JPS62229027A - シンクロ電機−デジタル変換器出力の零調整回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は産業機械の自動制御などに利用されるシンク
ロ電機−デジタル変換器出力の零調整回路に関するもの
である。

〔従来の技術〕

従来オートメーションとよばれていたものが近年ではフ
ァクトリ−オートメーション、オフィスオートメーショ
ンなどと利用分野ごとにその呼称を変え分類されてきて
いる。ファクトリ−オートメーションの主役である産業
機械のストローク計測制御の中で、特に信頼性にすくれ
ていると定評があるのはシンクロ電機をセンサとする制
御システムである。

シンクロ電機は時代の流れと共に応用分野が拡大し、単
なるアナログ的な遠隔指示装置から、ＣＰＵの周辺機器
ともいえるシンクロ電機−デジタル変換器が開発され、
信頼性の高いデジタル的ストロークセンサとして需要が
増加している。

シンクロ電機は、機械の移動量を検出してシンクロ電機
の回転角度に対応したアナログ信号を出力する。シンク
ロ電機−デジタル変換器は、このアナログ信号をシンク
ロ電機の回転軸の回転角度に対応した重みのデジタル・
バイナリコードとして出力する。

〔解決しようとする問題点〕

シンクロ電機は、ストロークを検出しようとする機械と
結合させる必要があるが、シンクロ電機−デジタル変換
器の精度が高くなると、機械的に正確に零点を合わせる
ことが困難となる。そこでシンクロ電機−デジタル変換
器の出力回路に、電気的手段によりシンクロ電機−デジ
タル変換器の出力バイナリ信号の各ビットを零に合わせ
る零調整回路を設け、デジタルスイッチなどにより零調
整を行うなどの方法が用いられているが、零調整のため
、いちいち多数のスイッチを設定する必要があり多大の
手数を必要としていた。

そこで、この発明では、シンクロ電機−デジタル変換器
の出力回路に、瞬時に零調整ができる回路を設け、確実
に、すみやかに零調整が行える方法を提供することを目
的とする。

ｃ問題点を解決するための手段〕 前述の目的を達成するため、この発明では、シンクロ電
機の回転角度のアナログ信号をデジタル信号に変換する
シンクロ電機−デジタル変換器の出力回路において、シ
ンクロ電機の回転軸の任意の回転位置における、前記変
換器の所定ビット数のバイナリ出力信号を２の補数に変
換する変換回路と、この変換回路の出力を、別に設けた
スイッチ等により発生させる零調整回路駆動信号により
保持するラッチ回路と、前記バイナリ出力信号と２の補
数変換回路の出力信号とを加算する加算器とを有し、シ
ンクロ電機−デジタル変換器の出力データを、瞬時に、
バイナリ信号の各ビットが零となる論理零データに変換
するシンクロ電機−デジタル変換器出力の零調整回路を
構成した。

〔作用〕

この発明の回路は次のように動作する。

シンクロ電機は検出しようとする機械のストロークに対
応した回転角度に比例したアナログ信号を発生する。

シンクロ電機−デジタル変換器は、前記アナログ信号を
受けて、シンクロ電機の回転軸の回転角度に比例したバ
イナリ信号を出力する。

この変換器の出力バイナリ信号を、２の補数変換回路に
より、２の補数に変換し、別に設けたスイッチなどによ
り発生させた駆動信号により、この変換回路の出力をラ
ッチ回路に保持させ、その時点におけるシンクロ電機の
回転軸の回転位置において、加算器により、２の補数に
変換されたバイナリ信号と、もとのシンクロ電機−デジ
タル変換器出力バイナリ信号とを加算し、シンクロ電機
−デジタル変換器の出力バイナリ信号を瞬時に、バイナ
リ信号の各ビットが零となる論理零データに変換する。

その後、シンクロ電機の回転軸が回転すると、零調整時
の２の補数に変換された変換回路の出力はそのままラン
チ回路により保持されているので、加算器からの出力バ
イナリ信号は、シンクロ電機−デジタル変換器の出力バ
イナリ信号から、零調整時のシンクロ電機−デジタル変
換器の出力である一定値を加算した信号となる。

〔実施例〕

この発明の実施例について図面を参照して説明する。

第１図はこの発明の詳細な説明するブロック図である。

シンクロ電機１のストロークを検出しようとする機械に
結合された回転軸１ａの回転角度に対応する出力アナロ
グ信号はシンクロ電機−デジタル変換器２に入力される
。

シンクロ電機−デジタル変換器２により発生されたシン
クロ電機の回転軸１ａの回転角度に対応する所定ビット
数のバイナリ出力信号は、ひとつはそのまま加算器６に
入力され、分岐されたもうひとつの出力は２の補数変換
回路３に入力される。

零調整駆動信号発生回路５は駆動信号を発生してラッチ
回路４を動作させ、２の補数変換回路３によりシンクロ
電機−デジタル変換器２の出力を２の補数に変換したバ
イナリ信号をラッチ回路４に保持させる。

ラッチ回路４の出力は、加算器６に人力されて２の補数
に変換されたデータとシンクロ電機−デジタル変換器か
ら直接入力されたデータとが加算される。

実際のシンクロ電機−デジタル変換器の出力バイナリデ
ータは１６ビツト等のビット数の多いデータであるが説
明を簡略化するため４ビツトとして説明する。

第１表の上段はシンクロ電機−デジタル変換器出力（Ｓ
／Ｄ出力）と、その１の補数および２の補数を示す。■
の補数は各ビットのｒｌＪと「０」を逆にしたものであ
り、Ｓ／Ｄ出力ｒ００１１Ｊの１の補数はｒｌｌｏＯＪ
である。２の補数は１の補数に１を加えたものでありこ
の場合「１１００」の最小ビットにＩを加え、２の補数
は「１１０１」である。同様にＳ／Ｄ出力ｒｏ　０００
Ｊ　。

ｒｌ　１１１Ｊに対す企ｌの補数、２の補数を第１表上
段に示す。

第１図の加算器６でＳ／Ｄ出力と、その２の補数の加Ｊ
γを行った結果を第１表の下段に示す。

ここに示すようにＳ／Ｄ出力バイナリ信号と、その２の
補数を加算すると、その結果は必ず各ビットが零となり
、零調整駆動信号を与えると、その時点において、シン
クロ電機−デジタル変換器出力信号と、その２の補数信
号が加算され、加算器出力信号は瞬時に各ビットが零と
なることを示している。

第２表はある時点で零調整を行った場合の結果を説明す
るものである。上段にＳ／Ｄ出力データと、零調整時点
における２の補数データを加算して零調整を行った場合
の、零調整点と、その後Ｓ／Ｄ出力が変化した場合の２
点における加算結果を示す。

Ｓ／Ｄ出力がｒｏｏｌｌＪの時点で零調整を行ったとす
ると第２表上段の如く加算後のデータが変化する。第２
表下段は零調整を行わなかったとした場合のＳ／Ｄ出力
の変化後の２点のデータと零調整を行わなかったとした
場合の零調整時点のデータとの差を示す。

この表に示すように＊１と＊２．＊３と＊４がそれぞれ
一致し、＠調整を行ったことにより、シンクロ電機−デ
ジタル変換器の出力データを零調整時点のバイナリ信号
の値を差引いた値のデータに変換して加算器６より出力
することができる。

〔効果〕

以上説明したように、この発明によれば、シンクロ電機
の回転軸の任意の位置において別に設けたスイッチなど
により、零調整駆動信号を与えることによりシンクロ電
機−デジタル変換器の出力データを瞬時にバイナリ信号
の各ビットが零となる零信号に変換し、その後は、次の
零調整駆動信号を与えるまで零調整時を零として補正し
たシンクロ電機−デジタル変換器出力信号を加算器より
出力することができるので、簡単な操作により、確実に
、しかも瞬時に実施できる使いやすいシンクロ電機−デ
ジタル変換器の出力データの零調整回路を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の詳細な説明するブロック図、第１表
、第２表はこの発明のシンクロ電機−デジタル変換器出
力データと加算器出力データの関係を説明する表である
。 １・・・シンクロ電機、 ２・・・シンクロ電機−デジタル変換器、３・・・２の
補数変換回路、 ４・・・ランチ回路、 ５・・・零調整駆動信号発生回路、 ６・・・加算器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 シンクロ電機の回転角度のアナログ信号をデジタル信号
   に変換するシンクロ電機−デジタル変換器の出力回路に
   おいて、 シンクロ電機の任意の回転位置における、前記変換器の
   所定ビット数のバイナリ出力信号を、２の補数に変換す
   る変換回路と、 別に設けたスイッチなどにより発生させる零調整回路駆
   動信号により、この変換回路の出力を保持するラッチ回
   路と、 前記バイナリ出力信号と、２の補数変換回路の出力信号
   とを加算する加算器とを有し、 シンクロ電機−デジタル変換器の出力データを、瞬時に
   バイナリ信号の各ビットが零となる論理零データ信号に
   変換することを特徴とするシンクロ電機−デジタル変換
   器出力の零調整回路。