KR101062314B1 - 고 분해능 응용을 위한 다중 속도 시스템에서 ｒｄｃ 오류보정 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 고 분해능 응용을 위한 다중 속도 시스템에 관한 것으로서, 특히 입력 아날로그 각도 값을 파인 싱크로 채널과 코스 싱크로 채널로 처리하는 2 채널 리졸버 디지털 변환기의 오류 보정 장치에 있어서, 기계적인 각도인 아날로그 형태의 사인 파형을 입력받고, 상기 입력된 신호의 잡음을 차단시키는 역할을 수행하는 제1 잡음 제거부와, 상기 파인 싱크로 채널에서 처리된 신호와, 상기 코스 싱크로 채널에서 처리된 신호를 입력받아, 크로스 오버 감지를 수행하여 결과를 출력시키는 크로스 오버 감지부와, 상기 크로스 오버 감지부로부터 수신된 신호를 상기 제1 잡음 제거부의 출력 신호와 비교함으로써 에러를 처리하는 에러 처리부와, 상기 에러 처리부의 출력 신호를 입력받아, 최종적으로 에러 보정된 디지털 신호를 출력시키는 업다운 카운터를 포함함을 특징으로 한다.

리졸버, 파인 싱크로, 코스 싱크로, 크로스 오버 감지, 에러 처리부

Description

고 분해능 응용을 위한 다중 속도 시스템에서 ＲＤＣ 오류 보정 장치{APPARATUS FOR CORRECTING THE RDC ERROR OF THE MULTI-SPEED SYSTEM FOR VERY-HIGH-RESOLUTION APPLICATION}

도 1은 일반적인 다중 속도 시스템에서의 리졸버 개념을 나타낸 도면.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 2-채널 RDC의 세부 구성을 나타낸 블록도.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 리졸버 회로의 전체 구성을 나타낸 블록도.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 2-채널 RDC의 개념을 나타낸 도면.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 2-채널 RDC의 분해능을 나타낸 도면.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100 : 입력 샤프트 110 : 코스 싱크로 샤프트

120 : 파인 싱크로 샤프트 201 : 제1 잡음 제거부

202 : 제1 사분 선택부 203 : 제1 기능 생성부

204 : 크로스 오버 감지부 205 : 에러 처리부

206 : 업다운 카운터 207 : 다중화부

208 : 제2 잡음 제거부 209 : 제2 사분 선택부

210 : 제2 기능 생성부 301, 302, 305, 306 : RDC 칩

303, 304 : 달링톤 TR 310 : DPRAM부

320 : VME I/F 처리부 331, 332, 333 : 버퍼

400 : 코스 샤프트 410 : 파인 샤프트

본 발명은 기계적은 샤프트 각도 값을 전기적인 값으로 변환시키는 리졸버에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 고 분해능 응용을 위한 다중 속도 시스템에서 RDC의 오류를 보정하는 장치에 관한 것이다.

회전 구동을 하는 많은 계측 및 서보 시스템은 점차 높은 정밀도의 구동 및 회전 각도 측정이 요구되고 있다. 또한, 이러한 회전 구동 시스템은 대부분의 경우에 있어서 절대적인 회전 각도의 실시간 측정이 요구되고 있다. 현재 회전 각도 센서로는 인코더, 리졸버, 싱크로 등이 있으며, 측정 회전 각도에 따라 상대, 절대 회전 각도 값을 측정하게 된다. 최근에는 정밀도를 향상하기 위해 다속도 리졸버(multi speed resolver)가 많이 사용되고 있다.

일반적으로 상기 리졸버(resolver)는 로봇을 비롯한 현대 산업 현장에 많이 사용되는 장치로서 기계적인 샤프트(Shaft) 각도 값을 전기적인 값으로 환산하여 주는 기계 장치이다. 그러나 기존 단일 속도 시스템에 사용되는 리졸버는 각도 값을 분해하는데 한계가 있었다. 따라서, 보다 정밀한 분해능(resolution)의 요구에 맞게 다중 속도 시스템에 사용하는 리졸버가 등장하게 되었다.

도 1은 일반적인 다중 속도 시스템(multi-speed system)에서의 리졸버 개념을 나타낸 도면이다. 상기 도 1을 참조하면, 입력 데이터(Input data)로 변환기(transducer)를 커플링 하는 샤프트(100)에 코스 싱크로(coarse synchro) 샤프트(110)와 파인 싱크로(fine synchro) 샤프트(120)가 맞물려 돌아가게 된다. 이때, 상기 두 싱크로 축(pole)의 기어 비율에 따라 회전각의 분해능이 결정된다. 예컨대, 코스 싱크로 샤프트(110)의 기어 수를 파인 싱크로 샤프트(120)의 기어 수보다 많게 함으로써 코스 싱크로 샤프트(110)의 회전각을 적게 한다. 이에 따라, 상기 코스 싱크로 샤프트(110)를 통해 대략적인 각을 측정하고, 상기 파인 싱크로 샤프트(120)를 통해 보다 정밀한 각을 측정하게 된다.

상기 다중 속도 시스템에서는 상기 코스 속도(Coarse-speed)와 파인 속도(Fine-speed) 각각의 기계적인 샤프트(Shaft) 각도 값을 각각의 디지털 값으로 변환하여 통합한 후 각도(Degree) 값으로 표시함으로써 보다 정밀한 분해능 값을 표시하게 된다. 이때, 일반적으로 상기 각각의 각도 값을 통합하는 과정에서 오류가 발생하게 되는 문제점이 있다.

한편, 상기 리졸버에 의해 전기적으로 변환된 아날로그 신호의 샤프트 각도 값은 리졸버 디지털 변환기(Resolver to Digital Converter; 이하, 'RDC'라 한다)를 통해 디지털 값으로 변환된다.

일반적으로 상용 시장에 사용되는 2-채널(Two-Channel) RDC 칩은 내부에 크로스 오버 감지기(crossover Detector) 블록이 장착되어 있다. 또한, 상기 2-채널 RDC 칩은 코스-속도(Coarse-speed) 채널, 파인-속도(Fine-speed) 채널 각각에 사인 /코사인 다중화기(Sine/Cosine Multiplier)가 존재하며 내부 업다운 카운터(up-down counter)의 디지털 상태를 동시에 나타내어 준다. 따라서, 상기 일반적인 2-채널 RDC 칩에서는 순간적으로 코스-파인 크로스오버(Coarse-to-Fine Crossover)가 발생하며 이러한 경우에는 에러 신호를 발생하게 된다.

특히, 차기 보병 전투 장갑차 사수 조준경, 차장 조준경 등에는 다중 속도 시스템(Multi-speed System) 리졸버가 사용된다. 이와 같이, 신뢰성이 요구되는 군용 장비에 있어서는 한순간의 에러 정보도 허용하여서는 안 된다. 그러나 현재 상용 시장에 판매되는 기존의 2-채널(Two-Channel) RDC 칩을 사용함에 있어서 상기와 같은 코스-파인 크로스오버(Coarse-to-Fine Crossover) 발생시 처리하는 필터가 없어 에러 발생의 심각한 문제가 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 2-채널 RDC 칩을 사용함에 있어 상기와 같은 코스-파인 크로스오버 발생시 야기되는 에러를 보정하기 위한 고 분해능 응용을 위한 다중 속도 시스템에서 RDC 오류 보정 장치를 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는; 고 분해능 응용을 위한 다중 속도 시스템에서, 입력 아날로그 각도 값을 파인 싱크로 채널과 코스 싱크로 채널로 처리하는 2 채널 리졸버 디지털 변환기의 오류 보정 장치에 있어서, 기계적인 각도인 아날로그 형태의 사인 파형을 입력받고, 상기 입력된 신호의 잡음을 차단시키는 역할을 수행하는 제1 잡음 제거부와, 상기 파인 싱크로 채널에서 처리된 신호와, 상기 코스 싱크로 채널에서 처리된 신호를 입력받아, 크로스 오버 감지를 수행하여 결과를 출력시키는 크로스 오버 감지부와, 상기 크로스 오버 감지부로부터 수신된 신호를 상기 제1 잡음 제거부의 출력 신호와 비교함으로써 에러를 처리하는 에러 처리부와, 상기 에러 처리부의 출력 신호를 입력받아, 최종적으로 에러 보정된 디지털 신호를 출력시키는 업다운 카운터를 포함함을 특징으로 한다.

한편, 상기 장치는 이전의 디지털 결과 값과 현재의 산출된 디지털 결과 값을 비교하여 해당 값의 차이가 연속적인지를 판단함으로써 에러 발생의 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다. 이때, 상기 업다운 카운터의 디지털 출력 값은 16비트인 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않는 범위에서 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.

본 발명은 2-채널 RDC 회로에서 발생되는 코스-파인 크로스오버 에러를 보정하기 위하여 에러 처리부를 구비하여 에러를 보정하게 된다. 또한, 상기 RDC 회로의 디지털 출력 결과로부터 상기 각 채널의 각도 값을 통합하는 과정에서 발생하는 오류를 후술하는 알고리즘에 의해 보상할 수가 있게 된다.

상술한 바와 같이 일반적으로 상용시장에 사용되는 2-채널(Two-Channel) RDC 칩은 내부에 크로스오버 감지기(Crossover Detector) 블록이 장착되어 있다. 또한, 상기 2-채널 RDC 칩은 코스-속도(Coarse-speed) 채널, 파인-속도(Fine-speed) 채널 각각에 사인/코사인 다중화기(Sine/Cosine Multiplier)가 존재하며 내부 업다운 카운터(up-down counter)의 디지털 상태를 동시에 나타내어 준다. 이때, 상기 일반적인 2-채널 RDC 칩에서는 순간적으로 코스-파인 크로스오버(Coarse-to-Fine Crossover)가 발생하며 이러한 경우에는 에러 신호를 발생하게 되며, 본 발명에서는 상기 발생된 에러를 에러 처리부에서 보정하게 된다.

이하, 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 RDC 회로에서의 에러 보정 장치를 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 2-채널 RDC의 세부 구성을 나타낸 블록도이다. 상기 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 2-채널 RDC는 제1 잡음 제거부(Isolation XFMR)(210), 제1 사분 선택부(Quadrant Selector)(202), 제1 기능 생성부(Function Generator)(203), 크로스 오버 감지부(Cross-over Detector)(204), 에러 처리부(Error Processor)(205), 업다운 카운터(Up-down Counter)(206), 다중화부(Digital Multiplier)(207), 제2 잡음 제거부(Isolation XFMR)(208), 제2 사분 선택부(Quadrant Selector)(209), 제2 기능 생성부(Function Generator)(210) 등으로 구성될 수 있다.

상기 제1 잡음 제거부(201), 제1 사분 선택부(202), 제1 기능 생성부(203)는 입력된 파인 싱크로(fine synchro)의 전기적인 각도 값을 처리하게 되며, 상기 제2 잡음 제거부(208), 제2 사분 선택부부(209), 제2 기능 생성부(210)는 코스 싱크로 (coarse synchro)의 전기적인 각도 값을 처리하게 된다.

먼저, 파인 싱크로 측에서는 기계적인 각도인 아날로그 형태의 사인 파형이 상기 제1 잡음 제거부(201)로 입력된다. 이때, 상기 파인 싱크로의 입력값은 S1, S2, S3의 3개의 라인으로 입력된다. 또한, 참조 신호(reference signal)로서 RH 및 RL의 값이 입력된다. 상기 제1 잡음 제거부(201)에서는 입력된 신호의 잡음(noise)을 차단시키는 역할을 수행하며, 상기 제1 사분 선택부(202)로 파인 싱크로의 사인파 및 코사인파를 출력시키게 된다.

상기 제1 사분 선택부(202)에서는 입력된 사인파 및 코사인파를 사분 선택 처리하여 제1 기능 생성부(203)로 출력시킨다. 상기 제1 기능 생성부(203)에서는 상기 업다운 카운터(206)의 입력 신호에 따라 출력된 신호를 상기 크로스 오버 감지부(204)로 입력시킨다.

한편, 코스 싱크로 측에서는 기계적인 각도인 아날로그 형태의 사인 파형이 상기 제2 잡음 제거부(208)로 입력된다. 이때, 상기 코스 싱크로의 입력값은 S1, S2, S3의 3개의 라인으로 입력된다. 상기 제2 잡음 제거부(208)에서는 입력된 신호의 잡음(noise)을 차단시키는 역할을 수행하며, 상기 제2 사분 선택부(209)로 코스 싱크로의 사인파 및 코사인파를 출력시키게 된다.

상기 제2 사분 선택부(209)에서는 입력된 사인파 및 코사인파를 사분 선택 처리하여 제2 기능 생성부(210)로 출력시킨다. 상기 제2 기능 생성부(210)에서는 상기 업다운 카운터(206)의 신호를 다중화부(207)에서 다중화한 입력 신호에 따라 출력된 신호를 상기 크로스 오버 감지부(204)로 입력시킨다.

상기 크로스 오버 감지부(204)에서는 상기 파인 싱크로 채널의 제1 기능 생성부(203) 출력 신호와, 상기 코스 싱크로 채널의 제2 기능 생성부(210) 출력 신호를 입력받아, 크로스 오버 감지를 수행하여 결과를 에러 처리부(205)로 출력한다. 상기 에러 처리부(205)에서는 상기 크로스 오버 감지부(204)로부터 수신된 신호를 상기 제1 잡음 제거부(201)의 출력 신호와 비교하여 에러를 처리하게 된다. 마지막으로 상기 에러 처리부(205)의 출력 신호는 상기 업다운 카운터(206)로 입력되고, 상기 업다운 카운터(206)에서는 최종적으로 에러 보정된 16비트의 디지털 신호가 출력된다.

상술한 바와 같이 일반적으로 상용 시장에 사용되는 2-채널(Two-Channel) RDC 칩은 내부에 크로스오버 감지기(Crossover Detector) 블록이 장착되어 있다. 또한, 상기 2-채널 RDC 칩은 코스-속도(Coarse-speed) 채널, 파인-속도(Fine-speed) 채널 각각에 사인/코사인 다중화기(Sine/Cosine Multiplier)가 존재하며 내부 업다운 카운터(up-down counter)의 디지털 상태를 동시에 나타내어 준다. 이때, 상기 일반적인 2-채널 RDC 칩에서는 순간적으로 코스-파인 크로스오버(Coarse-to-Fine Crossover)가 발생하며 이러한 경우에는 에러 신호를 발생하게 되며, 본 발명에서는 상술한 바와 같이 상기 발생된 에러를 에러 처리부(205)에서 보정하게 된다. 상기 도 2의 수학적인 신호 처리 과정은 후술하기로 한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 리졸버 회로의 전체 구성을 나타낸 블록도이다. 상기 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 리졸버 회로는 복수의 RDC 칩(301, 302, 305, 306), 달링톤 트랜지스터(303, 304), DPRAM(Dual Port RAM)부 (310), VME I/F 처리부(320), 복수의 버퍼들(331, 332, 333)로 구성될 수 있다.

상기 RDC 칩(301, 302, 305, 306)은 상기 도 2에서 상술한 회로로 구성되며, 차장 조준경 또는 사수 조준경 등에서 출력되는 기준 신호의 제어에 의해 입력되는 아날로그 각도 신호를 디지털 각도 값으로 출력시키게 된다. 상기 각 RDC 칩(301, 302, 305, 306)의 출력 값은 상기 DPRAM부(310)에 저장된다. 이때, 상기 달링톤 트랜지스터(303, 304)는 상기 각 RDC 칩(301, 302, 305, 306)이 정상적으로 동작하는지 여부를 검사하여 출력하게 된다.

한편, CPU에서 상기 P1 커넥터(342)를 통해 측정된 디지털 각도 값의 출력을 요구하면, 상기 출력 명령 신호는 상기 VME I/F 처리부(320)로 입력된다. 상기 VME I/F 처리부(320)에서는 상기 출력 명령 신호에 따라 상기 DPRAM부(310)로 출력시킬 데이터의 주소 값을 전송함으로써, 상기 DPRAM부(310)에 저장된 상기 해당 디지털 각도 값을 출력시키게 된다. 이때, 상기 DPRAM부(310)의 출력 값은 버퍼(331)를 통해 P2 커넥터(341)로 출력된다.

한편, 상기 리졸버(Resolver)는 상술한 바와 같이 샤프트 각도-센싱(Shaft Angle-Sensing) 변환기로서 기계적 값을 전기적 값으로 변환한다. 이때, 회전자(rotor)에 sinωt라는 교류(AC) 신호를 인가하면 고정자(stator)에 축각도 θ를 파라미터로 하는 Vsinωt cosθ 및 Vsinωt sinθ의 교류(AC) 신호를 얻게 된다. 상기 회전자(rotor)의 감김(winding)이 교류 참조 신호(AC reference signal)로 구동되며 상기 고정자(stator) 감김(windings)은 사인(sine)과 코사인(cosine)의 샤프트 위치(shaft position)에 따라 진폭이 변하는 차등 신호(Differential Signal)를 출력하게 된다. 한편, 싱크로의 경우는 120도씩 차이를 가지지만 상기 리졸버의 경우는 90도 차이가 난다. 이때 가장 기본적인 리졸버의 형태는 하나의 회전자(rotor)와 두 개의 고정자(stator)로 구성된다.

여기서, 상기 회전자의 입력 신호는 Vsinωt가 되며, 출력 신호인 S1 및 S3은 KVsinωt sinθ, S4 에서 S2 신호는 KVsinωt cosθ가 된다. 이때, 상기 θ는 리졸버의 샤프트 각도 값을 의미한다.

한편, 일반적인 RDC 칩(Chip)의 구동 원리는 상술한 바와 같이 다음과 같다. 상기 리졸버의 회전자에 상기 Vsinωt 신호를 인가하면 하기 <수학식 1> 및 <수학식 2>와 같은 교류 신호를 얻게 된다.

이때, 상술한 업다운 카운터(Up-down counter)에서 생성된 디지털 각도 φ를 코사인 다중화기(multiplier) 및 사인 다중화기에 입력하면 상기 V1 및 V2는 하기 <수학식 3> 및 <수학식 4>와 같이 된다.

여기서, 상기 <수학식 3> 및 <수학식 4>로부터 에러 처리부(Error Amp)에서 차를 구하고 정리하면, 하기 <수학식 5>와 같이 된다.

상기 <수학식 5>에서 sinωt는 교류(AC) 성분이며, sin(θ-φ)는 직류(DC) 성분이다. 한편, 위상 감지부(Phase sensitive detector)에서 상기 신호를 리졸버의 여자 신호와 같은 신호를 이용하여 복조하면 결과는 sin(θ-φ)에 비례하는 DC만 남게 된다. 상기 DC신호가 적분기를 통하여 VCO에 입력되며 VCO 출력 펄스가 업다운 카운터에 전송된다. 이때, 상기 순서를 sin(θ-φ) 이 0이 될 때까지 반복하여 수행한다. 상기 반복 동작이 종료되면 θ=φ가 되어 입력 각도인 리졸버 회전자의 각도 θ가 디지털 각도 φ로 변환된다.

한편, 본 발명에 따른 2-채널 RDC 칩에서 코스(Coarse(1x)) 데이터를 4-비트 (bit)로 설정하고, 파인(Fine(16x)) 데이터를 16-비트(bit)로 설정하였다고 가정할 때, 상기 파인(Fine(16x)) 측은 한 바퀴를 트래킹(Tracking) 할 때마다 22.5도를 표시하며 코스(Coarse(1x)) 측은 한 바퀴를 트래킹 할 때마다 360도를 표시하게 된다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 2-채널 RDC의 개념을 나타낸 도면이다. 상기 도 4를 참조하면, 파인(Fine(16x)) 16바퀴를 트래킹 해야 코스(Coarse(1x)) 1바퀴를 트래킹하게 됨을 알 수 있다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 2-채널 RDC의 분해능을 나타낸 도면이다. 상기 도 5를 참조하면, 파인(Fine(16x)) 측 데이터 16-비트의 모든 값이 '1'로 셋팅 될 경우 웨이트(Weight) 값이 제일 작은 비트 값이 변하는 순간 코스(Coarse(1x)) 측 웨이트 값이 제일 작은 비트에 '1'이 더해지면서 22.5도가 증가하였음을 표시하게 된다.

한편, 일반적인 코스-파인 크로스오버(Coarse-to-Fine Crossover)는 상기와 같은 상황에서 발생한다. 즉, 순간적으로 코스(Coarse(1x)) 측 웨이트의 값이 제일 작은 비트에 '1'이 더해지지 않을 경우 22.5도의 에러가 나타나게 되는 것이다. 이러한 현상은 칩 자체적으로 해결이 불가하므로 본 발명에 따라 소프트웨어 필터를 삽입하여 에러 보정(Error Correction)을 수행한 후 사용자에게 표시하여야 한다.

이때, 상기 에러 보정 과정은 하기와 같은 알고리즘에 의해 구현 가능하게 된다. 하기 알고리즘은 이전의 디지털 결과 값과 현재의 산출된 디지털 결과 값을 비교하여 해당 값의 차이가 연속적인지를 판단함으로써 상기와 같은 에러 발생의 여부를 판단하게 된다. 즉, 상기와 같은 코스-파인 크로스오버 현상에서 에러가 나타날 경우에는 디지털 결과 값의 변화가 크게 나타나므로 하기와 같은 알고리즘에 의해 에러 보정을 수행함으로써 보다 정확한 값을 얻을 수가 있게 된다.

float ResChattering(float fPreRes, float fRes)

{

float fTmp;

float fRetVal;

fTmp = fPreRes - fRes;

if(fTmp > 2.0 || fTmp < -2.0)

fRetVal = fPreRes;

else

fRetVal = fRes;

return fRetVal;

}

한편, 차기 보병 전투 장갑차 등에서의 정보 처리는 200Hz 이내에 해야 한다. 따라서, 조준경이 방위각으로 360도 선회한다고 볼 때, 360도/200Hz = 1.8[도/Hz], 즉 200Hz(=5msec)에 한 바퀴를 선회한다고 가정하면 1.8도(약 2도)의 여유도 를 감안하여 리졸버의 성능을 유지시켜야 한다. 즉, 상술한 본 발명에 따른 에러 보정 방법에 의해 보다 정확한 리졸버의 성능을 유지시킬 수가 있게 된다.

이상으로 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

상술한 바와 같은 본 발명은, 상용 시장에 사용되는 2-채널 RDC 칩을 고분해능 정보 처리 시스템에 적용하는 것이 가능하게 된다. 따라서, 상기 본 발명에 따라 고분해능의 리졸버 성능이 요구되는 군용 장비에서 신뢰성이 향상되며, 상용 2-채널 RDC 칩을 사용하여 최적화함으로써 타 부품 종류의 사용을 감소시킬 수 있는 장점을 가지게 된다.

Claims (3)

1. 고 분해능 응용을 위한 다중 속도 시스템에서, 입력 아날로그 각도 값을 파인 싱크로 채널과 코스 싱크로 채널로 처리하는 2 채널 리졸버 디지털 변환기의 오류 보정 장치에 있어서,

   아날로그 형태의 사인 파형을 입력받고, 상기 입력된 사인 파형의 신호 잡음을 차단하는 제1 잡음 제거부와,

   상기 파인 싱크로 채널에서 처리된 신호와, 상기 코스 싱크로 채널에서 처리된 신호를 입력받아 크로스 오버 감지를 수행하여 결과를 출력하는 크로스 오버 감지부와,

   상기 크로스 오버 감지부로부터 출력된 신호와 상기 제1 잡음 제거부의 출력 신호와 비교하여 에러를 처리하는 에러 처리부와,

   상기 에러 처리부의 출력 신호를 입력받아, 에러가 보정된 디지털 신호를 출력시키는 업다운 카운터를 포함하는 오류 보정 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 에러 처리부는

   상기 크로스 오버 감지부로부터 출력된 신호와 상기 제1 잡음 제거부의 출력 신호를 비교하고, 해당 값의 차이가 연속적인지를 판단함으로써 에러 발생의 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 오류 보정 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 업다운 카운터의 디지털 신호 출력은 16비트인 것을 특징으로 하는 오류 보정 장치.

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