JPS62225067A - 光走査装置 - Google Patents
光走査装置Info
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- JPS62225067A JPS62225067A JP61068998A JP6899886A JPS62225067A JP S62225067 A JPS62225067 A JP S62225067A JP 61068998 A JP61068998 A JP 61068998A JP 6899886 A JP6899886 A JP 6899886A JP S62225067 A JPS62225067 A JP S62225067A
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- Japan
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- polygon mirror
- mirror
- rotating polygon
- photodetectors
- optical scanning
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- Pending
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims description 23
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000004907 flux Effects 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 210000000744 eyelid Anatomy 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/435—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of radiation to a printing material or impression-transfer material
- B41J2/47—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of radiation to a printing material or impression-transfer material using the combination of scanning and modulation of light
- B41J2/471—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of radiation to a printing material or impression-transfer material using the combination of scanning and modulation of light using dot sequential main scanning by means of a light deflector, e.g. a rotating polygonal mirror
Landscapes
- Laser Beam Printer (AREA)
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はレーザープリンタ等に用いられる光走査装置に
関する。さらに詳しくけ回転多面鏡の而倒れ補正用信号
として用いる走査線位置検出方法に関する。
関する。さらに詳しくけ回転多面鏡の而倒れ補正用信号
として用いる走査線位置検出方法に関する。
レーザービームプリンタ等に用いられる光走査装置の光
ビーム偏向器にけ１回転多面債、ガルバノメータ、回転
ホログラム円板等があるが、比較的低価格で高速、安定
な光走査が可能なことから回転多面鏡偏向方式が広く利
用されている。ｆｌＫ６図に回転多面鏡偏向装置を用い
次光走査装置の一例を示す。レーザーダイオード２から
出射し定拡散ビームはコリメータレンズ１４によって平
行ビ−ムとされ、回転多面値偏向装置４の多面鏡３によ
って走査される。、ｆθレンズ６け該平行ビームを感光
ドラム５上に所望のスポット径に結像させ、かつ等角速
度で走査されているビームに対し２て該結像スポットが
感光ドラム５上で等速で移動するような歪入を与える機
能を持つ。
ビーム偏向器にけ１回転多面債、ガルバノメータ、回転
ホログラム円板等があるが、比較的低価格で高速、安定
な光走査が可能なことから回転多面鏡偏向方式が広く利
用されている。ｆｌＫ６図に回転多面鏡偏向装置を用い
次光走査装置の一例を示す。レーザーダイオード２から
出射し定拡散ビームはコリメータレンズ１４によって平
行ビ−ムとされ、回転多面値偏向装置４の多面鏡３によ
って走査される。、ｆθレンズ６け該平行ビームを感光
ドラム５上に所望のスポット径に結像させ、かつ等角速
度で走査されているビームに対し２て該結像スポットが
感光ドラム５上で等速で移動するような歪入を与える機
能を持つ。
ところで回転多面境偏向方式で高精度、高解像度の光走
査を行う際問題となるのけ、多面鏡の各面間の平行Ｉｆ
の誤差（面倒れ誤差）（／Ｃよって生じル走査線のピッ
チムラである。このピッチムラが無視できる程度に而倒
れ誤差を抑える友めＫＦｉ多面徨や回転軸にシめて高い
精度が要求され、高価Ｋ ｒｘらざるを得ない。従って
何らかの面倒れ補正慢構シ寸加することによって走査ピ
ッチムラを抑えることが必要になる。従来この而倒れ補
正方法は、特開昭４７−３１３０３等に開示されている
ような光学的補正方法と、可動鏡等によって面倒れ誤差
に応じた瞼だけ光路を変化させる方法に大別される。
査を行う際問題となるのけ、多面鏡の各面間の平行Ｉｆ
の誤差（面倒れ誤差）（／Ｃよって生じル走査線のピッ
チムラである。このピッチムラが無視できる程度に而倒
れ誤差を抑える友めＫＦｉ多面徨や回転軸にシめて高い
精度が要求され、高価Ｋ ｒｘらざるを得ない。従って
何らかの面倒れ補正慢構シ寸加することによって走査ピ
ッチムラを抑えることが必要になる。従来この而倒れ補
正方法は、特開昭４７−３１３０３等に開示されている
ような光学的補正方法と、可動鏡等によって面倒れ誤差
に応じた瞼だけ光路を変化させる方法に大別される。
上述の方法のうち、光学的な補正を行５（ｃけ、偏向面
と垂直な方向の光束だけ回転多面鏡の鏡面と儂面ｈ；共
役偉点であるようなアナモルフィック光学系が必要であ
り、複雑かつ高価になる。一方面倒れ誤差に応じて光路
を変化させる方法は、光学系が簡単で安価であり、光路
を変化させる手段も圧電素子等で平面鏡を駆動する方法
等は極めて簡単に構成できるという利点がある一方、而
倒れ誤差に応じて走査線位置が変化しない量だけ光路を
変化させろｔめＫは、何らかの方法で走査開位置を噴出
する手段が必要であり、この検出素子ま之は素子から得
られ比信号を位置の情報に変換する回路が複雑であり几
り、高価でありたりするという欠点も有してい几。
と垂直な方向の光束だけ回転多面鏡の鏡面と儂面ｈ；共
役偉点であるようなアナモルフィック光学系が必要であ
り、複雑かつ高価になる。一方面倒れ誤差に応じて光路
を変化させる方法は、光学系が簡単で安価であり、光路
を変化させる手段も圧電素子等で平面鏡を駆動する方法
等は極めて簡単に構成できるという利点がある一方、而
倒れ誤差に応じて走査線位置が変化しない量だけ光路を
変化させろｔめＫは、何らかの方法で走査開位置を噴出
する手段が必要であり、この検出素子ま之は素子から得
られ比信号を位置の情報に変換する回路が複雑であり几
り、高価でありたりするという欠点も有してい几。
本発明は上述の点に鑑みてなされｆ４ので、その目的と
するところは、極めて簡単な走査線位置検出方法を用い
て面倒れ補正信号を得、それに基づいて可動鏡を駆動し
て面倒れ補正を行うことによって、低価格高性能な光走
査装置を提供するこである。
するところは、極めて簡単な走査線位置検出方法を用い
て面倒れ補正信号を得、それに基づいて可動鏡を駆動し
て面倒れ補正を行うことによって、低価格高性能な光走
査装置を提供するこである。
本発明の光走査装置は、光ビームを出射する光源体と、
該光ビームを偏向走査する回転多面鏡と・前記光源体と
前記回転多面鏡、または前記回転多面鏡と被走査平面と
の間にあって前記回転多面鏡の而倒れ誤差による走査線
位置の変化を補正する如く駆動される可動鏡と、走査線
位置を検出する手段とを備え、前記走査線位置を検出す
る手段は。
該光ビームを偏向走査する回転多面鏡と・前記光源体と
前記回転多面鏡、または前記回転多面鏡と被走査平面と
の間にあって前記回転多面鏡の而倒れ誤差による走査線
位置の変化を補正する如く駆動される可動鏡と、走査線
位置を検出する手段とを備え、前記走査線位置を検出す
る手段は。
偏向面と垂直な方向に所定の間隔で配され九２個のフォ
トディテクタであることを特徴とする。さらに４寸しく
け、前記２個の７オトデイテクタｈ’−検出する信号の
少なくともいずれか一方を、走査開始位置を定めるリセ
ットｓ小信号として用いることを特徴とする、さらに望
ましくは、前記２個のフすトディテクタが出力する電流
値がそれぞれ工１．工２である時の可動鏡駆動ｆｌがｒ
ｌ −ＩＮに比例していることを特徴とする。
トディテクタであることを特徴とする。さらに４寸しく
け、前記２個の７オトデイテクタｈ’−検出する信号の
少なくともいずれか一方を、走査開始位置を定めるリセ
ットｓ小信号として用いることを特徴とする、さらに望
ましくは、前記２個のフすトディテクタが出力する電流
値がそれぞれ工１．工２である時の可動鏡駆動ｆｌがｒ
ｌ −ＩＮに比例していることを特徴とする。
次に本発明の作用原理を説明する。周知のごと〈レーザ
ービームプリンタ等に利用されるレーザービームはガウ
スビームと呼ばれるガウス分布状の断面強度分布をして
いる。すなわち、ビームの進行方向に２軸をとっ几場合
、２ｖ平面上の光強度分布工（ｚ、ｙ）は、 で表わされる。ここでＷｘ 、 ｙｙ はそれぞれ２
方向、ｙ方向のビーム半径と呼ばれろ。レンズや絞り等
によってビームにケラレの影響が生じる場合も。
ービームプリンタ等に利用されるレーザービームはガウ
スビームと呼ばれるガウス分布状の断面強度分布をして
いる。すなわち、ビームの進行方向に２軸をとっ几場合
、２ｖ平面上の光強度分布工（ｚ、ｙ）は、 で表わされる。ここでＷｘ 、 ｙｙ はそれぞれ２
方向、ｙ方向のビーム半径と呼ばれろ。レンズや絞り等
によってビームにケラレの影響が生じる場合も。
結像点は近でけガウス分布に近似できるような強度分布
となる。
となる。
さて上述のガウス断面強度分布なし次光ビームを７オト
デイテクタが受光するときの受光強度によって面倒れ補
正用の走査線位置情報を創り出す方法を述べる。ｔｓ２
図は面倒れ誤差が生じた時の像面上の光強度分布を表す
模式断面図であって光ビームの結像面Ｂｘ上で紙面垂直
方向が光ビームの走査方向である。多面鏡１ｔ−！図中
破線で示される目標位置から微少角度Δθの誤差を有し
それに従って光ビームの出射角には２Δθの誤差が生じ
て像面ＳＸ上ではビームの中心位置ｈｔ △ｙ＝２△θ・Ｌ だけずれることＫなる。ここでＬは多面鏡面１から像面
Ｓ！までの距離である。従って像面上の強度分布は図中
破線で示し之正しい位置での分布からΔＶだけイれた分
布工（ｙ−Δｙ）になる。
デイテクタが受光するときの受光強度によって面倒れ補
正用の走査線位置情報を創り出す方法を述べる。ｔｓ２
図は面倒れ誤差が生じた時の像面上の光強度分布を表す
模式断面図であって光ビームの結像面Ｂｘ上で紙面垂直
方向が光ビームの走査方向である。多面鏡１ｔ−！図中
破線で示される目標位置から微少角度Δθの誤差を有し
それに従って光ビームの出射角には２Δθの誤差が生じ
て像面ＳＸ上ではビームの中心位置ｈｔ △ｙ＝２△θ・Ｌ だけずれることＫなる。ここでＬは多面鏡面１から像面
Ｓ！までの距離である。従って像面上の強度分布は図中
破線で示し之正しい位置での分布からΔＶだけイれた分
布工（ｙ−Δｙ）になる。
いま、ビームの目標位置からαだけ離れ次位置に受光面
積の非常に小さいフォトディテクタ面ＳＤが設置されて
いるとする。実際のフォトディテクタではある種度の受
光面積を有するｈ；、以下の議論では受光面の多少の拡
ｂ＝つけ本質的でないため考慮しない。この時フォトデ
ィテクタ面師が受光する光量は図中示されるようにＩａ
＝工（α−Δｙ）であってこれからずれＩΔｙを知るこ
とｈ＝できる。第３図にこのときの受光光量Ｔｏとずれ
量ΔＶの関係？示す。図中への範囲は工。とΔｙの関係
がほぼ線型であって面倒れ補正可＠鏡の＠勤信号な生成
する演算回路が簡単に構成できる之め最も望ましい領域
である。図中Ｂの範囲は工０とΔＶの関係は非線形であ
ってそれを補正する几めの演算回路を付加しなければな
らないものの、Ｗｆｉ出位置の解像度は得られるｔめ使
用可能な領域である。Ｂの領域の外側ではビーム位置ず
れ量△ｙが変化してもフォトディテクタの受光光量があ
まり変化せず検出位置の解像度が得られない。このよう
に１個のフォトディテクタが検出する光量によってビー
ム位置ずれ量ｈ；測測定きる範囲は図中為で示すビーム
半径の１１．５倍〜０．９倍穆度であって、これ以上の
走査線ピッチムラを含む走査装置には使用できない。
積の非常に小さいフォトディテクタ面ＳＤが設置されて
いるとする。実際のフォトディテクタではある種度の受
光面積を有するｈ；、以下の議論では受光面の多少の拡
ｂ＝つけ本質的でないため考慮しない。この時フォトデ
ィテクタ面師が受光する光量は図中示されるようにＩａ
＝工（α−Δｙ）であってこれからずれＩΔｙを知るこ
とｈ＝できる。第３図にこのときの受光光量Ｔｏとずれ
量ΔＶの関係？示す。図中への範囲は工。とΔｙの関係
がほぼ線型であって面倒れ補正可＠鏡の＠勤信号な生成
する演算回路が簡単に構成できる之め最も望ましい領域
である。図中Ｂの範囲は工０とΔＶの関係は非線形であ
ってそれを補正する几めの演算回路を付加しなければな
らないものの、Ｗｆｉ出位置の解像度は得られるｔめ使
用可能な領域である。Ｂの領域の外側ではビーム位置ず
れ量△ｙが変化してもフォトディテクタの受光光量があ
まり変化せず検出位置の解像度が得られない。このよう
に１個のフォトディテクタが検出する光量によってビー
ム位置ずれ量ｈ；測測定きる範囲は図中為で示すビーム
半径の１１．５倍〜０．９倍穆度であって、これ以上の
走査線ピッチムラを含む走査装置には使用できない。
次に２個のフォトディテクタ面ＳＤ、 、 ＳＯ２が第
４図に示すようにビーム目標位置から上下にαだけ離れ
次位置に設置されている場合を考える。それぞれｂ’−
受光する光量を工８，４とするとビーム位置がΔｙずれ
ている時。
４図に示すようにビーム目標位置から上下にαだけ離れ
次位置に設置されている場合を考える。それぞれｂ’−
受光する光量を工８，４とするとビーム位置がΔｙずれ
ている時。
Ｉ１＝工（α−Δｙ）
Ｉ、＝Ｉ（−α−勾）
となる。この２個のフォトディテクタの受光し几光量の
着工６＝Ｉ１−■、とビーム位置の関係をα＝Ｗ０の場
合について計算し定グラフｆ第５図に示す。
着工６＝Ｉ１−■、とビーム位置の関係をα＝Ｗ０の場
合について計算し定グラフｆ第５図に示す。
図中Ａ、Ｂの範囲は＠５図と同様それぞれ工・ とΔｙ
の関係がほぼ線型である場合と工ｉとΔｙけ非線形であ
るが△ｙ検出量の解像度は良好に得られる場合である。
の関係がほぼ線型である場合と工ｉとΔｙけ非線形であ
るが△ｙ検出量の解像度は良好に得られる場合である。
このよ５に３個の７オトデイテクタのゆ出光量の差を用
い几場合にはビーム半径ｗ０の１．５倍〜ｔ８倍穆度の
範囲の走査線ピッチムラが検出でき、る。
い几場合にはビーム半径ｗ０の１．５倍〜ｔ８倍穆度の
範囲の走査線ピッチムラが検出でき、る。
本発明の光走査装置の一実施例をＷＸ１図の斜視図を用
いて説明する。
いて説明する。
本実施例は結像レンズ１が回転多面鏡偏向装置４の多面
鏡３とレーザーダイオード２の間におかれ次、ポストオ
プシェクティプ型の光走査装置である。すなわち、レー
ザーダイオード２から出射し九発散光束は結像レンズ１
によって集束光束処され１図中矢印Ａの方向に回転する
多面鏡３によって走査される。走査が感光ドラム５への
記録状態に至る前に光束は反射鏡９をへてフォトディテ
クタ１１および１２に入射する。フォトディテクタ１１
．１２は受光した光量に比例した電流ｉ、ｉを出力する
。この？！電流値リセット検出信号および面倒れ補正用
信号として用いられる。すなわちコントローラ１０は電
流値ｉ、 ＋ ＜、の信号を受けてから所定時間経過］
−念後記鋒情報をｏｎ−ｏｆｆの情報としてレーザーダ
イオード２に送出する。マｔコントローラ１０は電流値
ｉ、−ｊｌＫ比例し比電圧Ｖを可動鏡７の駆動装置８に
加え、駆動装置８は電圧ＶＫ比例した量だけ可動鏡７を
回転させる。
鏡３とレーザーダイオード２の間におかれ次、ポストオ
プシェクティプ型の光走査装置である。すなわち、レー
ザーダイオード２から出射し九発散光束は結像レンズ１
によって集束光束処され１図中矢印Ａの方向に回転する
多面鏡３によって走査される。走査が感光ドラム５への
記録状態に至る前に光束は反射鏡９をへてフォトディテ
クタ１１および１２に入射する。フォトディテクタ１１
．１２は受光した光量に比例した電流ｉ、ｉを出力する
。この？！電流値リセット検出信号および面倒れ補正用
信号として用いられる。すなわちコントローラ１０は電
流値ｉ、 ＋ ＜、の信号を受けてから所定時間経過］
−念後記鋒情報をｏｎ−ｏｆｆの情報としてレーザーダ
イオード２に送出する。マｔコントローラ１０は電流値
ｉ、−ｊｌＫ比例し比電圧Ｖを可動鏡７の駆動装置８に
加え、駆動装置８は電圧ＶＫ比例した量だけ可動鏡７を
回転させる。
この動作は光束が反射使９を過ぎて感光ドラム５の記録
領域に入るまでの間に行なわれる。このようくして岐述
の作用原理により多面鏡３の面倒れ補正が行なわれる。
領域に入るまでの間に行なわれる。このようくして岐述
の作用原理により多面鏡３の面倒れ補正が行なわれる。
以上述べてき几ように、本発明によれば回転多面鏡の而
倒れ補正方式が偏向面と垂直な方向に所定の間隔で配さ
れた２個のフォトディテクタを用いて走査線位置を検出
し、それに基づいて面倒れ補正用可動鏡を駆動する方式
であり、望ましくけ前記２個のフォトディテクタの検出
する信号の少なくともいずれか一方は走査開始位置を定
めるリセット検出信号として用い、さらに望ましくけ前
記２個のフォトディテタが検出する光量の差に比例しｆ
ｃ＋だけ前記可動鏡の駆動する方式のため、簡単な構成
で回転多面鏡の而倒れ誤差が補正でき、安価、高性能な
光走査装置ｆケ提供することができる。
倒れ補正方式が偏向面と垂直な方向に所定の間隔で配さ
れた２個のフォトディテクタを用いて走査線位置を検出
し、それに基づいて面倒れ補正用可動鏡を駆動する方式
であり、望ましくけ前記２個のフォトディテクタの検出
する信号の少なくともいずれか一方は走査開始位置を定
めるリセット検出信号として用い、さらに望ましくけ前
記２個のフォトディテタが検出する光量の差に比例しｆ
ｃ＋だけ前記可動鏡の駆動する方式のため、簡単な構成
で回転多面鏡の而倒れ誤差が補正でき、安価、高性能な
光走査装置ｆケ提供することができる。
第１図は本発明の一実施列を示す斜視図、第２図、第３
図はフォトディテクタが１個である場合の走査線位＋ｔ
Ｗ出方法な示す九めの図、第４図、筆５図は本発明の
走査線位置検出方法を示すための図、第６図は従来例を
示す斜視図である。 １・・・・・・結儂レンズ ２・・・・・・レーザー
ダイオード３・・・・・・回転多面境 ５・・・・・
・感光ドラム７・・・・・・可動鏡 ８・・・・
・・可動鐘嘔勅装置９・・・・・・反射鐘１０・・・・
・・コントａ−ラ１１．１２・・・・・・フォトディテ
クタ以 上 出願人 セイコーエプソン株式会社 第１図 走肯珠（ｉＬす電量 Δｙ 第３図 第５図
図はフォトディテクタが１個である場合の走査線位＋ｔ
Ｗ出方法な示す九めの図、第４図、筆５図は本発明の
走査線位置検出方法を示すための図、第６図は従来例を
示す斜視図である。 １・・・・・・結儂レンズ ２・・・・・・レーザー
ダイオード３・・・・・・回転多面境 ５・・・・・
・感光ドラム７・・・・・・可動鏡 ８・・・・
・・可動鐘嘔勅装置９・・・・・・反射鐘１０・・・・
・・コントａ−ラ１１．１２・・・・・・フォトディテ
クタ以 上 出願人 セイコーエプソン株式会社 第１図 走肯珠（ｉＬす電量 Δｙ 第３図 第５図
Claims (3)
- （１）断面強度分布が概ガウス分布である光ビームを出
射する光源体と、該光ビームを偏向走査する回転多面鏡
と、前記光源体と前記回転多面鏡、または前記回転多面
鏡と被走査平面との間にあって前記回転多面鏡の面倒れ
誤差による走査線位置の変化を補正する如く駆動される
可動鏡と、走査線位置を検出する手段とを備え、前記走
査線位置を検出する手段は、偏向面と垂直な方向に所定
の間隔で配された２個のフォトディテクタであることを
特徴とする光走査装置。 - （２）前記２個のフォトディテクタが検出する信号の少
なくともいずれか一方を、走査開始位置を定めるリセッ
ト検出信号として用いることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の光走査装置。 - （３）前記２個のフォトディテクタが検出する光量がそ
れぞれＩ＿１，Ｉ＿２である時の可動鏡駆動量がＩ＿１
−Ｉ＿２に比例していることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の光走査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61068998A JPS62225067A (ja) | 1986-03-27 | 1986-03-27 | 光走査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61068998A JPS62225067A (ja) | 1986-03-27 | 1986-03-27 | 光走査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62225067A true JPS62225067A (ja) | 1987-10-03 |
Family
ID=13389837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61068998A Pending JPS62225067A (ja) | 1986-03-27 | 1986-03-27 | 光走査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62225067A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5438208A (en) * | 1993-01-27 | 1995-08-01 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Mirror coupled monolithic laser diode and photodetector |
| JPH08505717A (ja) * | 1993-11-23 | 1996-06-18 | シュナイダー ルンドフンクヴェルケ アクチェンゲゼルシャフト | ピラミッド状誤差を補償する方法及び装置 |
| US5627670A (en) * | 1989-07-05 | 1997-05-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Scanning optical apparatus having beam scan controller |
-
1986
- 1986-03-27 JP JP61068998A patent/JPS62225067A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5627670A (en) * | 1989-07-05 | 1997-05-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Scanning optical apparatus having beam scan controller |
| US5438208A (en) * | 1993-01-27 | 1995-08-01 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Mirror coupled monolithic laser diode and photodetector |
| JPH08505717A (ja) * | 1993-11-23 | 1996-06-18 | シュナイダー ルンドフンクヴェルケ アクチェンゲゼルシャフト | ピラミッド状誤差を補償する方法及び装置 |
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