JPS62235123A - インデツクステ−ブル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、物品を位置決めするインデックステーブルに
関するものである。

従来の技術 従来のインデックステーブルは、カム又は、ローラーギ
ヤを用い、それらと従動軸のかみ合いにｒ−プ栄ｌ中１
ル鍔−ｐＰらえ小端；町Ｆ面−ｈイ篭へス発明が解決し
ようとする問題点 しかしながら従来の実施例によれば、カム又は、ローラ
ーギヤにて位置決め角度が一義的に決められ、角度を変
更しようとする場合、カム又はローラーギヤの作り直し
が必要である。又カム・ローラーギヤの割付は角度の制
約から、割出し角度も制約を受け、任意の割出し角度を
持たせることは困難である、という問題を有している。

本発明は上記問題を解決し、位置決めテーブルの割出し
角度を任意に設定可能にしたインデックステーブルを提
供するものである。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明のインデックステー
ブルは、物品を位置決めするためのテーブルと、そのテ
ーブルに駆動を伝えるだめのシャフトと、シャフトを回
転可能に軸支するだめの軸受けと、前記シャフトに駆動
を与えるモーターとコントローラにより構成されたもの
である。

作　　用 本発明は上記の構成によって、位置決めテープルの割出
し角度をモー外の停止位置を変更することで任意に設定
可能となシ、部品の作り直し等は必要としない。

実施例 以下本発明の一実施例のインデックステーブルについて
、図面を参照しながら説明する。

第１図は本発明の実施例におけるインデックステーブル
の断面を示すものである。ここで１は物品を位置決めす
るためのテーブルで、２はそのテーブル１に駆動を伝え
るためのシャフトで、３はシャフト２を回転可能に軸支
する軸受で、４はモータり回転をシャフト２に伝えるギ
ヤで、６は前記シャフト２に駆動を与えるＤＣサーボモ
ーターエンコーダーで、８はＤＣサーボモーターエンコ
ーダー６を制御するコントローラーである。

以上の様に構成されたインデックステーブルについて、
以下図面を用いてその動作説明する。まずＤＣサーボモ
ーターエンコーダー６によって得られた回転駆動は、ギ
ヤ４を介してテーブルに伝りられる。その際ＤＣサーボ
モーターエンコーダーは、制御装置によって制御され任
意の割出し角度に達した時、停止する。停止位置は、Ｄ
Ｃサーボモーターエンコーダー６から出力されるパルス
を、コントローラー６がカウントすることで決められる
。従って、テーブル１の割出し角度は、ＤＣサーボモー
ターエンコーダー６の、停止位置でのパルスを、コント
ローラー６により設定することで任意に設定が可能であ
る。

以上の様に本実施例によれば、テーブル１．シャフト２
．軸受３．ＤＣサーボモーターエンコーダー５．コント
ローラー６を設けることにより、位置決めテーブルの割
出し角度が任意に設定可能である。

なお、上記の実施例で、ギヤ４はタイミングベルト・直
結等どのような伝達方法でも良く又モーター６はＤＣサ
ーボモーターエンコーダーとしたが、パルスモータ−で
も良く、停止位置の制御が可能なモータ、であれば良い
ことは云うまでもない。

発明の効果 以上の様に本発明は、位置決めするだめのテーブルと、
そのテーブルに駆動を伝えるためのシャフトとシャフト
に回転可能に軸支するだめの軸受と、前記シャフトに駆
動を与えるモーターと、そのモーターのコントローラー
を設けることによって、位置決めテーブルの割出し角度
を任意に設定可能にすることができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例におけるインデックステーブルの
断面図である。 １・・・・・・テーブル、２・・・・・・シャフト、３
・・・・・・軸受、４・・・・・・ギヤ、５・・・・・
・モーター、６・・・・・・コントローラー。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名１−
−テープＩＬ ２−−−シＹフＹ ３−軸受 ４−一一千゛°ヤ ５−一毛−グー Ｇ−一一ゴントローラー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 物品を位置決めするためのテーブルと、このテーブルに
   駆動を伝えるためのシャフトと、シャフトを回転可能に
   軸支するための軸受と、前記シャフトに駆動を与えるモ
   ーターと、モーターを制御する為のコントローラを有し
   、このコントローラにより位置決めテーブルの割出し角
   度が任意に設定可能に設けられたことを特徴とするイン
   デックステーブル。