JP2856558B2

JP2856558B2 - プリンタ

Info

Publication number: JP2856558B2
Application number: JP3025809A
Authority: JP
Inventors: 一朗藤岡; 康一南
Original assignee: PII EFU YUU KK
Current assignee: PII EFU YUU KK
Priority date: 1991-02-20
Filing date: 1991-02-20
Publication date: 1999-02-10
Anticipated expiration: 2014-02-10
Also published as: JPH04264986A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，プリンタに関し，特
に，１ラインについて複数の読取りセンサを有するプリ
ンタにおける読取りセンサのつなぎ目部分での読取りに
当たってセンサ間調整を可能にしたプリンタに関する。

【０００２】プリンタが，バーコード等を印字した場合
にその印字結果を確認するために，読取りセンサを有す
ることがある。特に，いわゆるマルチヘッド型プリンタ
では，複数のヘッドに対応して，１ライン（１行）につ
いて複数の読取りセンサが設けられる。そして，この複
数の読取りセンサで，１ラインを複数に分割したセンス
領域を各々分担してセンスする。このため，各センス領
域の境界部分（読取りセンサのつなぎ目部分）が，必ず
存在する。

【０００３】

【従来の技術】複数の読取りセンサを有するプリンタに
おいて，その読取りセンサのつなぎ目部分に「ずれ」が
生じる場合がある。この「ずれ」があると，例えば印字
結果であるバーコードが用紙上には正しく印字されてい
ても，印字結果が誤りである（バーコードのバーの位置
間隔が正しくない）と判定されてしまう可能性がある。

【０００４】そこで，従来は，この「ずれ」を解消する
ために，以下の方法を採用している。即ち読取りセンサ
は所定の他の部分に機械的に固定されるが，これらの読
取りセンサ等各部品の寸法精度を極めて高いものとし
て，「ずれ」が読取りに影響を与えない程度にまで小さ
くする。または，各読取りセンサ毎にその位置の微調整
機構を設け，特定印字パターンにより「ずれ」の量を測
定して，これを機械的に調整する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来技術におい
て，部品の寸法精度を高める方法によるとすると，読取
りセンサ及び他の部品を合わせて相当個数を高い精度で
加工しなければならず，個々の部品のコストが高いもの
となってしまう。また，読取りセンサを他の部品に取り
付ける際にも，その作業に高い精度が求められるので，
取付作業のコストも高くなってしまう。

【０００６】一方，微調整機構を設ける方法によるとす
ると，この微調整機構を設けることにより全体のコスト
が高くなってしまう。特に，読取りセンサ毎に微調整機
構が必要となるので，無視できない。また，微調整とい
う作業を伴うので，煩雑である。

【０００７】このように，従来の読取りセンサ間の「ず
れ」量の調整においては，高精度又は煩雑な作業を伴っ
ており，また，コスト高であるという問題があったが，
前述のいずれかの方法による他なかった。

【０００８】本発明は読取りセンサ間のずれ量の調整を
自動的に行うようにしたプリンタを提供することを目的
とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】図１は，本発明の原理構
成図を示し，本発明によるプリンタを示す。このプリン
タは，図１（Ｂ）の如く，印字の際の１ライン（１行）
について，バーコード等の印字結果を確認するために，
複数の読取りセンサ１０を有する。複数の読取りセンサ
１０は，１ラインを分割してセンスし（読取り），各セ
ンス領域の境界部分（読取りセンサのつなぎ目部分）が
存在する。この複数の読取りセンサ１０のつなぎ目部分
での読取りの調整は，調整処理部２によって行われる。

【００１０】複数の読取りセンサ１０は，センサ部８の
一部を構成する。センサ部８は，センサ制御部６により
制御される。なお，各々の読取りセンサ１０は，ヘッド
（ドットマトリクス方式の印字ヘッド）９の各々に対応
して，その近傍に設けられる。複数のヘッド９は，ヘッ
ド部７の一部を構成する。ヘッド部７は，ヘッド制御部
３により制御される。

【００１１】

【作用】調整処理部２は，ヘッド制御部３を介し
て，複数のヘッド９の各々に対して，所定の位置に所定
の形状（テストパターン）を印刷させる。この「所定の
位置」は，複数の読取りセンサ１０のつなぎ目部分の各
々の位置又はその近傍とされる。調整処理部２は，セン
サ制御部６を介して，読取りセンサ１０に対して，印字
されたテストパターンの用紙上における実際の位置を読
取らせる。この読取りは，当該テストパターンに対応す
るつなぎ目部分を構成する互いに隣接する読取りセンサ
１０が，当該１つの（即ち同一の）テストパターンを読
取るように行われる。そして，調整処理部２は，この読
取った結果に基づいて，つなぎ目部分での調整のための
データを読取りセンサ１０毎に求め，これを所定の記憶
領域４に記憶する。センサ制御部６は，読取りを行う場
合に，記憶領域４内に記憶されたデータを用いて，複数
の読取りセンサ１０による読取りを制御する。

【００１２】以上によれば，複数の読取りセンサ１０の
つなぎ目部分における「ずれ」を，実際の読取り結果に
基づいて求め，これにより調整することができる。そし
て，この調整処理は調整処理部２によって行われる。従
って，高い部品精度や微調整機構等は不要となり，高精
度での取り付けや微調整という作業も不要となる。

【００１３】

【実施例】図１において，処理装置１は，このプリンタ
の全体を制御するものであり，ＣＰＵ（中央処理装置）
やメモリ等からなる。記憶領域４は，センサ制御部６が
管理する（持つ）領域であり，記憶領域４には，読取り
センサ１０による読取りの開始位置が各読取りセンサ１
０毎に格納される。

【００１４】このプリンタはマルチヘッド型プリンタで
あり，図１（Ｂ）の如く，印字の際の１ラインについ
て，複数のヘッド９を有する。複数のヘッド９は，１ラ
インを分割して印字し，その各印字領域は，概略，各セ
ンス領域に対応している。

【００１５】図２は，実施例構成図であり，図１に示す
プリンタのハードウェアブロック構成を示す。ＣＰＵ１
１，データ格納ＲＡＭ（読出し／書込みメモリ）１２，
プログラム格納ＲＯＭ（読出し専用メモリ）１３，入力
ポート１４，出力ポート１５及びアドレスデコーダ１６
により処理装置１が構成される。ヘッド９及びハンマド
ライバ１７によりヘッド部７が構成される。読取りセン
サ１０及びセンサドライバ１９によりセンサ部８が構成
される。

【００１６】処理装置１において，プログラム格納ＲＯ
Ｍ１３に，調整処理，ヘッド制御，センサ制御を行うプ
ログラムが存在し，これらとＣＰＵ１１とにより，各
々，調整処理部２，ヘッド制御部３，センサ制御部６が
構成される。記憶領域４は，データ格納ＲＡＭ１２の所
定の領域からなる。入力ポート１４には，センサドライ
バ１９を介して読取りセンサ１０の各々からの読取り信
号が入力される。読取りセンサ１０は，例えばＡ／Ｄ変
換器を有し，読取ったアナログ信号をデジタル信号に変
換する。入力ポート１４は，センサ制御部６の一部を構
成する。入力ポート１４は，センサドライバ１９からの
信号を所定の読取り制御信号に従って取込む。この読取
り制御信号は，記憶領域４のデータによってセンサ制御
部６が形成する。出力ポート１５は，ハンマドライバ１
７へ印字のための制御信号を送る。この印字制御信号
は，ヘッド制御部３が形成する。出力ポート１５は，ヘ
ッド制御部３の一部を構成する。

【００１７】ヘッド部７において，ハンマドライバ１７
は，出力ポート１５からの印字制御信号に従い，所定の
タイミングでヘッド９をハンマにより打つ。ヘッド９
は，キャリアモータ２０により駆動されるキャリアに取
り付けられる。キャリアモータ２０は，出力ポート１５
からの信号により制御されるモータドライバ１８によっ
て駆動される。なお，モータドライバ１８は，キャリア
モータ２０以外の各種のモータ２１も駆動する。センサ
部８において，センサドライバ１９は，複数の読取りセ
ンサ１０及びこれ以外の各種のセンサ２２の出力を，入
力ポート１４に送る。

【００１８】図３は，調整処理部２によるテストパター
ンの印字と読取りの制御について示す。今，図示の単一
の帳票（単票）２３において，その１ライン（１行）の
幅が２７７８カラム（ドット）あり，これを読取りセン
サ（以下，センサまたはＲＳＮ）Ａ乃至Ｃの３個により
分担して読取るものとする。各センス領域の境界（つな
ぎ目部分）は，正しくは，７２６カラム（つなぎ目）
と１４５２カラム（つなぎ目）に存在するとする。こ
の場合において，センサＡには縦罫線を，センサＢに
は縦罫線及びを，センサＣには縦罫線を，各々読
取らせる。各々のテストパターンの印字の位置は，つな
ぎ目部分のカラムにある。

【００１９】この場合，縦罫線がセンサＡ及びＢの間
のずれ量を求めるために用いられる。即ち，センサＡ及
びＢは，単票２３上の同一の縦罫線を読取っている。
従って，センサＡ及びＢの間で取り付けのずれ等がなけ
れば，物理的に同一のものを読取ったのであるから，論
理上の位置（読取りの結果）も同一となるはずである。
換言すれば，センサＡ及びＢからの縦罫線の読取り結
果の差は，「０」カラムであるはずである。縦罫線
は，センサＢとＣの間のずれ量を求めるために用いられ
る。

【００２０】テストパターンである縦罫線及びの位
置は，互いに隣接する読取りセンサ１０が重複して確実
かつ容易に読取りできるように，前述の如く，つなぎ目
部分とされるが，重複して読取れる範囲であればよく，
つなぎ目部分の近傍であってよい。縦罫線及びの印
字は，調整処理部２からの指示に従って，ヘッド制御部
３がヘッド部７を制御して行う。なお，テストパターン
として縦罫線を用いるのは，後の読取りセンサ１０によ
る読取りの際の精度を高いものとするためである。

【００２１】図４は，読取りセンサ１０による読取りに
ついて示す。センサ制御部６（入力ポート１４）は，調
整処理部２の指示に従って，基準カラムパルスに対して
図示のタイミング乃至で，読取りセンサ１０の出力
を取り込み，データ格納ＲＡＭ１２の所定領域（データ
バッファ）に格納する。

【００２２】基準カラムパルスは，ＣＰＵ１１から基準
カラム割り込み毎に供給される。基準カラムパルスの時
間間隔は，用紙上において距離的には１カラム（１ドッ
ト）に相当し，具体的には１／１６０インチである。従
って，縦罫線を読取りセンサ１０で読取ると，その出力
値は，２つの基準カラムパルスの間において，図示の如
く変化する。そこで，その変化のピークポイントを求
め，ピークポイント同志の距離を求めることによって，
例えば縦罫線での「ずれ量」とする。

【００２３】ここで，読取りセンサ１０による読取り
は，基準カラムパルス毎に基準カラムパルスの間を分割
した形で乃至の７回行われる。これにより，縦罫線
即ちピークポイントの読取りの精度を向上できる。この
場合，１／８カラムの精度（分解能）で縦罫線の位置が
求まる。従って，読取りセンサ１０の取り付け位置のず
れは，１／（１６０×８）インチの精度で検出できる。

【００２４】センサＡ及びＢでの読取りによる縦罫線
のピークポイントを，図４の如く，各々ａ及びｂ（カラ
ム）とすると，センサＡとＢとの間のずれ量は，ｂ−ａ＝ｃ１／８で表される（ｃ１は整数）。そして，ｂ＞ａの場合，セ
ンサＡとＢとの取り付け間隔が，基準（正しい値）より
狭くなってしまったことを示す。ｂ＜ａの場合，センサ
ＡとＢの取り付け間隔が，基準より広くなってしまった
ことを示す。なお，ｃ１（及びｃ２）は，１ドット間に
相当する１乃至２５５の整数で与えられる。

【００２５】同様に，センサＢ及びＣでの読取りによる
縦罫線のピークポイントを，各々，ｃ及びｄ（カラ
ム）とすると，センサＢとＣとの間のずれ量は，ｃ−ｄ＝ｃ２／８で表される（ｃ２は整数）。そして，当該間隔が基準よ
り狭いか広いかも求めることができる。

【００２６】このような読取りは，調整処理部２がセン
サ制御部８に指示することによって，センサ制御部８が
行う。センサ制御部８は，基準カラムパルスに同期し
て，所定の間隔で所定の回数（本例では７回であるが，
これに限らず例えば１５回でもよい）読取りを行い，そ
の値をデータバッファに格納する。調整処理部２は，デ
ータバッファに格納されたデータの値を比較し，その最
大値を求めてこれをピークポイントとする。本例の場
合，４つのピークポイントａ乃至ｄが得られ，その対応
関係は予め定まっている。従って，「ずれ」量を求める
ことができる。

【００２７】図５はセンサ間調整の概念を示す。本来は
各センサＡ，Ｂ，Ｃ共に基準カラムパルスに同期して読
取りを行うのであるが，「ずれ」が存在する分だけ，基
準カラムパルスからずらして読取りを行うようにされ
る。また，センサが３個であるので，中央のセンサＢが
基準とされ，そのずれ量は，常に，「０」とされる。読
取りセンサ１０が奇数個であれば同様である。偶数個で
あれば，中央よりのいずれかの読取りセンサ１０を基準
とする。

【００２８】図５に示すように，センサＢは，ずれ量が
無いので，基準カラムパルスに同期して読取りを行う。
センサＡは，センサＢからｃ１／８カラムずれている。
そこで，基準カラムパルスからｃ１／８カラムだけずれ
た（遅らせた又は進ませた）タイミングで，センサＡの
読取りを行う。同様に，センサＣは，基準カラムパルス
ｃ２／８カラムだけずれたタイミングで，読取りを行
う。これにより，センサＡ乃至Ｃによるずれのない読取
りが可能となる。

【００２９】ここで，値ｃ１（ｃ１／８）及びｃ２（ｃ
２／８）は，調整処理部２によって求められ，読取りの
開始位置であるｃ１／８及びｃ２／８は記憶領域４に，
各々，各センサに対応した形で格納される。センサ制御
部６は，これらの値を参照してセンサ部８を制御して読
取りを行う。

【００３０】図６は，読取りのタイムチャートを示す。
基準となるセンサＢは，基準カラムパルスに同期して，
その「０」番目のパルスから読取りを開始する。

【００３１】センサＡは，ｂ＜ａで正方向読取り（１ラ
インにおいて文字の並ぶ順の方向）の場合，及び，ｂ＞
ａで逆方向読取り（文字の並ぶ順とは逆の方向）の場
合，基準カラムパルスｃ１／８カラム分だけ遅延したタ
イミングで，読取りを開始するようにされる。一方，ｂ
＜ａで逆方向読取りの場合，及び，ｂ＞ａで正方向読取
りの場合，前述の場合とは逆（ずれの符号，即ち，基準
により狭いか広いかが逆）である。従って，基準カラム
パルスからｃ１／８カラム分だけ進んだタイミングで，
読取りを開始するようにされる。

【００３２】センサＣは，センサＢに対する関係がセン
サＡとは逆になる。このため，ｄ＜ｃで正方向読取りの
場合，及び，ｄ＞ｃで逆方向読取りの場合にタイミング
が進められ，ｄ＜ｃで逆方向読取りの場合，及び，ｄ＞
ｃで正方向読取りの場合にタイミングが遅らされる。

【００３３】図７は，センサ間調整処理フローである。
ステップ１において，用紙がホッパから吸入され所定の
位置にセットされる。ステップ２において，調整処理部
２の指示により，用紙上に縦罫線及びが印字され
る。ステップ３において，縦罫線及びが読取られ
る。以上は図３及び図４に示した如くになる。ステップ
４において，調整処理部２がピークポイントａ乃至ｄを
求める（図４参照）。ステップ５において，調整処理部
２がｃ１，ｃ２を求め，これからずれ量ｃ１／８，ｃ２
／８を求める。ステップ６において，調整処理部２が図
６に示した場合分けに従って，ずれ量の調整のためのデ
ータを記憶領域４にセットする。以上で調整処理は終了
する。この後の読取り処理においては，センサ制御部６
が記憶領域４のデータを参照して読取りを行うので，ず
れのない読取りが可能となる。即ち，センサＡはｃ１／
８ずれて読取りを開始し，つなぎ目においてセンサＢ
が読取ったデータに切り替えられる。センサＢは基準カ
ラムパルスに同期してつなぎ目から読取りを開始し，
つなぎ目においてセンサＣが読取ったデータに切り替
えられる。センサＣはｃ２／８ずれてつなぎ目から読
取りを開始する。この切り替えは，センサ制御部６の制
御の下でセンサドライバ１９によって行われる。センサ
Ａ乃至Ｃは略並行して読取りを行うが，以上によって，
論理的には「ずれ」のない連続した読取りを行うことが
できる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように，本発明によれば，
１ラインについて複数の読取りセンサを有するプリンタ
における読取りセンサのつなぎ目部分でのずれの読取り
センサ間調整処理において，調整処理部２を設けること
により，実際の読取り結果に基づいてずれの量を求める
ことができるので，これにより読取りのずれを無くすよ
うに調整処理を行うことができ，高い部品精度や微調整
機構を不要とし，高精度での取り付けや微調整という作
業を不要とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理構成図である。

【図２】実施例構成図である。

【図３】縦罫線の印字及び読取り説明図である。

【図４】縦罫線の読取り説明図である。

【図５】センサ間調整の概念図である。

【図６】読取りのタイムチャートである。

【図７】センサ間調整処理フローである。

【符号の説明】

１処理装置２調整処理部３ヘッド制御部４記憶領域６センサ制御部７ヘッド部８センサ部９ヘッド１０読取りセンサ１１ＣＰＵ１２データ格納ＲＡＭ１３プログラム格納ＲＯＭ１４入力ポート１５出力ポート１６アドレスデコーダ１７ハンマドライバ１８モータドライバ１９センサドライバ２０キャリアモータ２１各種モータ２２各種センサ２３単票

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G06T 1/00 H04N 1/04

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】プリント出力を生成するためのヘッドを
有するヘッド部と１ラインについて複数の読取りセンサ
（１０）を有するセンサ部（８）と，これを制御するセ
ンサ制御部（６）とを備えたプリンタにおいて，前記複数の読取りセンサ（１０）のつなぎ目部分におけ
る調整を行う調整処理部（２）を設け，前記調整処理部（２）が，前記センサ制御部（６）を介
して前記複数の読取りセンサ（１０）の各々が互いに隣
接する読取りセンサ（１０）と同一の縦罫線を有するテ
ストパターンを読取るように読取りを行わせ，当該読取
りセンサ（１０）による当該テストパターンの読取り
を，基準カラムパルス毎に当該基準カラムパルスの間を
複数回に分けて行うようにし，このテストパターンの読
取り結果に基づいて前記調整のためのデータを前記読取
りセンサ（１０）毎に求め，これを所定の領域（４）に
記憶し，前記センサ制御部（６）が，前記データを用いて，前記
複数の読取りセンサ（１０）による以後の読取りについ
ての読取りを制御することを特徴とするプリンタ。
【請求項２】前記データは前記読取りセンサ（１０）
による読取り開始位置からなることを特徴とする請求項
１に記載のプリンタ。