ
る電圧も低下し、放電制御回路５６は、トランジ
スタ５１へのベース電流の供給を停止し、それに
より、抵抗５２およびトランジスタ５１を通して
の放電は停止される。
速または停止されるとき、電動機１の回転エネル
ギーは、ダイオード２５，２６，２７，２８を介
して電気エネルギーとして直流電源側に返還され
る。すなわち、直流電動機１において発生する逆
起電力により、トランジスタブリツジ回路２の入
力端子から逆方向に流れる電流が発生する。この
逆方向電流により第２のコンデンサ５４は充電さ
れるが、一方第１のコンデンサ５３は、ダイオー
ド５５により逆方向の電流が防止されるために充
電されない。従つて、電動機１からの返還エネル
ギーは、第２のコンデンサ５４にのみ蓄積される
ことになり、それにより、第１と第２のコンデン
サの端子間電圧は、異つたものとなり、ダイオー
ド５５の両端には逆方向電圧が発生する。この逆
方向電圧は、放電制御回路５６により検出され、
該放電制御回路５６は、所定の値を超えた逆方向
電圧を検出した場合にベース電流をトランジスタ
５１に供給し、それにより、抵抗５２およびトラ
ンジスタ５１のコレクタ・エミツタ間を通る放電
経路が形成される。なお、検出レベルはトランジ
スタ５１のオン・オフ状態においてヒステリシス
を有する。この放電により電動機１からの返還エ
ネルギーは、抵抗５２におけるジユール熱として
消費されることになる。電動機１の返還エネルギ
ーの消費が完了したとき、電動機１による逆起電
力は低下して、第２のコンデンサ５４の両端にお
ける電圧も低下し、ダイオード５５の両端におけ
る電圧も低下し、放電制御回路５６は、トランジ
スタ５１へのベース電流の供給を停止し、それに
より、抵抗５２およびトランジスタ５１を通して
の放電は停止される。
ところで、第１図の回路においては、電動機１
の回転エネルギーを消費するためには通常10ミリ
秒程度の放電時間で充分である。また、電動機１
の回転エネルギーが消費された以後も何らかの原
因で放電を継続した場合、電源側から供給される
電流が、直接抵抗５２およびトランジスタ５１を
通して放電されることになり、電動機１の正常な
制御に支障をきたすとともに、トランジスタ５１
が過大な消費電力により破損される恐れがある。
さらに、トランジスタ５１が破損して、導通状態
になつたまま長時間放置した場合には、ダイオー
ド整流回路６およびトランジスタブリツジ回路２
の構成要素にも損傷が生ずる危険がある。従つ
て、第１図の回路において、放電回路５の放電用
トランジスタの導通状態の異常検出が行えないこ
とが問題点となつていた。
の回転エネルギーを消費するためには通常10ミリ
秒程度の放電時間で充分である。また、電動機１
の回転エネルギーが消費された以後も何らかの原
因で放電を継続した場合、電源側から供給される
電流が、直接抵抗５２およびトランジスタ５１を
通して放電されることになり、電動機１の正常な
制御に支障をきたすとともに、トランジスタ５１
が過大な消費電力により破損される恐れがある。
さらに、トランジスタ５１が破損して、導通状態
になつたまま長時間放置した場合には、ダイオー
ド整流回路６およびトランジスタブリツジ回路２
の構成要素にも損傷が生ずる危険がある。従つ
て、第１図の回路において、放電回路５の放電用
トランジスタの導通状態の異常検出が行えないこ
とが問題点となつていた。
本発明の主な目的は、前記の問題点とかんが
み、直流電動機の駆動回路において、電動機から
の返還エネルギーを消費するための放電回路にお
ける放電用トランジスタのオン状態の時間を監視
することによる放電回路の異常を検出するという
着想にもとづき、放電回路の異常を検出すること
ができ、放電用トランジスタにおいて過大な電力
が消費されることを防止することができ、放電の
異常による回路素子の破損を防止することができ
る、信頼性が高い直流電動機駆動回路を提供する
ことにある。
み、直流電動機の駆動回路において、電動機から
の返還エネルギーを消費するための放電回路にお
ける放電用トランジスタのオン状態の時間を監視
することによる放電回路の異常を検出するという
着想にもとづき、放電回路の異常を検出すること
ができ、放電用トランジスタにおいて過大な電力
が消費されることを防止することができ、放電の
異常による回路素子の破損を防止することができ
る、信頼性が高い直流電動機駆動回路を提供する
ことにある。
本発明においては、トランジスタブリツジ回路
により駆動される速度制御電動機のトランジスタ
ブリツジ回路の入力端子間に放電用トランジスタ
を含む放電回路を設けた直流電動機駆動回路にお
いて、該放電用トランジスタがオンの期間駆動さ
れるホトカプラと、該ホトカプラが駆動される時
間に比例して充電されるコンデンサとが設けら
れ、該コンデンサの充電電圧が所定の設定値を超
えたとき警報を発生するようにした直流電動機駆
動回路が提供される。
により駆動される速度制御電動機のトランジスタ
ブリツジ回路の入力端子間に放電用トランジスタ
を含む放電回路を設けた直流電動機駆動回路にお
いて、該放電用トランジスタがオンの期間駆動さ
れるホトカプラと、該ホトカプラが駆動される時
間に比例して充電されるコンデンサとが設けら
れ、該コンデンサの充電電圧が所定の設定値を超
えたとき警報を発生するようにした直流電動機駆
動回路が提供される。
第２図Ａ，Ｂには本発明の一実施例としての直
流電動機駆動回路が示される。
流電動機駆動回路が示される。
第２図Ａに示される本発明による直流電動機駆
動回路は、放電用トランジスタ５２のコレクタお
よびエミツタの両端子間に放電用トランジスタ５
２の導通状態を監視するための監視回路が接続さ
れていることを除いては、第１図の従来形の直流
電動機駆動回路と同一のものである。
動回路は、放電用トランジスタ５２のコレクタお
よびエミツタの両端子間に放電用トランジスタ５
２の導通状態を監視するための監視回路が接続さ
れていることを除いては、第１図の従来形の直流
電動機駆動回路と同一のものである。
第２図Ａの監視回路８は、第２図Ｂにより詳細
に示されている。第２図Ｂに示されるように、監
視回路８においては、ダイオード８１１、ホトカ
プラ８２の発光素子８２１、抵抗８３、直流電源
８４が直列に接続され、この直列接続形が放電用
トランジスタ５１のコレクタ・エミツタ間に接続
される。ホトカプラ８２の発光素子８２１の両端
子間には、第２図Ｂに示されるようにダイオード
８１２が発光素子８２１とは逆方向に接続され
る。ホトカプラ８２の受光素子８２２のエミツタ
は、論理回路電源（図示せず）の接地側（0V）
に接続される。この論理回路側電源は、ホトカプ
ラ８２により電動機駆動電源とは絶縁されてい
る。ホトカプラ８２の受光素子８２２のコレクタ
は、抵抗８５１を介して論理回路側電源の正側
（＋5V）に接続される。ホトカプラ８２の受光素
子８２２はまた、反転回路８６の入力に接続され
る。反転回路８６の出力端子は、コンデンサ８７
の一端および抵抗８５２の一端に接続され、コン
デンサの他端は0V側に、抵抗８５２の他端は＋
5V側に接続される。反転回路８６の出力端子は
また、比較回路８９の１つの入力に接続される。
比較回路８９の出力端子は、抵抗８５３の一端に
接続され、抵抗８５３の他端は＋5V側に接続さ
れる。
に示されている。第２図Ｂに示されるように、監
視回路８においては、ダイオード８１１、ホトカ
プラ８２の発光素子８２１、抵抗８３、直流電源
８４が直列に接続され、この直列接続形が放電用
トランジスタ５１のコレクタ・エミツタ間に接続
される。ホトカプラ８２の発光素子８２１の両端
子間には、第２図Ｂに示されるようにダイオード
８１２が発光素子８２１とは逆方向に接続され
る。ホトカプラ８２の受光素子８２２のエミツタ
は、論理回路電源（図示せず）の接地側（0V）
に接続される。この論理回路側電源は、ホトカプ
ラ８２により電動機駆動電源とは絶縁されてい
る。ホトカプラ８２の受光素子８２２のコレクタ
は、抵抗８５１を介して論理回路側電源の正側
（＋5V）に接続される。ホトカプラ８２の受光素
子８２２はまた、反転回路８６の入力に接続され
る。反転回路８６の出力端子は、コンデンサ８７
の一端および抵抗８５２の一端に接続され、コン
デンサの他端は0V側に、抵抗８５２の他端は＋
5V側に接続される。反転回路８６の出力端子は
また、比較回路８９の１つの入力に接続される。
比較回路８９の出力端子は、抵抗８５３の一端に
接続され、抵抗８５３の他端は＋5V側に接続さ
れる。
第２図Ａに示される本発明による直流電動機駆
動作は、監視回路８に関するものを除いて前述さ
れた第１図の回路の動作と同一である。従つて、
放電回路５１は、電動機１からエネルギーが返還
されるときに導通し、返還されるエネルギーを放
電により消費させる。第２図Ｂに示される監視回
路８においては、放電用トランジスタ５１が導通
状態にあるとき、抵抗８３、ホトカプラ８２の発
光素子８２１、ダイオード８１１およびトランジ
スタ５１のコレクタ・エミツタ間の電流通路を通
して電流が流れ、それによりホトカプラ８２の発
光素子８２１が駆動され、受光素子８２２を導通
させる。従つてホトカプラ８２の受光素子８２２
のコレクタにおける電圧V1は0Vに等しくなる。
放電用トランジスタ５１が遮断状態にあるとき、
ホトカプラ８２の発光素子８２１には電流が流れ
ず、従つて受光素子８２２は遮断状態にあり、受
光素子８２２のコレクタにおける電圧V1は＋5V
である。この電圧V1は、オープンコレクタ出力
を有する反転回路８６に入力される。従つて、反
転回路８６の出力端は、入力V1が＋5Vのとき、
0Vに導通されそれにより反転回路８６の出力に
おける電圧V2は0Vである。また、入力電圧V1が
0Vのとき、反転回路８６の出力端は、0Vから遮
断され従つて出力端における電圧V2は、抵抗８
５２を介して＋5V側からコンデンサ８７に供給
される電流により、一定の速さにおいて上昇す
る。前記の電圧V1，V2および比較回路８９の出
力電圧V3の時間に関する変化が第３図に示され
る。第３図においては、V1が0Vに低下している
時間、すなわち、放電用トランジスタ５１が導通
状態にある時間がT1およびT2である場合が示さ
れる。第３図に示されるように第１の場合、電圧
V2は、設定回路８８の出力電圧Vsに達しないう
ちに0Vに低下するため、V3には変化が生じな
い。第２の場合、時間T2は、V2が設定値Vsに達
するに必要な時間Tsよりも長く、それゆえ、V3
には＋5Vのパルス信号が発生する。前記におい
て示されたように、放電用トランジスタ５１の導
通状態が予め設定された値Tsよりも長く継続し
た場合、比較回路８９の出力端子には、警報信号
が発生し、それにより放電回路における異常が検
出され得る。前記の予め設定される時間Tsは、
放電用トランジスタ５１の通常放電に必要な時間
（10ｍｓ程度）よりも充分に長い時間（100ｍｓ程
度）に選択され得る。
動作は、監視回路８に関するものを除いて前述さ
れた第１図の回路の動作と同一である。従つて、
放電回路５１は、電動機１からエネルギーが返還
されるときに導通し、返還されるエネルギーを放
電により消費させる。第２図Ｂに示される監視回
路８においては、放電用トランジスタ５１が導通
状態にあるとき、抵抗８３、ホトカプラ８２の発
光素子８２１、ダイオード８１１およびトランジ
スタ５１のコレクタ・エミツタ間の電流通路を通
して電流が流れ、それによりホトカプラ８２の発
光素子８２１が駆動され、受光素子８２２を導通
させる。従つてホトカプラ８２の受光素子８２２
のコレクタにおける電圧V1は0Vに等しくなる。
放電用トランジスタ５１が遮断状態にあるとき、
ホトカプラ８２の発光素子８２１には電流が流れ
ず、従つて受光素子８２２は遮断状態にあり、受
光素子８２２のコレクタにおける電圧V1は＋5V
である。この電圧V1は、オープンコレクタ出力
を有する反転回路８６に入力される。従つて、反
転回路８６の出力端は、入力V1が＋5Vのとき、
0Vに導通されそれにより反転回路８６の出力に
おける電圧V2は0Vである。また、入力電圧V1が
0Vのとき、反転回路８６の出力端は、0Vから遮
断され従つて出力端における電圧V2は、抵抗８
５２を介して＋5V側からコンデンサ８７に供給
される電流により、一定の速さにおいて上昇す
る。前記の電圧V1，V2および比較回路８９の出
力電圧V3の時間に関する変化が第３図に示され
る。第３図においては、V1が0Vに低下している
時間、すなわち、放電用トランジスタ５１が導通
状態にある時間がT1およびT2である場合が示さ
れる。第３図に示されるように第１の場合、電圧
V2は、設定回路８８の出力電圧Vsに達しないう
ちに0Vに低下するため、V3には変化が生じな
い。第２の場合、時間T2は、V2が設定値Vsに達
するに必要な時間Tsよりも長く、それゆえ、V3
には＋5Vのパルス信号が発生する。前記におい
て示されたように、放電用トランジスタ５１の導
通状態が予め設定された値Tsよりも長く継続し
た場合、比較回路８９の出力端子には、警報信号
が発生し、それにより放電回路における異常が検
出され得る。前記の予め設定される時間Tsは、
放電用トランジスタ５１の通常放電に必要な時間
（10ｍｓ程度）よりも充分に長い時間（100ｍｓ程
度）に選択され得る。
本発明によれば、電動機が何らかの原因で外部
から強制的に回転（例えば工作機械において、主
軸頭をＺ軸方向に下降しようとする場合、主軸頭
の自重により下降方向に力が加わつて、Ｚ軸モー
タが強制的に回転）され、発電機の作用を長時間
に亘つて生じ、回生電流が長時間に亘つて発生し
た場合でも、放電回路の異常を検出することがで
き、それにより、放電用トランジスタにおいて過
大な電力を消費されることを防止することがで
き、放電の異常による回路素子の破損を防止する
ことができる、信頼性が高い直流電動機駆動回路
が提供され得る。
から強制的に回転（例えば工作機械において、主
軸頭をＺ軸方向に下降しようとする場合、主軸頭
の自重により下降方向に力が加わつて、Ｚ軸モー
タが強制的に回転）され、発電機の作用を長時間
に亘つて生じ、回生電流が長時間に亘つて発生し
た場合でも、放電回路の異常を検出することがで
き、それにより、放電用トランジスタにおいて過
大な電力を消費されることを防止することがで
き、放電の異常による回路素子の破損を防止する
ことができる、信頼性が高い直流電動機駆動回路
が提供され得る。
第１図は、従来形の、トランジスタブリツジ回
路の入力端子間に放電回路を設けた直流電動機駆
動回路の回路図、第２図Ａ，Ｂは、本発明の一実
施例としての直流電動機駆動回路の回路図、第３
図は、第２図の回路における監視回路の動作特性
を示す波形図である。 （符号の説明）、１：直流電動機、２：トラン
ジスタブリツジ回路、２１，２２，２３，２４：
電力トランジスタ、２５，２６，２７，２８：ダ
イオード、３１，３２，３３，３４：トランジス
タ駆動回路、４：放電接点、５：放電回路、５
１：放電用トランジスタ、５２：抵抗、５３，５
４：コンデンサ、５５：ダイオード、５６：放電
制御回路、６：整流回路、６１，６２，６３，６
４，６５，６６：ダイオード、７２，７３，７
４：電磁開閉器、８：監視回路、８１１，８１
２：ダイオード、８２：ホトカプラ、８２１：発
光素子、８２２：受光素子、８３：抵抗、８４：
直流電源、８５１，８５２，８５３：抵抗、８
６：反転回路、８７：コンデンサ、８８：設定回
路、８９：比較回路。
路の入力端子間に放電回路を設けた直流電動機駆
動回路の回路図、第２図Ａ，Ｂは、本発明の一実
施例としての直流電動機駆動回路の回路図、第３
図は、第２図の回路における監視回路の動作特性
を示す波形図である。 （符号の説明）、１：直流電動機、２：トラン
ジスタブリツジ回路、２１，２２，２３，２４：
電力トランジスタ、２５，２６，２７，２８：ダ
イオード、３１，３２，３３，３４：トランジス
タ駆動回路、４：放電接点、５：放電回路、５
１：放電用トランジスタ、５２：抵抗、５３，５
４：コンデンサ、５５：ダイオード、５６：放電
制御回路、６：整流回路、６１，６２，６３，６
４，６５，６６：ダイオード、７２，７３，７
４：電磁開閉器、８：監視回路、８１１，８１
２：ダイオード、８２：ホトカプラ、８２１：発
光素子、８２２：受光素子、８３：抵抗、８４：
直流電源、８５１，８５２，８５３：抵抗、８
６：反転回路、８７：コンデンサ、８８：設定回
路、８９：比較回路。
Claims (1)
- １ トランジスタブリツジ回路により駆動される
速度制御電動機のトランジスタブリツジ回路の入
力端子間に放電用トランジスタを含む放電回路を
設けた直流電動機駆動回路において、該放電用ト
ランジスタがオンの期間駆動されるホトカプラ
と、該ホトカプラが駆動される時間に比例して充
電されるコンデンサとが設けられ、該コンデンサ
の充電電圧が所定の設定値を超えたとき警報を発
生するようにしたことを特徴とする直流電動機駆
動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15145280A JPS5778382A (en) | 1980-10-30 | 1980-10-30 | Driving circuit for dc motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15145280A JPS5778382A (en) | 1980-10-30 | 1980-10-30 | Driving circuit for dc motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5778382A JPS5778382A (en) | 1982-05-17 |
| JPS6223557B2 true JPS6223557B2 (ja) | 1987-05-23 |
Family
ID=15518885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15145280A Granted JPS5778382A (en) | 1980-10-30 | 1980-10-30 | Driving circuit for dc motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5778382A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4471277A (en) * | 1982-04-30 | 1984-09-11 | Westinghouse Electric Corp. | Vehicle propulsion motor control apparatus |
| US4454454A (en) * | 1983-05-13 | 1984-06-12 | Motorola, Inc. | MOSFET "H" Switch circuit for a DC motor |
| JPS62104485A (ja) * | 1985-10-30 | 1987-05-14 | Nec Corp | 直流モ−タの制御回路 |
| JPS63136990A (ja) * | 1986-11-27 | 1988-06-09 | Omron Tateisi Electronics Co | サ−ボモ−タの制御回路 |
| JPS6450788A (en) * | 1987-08-19 | 1989-02-27 | Ckd Controls | Driving device for miniature motor |
| JPS6469280A (en) * | 1987-09-08 | 1989-03-15 | Sankyo Seiki Seisakusho Kk | Method of stopping motor |
| JP4648054B2 (ja) * | 2005-03-31 | 2011-03-09 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ハイブリッド車両，電動駆動装置用制御装置及び電動駆動装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5563586A (en) * | 1978-11-04 | 1980-05-13 | Fanuc Ltd | Driving circuit for induction motor |
-
1980
- 1980-10-30 JP JP15145280A patent/JPS5778382A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5563586A (en) * | 1978-11-04 | 1980-05-13 | Fanuc Ltd | Driving circuit for induction motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5778382A (en) | 1982-05-17 |
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