JPS62221950A - シ−トベルトガイド装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、シートベルト装置に係り、特に電磁石の電磁
力を用いて自動的に装着することのできるシートベルト
のガイド装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に自動車等の車両、船舶、航空機等のシートには乗
員を定位置に拘束保護して安全を図るためのシー１−ベ
ル１−が設けられている。特に自動車用のシートベルト
は三点式シートベルトが現在主流をしめている。この三
点式シートベル１−はベルト金具が、運転者の右後方、
助手席にあっては左後方に位置しているため装着時に運
転者、同乗者は上半身を右後方、あるいは左後方にそし
て金其を握み１手で格納位置から引き出すこと番こより
装着する必要があった。このため、シートベルトの装着
に手間どったり、煩わしさを感じることが多く、折角シ
ートベルトを備えていながら装着しないことが少なくな
く、シートベルトの装着率が各人の意志に左右されてし
まい、安全対策上問題があった。

そこで近年、シー１−ベルｉ〜を装着するため運転者、
同乗者に上半身をそらせるという動作をなくするためモ
ータを用いてシートベルｌ−を右前方、あるいは左前方
に張り出させる方法が提案されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら従来の重力にシートベル１〜をモータを用
いて張り出させる方法にあっては、作動時にモータ音が
うるさく、このシートベル１−を前方に張り出す動作を
するために用いるモータが大きく、シート後方に霞くと
、後部座席者の足もとのスペースが小さくなるという欠
点を有している。

また、ベル１−が長年使用されてきて、だれてきたり、
リトラクタ−の巻き戻す力が弱くなるとベル１〜が所定
の位置に戻らず、フック内に納まらないという欠点を有
している。

（９Ｘ明の目的〕 本発明の目的は乗ＩＸがシー１〜に着座すると自１ｊ＋
的に最小の消費電力によってシートベルトをガイドして
装着することのできるシートベルトガイド装置この制御
方法を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

アームに剛性を与えるため電磁力によりセグメントを引
寄せる場合、始めに大きな電流を必要とする。しかし、
いったんセグメントが引寄せられはじめると、磁気抵抗
が減少するため磁束が増加し、近づけば、近づくほど引
き寄せる力は大きくなる。したがって、セグメントが引
寄せられるまで同じ電流を供給する必要はない、そこで
電磁石のソレノイドに与える電流値は、始め（スイッチ
ＯＮ直後）に大きく、その後は小さいもので用をなる。

また、電磁石を配置した各セグメン１へは、セグメント
毎に剛性保持に必要な電流値の大きさは、異なっている
。

このようなことから、本発明は、一端が車両用ドアサツ
シアンカに軸支されるスリップジヨイントで折返され巻
取装置によって巻取られ他端が車両用ドアの下部に軸支
されたスリップジョンイトに固着された乗員拘束用ウェ
ビングと、該ウェビングをガイドに該ウェビング上を摺
動する金具を有し、複数のセグメントに分割し各セグメ
ントをピン結合して該ピン結合された一対のセグメント
を挾み吸着して剛性を出す電磁石を備え前記セグメント
の順次励磁によって先端が一定の起動を進行するアーム
と、該アームの先端に設けられ、上記拘束用ウェビング
上を摺動し上記金具を嵌着保持する金」〔保持器と、前
記アームが剛性を解除した状態で収納され前記アームを
外部に送り出す際に電磁石を励磁して前記アームに剛性
を与える収納器とによって構成し、前記車両用ドアの反
対側乗員用シー１〜近傍車体に設けられたバックルに前
記金具を係合するものにおいて、上記電磁石のソレノイ
ドに印加する電流としてスイッチＯＮ直後所定時間大電
流を供給し、該所定時間経過後は小電流を供給するよう
にしたことを特徴とするものである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について説明する。

第１図には１本発明の一実施例が示されている。

図においては乗員用シート１に着座する乗員２は拘束用
ウェビング３およびインナアンカ１６に固着されている
バックル４により３点式のシートベルト装着状態となる
ように配慮されている。

この拘束用ウェビング３は、その中間部が拘束用ウェビ
ング３を通した金具５で折返されて一方が肩部拘束部３
Ａ、他方が腰部拘束部３Ｂとなっている。肩部拘束部３
Ａはスリップジヨイント６で折り返されており、このス
リップジヨイント６は、アンカボルト７を介してドアサ
ツシュアンカ８へ軸支されている。このドアサツシュア
ンカ８は車両ドア９におけるドアサツシュ１０の上端部
付近へ固着されている。

更に、この肩部拘束部３Ａはドア９内側に形成されてい
る開口を通して車両ドア９内へ挿入されており、巻取装
置１１によって巻取られている。

一方腰部拘束部３Ｂはドア９の下部へ軸支されたスリッ
プジョンイト１２に巻掛は装着されている。

また、金具５は、ガイド装置２０によってバックル４に
誘導されるように構成されている。このガイド装置は金
具５を保持する金具保持器２１と、この金具保持器２１
をバックル４まで誘導していくアーム２２と、アーム２
２を収納する収納部２３とによって構成されている。

この金具５と金具保持器２１との詳細が第２図に示され
ている。すなわち、金具５は短形状の枠体５１を有し、
この枠体５１の一端には先端が細く絞られた突部５２が
、他端には枠状の係合部５３が形成されている。この枠
体５１の枠内には２個のローラ５４，５５が、所定間隔
をもって設けられている。この金具５には、拘束用ウェ
ビング：３が通されている。すなわち、第２図（Ｂ）に
示す如く突部５２の上側を通った拘束用ウェビング３は
ローラ５４の下側を通り、ローラ５５の上側を通って係
合部５３の下側を通っている。このように拘束用ウェビ
ング３を金具５に通すことによって金具５が安易に移動
しないようにしている。

また、この金具５は拘束用ウェビング３に設けられてい
るストッパ３０によって、このストッパ３０より下に摺
動落下しないように構成されている。

また、金具保持器２１は、ケーシング２１１と。

ケーシング２１１に軸支される２つのローラ２１３．２
］４とを有している。このケーシング２１１の一端には
、拘束用ウェビング３が嵌挿されるスリット２１２が形
成されており、他端は、第２１Ｖｌ（Ｃ）に示す如くラ
ッパ状に形成される広径口２１６が形成されている。ま
た、ケーシング２１１の下部には、アーム２０を装着す
るアーム装着部２１５が形成されている。この金具保持
器２１はローラ２１３，２１４で拘束用ウェビング３を
挟み拘束用ウェビング３上を摺動する。また。

ケーシング２１１の上部にはこの金具保持器２１をモー
タで巻き取るためのワイヤ２４を固定するワイヤ固定部
２１６が形成されている。

この金具保持器２１によって金具５を保持して移動する
状態が第３図（Ａ）（Ｂ）に示されている。第：３図（
Ａ）はガイド装置２０の金具保持器２１が金具５を保持
する前の状態を示し、第３図（ｒ３）は金具５が金具保
持器２１に嵌着され保持され拘束用ウェビング３が誘導
され始めた状態を示している。

まず、図示されない起動スイッチ（例えば、着座してイ
グニッションスイッチＯＮにすることによって投入され
るスイッチ）、が投入されると、アーム２０の動きによ
って金具保持器２１が動き出す。この金具保持器２１が
摺動していき金具保持器２１の広径口２１６に金具５の
突部５２と枠体５４が嵌着されると、第３図（Ｂ）に示
す如く、金具５は規制される。

第４図には金具５が係合するバックル４の斜視図が示さ
れている。このバックル４のケーシング４１にはラッパ
状の受は口に形成される嵌入口４２が形成さオしている
。このバックル４と、金具５の嵌着係合状態が第５図に
示されている。

バックル４は、嵌入口４２に接して台４３が形成されて
おり、この台４３にスプリング４４によって矢印Ａに示
す方向に常時押圧する係合部材４５が設けられている。

この係合部材４５はピン４６によって回動自在に軸支さ
れており、一端が下部に突起４７が形成されている。こ
の係合部材４５のスプリング４４の取付は側と反対側は
、押ボタン４８によって抑圧できるように構成されてい
る。第５図はバックル４に金具５が嵌着されている状態
が示されている。すなわち、金具５の係合部５３に係合
部材４５が係合している。

なお１台４３には金具５が挿入してきたことを検知する
リミットスイッチ４９が設けられている。

このバックル４はインナーアンカ１６に回動自在に取り
付けられている。このバックル４とインナーアンカ１６
との取付は構造が第６図に示されている。すなわち、バ
ックル４のケーシング４１の嵌入口４２の反対側には、
ベアリング６４が設けられており、このベアリング６４
にプッシュ６２が貫入されている。このブツシュ６２と
、ケーシング４１との間にはスペーサ６１が設けられて
いる。このブツシュ６２内にインナーアンカ１６が貫入
され、ブツシュ６２にナツト６３によって固着されてい
る。このインナアンカー１６はポル１へ１７によって第
１図図示フロア１−ンネル１３に固定されている。

また、金具５を保持する金具保持器２１を移動制御する
アーム２２は、第７図（Ａ）（Ｂ）に示す如く、多数の
セグメント２０１をピン２０２で連結して形成されてい
る。このピン２０２によって連結されたセグメント２０
１を挾み電磁石２０３が設けられている。このセグメン
Ｉ−２０１は第１図図示アーム２０のように移動するよ
う各セグメントにひねりが形成されている。この電磁石
２０３を投入すると第７図（Ｂ）に示す如く２つのセグ
メント２０１の形状が固定される。この電磁石２０３と
セグメント２０１との関係は、第８図に示されている。

すなわち、電磁石２０３は、コイルのまかれたソレノイ
ドに通電することによって励磁される。ソレノイド２０
３に通電されるとプランジャー２０４が吸引され第８図
（Ｂ）に示す如く一対のセグメント２０１が固定される
。

このセグメンＩ−２０１は第８図（Ｃ）に示す如くつば
状のまわり止め２０１Ａが設けられている。

このようにソレノイド２０３のＯＮによって電磁力に比
例した剛性を有し、ソレノイドがＯＮする前との相対位
置を変化させることができ、ソレノイ＋：　２０３のＯ
Ｎ後はセグメン１−２０１の位置関係が一定となる。

このソレノイド２０３を駆動する回路が第９図に示され
ている。図においては、ソレノイド２０３が３個の場合
が示されている。セグメン１−２０１の数が多ければ、
それだけ増していけばよい。図中り、、　Ｌ２．　Ｌｌ
がソレノイド２０３であり、Ｃ，、Ｃ２，Ｃ３はコンデ
ンサ、Ｒ１，ＲＺ、　Ｒ，。

は抵抗である。

この第９図図示回路における電流の時間的変化状態が第
１０図に示されている。この回路における定常電流に達
するまでの時間はＣ，Ｌ、Ｒを適当に選ぶことによって
長くすることができる。また定常ｍ流値はＲ，、Ｒ，、
Ｒ３を変えることによって任意に選べる。例えば、第１
０図図示へに示されるｒ、□のコイルに流れる定常値ｉ
工はＲ，Ｒ，＋　Ｒ２Ｒ３＋　Ｒ，Ｒ１ となる。このように、本回路でＬ１側からＬ２．Ｌ。

・・・と順に強い磁力を必要とするセグメントに割当て
ていく。

また、アーム２２の収納部２３は第１１図にその詳細が
示されている。すなわち、収納部２３は、円筒状に形成
され、アーム２２を送出するのど部７０を有している。

また、この収納部２３のケース７１にはベアリング７２
．７３によって支持される軸７４が設けられている。こ
の軸７４には、第１２図に示す如くら線状の補助部材７
５が設けられており、このら線状の補助部材７５の上に
は、アーム２２がら線状態で格納されている。また、こ
の軸７４には、その」二部に歯車７６が・設けられてお
り、この歯車７６にかみ合う歯車７７がベアリングを介
してケース７１に設けられている。この歯車７７の下面
は第１３図に示す如く、順次段差が設けられている。こ
の段差によってスイッチ７８が順次ＯＮし。

アームの電磁石２０３を励磁するように構成されている
。

また、軸７４の下端にはプーリ７９が設けられており、
このプーリ７９にはベルト８１が巻かれており、モータ
８０によって駆動するように構成されている。

このように構成されるものであるから、まず、シー１〜
ベル１〜装置の起動スイッチが押されると、第１図図示
アーム２０が駆動し、プーリ７９を介して軸７４を回転
する。この輔７４が回転すると、アーム２２は第１１図
図示収納部２２ののど部に押出されていく。この軸７４
の回転によって歯車７６が回転し、この歯車７６によっ
て歯車７７が回転する。ｌ＋ｈ　７４の回転によってア
ーム２２が移■すＪし、第１図図示アーム２０の関節Ｉ
が収納部２３ののど部に差しががると歯車７７の下面に
設けられた段差をＬＳ、が乗り上げて接点をＯＮＬ、関
節ｌの電磁石がＯＮされる。この電磁石のＯＮによって
アーム２２のセグメント２０１が、第７図（Ａ）の状態
から第７図（Ｂ）に示す状態と変化する。以下、順次各
′市磁石は収納部２３ののど部に差しかかった部分でＯ
Ｎされていく。これによって収納部２３ののど部を出た
アーｔ１２２は剛性を持ちアー１１２２の先端に設けら
れている金具保持具２１が拘束用ウェビング３に沿って
金具５に向かって拘束用ウェビング３上を摺動していく
。この金具５を金具保持具２１が保持すると、さらに金
具保持具２１はアーム２２のセグメント２０１の電磁石
２０３による拘束によって徐々に金具５をバックル４に
向かって移動していく。そして最後の関節ＮがＯＮする
と、金具５はバックル４に装着される。このバックル４
に金具５が嵌着されると、金具５はバックル４内に配置
されたリミットスイッチ４９を押す。このリミットスイ
ッチ４９がＯＮすると第１図図示アータ８０は、回転が
停止し、逆回転を開始する。また、リミッ１−スイッチ
４９のＯＮによって、アーム２２のセグメント２０１を
接続する関節■・・・Ｎは、その電磁石２０３がすべて
ＯＦＦとなる。これによってアーム２２の剛性は消失す
る。

また、リミッ１−スイッチ４９のＯＮは、金具保持器２
１の上部に設けられているワイヤ２４の巻き取り用モー
タ用の起動スイッチにもなっている。

剛性を失ったアーム２２は、ワイヤ２４の張力によって
装着された状態のベルトをガイドにして元の状態に戻る
。なお、ワイヤ２４の巻き取りモータの停止信号は、あ
る一定時間巻戻したら、モータは自動的にＯＦＦする。

このモータがＯＦＦしてもアーム２２が完全に収納器２
３に入っていない場合は１手動によりモータをＯＮでき
るようになっている。

バックル４より金具５の係合を解除するのはバックル４
の押ボタン４８を押すことによって可能となっている。

したがって、本実施例によれば、起動スイッチ（例えば
、着座検知と、イグニッションキーＯＮのＡＮＤ条件に
よって成立するスイッチ）がＯＮすると運転者に自動的
にシートベルトを装着することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、乗員がシートに
着座すると自動的に最少の消費電力によってシートベル
トをガイドして装着することができろ。

また、本発明によればスイッチを入れた直後に人世ｄε
を流し、プランジャに強い磁力を作用することができる
。しかも、一旦セグメントが近づいて磁束が増し磁力が
増加した後は、低い電流値に保持することができる。

さらに本発明によればセグメントが必要とする磁力を任
意に与えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例を示すシートベルト装着の全
体図、第２図は第１図図示金具と金具保持器の詳細構成
図、第：３図は第２図図示金具保持′Ａ：（の金」Ｌを
保持する動作を示す図、第４図は第１図図示バックルの
斜視図、第５図はバックルに金具が装着された状態を示
す図、第６図は第５図図示バックルとインナーアンカと
の結合状態を示す拡大断面図、第７図は第１図図示アー
ムのセグメン１−の動作を示す図、第８図はソレノイド
の詳Ｊｉｌ１図、第９図はソレノイド駆動回路図、第１
０図はソレノイド励磁電流特性図、第１１図は第１図図
示収納部の断面平面図、第１２図は収納部の断面側面図
、第１３図は第１図図示アーム下面を示す図である。 ｌ・・・シー１−１２・・・乗員、３・・・拘束用ウェ
ビング、４・・・バックル、５・・・金具、６・・・ス
リップジョイン１−１８・・・ドアサツシュアンカ、９
・・・車両ドア、２０・・・ガイド装置、２１・・・金
具保持器、２２・・・アーム、２３・・・収納部、１６
・・・インナーアンカ、７０・・・のど部、２０１・・
・セグメント、２０３・・・ソレノイド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）一端が車両用ドアサッシアンカに軸支されるスリ
   ップジョイントで折返えされ巻取装置によって巻取られ
   他端が車両用ドアの下部に軸支されたスリップジョイン
   トに固着された乗員拘束用ウェビングと、該ウェビング
   をガイドに該ウェビング上を摺動する金具を有し、複数
   のセグメントに分割し各セグメントをピン結合して該ピ
   ン結合された一対のセグメントを挟み吸着して剛性を出
   す電磁石を備え前記セグメントの順次励磁によって先端
   が一定の軌道を進行するアームと、該アームの先端に設
   けられ、上記拘束用ウェビング上を摺動し上記金具を嵌
   着保持する金具保持器と、前記アームが剛性を解除した
   状態で収納され前記アームを外部に送り出す際に電磁石
   を励磁して前記アームに剛性を与える収納器とによって
   構成し、前記車両用ドアの反対側乗員用シート近傍車体
   に設けられたバックルに前記金具を係合するものにおい
   て、上記電磁石のソレノイドに印加する電流として各セ
   グメント毎に供給電流を設定すると共にスイッチＯＮ直
   後所定時間大電流を供給し該所定時間経過後は小電流を
   供給するようにしたことを特徴とするシートベルトガイ
   ド装置の制御方法。