JPS62216677A - 楕円振動機 - Google Patents
楕円振動機Info
- Publication number
- JPS62216677A JPS62216677A JP6176186A JP6176186A JPS62216677A JP S62216677 A JPS62216677 A JP S62216677A JP 6176186 A JP6176186 A JP 6176186A JP 6176186 A JP6176186 A JP 6176186A JP S62216677 A JPS62216677 A JP S62216677A
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- JP
- Japan
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- piezoelectric element
- mass
- elliptical
- vibration
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は楕円振動機、例えば楕円振動パーツフィーダに
関するものである。
関するものである。
最近、第５図に示すような振動パーツフィーダが開発さ
れている。すなわち、駆動方法に特色があるのであるが
、図においてボール（１；とベース（２）とは等角度間
隔で配設された複数の傾斜した第１弾性板材（４）及び
第２弾性板材（６）によって結合され、各第１弾性板材
（４）の両面には圧電素子（５ａ）（５ｂ）が貼着され
ている。ベース（２）は防振ゴム（３）によって床上に
支持されている。
れている。すなわち、駆動方法に特色があるのであるが
、図においてボール（１；とベース（２）とは等角度間
隔で配設された複数の傾斜した第１弾性板材（４）及び
第２弾性板材（６）によって結合され、各第１弾性板材
（４）の両面には圧電素子（５ａ）（５ｂ）が貼着され
ている。ベース（２）は防振ゴム（３）によって床上に
支持されている。
圧電素子（５ａ）（５ｂ）に交流電圧Ｖを印加すると第
１弾性板材（４）に曲げ振動を生じさせ、これが第２弾
性板材（６）ヲ介してボール（１１に伝達され、ボール
（１１はねじり直線振動を行う。第２弾性板材（６）は
第１弾性板材（４）に比べばね常数が充分に小さく、第
１弾性板材（４）に貼着した圧Ｉ！素子て太！！なねじ
ジが生じることを防止すると共にボール（１１の振巾を
大きくする働らきを行うのであるが、この部材（６）の
存在のために振動パーツフィーダ全体の高さＨが大きく
なる。
１弾性板材（４）に曲げ振動を生じさせ、これが第２弾
性板材（６）ヲ介してボール（１１に伝達され、ボール
（１１はねじり直線振動を行う。第２弾性板材（６）は
第１弾性板材（４）に比べばね常数が充分に小さく、第
１弾性板材（４）に貼着した圧Ｉ！素子て太！！なねじ
ジが生じることを防止すると共にボール（１１の振巾を
大きくする働らきを行うのであるが、この部材（６）の
存在のために振動パーツフィーダ全体の高さＨが大きく
なる。
最近の工場設備ではこのような振動パーツフィーダに関
連して周辺に種々の機器が配設されるが、これら機器と
の配置関係上、振動パーツフィーダの高さＨはできるだ
け小さいことが望ましい。
連して周辺に種々の機器が配設されるが、これら機器と
の配置関係上、振動パーツフィーダの高さＨはできるだ
け小さいことが望ましい。
また、ボール（１）はねじり直線振動を行うのであるが
、楕円振動の方が移送速度が大きいことがわかっている
ので、場合によってはよシ大きな移送速度を得るために
楕円振動を行わせたい要望である。
、楕円振動の方が移送速度が大きいことがわかっている
ので、場合によってはよシ大きな移送速度を得るために
楕円振動を行わせたい要望である。
本発明は上記問題に鑑みてなされ、楕円振動を行わせな
がら、なおかつ高さも小さくすることができる楕円振動
機を提供することを目的とする。
がら、なおかつ高さも小さくすることができる楕円振動
機を提供することを目的とする。
上記目的は、第１圧電素子を水平方向に配設し、これに
第１交流電圧を印加することによシ伸縮させて垂直方向
に第１質量全振動させる振動力を発生し前記第１質量と
第２質量とを第２圧電素子を貼着させ垂直に配設された
板ばねにより結合し、前記第２圧電累子に第２交流電圧
金印加することにより伸縮させて前記板ばねに曲げ運動
を生じて前記第２質量全水平方向に振動させる振動力を
発生し、前記第１．第２交流電圧の位相全相互に異なら
せて前記第２質量に楕円振動を行わせることを特徴とす
る楕円像動機によって達成される。
第１交流電圧を印加することによシ伸縮させて垂直方向
に第１質量全振動させる振動力を発生し前記第１質量と
第２質量とを第２圧電素子を貼着させ垂直に配設された
板ばねにより結合し、前記第２圧電累子に第２交流電圧
金印加することにより伸縮させて前記板ばねに曲げ運動
を生じて前記第２質量全水平方向に振動させる振動力を
発生し、前記第１．第２交流電圧の位相全相互に異なら
せて前記第２質量に楕円振動を行わせることを特徴とす
る楕円像動機によって達成される。
以下、本発明の各実施例について第１図〜第４図を参照
して説明する。
して説明する。
第１図は本発明の第１実施例による楕円振動パーツフィ
ーダを示すが、図において、ボールＣＩＩＪは対向質量
（６）と等角度間隔で垂直に配設された複数の板はね（
ト）によって結合される。各板はねαＱの両面には板状
の圧＝素子（１７ａ）（１７ｂ）が貼着されている。対
向質量（６）は板状の積層した一対の複数の圧電素子部
四（４）四によｐベースμｓ上に支持されている。ベー
ス（至）は従来と同様に防去ゴムα弔により床上に支持
されている。
ーダを示すが、図において、ボールＣＩＩＪは対向質量
（６）と等角度間隔で垂直に配設された複数の板はね（
ト）によって結合される。各板はねαＱの両面には板状
の圧＝素子（１７ａ）（１７ｂ）が貼着されている。対
向質量（６）は板状の積層した一対の複数の圧電素子部
四（４）四によｐベースμｓ上に支持されている。ベー
ス（至）は従来と同様に防去ゴムα弔により床上に支持
されている。
各圧電素子（４）（１７ａ）（１７ｂ）には図示せずと
も電極面が形成されているが、これらには第２図及び第
３図に示すような関係で第１、第２交流電源（４）Ｃ！
υが接続されている。すなわち、第１の交流電圧Ｖ。
も電極面が形成されているが、これらには第２図及び第
３図に示すような関係で第１、第２交流電源（４）Ｃ！
υが接続されている。すなわち、第１の交流電圧Ｖ。
は第２の交流電圧右に対し位相差φがあるが周波数は同
一である。本実施例では位相差φは２０°〜６０°の範
囲内のある値とされる。
一である。本実施例では位相差φは２０°〜６０°の範
囲内のある値とされる。
本発明の第１実施例は以上のように構成されるが、次に
この作用、効果などについて説明する。
この作用、効果などについて説明する。
各圧電素子Ｑｆ９ （１７ａ）（１７ｂ）に第２図及び
第３図に示すように交流電圧Ｖ、、Ｖ、”ｋ印加すると
、積層圧電素子（４）は上下方向に伸縮し対向質量Ｃｌ
２１ｔ−上下方向に振動させる振動力を発生する。この
振動力は板ばね明を介してボールｑυに伝達される。圧
電素子（１？ａ）（１７ｂ）の伸縮によって板ばね（ト
）は水平方向にねじれ、ボールｑ〃に水平方向における
振動回転力を与える。この振動回転力と上述の圧電素子
部の伸縮による上下方向の振動力との間には位相差（２
００〜６０’の間のある値）があるので、これらを構成
すると楕円振動力が得られ、ボールαυは第１図に示す
ように楕円振動を行う。ボールσυ内には図示せずとも
スパイラル状のトラックが形成されているが、この上を
部品は高速で移送される。なお、位相差（２００〜６０
つ以外でも楕円振動が得られるが、この範囲内では移送
速度の点から最も好ましい楕円振動が得られる。
第３図に示すように交流電圧Ｖ、、Ｖ、”ｋ印加すると
、積層圧電素子（４）は上下方向に伸縮し対向質量Ｃｌ
２１ｔ−上下方向に振動させる振動力を発生する。この
振動力は板ばね明を介してボールｑυに伝達される。圧
電素子（１？ａ）（１７ｂ）の伸縮によって板ばね（ト
）は水平方向にねじれ、ボールｑ〃に水平方向における
振動回転力を与える。この振動回転力と上述の圧電素子
部の伸縮による上下方向の振動力との間には位相差（２
００〜６０’の間のある値）があるので、これらを構成
すると楕円振動力が得られ、ボールαυは第１図に示す
ように楕円振動を行う。ボールσυ内には図示せずとも
スパイラル状のトラックが形成されているが、この上を
部品は高速で移送される。なお、位相差（２００〜６０
つ以外でも楕円振動が得られるが、この範囲内では移送
速度の点から最も好ましい楕円振動が得られる。
第４図は本発明の第２実施例による＋７ ニア振動フィ
ーダを示すが、図において、直線的なトラフ３υは対向
質量６３と前後一対の垂直に配設された板はね（至）田
によって結合される。各板ばね田の両面には板状の圧電
素子（３７Ｂ）（３７ｈ）が貼着されている。
ーダを示すが、図において、直線的なトラフ３υは対向
質量６３と前後一対の垂直に配設された板はね（至）田
によって結合される。各板ばね田の両面には板状の圧電
素子（３７Ｂ）（３７ｈ）が貼着されている。
対向質量ｆ３３は板状の積層した一対の複数の圧電素子
部（至）（至）（至）によシベース田上に支持されてい
る。
部（至）（至）（至）によシベース田上に支持されてい
る。
ベース時は従来と同様に防振ゴム関により床上に支持さ
れている。
れている。
各圧電素子＠（３７ａ）（３７ｈ）には図示せずとも電
極面が形成されているが、これらにも第２図及び第３図
に示すような関係で第１、第２交流電源ｃ２０Ｑｌｌが
接続されている。
極面が形成されているが、これらにも第２図及び第３図
に示すような関係で第１、第２交流電源ｃ２０Ｑｌｌが
接続されている。
本実施例においてもトラフ３υは図示するように楕円振
動を行ないトラフＩ３υ内の部品又は材料を直線振動よ
り高速でトラフ（３１１に清りて移送することができる
。
動を行ないトラフＩ３υ内の部品又は材料を直線振動よ
り高速でトラフ（３１１に清りて移送することができる
。
なお、第１実施例においては、従来のように補助的な板
ばね（６）が用いられていないので全体的な高さを小さ
くすることができる。なおまた、上記両実施例では振動
系の共振周波数にはゾ等しい周波数の交流電圧Ｖ、、Ｖ
、で圧電素子は駆動されるものである。
ばね（６）が用いられていないので全体的な高さを小さ
くすることができる。なおまた、上記両実施例では振動
系の共振周波数にはゾ等しい周波数の交流電圧Ｖ、、Ｖ
、で圧電素子は駆動されるものである。
以上、本発明の各実施例について説明したが、勿論、本
発明はこれらに限定されることなく本発明の技術的思想
に基づいて種々の変形が可能である。
発明はこれらに限定されることなく本発明の技術的思想
に基づいて種々の変形が可能である。
例えば以上の実施例では振動機としてパーツフィーダ及
びｌＪニア振動フィーダを説明したが、他の振動機、例
えばスパイラルエンベータや振動ふるいにも勿論１本発
明は適用可能である。
びｌＪニア振動フィーダを説明したが、他の振動機、例
えばスパイラルエンベータや振動ふるいにも勿論１本発
明は適用可能である。
また以上の実施例では上下方向の振動力を発生するのに
複数枚の圧電素子を積層させたが、これに代えて、一枚
だけの圧電素子を用いるようにしてもよい。然しなから
、実施例のように複数枚を積層させた方が、得られる振
巾の点や材質にかける電界強度の点から好ましい。
複数枚の圧電素子を積層させたが、これに代えて、一枚
だけの圧電素子を用いるようにしてもよい。然しなから
、実施例のように複数枚を積層させた方が、得られる振
巾の点や材質にかける電界強度の点から好ましい。
以上述べたように本発明の楕円振動機によれば、直線振
動の場合より大きな速度で材料又は部品を移送すること
ができ、また機種によりては従来よシ全体の高さを小さ
くすることができる。
動の場合より大きな速度で材料又は部品を移送すること
ができ、また機種によりては従来よシ全体の高さを小さ
くすることができる。
第１図は本発明の第１実施例による振動パーツフィーダ
の側面図、第２図は第１図における圧電素子に接続され
る電気回路図、第３図は同圧電素子に印加される各交流
電圧のグラフ、第４図は本発明の第２実施例によるリニ
ア振動フィーダの側面図、及び第５図は従来例の振動パ
ーツフィーダの側面図である。 なお図において、
の側面図、第２図は第１図における圧電素子に接続され
る電気回路図、第３図は同圧電素子に印加される各交流
電圧のグラフ、第４図は本発明の第２実施例によるリニ
ア振動フィーダの側面図、及び第５図は従来例の振動パ
ーツフィーダの側面図である。 なお図において、
Claims (3)
- （１）第１圧電素子を水平方向に配設し、これに第１交
流電圧を印加することにより伸縮させて垂直方向に第１
質量を振動させる振動力を発生し、前記第１質量と第２
質量とを第２圧電素子を貼着させ垂直に配設された板ば
ねにより結合し、前記第２圧電素子に第２交流電圧を印
加することにより伸縮させて前記板ばねに曲げ運動を生
じて前記第２質量を水平方向に振動させる振動力を発生
し、前記第１、第２交流電圧の位相を相互に異ならせて
前記第２質量に楕円振動を行わせることを特徴とする楕
円振動機。 - （２）前記第１圧電素子は積層圧電素子部から成る第１
項に記載の楕円振動機。 - （３）前記第１交流電圧と第２交流電圧との位相差は２
０°〜６０°である第１項に記載の楕円振動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6176186A JPS62216677A (ja) | 1986-03-18 | 1986-03-18 | 楕円振動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6176186A JPS62216677A (ja) | 1986-03-18 | 1986-03-18 | 楕円振動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62216677A true JPS62216677A (ja) | 1987-09-24 |
Family
ID=13180448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6176186A Pending JPS62216677A (ja) | 1986-03-18 | 1986-03-18 | 楕円振動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62216677A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02245277A (ja) * | 1989-03-20 | 1990-10-01 | Ntn Corp | 圧電素子を用いた加振装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5811767U (ja) * | 1981-07-15 | 1983-01-25 | 京セラミタ株式会社 | トナ−粒子供給機構を備えた磁気ブラシ式現像装置 |
| JPS59230473A (ja) * | 1983-06-13 | 1984-12-25 | Hitachi Ltd | 駆動装置 |
| JPS60256814A (ja) * | 1984-05-31 | 1985-12-18 | Rion Co Ltd | 微小変位駆動装置 |
-
1986
- 1986-03-18 JP JP6176186A patent/JPS62216677A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5811767U (ja) * | 1981-07-15 | 1983-01-25 | 京セラミタ株式会社 | トナ−粒子供給機構を備えた磁気ブラシ式現像装置 |
| JPS59230473A (ja) * | 1983-06-13 | 1984-12-25 | Hitachi Ltd | 駆動装置 |
| JPS60256814A (ja) * | 1984-05-31 | 1985-12-18 | Rion Co Ltd | 微小変位駆動装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02245277A (ja) * | 1989-03-20 | 1990-10-01 | Ntn Corp | 圧電素子を用いた加振装置 |
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