JPS62227757A - シリアルプリンタの印字位置ずれ補正装置 - Google Patents
シリアルプリンタの印字位置ずれ補正装置Info
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- JPS62227757A JPS62227757A JP7328186A JP7328186A JPS62227757A JP S62227757 A JPS62227757 A JP S62227757A JP 7328186 A JP7328186 A JP 7328186A JP 7328186 A JP7328186 A JP 7328186A JP S62227757 A JPS62227757 A JP S62227757A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 10
- 238000005070 sampling Methods 0.000 abstract description 5
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 abstract description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 240000005109 Cryptomeria japonica Species 0.000 description 1
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- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
シリアルプリンタを、正逆両方向印字モードで動作させ
るとき、正方向時の印字と逆方向時の印字との間の印字
ずれを検出し、印字位置がずれないように自動補正する
。
るとき、正方向時の印字と逆方向時の印字との間の印字
ずれを検出し、印字位置がずれないように自動補正する
。
本発明は、シリアルプリンタの制御技術に関するもので
あり、特にシリアルプリンタにおける正方向と逆方向と
の間の印字位置ずれの補正方式に関する。
あり、特にシリアルプリンタにおける正方向と逆方向と
の間の印字位置ずれの補正方式に関する。
〔従来の技術と本発明が解決しようとする問題点〕−ａ
に、シリアル（直列式）プリンタは、第４図に示すよう
に、プラテン５１に対向するように印字ヘッド５３が置
かれ、プラテン５１と印字ヘッド５３との間を用紙５２
が給送されるように構成されており、印字ヘッド５３は
、プラテン５１の軸線と平行に移動して、用紙５２上に
行形式で印字を行なうように制御される。
に、シリアル（直列式）プリンタは、第４図に示すよう
に、プラテン５１に対向するように印字ヘッド５３が置
かれ、プラテン５１と印字ヘッド５３との間を用紙５２
が給送されるように構成されており、印字ヘッド５３は
、プラテン５１の軸線と平行に移動して、用紙５２上に
行形式で印字を行なうように制御される。
行形式の印字動作には、正方向（左から右へ）印字、逆
方向（右から左へ）印字、正逆両方向（正逆交互）印字
の動作モードがあり９通常、プリンタのスループットを
上げるために、正逆両方向印字モードが使用される。
方向（右から左へ）印字、正逆両方向（正逆交互）印字
の動作モードがあり９通常、プリンタのスループットを
上げるために、正逆両方向印字モードが使用される。
ここで正逆両方向印字モードで印字を行なった場合、バ
ックラッシュなどの主としてプリンタ機構の精度上の原
因から、正方向印字時と逆方向印字時とで、それらの印
字位置に僅かなずれが生じることがある。
ックラッシュなどの主としてプリンタ機構の精度上の原
因から、正方向印字時と逆方向印字時とで、それらの印
字位置に僅かなずれが生じることがある。
このような印字位置ずれの大きさは９通常、１ドツトに
も満たないものであり１文字の印字の場合にはさほど目
立たないとしても、連続する縦罫線を印字するような場
合には、第５図に示すように、交互の行の印字ずれがジ
グザグ状に現われて目立ちやすいという欠点があった。
も満たないものであり１文字の印字の場合にはさほど目
立たないとしても、連続する縦罫線を印字するような場
合には、第５図に示すように、交互の行の印字ずれがジ
グザグ状に現われて目立ちやすいという欠点があった。
このため、従来のシリアルプリンタでは、連続した縦罫
線印字を行なう場合、スループット性能を犠牲にして正
あるいは逆の片方向印字で行なっているのが一般的であ
った。
線印字を行なう場合、スループット性能を犠牲にして正
あるいは逆の片方向印字で行なっているのが一般的であ
った。
なお、連続した縦罫線の印字を両方向印字で行なうこと
が可能なシリアルプリンタもあったが。
が可能なシリアルプリンタもあったが。
印字位置ずれは温度等の動作条件に依存して変化するた
め、その場合には、オペレータ等が印字結果を見て、頻
繁にハードウェアの再調整を行なわなければならないと
いう煩しさがあった。
め、その場合には、オペレータ等が印字結果を見て、頻
繁にハードウェアの再調整を行なわなければならないと
いう煩しさがあった。
本発明は、シリアルプリンタの正逆両方向印字モードで
の印字動作の際に、縦罫線の印字が行なわれる場合、各
印字行ごとにその実際の印字位置を光学的に検出し、正
方向印字時の罫線位置と逆方向印字時の罫線位置とを比
較して、そのずれを求め、印字ヘッドの送り制御タイミ
ングを微調整して１位置ずれを補正するようにしたもの
である。
の印字動作の際に、縦罫線の印字が行なわれる場合、各
印字行ごとにその実際の印字位置を光学的に検出し、正
方向印字時の罫線位置と逆方向印字時の罫線位置とを比
較して、そのずれを求め、印字ヘッドの送り制御タイミ
ングを微調整して１位置ずれを補正するようにしたもの
である。
第１図に１本発明の原理的構成を示す。
図において、１１はプラテン３１２は用紙、１３は印字
ヘッド、１４は印字ヘッド１３と一体になって移動する
光センサ、１５は印字ヘッドの送りモータ、１６はモー
タ駆動回路、１７は印字制御部、１７１は連続縦罫線検
出部、１７２は罫線位置記憶部、１７３は罫線位置ずれ
検出部、１７４は印刷制御タイミング補正部である。
ヘッド、１４は印字ヘッド１３と一体になって移動する
光センサ、１５は印字ヘッドの送りモータ、１６はモー
タ駆動回路、１７は印字制御部、１７１は連続縦罫線検
出部、１７２は罫線位置記憶部、１７３は罫線位置ずれ
検出部、１７４は印刷制御タイミング補正部である。
光センサ１４は、印字ヘッド１３が用紙１２上に印字し
た文字や罫線等のパターン面を印字へラド１３に追従し
て光学的に走査し、電気信号に変換する。
た文字や罫線等のパターン面を印字へラド１３に追従し
て光学的に走査し、電気信号に変換する。
印字ヘッドの送りモータ１５は、ステップモータであり
、モータ駆動回路１６により駆動され。
、モータ駆動回路１６により駆動され。
印字ヘッド１３および光センサ１４を、印字動作時に正
方向あるいは逆方向に移動させる。
方向あるいは逆方向に移動させる。
印字制御部１７は、入力された印字データに基づいて、
印字へラド１３の送りを制御し、印字へラド１３に対応
するドツトパターン信号を印加して、所定の位置に印字
させる制御を行なう。本発明における印字位置ずれの補
正は、この印字制御部１７内で実行される。
印字へラド１３の送りを制御し、印字へラド１３に対応
するドツトパターン信号を印加して、所定の位置に印字
させる制御を行なう。本発明における印字位置ずれの補
正は、この印字制御部１７内で実行される。
連続縦罫線検出部１７１は、正逆両方向印字モード時に
、入力された印字データ中で、複数行にまたがって印字
する連続縦罫線コードの位置を検出する。
、入力された印字データ中で、複数行にまたがって印字
する連続縦罫線コードの位置を検出する。
罫線位置記憶部１７２は、連続する縦罫線印字が行なわ
れたとき、正逆両方向の印字についての印字位置を、光
センサ１４が走査したときに得られる信号から検出し、
縦罫線位置パターンとして記憶する。光センサ１４によ
る正方向印字時の走査は１位置基準を合わせるため、一
方向（たとえば正方向）にのみ行なう。
れたとき、正逆両方向の印字についての印字位置を、光
センサ１４が走査したときに得られる信号から検出し、
縦罫線位置パターンとして記憶する。光センサ１４によ
る正方向印字時の走査は１位置基準を合わせるため、一
方向（たとえば正方向）にのみ行なう。
罫線位置ずれ検出部１７３は、罫線位置記憶部１７２に
記憶されている縦罫線位置パターンを調べ、正方向と逆
方向との印字の間のずれを検出する。 印刷制御タイミ
ング補正部１７４は、罫線位置ずれ検出部１７３により
検出された位置ずれに基づいて１位置ずれが補正される
方向に印字タイミングをずらす。
記憶されている縦罫線位置パターンを調べ、正方向と逆
方向との印字の間のずれを検出する。 印刷制御タイミ
ング補正部１７４は、罫線位置ずれ検出部１７３により
検出された位置ずれに基づいて１位置ずれが補正される
方向に印字タイミングをずらす。
本発明によれば、常時、あるいは定期的に、あるいはオ
ペレータ指示により、シリアルプリンタが正逆両方向印
字モードで実際の印字動作を行なっている期間に、連続
する縦罫線印字が行なわれるごとに、正方向と逆方向の
位置ずれを自動補正することが可能にされる。
ペレータ指示により、シリアルプリンタが正逆両方向印
字モードで実際の印字動作を行なっている期間に、連続
する縦罫線印字が行なわれるごとに、正方向と逆方向の
位置ずれを自動補正することが可能にされる。
連続する縦罫線印字の検出は、順次の行印字データ間で
縦罫線コードが一致する桁位置の有無を調べることによ
って行なわれる。
縦罫線コードが一致する桁位置の有無を調べることによ
って行なわれる。
正逆各印字行中、上記の検出された縦罫線の印字領域の
みから、光センサ１４の出力を縦罫線位置パターンとし
て取りこみ、たとえばスライスして２値化したり、Ａ／
Ｄ変換して多値レベルのデータとして絶対的な位置と対
応づけて、罫線位置記憶部１７２に記憶する。
みから、光センサ１４の出力を縦罫線位置パターンとし
て取りこみ、たとえばスライスして２値化したり、Ａ／
Ｄ変換して多値レベルのデータとして絶対的な位置と対
応づけて、罫線位置記憶部１７２に記憶する。
第２図（ａ）は、正方向印字行と、逆方向印字行とにお
ける連続する縦罫線のパターンを示し９図中の実線矢印
は印字方向２点線矢印は光センサ走査方向を表わす。第
２図（ｂ）はそれらの各印字行中の縦罫線を光学的に走
査した結果の光センサ出力を示している。第２図（Ｃ）
は、罫線位置ずれ検出部１７３により検出された位置ず
れ情報を示す。第２図（ｄ）は、印字タイミングパルス
を示し、第２図（Ｉｌｌ）は、印字制御パルスを表わす
。印字制御パルスのタイミングは、印字タイミングパル
スを基点にして位置ずれ情報に基づいて補正される。
ける連続する縦罫線のパターンを示し９図中の実線矢印
は印字方向２点線矢印は光センサ走査方向を表わす。第
２図（ｂ）はそれらの各印字行中の縦罫線を光学的に走
査した結果の光センサ出力を示している。第２図（Ｃ）
は、罫線位置ずれ検出部１７３により検出された位置ず
れ情報を示す。第２図（ｄ）は、印字タイミングパルス
を示し、第２図（Ｉｌｌ）は、印字制御パルスを表わす
。印字制御パルスのタイミングは、印字タイミングパル
スを基点にして位置ずれ情報に基づいて補正される。
印刷制御タイミング補正部１７４は１位置ずれ情報に基
づいて、正方向あるいは逆方向のいずれか一方の印字に
おいて印字制御パルスの位相をずらすことにより９位置
ずれ誤差を補正する。
づいて、正方向あるいは逆方向のいずれか一方の印字に
おいて印字制御パルスの位相をずらすことにより９位置
ずれ誤差を補正する。
第３図に２本発明の１実施例の構成を示す。
図において、１３は印字ヘッド、１４は光センサ、１７
は印字制御部、３１は増幅器、３２はパルス整形回路、
３３はサンプリング回路、３４はシフトレジスタ、３５
は縦罫線位置メモリ、３６は位置ずれ検出論理回路、３
７はずれ量レジスタ。
は印字制御部、３１は増幅器、３２はパルス整形回路、
３３はサンプリング回路、３４はシフトレジスタ、３５
は縦罫線位置メモリ、３６は位置ずれ検出論理回路、３
７はずれ量レジスタ。
３８は正方向ずれ表示ＦＦ、３９は逆方向ずれ表示ＦＦ
、４０は可変遅延回路、４１はマルチプレクサ、４２お
よび４３はアンド回路、４４はＯＲ回路、４５は印字制
御パルス、４６は補正印字制御パルスである。
、４０は可変遅延回路、４１はマルチプレクサ、４２お
よび４３はアンド回路、４４はＯＲ回路、４５は印字制
御パルス、４６は補正印字制御パルスである。
光センサ１４は、印字ヘッド１３の印字に追従して印字
文字パターン面を走査する。なお走査幅（縦幅）はたと
えば１ドツトないし数ドツトあればよい。
文字パターン面を走査する。なお走査幅（縦幅）はたと
えば１ドツトないし数ドツトあればよい。
印字制御部１７において、増幅器３１は光センサ１４の
出力信号を増幅し、スライス回路あるいはシュ・、ミツ
トトリガ等のパルス整形回路３２でパルス整形し、サン
プリング回路３３でサンプリングする。サンプリング回
路３３は、縦罫線印字位置のみでＯＮとなる縦罫線抽出
信号と、ドツト幅を複数に分割できる細かな周期のサン
プリングパルスとにより駆動され、入力信号を０．１の
２値化パルス列に変換してシフトレジスタ３４に順次書
き込む。
出力信号を増幅し、スライス回路あるいはシュ・、ミツ
トトリガ等のパルス整形回路３２でパルス整形し、サン
プリング回路３３でサンプリングする。サンプリング回
路３３は、縦罫線印字位置のみでＯＮとなる縦罫線抽出
信号と、ドツト幅を複数に分割できる細かな周期のサン
プリングパルスとにより駆動され、入力信号を０．１の
２値化パルス列に変換してシフトレジスタ３４に順次書
き込む。
ここで縦罫線抽出信号は、印字タイミング信号に同期し
ており２通常、プラテンの左あるいは右の端部に設けら
れている基準点を印字ヘッドが通過したときにタイミン
グを合わされている。
ており２通常、プラテンの左あるいは右の端部に設けら
れている基準点を印字ヘッドが通過したときにタイミン
グを合わされている。
したがって、シフトレジスタ３４に書き込まれた縦罫線
位置パターンは、正逆いずれの方向の印字行についても
、同一の位置基準により切り出されている。
位置パターンは、正逆いずれの方向の印字行についても
、同一の位置基準により切り出されている。
正方向と逆方向の各印字行において、シフトレジスタ３
４に抽出された縦罫線位置パターンは。
４に抽出された縦罫線位置パターンは。
それぞれ縦罫線位置メモリ３５の別々のアドレスに格納
される。
される。
位置ずれ検出論理回路３６は、縦罫線位置メモＩ７３５
に格納された正、逆、２つの方向の印字における縦罫線
位置パターンを比較し、たとえば正方向印字に対する逆
方向印字のずれ量およびずれ方向を検出し、ずれ量が予
め定められている闇値よりも大きければ、そのずれ量を
ずれ量レジスタ３７に格納し、さらにずれ方向を、正方
向（右方）にずれていれば正方向ずれ表示ＦＦ３８をＯ
Ｎに設定し、また逆方向（左方）にずれていれば逆方向
ずれ表示ＦＦ３９をＯＮに設定する。
に格納された正、逆、２つの方向の印字における縦罫線
位置パターンを比較し、たとえば正方向印字に対する逆
方向印字のずれ量およびずれ方向を検出し、ずれ量が予
め定められている闇値よりも大きければ、そのずれ量を
ずれ量レジスタ３７に格納し、さらにずれ方向を、正方
向（右方）にずれていれば正方向ずれ表示ＦＦ３８をＯ
Ｎに設定し、また逆方向（左方）にずれていれば逆方向
ずれ表示ＦＦ３９をＯＮに設定する。
可変遅延回路４０は、たとえば可変タイマであり、ずれ
量レジスタ３７に格納されているずれ量に応じて、入力
された印字制御パルス４５を遅延させる。マルチプレク
サ４１は補正が必要か否かにより可変遅延回路４０の出
力あるいは入力を選択し、補正印字制御パルス４６とし
て出力する。
量レジスタ３７に格納されているずれ量に応じて、入力
された印字制御パルス４５を遅延させる。マルチプレク
サ４１は補正が必要か否かにより可変遅延回路４０の出
力あるいは入力を選択し、補正印字制御パルス４６とし
て出力する。
ＡＮＤ回路４２，４３．ＯＲ回路４４は１位置ずれ補正
をすべき印字行を選択するタイミングを制御するための
回路である。
をすべき印字行を選択するタイミングを制御するための
回路である。
ＡＮＤ回路４２は、正方向ずれ表示ＦＦ３Ｂと正方向印
字生信号とがＯＮのとき、正方向印字行中にある縦罫線
印字を正方向（右方）にずらす制御信号を、ＯＲ回路４
４を介して、マルチプレクサ４１に与える。これにより
、正方向印字行中の縦罫線は、逆方向印字行中の正方向
にずれている縦罫線に一致するように正方向にずれ補正
される。
字生信号とがＯＮのとき、正方向印字行中にある縦罫線
印字を正方向（右方）にずらす制御信号を、ＯＲ回路４
４を介して、マルチプレクサ４１に与える。これにより
、正方向印字行中の縦罫線は、逆方向印字行中の正方向
にずれている縦罫線に一致するように正方向にずれ補正
される。
ＡＮＤ回路４３は、逆方向ずれ表示ＦＦ３９と逆方向印
字生信号とがＯＮのとき、逆方向印字行中にある縦罫線
印字を逆方向（左方）にずらす制御信号を、ＯＲ回路４
４を介して、マルチプレクサ４１に与える。これにより
、逆方向印字行中の縦罫線は、正方向印字行中の縦罫線
の位置に一致するように逆方向（左方）に補正される。
字生信号とがＯＮのとき、逆方向印字行中にある縦罫線
印字を逆方向（左方）にずらす制御信号を、ＯＲ回路４
４を介して、マルチプレクサ４１に与える。これにより
、逆方向印字行中の縦罫線は、正方向印字行中の縦罫線
の位置に一致するように逆方向（左方）に補正される。
なお、ずれ量レジスタ３７の代りに不揮発性メモリを使
用することにより、電源切断後の再投入時にも直ちに位
置ずれのない連続縦罫線の印字を行なうことができる。
用することにより、電源切断後の再投入時にも直ちに位
置ずれのない連続縦罫線の印字を行なうことができる。
さらに上述した実施例は、正方向と逆方向の別々の印字
行中にある縦罫線の位置ずれを比較し。
行中にある縦罫線の位置ずれを比較し。
いずれか一方の位置を補正するものであったが。
たとえばシステム立上げ時等に、同一行に正方向と逆方
向とで縦罫線を重ね印字し、印字された縦罫線の幅がず
れが大きい程太くなることを利用して５幅が最小になる
ようにずれ補正量を自動的に変更しながら試行印字を繰
り返す方式をとることも可能である。
向とで縦罫線を重ね印字し、印字された縦罫線の幅がず
れが大きい程太くなることを利用して５幅が最小になる
ようにずれ補正量を自動的に変更しながら試行印字を繰
り返す方式をとることも可能である。
本発明によれば、随時に、あるいは定期的に。
あるいはオペレータ指定時に、縦罫線印字が行なわれる
際、正逆両方向印字の自動的な印字位置ずれ補正が行な
われるようにすることができるため。
際、正逆両方向印字の自動的な印字位置ずれ補正が行な
われるようにすることができるため。
オペレータの負担なしに、常に高品質でスループットの
大きいシリアルプリンタが提供できる。
大きいシリアルプリンタが提供できる。
第１図は本発明の原理的構成図、第２図は本発明による
原理的構成の動作タイミング図３第３図は本発明の１実
施例の構成図、第４図は従来のシリアルプリンタの基本
構成図、第５図は位置ずれのある連続縦罫線の説明図で
ある。 第１図中。 １２：用紙 １３：印字ヘッド １４：光センサ １５：送りモータ １７：印字制御部 １７２：罫線位置記憶部 １７３：罫線位置ずれ検出部 １７４：印刷制御タイミング補正部 特許出願人 ユーザツク電子工業株式会社代理人弁
理士 長谷用 文 廣（外２名）本発明め／！チ郵的
ネ各八へ ＄ １ ｌ ４号じ明１；よ３月り里ｆ１７杉（へ”り重邊イＴタイ
ミン７パ鰻 ２１Ｘｌ イ之来のン１１アＩし７°ソシ７の４本＋ｉＡ−葛４図 俄罫埠 イ１Ｌｉｉ″゛小、りあろ連斗充季Ｖ（打４聚第 ５
圀
原理的構成の動作タイミング図３第３図は本発明の１実
施例の構成図、第４図は従来のシリアルプリンタの基本
構成図、第５図は位置ずれのある連続縦罫線の説明図で
ある。 第１図中。 １２：用紙 １３：印字ヘッド １４：光センサ １５：送りモータ １７：印字制御部 １７２：罫線位置記憶部 １７３：罫線位置ずれ検出部 １７４：印刷制御タイミング補正部 特許出願人 ユーザツク電子工業株式会社代理人弁
理士 長谷用 文 廣（外２名）本発明め／！チ郵的
ネ各八へ ＄ １ ｌ ４号じ明１；よ３月り里ｆ１７杉（へ”り重邊イＴタイ
ミン７パ鰻 ２１Ｘｌ イ之来のン１１アＩし７°ソシ７の４本＋ｉＡ−葛４図 俄罫埠 イ１Ｌｉｉ″゛小、りあろ連斗充季Ｖ（打４聚第 ５
圀
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 正逆両方向印字形式による印字が可能なシリアルプリン
タにおいて、 連続する縦罫線を、正逆両方向印字形式により印字する
際、正方向印字と逆方向印字とのそれぞれにおける印字
された縦罫線の位置を検出する手段（１４）と、検出さ
れた正方向印字と逆方向印字とにおける各縦罫線の位置
を比較し、正逆の各方向印字間の位置ずれを検出する手
段（１７３）と、検出された位置ずれに基づいて、正方
向印字あるいは逆方向印字の適当な一方あるいは両方の
印字制御タイミングをずらす手段（１７４）とをそなえ
、 正逆両方向印字形式による印字の際の位置ずれを自動的
に補正することを特徴とするシリアルプリンタの印字位
置ずれ補正方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7328186A JPS62227757A (ja) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | シリアルプリンタの印字位置ずれ補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7328186A JPS62227757A (ja) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | シリアルプリンタの印字位置ずれ補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62227757A true JPS62227757A (ja) | 1987-10-06 |
| JPH0528669B2 JPH0528669B2 (ja) | 1993-04-27 |
Family
ID=13513602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7328186A Granted JPS62227757A (ja) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | シリアルプリンタの印字位置ずれ補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62227757A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0257373A (ja) * | 1988-08-23 | 1990-02-27 | Toshiba Corp | プリンタ装置 |
| US5250956A (en) * | 1991-10-31 | 1993-10-05 | Hewlett-Packard Company | Print cartridge bidirectional alignment in carriage axis |
| US5289208A (en) * | 1991-10-31 | 1994-02-22 | Hewlett-Packard Company | Automatic print cartridge alignment sensor system |
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