JPS62221702A - タ−ビン制御装置 - Google Patents

タ−ビン制御装置

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JPS62221702A
JPS62221702A JP61064087A JP6408786A JPS62221702A JP S62221702 A JPS62221702 A JP S62221702A JP 61064087 A JP61064087 A JP 61064087A JP 6408786 A JP6408786 A JP 6408786A JP S62221702 A JPS62221702 A JP S62221702A
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河合 巧
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天日 康博
Sadao Yanagida
柳田 貞雄
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    • G06F9/06Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/46Multiprogramming arrangements
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    • G06F9/4812Task transfer initiation or dispatching by interrupt, e.g. masked
    • G06F9/4825Interrupt from clock, e.g. time of day
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01KSTEAM ENGINE PLANTS; STEAM ACCUMULATORS; ENGINE PLANTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; ENGINES USING SPECIAL WORKING FLUIDS OR CYCLES
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、原子力および火力発電所の蒸気ターピ、ン制
御装置に係り、特に、高い応答性および、安定した制御
を行なうのに好適なタービン制御装置に関する。
〔従来の技術〕
最近の単機発電容量の増大に伴うタービンおよび発電機
の大型化により、タービン制御装置には、より高い応答
性および安定性が要求されている。
一方、従来の装置では演算周期を一定化することで制御
の安定性を図り、制御要素を重要度により分割し、演算
周期を各々変えることにより応答性の改善を図っていた
しかし、一方ではタービン制御システムの運用の複雑化
、大規模化に伴い、制御要素も複雑、大規模化しており
、単に演算周期の重要度による分散手法では、高い応答
性、安定性の維持が難しくなってきている。
なお、この種の装置として関連するものには、例えば、
特開昭59−65301号、同54−98480号公報
がある。
〔発明が解決しようとする問題点〕
上記従来技術は、演算周期を一定化することで、−制御
要素が演算終了次第、次の要素を演算していく、いわゆ
る、タスク起動時の制御出力の時間的不安定さを防止し
、安定な制御を可能としている。しかし、従来技術では
、演算周期内に全ての処理を終了しなかった時の制御演
算の連続性の点について言及されておらず、演算周期が
終了すると残りの演算すべき要素を打切ってし甘うため
、結果として制御の安定性を失ったり、誤出力をする問
題があった。また、逆にこのような制御の不連続性を避
けるため、必要以上に演算周期を長くすることにより制
御の応答性を悪化させているという問題もあった。
゛ 本発明の目的は、演算周期の一定化を図りつつ、周
期内に全ての演算を終了できなかった時の演算の連続性
を保つ機能を設け、いかなる時にも制御の安定性を維持
し、高い応答性全確保するタービン制御装置を提供する
ことにある。
〔問題点を解決するための手段〕
上記目的は、演算周期を一定化するタイマ回路と、演算
周期内の演算実行状態全監視する機能と実行すべき演算
要素をストックI〜でおく、演算指令回路を設けること
により、周期内に全ての演算を終了した場合は、次の演
1周期となるまで無駄演算をして時間調整を行ない、周
期内に演′Xを終了しなかった場合は、アイドル演算を
実施せず、続けて残りの演算全実施し、更に続いて次周
期に予定されていた演算を行なうことにより達成される
〔作用〕
演算周期タイマ回路は、一定時間(周期毎に、次周期に
て演算すべき、制御要素ブロック全指定し、演算指令回
路に予め指示を与えておく。)演算指令回路によね逐次
、各制御要素の演算を実施し、予定されている全ての演
算が終了した場合は、アイドル演算を実施する。演算周
期終了はタイマ回路により信号が発せられ、演算指令回
路に新たな演算実行指令がセットされることにより、新
たな周期の演算を実行する。
演算周期内に予定の演算の全て全実行することができな
かった場合は、演算指令回路には、残りの実行すべき指
令が残っており、演算周期タイマ回路は、この上に次周
期で演算する要素の指示を重ねていく。この時、演算実
行状態監視回路は、前周期肉処理がまだ完了していない
ことを検出しているため、アイドル演算を行なわず、即
ち、次の周期の演算を実行させる。これにより、万一、
一定周期内に予定の演算が終了しない場合でも、演算の
連続性を保つことができる。
〔実施例〕
以下、原子力発電所用タービン制御装置金側にして、本
発明の詳細な説明する。
まず、本発明の実施対象例として、第2図に原子力ター
ビン発電プラントの概要を示す6.原子力発電プラント
は、タービン作動蒸気発生源である、原子炉21から発
生した蒸気金主蒸気配管22全通し、主蒸気止め弁23
、蒸気加減弁24を経て、タービン本体に導く。高圧タ
ービン25内にて仕事をした蒸気は、中間蒸気止め弁2
6を経て、中。
低圧タービン27へ導かれ、中、低圧タービンで仕事を
終えた蒸気は復水器28べ導かれ、いわゆる、ランキン
サイクルヲ構成する。
また、発生蒸気を直接、復水器へ導くタービンバイパス
弁29によるバイパスラインをもっている。
タービン制御波[30ば、タービン速度1亮電機出力、
蒸気圧力等全検出して、タービン速度。
発電機出力、或いは、蒸気圧力全調整するため、各種の
弁の開度を制御している。
ここで、制御の安定性に着眼すると、極力、一定の周期
で速度等の信号全入力し、これにより弁の開度全調整す
ることが望ましい。
一方、負荷しゃ断等のタービン速度の上昇、或ン することがタービンの過速防止、或いは、原子炉等の保
護の面で極めて重要なことである。
次に、第1図に本発明の構成を示す。本装置は演算の周
期管理を折々うための演算周期タイマ1と、同周期内に
演算すべき制御要素(ブロック)を選択する周期演算選
択回路2ど、演算すべき制御要素を蓄積し、指令を与え
る演算指令回路3と、同指令に基づき実際に演算を行な
う演算処理装置4と、周期内に予定された演算を全て終
了したかどうかを判定する演算終了判定回路5と各制御
要素毎に分割された、演算内容を記憶した演算プログラ
ム6、及び時間調整を行なうための制御上に何ら影善を
与えないアイドル演算プログラム7より構成される。
尚、原子力発電タービンの各制御は、演算プログラム6
を実行した結果、行なわれるものである。
次に、第3図を用いて本発明の詳細な説明する。
通常状態は、タイマにより周期演算指令が発せられ、第
5図のような動作をもつ周期演算選択回路2により、あ
らかじめ演算すべき要素(ブロック)を演算指令回路3
に順に指示、記憶(スタック)させる。この時、指示の
最後には、演算すべきものが何もないことを示す終了命
令を与えておく。終了命令が出て来るまで演算指令回路
3に基づき、演算プログラム6の中から選択し演算を実
行する。演算指令を更新していぎ、終了命令が出力され
ると、終了フラグを1にしてアイドル演算プログラム7
を演算し、次周期を示す、タイマが働くまで時間調整を
行なう。
次に、周期内に予定していた演算が終了しない時の動作
を説明する。
例えば、演算プログラム6を実行中に、次周期開始を示
すタイマが動作すると、演算プログラム6を一時中止す
るが、終了フラグ1となっていないので、演算終了判定
回路5は、演算途中であるとして、演算の続き、(再開
場所)を演算指令回路の先頭に指示しておく、次に本周
期で演算する要素を、周期演算選択回路2により演算指
令回路3の最後の終了命令をキャンセルし指示を追加す
る。これにより、演算プログラム6は、一時演算を中断
した所から演算を再開し、アイドル演算プログラム7を
飛ばして演算を実行する。
本発明により制御の連続性が保たれている様子全原子力
発電タービン制御を例にとり第4図を用いて説明する。
本例は、第2図のタービン制御装置30の制御要素を速
度・負荷制御、圧力制御、バイパス弁制御、CV、IV
制御、TBV制御の五つのブロックに分けて演算を行な
っている例であり、途中、第二周期目において、制御ブ
ロックA2f演算中に演算結果表示要求等のマンマシン
インターフエ=スのための割込みが入り、制御演算を一
時、中断したため、第二周期内に側斜ブロック屋5が最
後まで演算できなかった例である。
この場合、第二周期時間が終了時、演算指令回路3には
、ブロック5の再開時の指令がセットされているため、
第三周期に入っても、まず残りの演算を再開し、アイド
ル演算なしに、次の演算を実施し、制御の連続性と、一
定周期演算とを両立させている。
〔発明の効果〕
本発明によれば、一定周期演算を実施しながら周期内に
演算を終了できなかった場合でも、演算の継続が可能な
ため、制御の連続性が確保され、制御の応答性(周期の
縮少化)を向上させガから、安定した制御を行なうこと
かできる。
【図面の簡単な説明】
・ 第1図は、本発明の一実施例のブロック図、第2図
は、本発明の実施対象例である原子力発電プラントの概
要図、第3図は、本発明の一実施例の動作説明図、第4
図は、本発明の一実施例による効果を示す図、第5図は
、周期演算選択回路の動作手順を示す図である。 1・・・演算周期タイマ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1、制御演算の周期を一定化したうえで、万一演算周期
    内に全ての演算が終了しない場合でも、演算指令ストッ
    ク回路を設け残りの演算を連続して行なうことにより、
    高い応答性と安定した制御を可能とする演算周期管理手
    段を設けたことを特徴とするタービン制御装置。
JP61064087A 1986-03-24 1986-03-24 タ−ビン制御装置 Expired - Lifetime JPH0693201B2 (ja)

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JP61064087A JPH0693201B2 (ja) 1986-03-24 1986-03-24 タ−ビン制御装置
US07/029,094 US4825352A (en) 1986-03-24 1987-03-23 Process control system and method thereof
DE8787104249T DE3780335T2 (de) 1986-03-24 1987-03-23 Prozesssteuerungssystem und -verfahren.
EP87104249A EP0239054B1 (en) 1986-03-24 1987-03-23 Process control system and method

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