JPS62218307A - 振動機 - Google Patents
振動機Info
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- JPS62218307A JPS62218307A JP6161386A JP6161386A JPS62218307A JP S62218307 A JPS62218307 A JP S62218307A JP 6161386 A JP6161386 A JP 6161386A JP 6161386 A JP6161386 A JP 6161386A JP S62218307 A JPS62218307 A JP S62218307A
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- JP
- Japan
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- leaf spring
- piezoelectric element
- vibrating
- ball
- piezoelectric elements
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- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 5
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 241000282376 Panthera tigris Species 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Jigging Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は振動機、例えば振動パーツフィーダに関するも
のである。
のである。
最近、第５図に示すような振動パーツフィーダが開発さ
れている。すなわち、駆動方法に特色が。
れている。すなわち、駆動方法に特色が。
あるのであるが、図においてボール（ＩＩとベース（２
）とは等角度間隔で配設された複数の傾斜した第１弾性
板材（４）及び第２弾性板材（６）によって結合され、
各第１弾性板材（４）の両面には圧電素子（５ａ）（５
ｂ）が貼着されている。ベース（２）は防振ゴム（３）
によって床上に支持されている。
）とは等角度間隔で配設された複数の傾斜した第１弾性
板材（４）及び第２弾性板材（６）によって結合され、
各第１弾性板材（４）の両面には圧電素子（５ａ）（５
ｂ）が貼着されている。ベース（２）は防振ゴム（３）
によって床上に支持されている。
圧電素子（５ａ）（５ｂ）に交流電圧Ｖ”ｆ印加すると
第１弾性板材（４）に曲げ撮動を生じさせ、これが＄２
弾性板材（６）ヲ介してボール（ＩＩに伝達され、ボー
ル（１）はねじり振動、もしくは回転撮動を行う。第２
弾性板材（６）は第１弾性板材（４）に比べばね常数が
充分に小さく、第１弾性板材（４）に貼着した圧電素子
に大きなねじりが生じることを防止すると共にボール（
１１の振巾を大きくする働らきを行うのであるが、この
部材（６）の存在のために振動パーツフィーダ全体の高
さＨが大きくなる。 − 最近の工場設備ではこのような振動パーツフィーダに関
連して周辺に種々の機器が配設されるが、これら機器と
の配置関係上、振動パーツフィーダの高さＨはできるだ
け小さいことが望ましい。
第１弾性板材（４）に曲げ撮動を生じさせ、これが＄２
弾性板材（６）ヲ介してボール（ＩＩに伝達され、ボー
ル（１）はねじり振動、もしくは回転撮動を行う。第２
弾性板材（６）は第１弾性板材（４）に比べばね常数が
充分に小さく、第１弾性板材（４）に貼着した圧電素子
に大きなねじりが生じることを防止すると共にボール（
１１の振巾を大きくする働らきを行うのであるが、この
部材（６）の存在のために振動パーツフィーダ全体の高
さＨが大きくなる。 − 最近の工場設備ではこのような振動パーツフィーダに関
連して周辺に種々の機器が配設されるが、これら機器と
の配置関係上、振動パーツフィーダの高さＨはできるだ
け小さいことが望ましい。
また、ボール（１）の大きさが変わると、必要な駆動力
を発生させるために容量の大きい圧電素子を用いなけれ
ばならないが、このための分解、組立作業が面倒である
。
を発生させるために容量の大きい圧電素子を用いなけれ
ばならないが、このための分解、組立作業が面倒である
。
本発明は上記問題に鑑みてなされ、振動機全体の高さを
小さくし、振動発生部をユニット化可能な振動機を提供
することを目的とする。
小さくし、振動発生部をユニット化可能な振動機を提供
することを目的とする。
以上の目的は、板ばねの一端部に可動部を固定させ、線
板ばねの他端部を、圧電素子取付部材に取り付けた圧電
素子に交流電圧を印加し、これによる該圧電素子の伸縮
による振動力により振動させて、線板はねを曲げ振動さ
せることにより前記可動部を振動させるようにしたこと
を特徴とする振動機によって達成される。
板ばねの他端部を、圧電素子取付部材に取り付けた圧電
素子に交流電圧を印加し、これによる該圧電素子の伸縮
による振動力により振動させて、線板はねを曲げ振動さ
せることにより前記可動部を振動させるようにしたこと
を特徴とする振動機によって達成される。
圧電素子に交流電圧を印加すると、これは伸縮する。こ
の伸縮による振動力金板ばねは一端部で受けて曲げ運動
全行なう。板ばねの他端部に固定された可動部は板はね
の曲げ方向に振動する。
の伸縮による振動力金板ばねは一端部で受けて曲げ運動
全行なう。板ばねの他端部に固定された可動部は板はね
の曲げ方向に振動する。
従来のように補助的な板ばねが不安であり、圧電素子も
板はねの他端部において高さを殆んど必要とせずに配設
することができるので、振動１銭金体の高さを小さくす
ることができる。
板はねの他端部において高さを殆んど必要とせずに配設
することができるので、振動１銭金体の高さを小さくす
ることができる。
以下、本発明の実施例による振動機について第１図〜第
４図を参照して説明する。
４図を参照して説明する。
第１図及び第２図は本発明の第１実施例による振動パー
ツフィーダを示すが、図においてボール（１）はベース
（至）と複数の板ばね（ト）及び積層圧電素子叫（ホ）
＋２１１を介して結合されている。
ツフィーダを示すが、図においてボール（１）はベース
（至）と複数の板ばね（ト）及び積層圧電素子叫（ホ）
＋２１１を介して結合されている。
板ばね（ト）は第２図に明示されるように等角度間隔で
所定角度傾斜して配設され、その上端部はボール（１１
の底部に一体的な取付ブロック（６）にボルトαηによ
り固定されている。ベース（至）の周壁部には第２図に
明示されるように各版はね（２）に対応して斜面（１３
ａ）が形成される。この傾斜角は板ばね（へ）の配設傾
斜角に等しい。これら斜面（ｉ３ａ）に３枚の長方形板
状の圧電素子四（７）Ｑυが貼着される。図示せずとも
これらの両面には電極層が形成され、これらは図示する
ような結線で交流電源Ｖと接続される。
所定角度傾斜して配設され、その上端部はボール（１１
の底部に一体的な取付ブロック（６）にボルトαηによ
り固定されている。ベース（至）の周壁部には第２図に
明示されるように各版はね（２）に対応して斜面（１３
ａ）が形成される。この傾斜角は板ばね（へ）の配設傾
斜角に等しい。これら斜面（ｉ３ａ）に３枚の長方形板
状の圧電素子四（７）Ｑυが貼着される。図示せずとも
これらの両面には電極層が形成され、これらは図示する
ような結線で交流電源Ｖと接続される。
積層圧電素子αＩ■υは取付ブロック（資）を介して板
はね明の下端部にボルト（ト）によシ固定される。
はね明の下端部にボルト（ト）によシ固定される。
振動機全体は防振ゴムα◆により床上に支持される。
板はね四のばね常数及びボール（１）の質量（厳密には
ボール（１１及びベース（至）の質量）によって定まる
本振動系の共振周波数は交流電源Ｖの周波数にはゾ等し
いものとする。
ボール（１１及びベース（至）の質量）によって定まる
本振動系の共振周波数は交流電源Ｖの周波数にはゾ等し
いものとする。
本発明の第１実施例は以上のように構成されるが、次に
この作用、効果などについて説明する。
この作用、効果などについて説明する。
圧電素子α■■υに交流電源Ｖよｐ交流電圧を印加する
と、これら圧ｔＣ素子四…Ｑｌ）は長手方向及び厚さ方
向に伸縮し、板はね（ト）の下端部を矢印ａで示す方向
に振動させる。これによシ板ばね（へ）の上端部はボー
ル（ＩＩに図示する如く矢印すに示す方向にねじυ撮動
する。矢印ａとｂとは同方向であるが振巾はボール（ｌ
ｊの方が共振によりはるかに大きい。図示せずともボー
ル（ＩＩ内の部品はらせん状のトラックに沿って撮動に
より移送される。
と、これら圧ｔＣ素子四…Ｑｌ）は長手方向及び厚さ方
向に伸縮し、板はね（ト）の下端部を矢印ａで示す方向
に振動させる。これによシ板ばね（へ）の上端部はボー
ル（ＩＩに図示する如く矢印すに示す方向にねじυ撮動
する。矢印ａとｂとは同方向であるが振巾はボール（ｌ
ｊの方が共振によりはるかに大きい。図示せずともボー
ル（ＩＩ内の部品はらせん状のトラックに沿って撮動に
より移送される。
本実施例では従来例のような補助的な板ばね（６）は不
要とされるので、また駆動用の圧電素子αＣＪ（７）Ｑ
υは図示する如くベース（至）の高さの範囲内で、もし
くはボール（１；とベース備との間の領域に配設するこ
とができるので、撮動パーツフィーダ全体の高さＨ′は
従来よシ小さくすることができる。
要とされるので、また駆動用の圧電素子αＣＪ（７）Ｑ
υは図示する如くベース（至）の高さの範囲内で、もし
くはボール（１；とベース備との間の領域に配設するこ
とができるので、撮動パーツフィーダ全体の高さＨ′は
従来よシ小さくすることができる。
またボール（ＩＪを替えて共振周波数ｆｔ調整するため
に板ばね（至）を替える場合でも単にボルト（１７）（
至）を着脱するだけでよいので従来よりはるかに簡単で
ある。圧電素子ＣＩＩ翰Ｑυはベース（２）に取り付け
たま＼とすることができる。換言すれば加扱部をユニッ
ト化することができる。
に板ばね（至）を替える場合でも単にボルト（１７）（
至）を着脱するだけでよいので従来よりはるかに簡単で
ある。圧電素子ＣＩＩ翰Ｑυはベース（２）に取り付け
たま＼とすることができる。換言すれば加扱部をユニッ
ト化することができる。
第３図は本発明の第２実施例によるＩＪ ニア撮動フィ
ーダを示すが、図において、直線的なトラフ（４υの底
部に固定されたブロックのには前後一対の傾斜した板ば
ねｌ、！５１（ハ）の上端部がボルトＧ６１により固定
され、下端部は圧ｉ！素子取付ブロック啜にボルト面に
よシ固定されている。取付ブロックｔ２８１と圧電素子
取付部ｃ２４）との間には長方形板状の積層圧電素子Ｃ
ａ ｍ Ｇ１１ｌ 、■′■′６υ′が挾持されている
。圧也累子取付部（２４１はベースのと一体的であゃ、
ベースのは防振ゴムωにより床上に支持されている。図
示せずとも圧電素子の両面には電極層が形成され、これ
らは図示するような結線で交流電源Ｖと接続される。但
し、取付部（至）の左右に挾持されている圧電素子（２
９１■６υ、ケ艶′３υ′の伸縮方向は矢印で示すよう
に逆方向とする極性とする。■は沖、ｅは縮を表わす。
ーダを示すが、図において、直線的なトラフ（４υの底
部に固定されたブロックのには前後一対の傾斜した板ば
ねｌ、！５１（ハ）の上端部がボルトＧ６１により固定
され、下端部は圧ｉ！素子取付ブロック啜にボルト面に
よシ固定されている。取付ブロックｔ２８１と圧電素子
取付部ｃ２４）との間には長方形板状の積層圧電素子Ｃ
ａ ｍ Ｇ１１ｌ 、■′■′６υ′が挾持されている
。圧也累子取付部（２４１はベースのと一体的であゃ、
ベースのは防振ゴムωにより床上に支持されている。図
示せずとも圧電素子の両面には電極層が形成され、これ
らは図示するような結線で交流電源Ｖと接続される。但
し、取付部（至）の左右に挾持されている圧電素子（２
９１■６υ、ケ艶′３υ′の伸縮方向は矢印で示すよう
に逆方向とする極性とする。■は沖、ｅは縮を表わす。
板ばね四のばね常数及びトラフＵυの質量（厳密にはト
ラフｌυ及びベース＠の質量）によって定まる本振動系
の共振周波数は交流電源Ｖの周波数にはゾ等しいものと
する。
ラフｌυ及びベース＠の質量）によって定まる本振動系
の共振周波数は交流電源Ｖの周波数にはゾ等しいものと
する。
本発明の第２実施例は以上のように構成されるが、次に
この作用、効果などについて説明する。
この作用、効果などについて説明する。
圧電素子＠■６υ、四′ホロυ′に交流電源Ｖより交流
電圧を印加すると、これら圧電素子は長手方向及び厚さ
方向に伸縮しく但し、ｔｎｃｎｃ＋ｎと（２！Ｊ’■′
６「とは伸縮が逆）板ばね四の下端部を矢印ａで示す方
向に振動させる。これにより板はね［有］の上端部はト
ラフ（４υに図示する如く矢印すに示す方向に振動する
。矢印ａとｂとは同方向であるが振巾はトラフ（４υの
方が共振によりはるかに大きい。図示せずともトラフ（
４υ内の材料又は部品は直線的なトラフに沿って左方へ
と振動により移送される。
電圧を印加すると、これら圧電素子は長手方向及び厚さ
方向に伸縮しく但し、ｔｎｃｎｃ＋ｎと（２！Ｊ’■′
６「とは伸縮が逆）板ばね四の下端部を矢印ａで示す方
向に振動させる。これにより板はね［有］の上端部はト
ラフ（４υに図示する如く矢印すに示す方向に振動する
。矢印ａとｂとは同方向であるが振巾はトラフ（４υの
方が共振によりはるかに大きい。図示せずともトラフ（
４υ内の材料又は部品は直線的なトラフに沿って左方へ
と振動により移送される。
本実施例では従来例のような補助的な板ばね（６）は不
要とされるので、また駆動用の圧電素子は図示する如く
ベースのの高さの範囲内で、もしくはトラフＨ１）とベ
ースのとの間の領域に配設することができるので、振動
フィーダ全体の高さＨ′は従来より小さくすることがで
きる。トラフ（４υを交換する場合の効果は第１実施例
と同じである。
要とされるので、また駆動用の圧電素子は図示する如く
ベースのの高さの範囲内で、もしくはトラフＨ１）とベ
ースのとの間の領域に配設することができるので、振動
フィーダ全体の高さＨ′は従来より小さくすることがで
きる。トラフ（４υを交換する場合の効果は第１実施例
と同じである。
ＷＪ４図は本発明の第３実施例によるｊＪニア振動フィ
ーダを示すが、図において、直線的なトラフ６１１の底
部に固定されたブロックリには前後一対の傾斜した板は
ね（頓圓の上端部がボルト（４５１により固定され、下
端部は圧電素子取付ブロック＋４７）にボルトＨｆ９に
より固定されている。取付ブＱｙり（４ηと圧電素子取
付部（４３ａ）（４３ｂ）との間には長方形板状の積層
圧電素子＋４８１ ＋４９１５１、・に）′哩ハが挾持
されている。
ーダを示すが、図において、直線的なトラフ６１１の底
部に固定されたブロックリには前後一対の傾斜した板は
ね（頓圓の上端部がボルト（４５１により固定され、下
端部は圧電素子取付ブロック＋４７）にボルトＨｆ９に
より固定されている。取付ブＱｙり（４ηと圧電素子取
付部（４３ａ）（４３ｂ）との間には長方形板状の積層
圧電素子＋４８１ ＋４９１５１、・に）′哩ハが挾持
されている。
圧電素子取付部（４３ａ）（４３ｂ）はベース（４４と
一体的であり、ベース（４７Ｊは防振ゴム国により床上
に支持されている。図示せずとも圧電素子の両面には電
極層が形成され、これらは図示するような結線で交流電
源Ｖと接続される。但し、取付部（４３８）（４３ｂ）
に取付けられている圧電素子ｔａ９ ｔ４！１９１５（
１、（４Ｅ９’（４γω′の伸縮方向に矢印で示すよう
に同方向とする極性とする。ｅは沖、ｅは縮を表わす。
一体的であり、ベース（４７Ｊは防振ゴム国により床上
に支持されている。図示せずとも圧電素子の両面には電
極層が形成され、これらは図示するような結線で交流電
源Ｖと接続される。但し、取付部（４３８）（４３ｂ）
に取付けられている圧電素子ｔａ９ ｔ４！１９１５（
１、（４Ｅ９’（４γω′の伸縮方向に矢印で示すよう
に同方向とする極性とする。ｅは沖、ｅは縮を表わす。
板ばね（旬のばね常数及びトラ７６υの質量（厳密には
トップ団及びベース（Ｑの質量）によって定まる本振動
系の共振周波数は交流電源Ｖの周波数にはゾ等しいもの
とする。
トップ団及びベース（Ｑの質量）によって定まる本振動
系の共振周波数は交流電源Ｖの周波数にはゾ等しいもの
とする。
本発明の第３実施例は以上のように構成されるが、次に
この作用、効果趨どについて説明する。
この作用、効果趨どについて説明する。
圧電素子＋４８１ ＋４１５１１、（４Ｆ！Ｉ（４ｙ６
（Ｉ ＩＣ交流電電源 ヨり 交流電圧を印加すると、
これら圧電素子は長手方向及び厚さ方向に伸縮し、板は
ね（４４１の下端部を矢印ａで示す方向に振動させる。
（Ｉ ＩＣ交流電電源 ヨり 交流電圧を印加すると、
これら圧電素子は長手方向及び厚さ方向に伸縮し、板は
ね（４４１の下端部を矢印ａで示す方向に振動させる。
これにより板ばね（４尋の上端部はトラ７６１１に図示
する如く矢印すに示す方向に撮動する。矢印ａ（！：ｈ
とは同方向であるが振巾はトラフ（４υの方が共振によ
りはるかに大きい。
する如く矢印すに示す方向に撮動する。矢印ａ（！：ｈ
とは同方向であるが振巾はトラフ（４υの方が共振によ
りはるかに大きい。
その他の作用及び効果については第１実施例又は第２実
施例と同様である。
施例と同様である。
以上、本発明の各実施例について説明したが、勿論、本
発明はこれらに限定されることなく、本発明の技術的思
想について種々の変形が可能である。
発明はこれらに限定されることなく、本発明の技術的思
想について種々の変形が可能である。
例えば、以上の実施例では振動駆動用の圧電素子を複数
枚積層させるようにしたが、一枚で構成するようにして
もよい。然しながら、素子材質内の電界強度や得られる
振巾の大きさなどの点から複数枚を積層し次男が好まし
い。 ゛また以上の実施例では振動機としてはパーツ
フィーダ及びリニアフィーダを説明したが、これに限る
ことなく他の振動機、例えば振動スクリーンや振動スパ
イラルエレベータにも本発明は適用可′ｒ４ヒである。
枚積層させるようにしたが、一枚で構成するようにして
もよい。然しながら、素子材質内の電界強度や得られる
振巾の大きさなどの点から複数枚を積層し次男が好まし
い。 ゛また以上の実施例では振動機としてはパーツ
フィーダ及びリニアフィーダを説明したが、これに限る
ことなく他の振動機、例えば振動スクリーンや振動スパ
イラルエレベータにも本発明は適用可′ｒ４ヒである。
以上述べたように本発明の振動機によれば、全体の高さ
を従来より小さくすることができ、また振＃駆動部をユ
ニット化することができる。
を従来より小さくすることができ、また振＃駆動部をユ
ニット化することができる。
第１図は本発明の第１実施例によるパーツフィーダの側
面図、第２図は第１図におけるＩｆ−ｆｆ線方向断面図
、第３図は本発明の第２実施例によるリニア振動フィー
ダの側面図、第４図は本発明の第３実施例によるＩＪニ
ア振動フィーダの側面図、及び第５図は従来例の振動パ
ーツフィーダの側面図である。 なお図において、
面図、第２図は第１図におけるＩｆ−ｆｆ線方向断面図
、第３図は本発明の第２実施例によるリニア振動フィー
ダの側面図、第４図は本発明の第３実施例によるＩＪニ
ア振動フィーダの側面図、及び第５図は従来例の振動パ
ーツフィーダの側面図である。 なお図において、
Claims (2)
- （１）板ばねの一端部に可動部を固定させ、該板ばねの
他端部を、圧電素子取付部材に取り付けた圧電素子に交
流電圧を印加し、これによる該圧電素子の伸縮による振
動力により振動させて該板ばねを曲げ振動させることに
より前記可動部を振動させるようにしたことを特徴とす
る振動機。 - （２）前記圧電素子は積層圧電素子部から成る第１項に
記載の振動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6161386A JPS62218307A (ja) | 1986-03-19 | 1986-03-19 | 振動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6161386A JPS62218307A (ja) | 1986-03-19 | 1986-03-19 | 振動機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62218307A true JPS62218307A (ja) | 1987-09-25 |
| JPH0344964B2 JPH0344964B2 (ja) | 1991-07-09 |
Family
ID=13176189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6161386A Granted JPS62218307A (ja) | 1986-03-19 | 1986-03-19 | 振動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62218307A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004067413A1 (ja) * | 2003-01-14 | 2004-08-12 | Shinko Electric Co., Ltd. | 圧電駆動式パーツフィーダ |
| CN104843433A (zh) * | 2014-02-19 | 2015-08-19 | 株式会社大伸 | 旋转振动器和使用该旋转振动器的振动式输送装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55167913U (ja) * | 1979-05-16 | 1980-12-03 |
-
1986
- 1986-03-19 JP JP6161386A patent/JPS62218307A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55167913U (ja) * | 1979-05-16 | 1980-12-03 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004067413A1 (ja) * | 2003-01-14 | 2004-08-12 | Shinko Electric Co., Ltd. | 圧電駆動式パーツフィーダ |
| US7182200B2 (en) | 2003-01-14 | 2007-02-27 | Shinko Electric Co., Ltd. | Piezoelectricity-driven part feeder |
| CN100379658C (zh) * | 2003-01-14 | 2008-04-09 | 神钢电机株式会社 | 压电驱动式送料器 |
| US7413073B2 (en) | 2003-01-14 | 2008-08-19 | Shinko Electric Co., Ltd. | Piezo-driven parts feeder |
| CN104843433A (zh) * | 2014-02-19 | 2015-08-19 | 株式会社大伸 | 旋转振动器和使用该旋转振动器的振动式输送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0344964B2 (ja) | 1991-07-09 |
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