JPS62225471A - 車椅子用補助台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は車椅子の利用者が主に階段又は工スカレータ
を昇降するときに用いられる車椅子用補助台車に関する
。

（従来の技術） 一般に車椅子利用者が階段やエスカレータを利用するに
は、手助けをする付添者が不可欠であり、それも−人で
は困難である。このため、付添者−人でも階段やエスカ
レータを昇降できるようにした車椅子用補助台車が提案
されている。（特願昭５９−２０００９３号） この従来の車椅子用補助台車の構成と、その動作状態を
第７図乃至第１４図により説明すると、この車椅子補助
台車は台車台枠２にクロー装置８を設けた台車本体１を
備え、前記クローラ装置８は台車台枠２に搭載したモー
タ３と、このモータによって駆動される駆動輪５と、こ
の駆動輪５と案内輪６に掛装されてガイド（台車台枠２
と兼用のフレーム）に沿って閉ループ状に正逆回転移動
する摩擦係数の高い弾性体からなるベルト等の無端状体
７とから構成されている。

前記台車本体１の台枠萌後端に位置する左右部には２ｇ
−組ずつの前後車輪９，１０が配設され、この２１１１
ｉ１−組の左右前後車輪９．１０は台車台枠２の両側フ
レームから突設した中心軸１１に枢着せる揺動アーム１
２の前後端に取付けられて、平地走行時は前記りＯ−ラ
装置８の左右無端状体７を走行面から少し浮上させた状
態で走行面に車輪接地するようになっている。

前記台車本体１の台車台枠２の前端側フレーム部には基
端部を台車台枠２に支持させて斜め前方に立上る状態に
取付けた左右一対のハンドル１３が設けられている。こ
の左右のハンドル１３は相互に一体に結合されていると
共に、台車本体１上に搭載される車椅子Ａ（第９図以降
に示す）を固定する固定具１４．１５が設けられている
。また、平地走行並びに階段やエスカレータの登り降り
のいずれの場合も、車椅子利用者が安心して乗っていら
れるように車椅子Ａを常に一定した正しい姿勢で安定し
て保持できるように、前記ハンドル１３は台車台枠２に
対して立上り角度が自動的に調整可能に設けられている
。つまり、前記ハンドル１３は台車台枠２の前端側上部
フレーム部に基端部が回動可能に枢着され、このハンド
ル１３にピストンロッド１６ａを連結して、該ハンドル
１３を起倒方向に回動操作する油圧シリンダ１６が台車
台枠２前端側に取付けられていると共に、この油圧シリ
ンダ１６を駆動する油圧パワーユニット１７及びその電
源となるバッテリ１８が台車台枠２の中央部に設けられ
ている。更に、台車台枠２にはこの台車台枠２の傾斜角
を検出して、その傾きに応じた大きざの出力を出す傾斜
角センサ１９と、前記ハンドル１３の台車台枠２に対す
る回動位置を検出するハンドル位置検出器２０が設けら
れていると共に、前記ハンドル１３の先端側下部に取付
けらで上記傾斜角センサー１９とハンドル位置検出器２
０からの出力信号により前記油圧パワーユニット１７を
駆動ｉ、１１６０する制御器２１が設けられている。

この制御器２１は傾斜角センサー１９から出力される台
車本体１の傾きに応じた大きさの出力信号を受けて、予
め定められた設定値との比較判断により、前記油圧パワ
ーユニット１７を駆動制御する駆動制御部、及びその油
圧パワーユニット１１の駆動により前記油圧シリンダ１
６が動作して、前記ハンドル１３が所定の位置に回動し
たことを前記ハンドル位置検出器２０が検出すると、前
記油圧パワーユニット１７の駆動を停止させる停止制御
部の制御回路を有して構成されている。更に、前記台車
台枠２には後端フレーム部２２の左右端から後傾立上り
状態に立設した着脱自在な補助ハンドル２３が設けられ
ている。

而して、この車椅子用補助台車は、階段の昇降の場合に
は第９図に示すような状態で使用し、又エスカレータに
おいては、昇りの場合は補助ハンドル２３を設けて第１
０図のように使用し、下りの場合は第１１図の状態で使
用する。また平地を移動する場合は第１２図のような状
態で使用する。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、前述した車椅子用補助台車においては、階段
走行の場合はクローラ装置８を運転駆動し、その階段の
登り終わり或いは下り終わり時には付添者がそのまま継
続して平地走行に移行すれば良い。また、エスカレータ
の下降運転の場合に上階側から乗って下階に下り終わる
時も、付添者がハンドル１３を軽く押すことで、該エス
カレータからフロアに容易に降りてそのまま走行して行
ける。しかしながら、エスカレータの上昇運転の場合に
は、登り切ったところで該エスカレータから上階側フロ
アに出る際に、付添者が可成りの強い力で押さなければ
ならない問題があった。

即ち、このエスカレータ登り運転時には添附者が伯の場
合と異なり第１０図及び第１３図に示す如く台車本体１
の後端側に立ち補助ハンドル２３を持って操縦すること
から、付添者が台車本体１のハンドル１３の取付付近で
ある重心位置から遠ざかると共に、エスカレータ上階降
り口付近では第１３図に示ず如く、踏段３０ｃ　、　３
０ｄ　、　３０ｅ　、　３（Ｈ−・・が階段形成運動を
行なうことで、付添者が台車本体１に対して低い位置に
立つことになる。またこの際、台車本体１の後部車輪１
０は揺動アーム１２を介して中心軸１１を中心に揺動し
踏段３０ｃのエツジから逃げるので、第１４図に拡大し
て示す如く台車台枠２の後端フレーム部２２の下面が踏
段３０Ｃのエツジ部に接触し、この間は金属材同志の接
触となって摩擦係数は小さい。一方、台車本体１の前部
車輪９はエスカレータの平面状になる水平踏段３Ｏａ上
に移動して、そこから乗降板３１に乗り移ろうとするが
、その乗降板３１先端のコム（硼）３２が踏段３０ａに
対して急な角度をちって高くなっていることから、前部
車輪９の移動を阻止する。このため付添者が補助ハンド
ル２３を持って強く押しても、前部車輪９の部分での台
車本体１の進行を阻止する力が大きく、また後部車輪１
０が揺動しｔｏ２端フレーム部２２が踏段３０ｃのエツ
ジ部と接触するだけで摩擦力、即ちエスカレータの推進
力を受けないので、なかなか台車を乗降板３１側に乗り
移せない。しかも、エスカレータの踏段が上昇移動を続
けるので、付添者が台車本体１にぶつかるようになって
しまう危険があった。

そこで、本出願人は上記問題の防止対策として、台車台
枠２の後端フレーム部２２の下側に、ゴム等の摩擦係数
の大きな弾性体を取付け、エスカレータの踏段との間で
１ｆＪ１１２力を得て、エスカレータをスムーズに降り
られるようした車椅子用補助台車を特願昭Ｇｏ−７５５
５８号に係わる先願発明として提案している。

しかしながら、前記のように摩擦係数の大きな弾性体を
後端フレーム部の下側に固定して設けた場合、車椅子利
用者の荷重が小さい時には、踏段に対して充分な押付は
力が得られず、付添者が補助ハンドル２３を下方に引下
げる動作を忘れた場合には、エスカレータの推進力が得
られず、エスカレータをうまく降りられない危険がある
。

また、近年鉄道の駅舎などにｉｉＱ置され・る交通機関
用のエスカレータには、乗客の乗降時の安全を向上させ
るために、乗降口の踏段水平部を２〜３枚に長くしたも
のが多くあり、このようなエスカレータを前記弾性体を
有した補助台車で利用すると、降り口付近においては踏
段は水平状態になっているために、平地を前後車輪９．
１０で走行しているのと同一の状態になり、弾性体は踏
段と接触しないため、エスカレータの推進力をまったく
利用することができないので、エスカレータをスムーズ
に降りることができない恐れがある。

この発明は前記のような背景に基いてなれたもので、車
伺子利用者の荷重が小さかったり、降り口の踏段水平部
が長いエスカレータで補助台車を使用する場合でも、登
り運転での上階側降り口からスムーズの乗降板側に乗り
移ることができる操作性の良い車椅子補助台車を提供す
ることを目的とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段と作用）この発明の車椅
子用補助台車は、台車台枠のｆｆｆ端フレーム部の下側
に摩擦係数の高い弾性部材を配置し、且つ前記Ｉ端フレ
ーム部の内側に前記弾性部材をフレーム下に引上げた位
置から水平踏段面に対する押付１ｊ位置まで水平姿勢を
保って下降させる引上げ方向にバネ付勢された平行リン
ク機構を設けると共に、この平行リンク機構のリンク作
動体と補助ハンドルの把手部に設けた操作レバーをワイ
ヤーにより連結したもので、ハンドル把手部の操作レバ
ーを握ることによりワイヤーを介して平行リンクｔＲ（
Ｍを下降作動させ、この平行リンク機構にピン支された
弾性部材を踏段面に圧接させ、エスカレータの推進力を
利用して上階側の降り口からスムーズに出られるように
したものである。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を第１図乃至第６図の図面に
従い説明する。なお、前述した第７図乃至第１４図に示
す従来の補助台車と同一構成をなす部分には、図面上で
同一符号を付して、具体的な構成説明は説明の簡略化の
ために省略する。

まず、第１図及び第２図において、台車本体１の台車台
枠２の後端フレーム部２２内には、補助ハンドル取付台
２３ａがロック手段４０によって着脱可能に取付けられ
、このハンドル取付台２３ａ内に平行リンクは構Ｒが設
けられている。この平行リンク機構ＲはＩ！Ａｔ１ｌ係
数の大きいゴム等の弾性部材４１を台枠後端フレーム部
２２の下側に引上げた第３図Ａの位置（第１図の状態）
から水平踏段３０面に対する押付は位１１Ｂ（第２図の
状態）まで水平姿勢を保った状態で下降させるもので、
ハンドル取付台２３ａの前側アーム取付ピン４８と弾性
部材取付板４５の前側アーム取付ピン４６により回動自
在に取付けた左右一対の前側リンクアーム４３と、ハン
ドル取付台２３ａの後側アーム取付ピン４８ａと弾性部
材取付板４５の後側アーム取付ピン４６ａにより回動自
在に取付（プた左右一対の後側リンクアーム４３ａとか
らなる合計４本のリンクアームで構成され、この各リン
クアーム４３．４３ａが水平踏段３０面に対する弾性部
材４１の押付は状態（第２図の状態）でアーム取付ピン
４８．４８ａを通る垂直軸Ｉｉ！（図示せず）より後方
に第２図及び第３図の如く少し傾斜し、第３図に示す回
動限ストッパ６１．６１８により位置規制されるように
なっている。

また、前記リンク故構Ｒは前後リンクアーム対４Ｂ、　
４８ａのアーム取付ピン４８．４８ａ位置より上方に突
出するアーム端にピン４７．４７８でアーム回動可能に
取付けた板状のリンク作動体４４を有し、このリンク作
動体４４に固着したバネ受ブラケット４４ａの切欠孔を
ハンドル取付台２３ａの前後板間に架設されているガイ
ド捧４９に摺動可能に嵌合し、ガイド棒巻装バネ６０（
圧縮コイルスプリング）のバネ力によってリンク作動体
４４を前方（第３図右側方向）に移動させることにより
、弾性部材取付板４５のピン取付部がハンドル取付台２
３ａの下面部に当接するようになっている。なお、前記
弾性部材４１は水平踏段３０面に対する接触下側面に台
車進行方向に直角な凹凸部４１ａが設けられている。こ
の弾性部材４１の第１図に示す引上げ高さｈ〈平地走行
状態での車輪走行面からの引上げ高さ）は、クローラ装
置無端状体７の走行面からの高さＨの略半分となるよう
に設定されている。

第６図に示す符＠４２は補助ハンドル２３の把手部２３
ｂに取付けた左右一対の操作レバーで、この操作レバー
４２とリンク作動体４４とがワイヤーＧ２で連結され、
前記レバー４２の握り操作によるワイヤー６２の牽引作
用でリンク作動体４４を後方（第３図左側方向）に引張
って、リンク凹溝Ｒの下降回動が行えるようになってい
る。第３図の符号Ｇ２ａは前記ワイヤー６２の伸び取り
ネジで、ハンドル取付台２３ａに設けられ゛ている。

次に、前記構成の車椅子補助台車の作用を説明すると、
通常の階段登り降り走行及びエスカレータの下り運転の
乗降並びに平地走行は従来のものと同様に行ない得る。

一方、エスカレータの登り運転時に下階側から乗り込ん
で上階側降り口が降りる場合の台車本体１及び付添者の
エスカレータに対する位置関係は、第１０図に示す従来
と同様であり、乗降口の踏段水平部が短い通常のエスカ
レータを利用する際には、補助ハンドル２３に設けた操
作レバー４２を操作しなくても、弾性部材４１が第１図
、第３図実線で示すように引上げられ、その引上げ高さ
ｈ（平地走行状態での車輪走行面からの引上げ高さ〉が
、クローラ装置無端状体７の走行面からの高さＨの略半
分となる位置にあるので、この摩１察係数大なる弾性部
材４１がエスカレータの踏段エツジ部に先願発明の固定
弾性体と同様に圧接され、且つ弾性部材４１に設けた凹
凸部４１ａが踏段エツジ部に係合するため、エスカレー
タの推進力を利用してエスカレータからスムーズに降り
ることができる。

また、乗降口における踏段３０の水平部分が踏段３枚程
度の長いエスカレータを利用する時は、前後の車輪９，
１０が水平踏段面に接地して、弾性部材４１が踏段面に
接触しない状態となるため、ここで補助ハンドル２３の
把手部２３ｂに設けられている操作レバー４２を手で握
ると、このレバーに連結したワイヤー６２を介してリン
ク作動体４４がバネ６０の弾力に抗して牽引移動され、
リンクアーム４３゜４３ａがアーム取付ピン４８．４８
ａを中心に下降回動し、このリンクアーム４３．４３ａ
と平行リンクを構成している弾性部材４１が水平姿勢を
維持しながら下方に突出して踏段面に押付けられる。こ
の弾性部材の踏段圧接状態で、補助台車が降り口の急に
高くなるコム（□板）により移動を阻止されて後方に下
がろうとすると、その力は台車台枠２の後端フレーム部
２２．ハンドル取付台２３ａからリンクアーム４３．４
３ａを介して弾性部材４１に作用する。

ところが、リンクアーム４３．４３ａ　１．ｔ６ｆｆ述
したように後傾状態に傾斜している（弾性部材４１の摩
擦角内に入っている角度にある）ので、補助台車を後方
に下げようとする力は、弾性部材４１を踏段３０面に強
く圧接させる力に変換されるので、把手操作レバー４２
をカ一杯握る必要はなく、弾性部材４１が踏段面に常に
接しているように、ある程度の力を加えているだけで、
エスカレータをスムーズに降りることができる。

更に、リンクアーム４３．４３ａは回動限ストッパ６１
、６１ａによりデッドポイントを越えないように位置規
制されるため、前記操作レバー４２を開放すれば、バネ
６０の付勢力により元の引上げ位置まで復帰するので、
台車本体１の前車輪９がコムを乗り越えた時点で前記レ
バー４２を離せば、弾性部材４１はコムの障害にならず
に、エスカレータをスムーズに降りることができる。ま
た、万一付添者が前記レバー４２を離すのを忘れて弾性
部材４１がコムに接触しても、この状態のとき付添者は
補助台車を押して降りるところであるあるため、その力
は弾性部材４１を下方へ押付ける力としては作用しない
。即ち、ｆｆＪＩ！１角と逆方向の力となるため、台車
移動に若干の抵抗となるものの、問題なくエスカレータ
を降りることができる。この僅かな手ごたえで手を離す
Ｒ識付けにもなる。

更に、車椅子利用考の荷重が小さい場合でも、弾性部材
４１の台車自重による圧接力を利用していないので、付
添者が降りる方向に押さなくても、前記と同様にエスカ
レータの推進力を利用してスムーズにエスカレータを降
りることができる。

なお、前述した実施例は台車台枠２の後端フレーム２２
内に着脱自在なハンドル取付台２３ａを介して平行リン
ク［（ＩＭＲを組込んだ場合について説明したが、補助
ハンドル２３を台車本体１の後端部に直接取付け、前記
ハンドル取付台２３ａをなくした場合には、台車台枠２
の後端フレーム２２内に平行リンク機構Ｒが直接組込ま
れる。

〔発明の効果］ この発明によれば、従来のように付添者による補助ハン
ドルへの押付は操作を（１わなくても、補助ハンドルの
把手部に設けた操作レバーを握って、弾性部材を踏段面
に接触させているだけで、エスカレータの推進力を利用
して上階側降り口から非常にスムーズに乗降板上に乗り
移って出られる、操作性に優れた便利な車椅子補助台車
を提供することができる。また、前記レバーを操作する
ことにより、付添者が安全に降りようとする体勢を整え
る意識付けにもなり、安全上でも浸れた効果を発揮する
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の車椅子用補助台車を平地走行時の状態
で示した要部断面図、第２図はエスカレータの踏段水平
部分が長い時の利用状態図、第３図は補助ハンドルの取
付台部分の断面図、第４図は第３図のＩＶ　−ＩＶ線に
沿う半分切欠の断面図、第５図は第３図のｖ−ｖ線に沿
う半分切欠の平面図、第６図は補助台車蚕体の概略平面
図、第７図は従来のＯＩ橘子用補助台車を示す側面図、
第８図は第７図の■−■線に沿う横断平面図、第９図は
同補助台車の階段昇降状態を示す概略図、第１０図は同
補助台車のエスカレータ登り状態の概略図、第１１図は
同補助台車のエスカレータ下降状態の概略図、第１２図
は同補助台車の平地走行状態の概略図、第１３図は同補
助台車のエスカレータの登り終わり時の状態の概略図、
第１４図は第７図のＣ部拡大断面図である。 １・・・台車本体、２・・・台車台枠、８・・・クロー
ラ装置、９・・・前皐輪、１０・・・後事輪、１２・・
・揺動アーム、１３・・・ｍ椅子固定兼用ハンドル、２
２・・・台車台枠の後端フレーム部、２３・・・補助ハ
ンドル、２３ａ・・・補助ハンドル取付台、２３ｂ・・
・補助ハンドルの把手部、４１・・・弾性部材、４１ａ
・・・弾性部材の凹凸部、４２・・・操作レバー、Ｒ・
・・平行リンク砿構、４３．４３ａ・・・前後のリンク
アーム、４４・・・リンク作動体、４５・・・弾性部材
取付板、４Ｇ、　４Ｇａ　、　４８．４８ａ・・・アー
ム取付ピン、６０・・・リンク付勢用のバネ、６１．６
１ａ・・・リンク回動限ストッパ、６２・・・ワイヤー
、Ａ・・・車椅子。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第４図 第５図 第１４図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）台車台枠にクローラ装置を設けた台車本体と、こ
   の台車本体の前後左右部に揺動アームを介して取付けら
   れた２個一組の車輪と、台車本体の前端部に設けられ搭
   載車椅子を安定した姿勢に保持する車椅子固定兼用ハン
   ドルと、台車本体の後端部に設けられた補助ハンドルと
   を具備する、平地走行並びに階段或いはエスカレータの
   登り降りができる車椅子用補助台車において、台車台枠
   の後端フレーム部の下側に摩擦係数の高い弾性部材を配
   置し、且つ前記後端フレーム部の内側に前記弾性部材を
   フレーム下に引上げた位置から水平踏段面に対する押付
   け位置まで水平姿勢を保って下降させる引上げ方向にバ
   ネ付勢された平行リンク機構を設けると共に、この平行
   リンク機構のリンク作動体と補助ハンドルの把手部に設
   けた操作レバーをワイヤーにより連結してなる車椅子用
   補助台車。
2. （２）平行リンク機構は前側アーム取付ピンと弾性部材
   取付板の前側アーム取付ピンにより回動自在に取付けた
   左右一対の前側リンクアームと、後側アーム取付ピンと
   弾性部材取付板の後側アーム取付ピンにより回動自在に
   取付けた左右一対の後側リンクアームとからなる合計４
   本のリンクアームで構成され、この各リンクアームが水
   平踏段面に対する弾性部材の押付け状態で垂直軸線より
   後方に少し傾斜し、回動限ストッパにより位置規制され
   るようになっていることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項に記載の車椅子用補助台車。
3. （３）前記弾性部材は水平踏段面に対する接触面に台車
   進行方向に直角な凹凸部を有していることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項に記載の車椅子補助台車。