JPS6221712B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 従来の重量物引張装置としては、一般に第１図
に示すような重量物１をワイヤロープ２で引張る
リール式巻揚機が知られている。この装置は電動
又は油圧のパワーユニツト３から供給された動力
を利用するもので、減速機４で回転数を下げてト
ルク（回転力）を増大させ、同トルクをドラム５
に与えてワイヤロープ２を巻取る装置である。

しかしながら第１図の装置はドラム５の回転力
を利用するため、トルクの限界から大きな引張能
力を得ることは困難である。また減速機４の使用
による機械効率の低下が大きい（リール式巻揚機
の引張能力は一般に30ton以下）。更に第１図の装
置は、緊急停止装置として一般に摩擦ブレーキが
使用されているため、軽量物を引張る時はよい
が、巨大重量物の場合は滑りが発生して緊急停止
の役目を果さない欠点があつた。

本発明は前記従来の欠点を解消するために提案
されたもので、重量物を先端に取付けたワイヤロ
ープを油圧制御にて確実にグリツプし、手動、自
動両操作を可能にすることにより、巨大重量物を
容易に引張ることができる重量物牽引繰出し装置
を提供せんとするものである。

以下本発明の実施例を図面について説明する
と、第２図に於いて先端に重量物６を付けたワイ
ヤロープ７は、楔形のグリツパー８，８及び９，
９の中心を通つており、ハウジング１２に固着さ
れているグリツプ用油圧シリンダ１０，１０のピ
ストンが前方へ移動すると、そのピストンロツド
が支点１０ａ，１０ａを中心にして傾き、グリツ
パー８，８が楔効果でワイヤロープ７をグリツプ
する。この状態でフレームに固定されている引張
用油圧シリンダ１１，１１のピストンが後方へ移
動すると、ハウジング１２，１２、グリツパー
８，８及びグリツプ用油圧シリンダ１０，１０の
全体が後方へ動いて、ワイヤロープ７を矢印１３
方向に牽引するようになつている。

１４，１４は前記前部グリツプ用油圧シリンダ
１０，１０と同じ構造で、同じ作用のグリツパー
９，９移動用の後部グリツプ用油圧シリンダ、１
５，１５は前記前部引張用油圧シリンダ１１，１
１と同じ構造で、同じ作用のハウジング１６を移
動させる後部引張用油圧シリンダ、１４ａ，１４
ａは前記支点１０ａ，１０ａと同じ構造、作用の
支点である。そして前記油圧シリンダ１０，１１
と油圧シリンダ１４，１５により前記の操作を前
部と後部で交互に行なうと、あたかも人が両手で
交互にワイヤロープ７を引張るように重量物６を
矢印１３方向に牽引することができる。

即ち、前部グリツパー８，８がワイヤロープ７
をグリツプして矢印１３方向に牽引する際には、
後部グリツパー９，９はワイヤロープ７のグリツ
プを解除して後部ハウジング１６と共に前方へ移
動し、次に後部グリツパー９，９がこの前方へ移
動した位置でワイヤロープ７をグリツプしてワイ
ヤロープ７を矢印１３方向に牽引する。この時前
部グリツパー８，８はワイヤロープ７のグリツプ
を解除して所定距離前方へ戻り、次のグリツプ及
び牽引に備える。以下各油圧シリンダの油圧回路
機構について順次説明する。

さて第２図に示す重量物牽引装置は屋外でも使
用できるように、ポンプ駆動用主機にデイーゼル
エンジン１７（又はガソリンエンジン）を用い、
１台のエンジン１７で２台のポンプ（主油圧ポン
プ１８と副油圧ポンプ１９）を駆動するため、ベ
ルト２０による動力伝達方式を利用している。

以下手動、自動による各作動を順次説明する。
先ず手動式によりワイヤロープ７を牽引する場合
を説明すると、本装置には手動切換弁２１が設け
てあり、操作者が同切換弁２１の操作レバーを左
右に交互に倒して、ワイヤロープ７を牽引するこ
とができるようになつている。ここでこの手動式
によるワイヤロープの牽引について順次作動を説
明する。

(a) 準備。パイロツト用手動切換弁２２は左位置
とし、パイロツト圧油をブロツクしておく。また
手動切換弁２１とパイロツト用油圧シリンダ２３
の間を連結するリンク２４は取り除いておく。更
にストツプ弁２５，２６は開、ストツプ弁２７，
２８は閉とし、カウンターバランス弁２９，３０
は設定圧０Kg／cm²とする。即ち、カウンターバラ
ンス弁２９，３０の働きをさせないようにする。
またシーケンス弁３１，３２の設定圧は、シーケ
ンス弁３３，３４の設定圧より高い値とし、手動
切換弁２１の操作レバーは左位置とする。

(b) ここで副油圧ポンプ１９が起動すると、圧力
油がA₁→A₂→Ｂ→Ｄ→A₃→A₄→A₅及びA₆と流
れ、後部グリツプ用油圧シリンダ１４，１４のピ
ストンが前方へ押し出されて、後部グリツパー
９，９はワイヤロープ７をグリツプする。

(c) 次に前部シーケンス弁３４の作用で副油圧ポ
ンプ１９から吐出された圧力油は、A₃→A₁₇→
A₁₆→A₁₄及びA₁₅と流れ、前部グリツプ用油圧シ
リンダ１０のピストンが後方へ引き戻されること
により、前部グリツパー８，８も後方へ移動し、
ワイヤロープ７のグリツプを解放する。

(d) 次にシーケンス弁３２の作用で、副油圧ポン
プ１９から吐出された圧力油が、A₃→A₁₇→A₁₈
→A₁₉→A₂₀と流れて、パイロツト操作切換弁３
５を左位置に動かす。

(e) これにより主油圧ポンプ１８より吐出された
圧力油が、 〓→K₁₂→K₁₃及びK₁₄ K₁→K₂→Ｆ→Ｈ→K₁₁→ 〓→K₁₀→K₈及びK₉ と流れて、前部引張用油圧シリンダ１１のピスト
ンが前方に移動し、これによつて前部ハウジング
１２、グリツパー８，８及び油圧シリンダ１０，
１０が、同グリツパー８，８を介してワイヤロー
プ７を解放したまま前方へ動いて次の仕事の準備
をする。

一方後部引張用油圧シリンダ１５のピストンは
後方へ動き、これによつて後部ハウジング１６、
グリツパー９，９及び油圧シリンダ１４，１４
は、同グリツパー９，９がワイヤロープ７をグリ
ツプした状態で一体となつて後方へ移動し、ワイ
ヤロープ７を矢印１３方向に牽引する。

(f) 引張用油圧シリンダ１１，１５の適当なスト
ロークを見計つて、手動切換弁２１の操作レバー
を今度は右位置にすると、前部グリツパー８，８
がワイヤロープ７をグリツプ→後部グリツパー
９，９がワイヤロープを解放→パイロツト操作切
換弁３５が右位置→後部引張用油圧シリンダ１
５，１５のピストンが前方に動いて次の仕事の準
備をすると同時に、前部引張用油圧シリンダ１
１，１１のピストンが後方へ移動し、グリツパー
８，８を介してワイヤロープ７を矢印１３方向に
牽引する。以下以上の各動作を順次繰返すことに
より、手動によるワイヤロープ７の牽引が可能と
なる。

次に自動式によるワイヤロープ７の牽引につい
て説明する。

(a) 準備。パイロツト用手動切換弁２２は右位置
とし、ここを通るパイロツト油圧は低圧となるよ
うに減圧弁３６を調整する。次に手動切換弁２１
とパイロツト用油シリンダ２３のロツドを繋ぐリ
ンク２４をセツトする。またストツプ弁２５，２
６は開、ストツプ弁２７，２８は閉とし、カウン
ターバランス弁２９，３０の設定圧は０Kg／cm²と
してこれらにカウンターバランス弁としての働き
をさせないようにする。更にシーケンス弁３１，
３２の設定圧はシーケンス弁３３，３４よりも高
圧とする。

(b) ここで手動切換弁２１を左位置にすると、前
記手動によるワイヤロープの牽引に於ける(a)〜(e)
と同一工程を行なう。即ち、ワイヤロープ７は後
部でグリツプ及び牽引され、前部は次の仕事の準
備のために前方へ移動する。

(c) 次に副油圧ポンプ１９が起動すると、前記(b)
項の他にパイロツト圧油が、 〓→M₅ A₁→A₂→M₁→M₂→M₃→M₄→ 〓→M₇ の順序で流れ、デセラレーシヨン弁３７，３８は
共にブロツクの状態にある。この時後部引張用油
圧シリンダ１５，１５の作用により、後部ハウジ
ング１６と、これに取付けられた後部カム板３９
が後方へ動く（前記(b)の状態）。また後部油圧シ
リンダ１５，１５がストロークエンドに来ると、
後部カム板３９が後部デセラレーシヨン弁３７の
ローラ４０を押し上げる。

(d) 次にパイロツト圧油は、M₄→M₅→M₆→M₉→
M₁₀と流れ、パイロツト用油圧シリンダ２３が後
方へ押し出される。同時にリンク２４を介して手
動切換弁２１のレバーが動き、手動切換弁２１は
自動的に右位置となる。従つて副油圧ポンプ１９
より出た圧力油は、A₁→A₂→Ｂ→Ｅ→A₂₁と流れ
て今度は前部でワイヤロープ７をグリツプ、牽引
し、後部は前方へ移動して次の仕事の準備をする
ことになる。

(e) 前部ハウジング１２にも後部ハウジングと同
じような前部カム板４１が取付けられているの
で、前部デセラレーシヨン弁３８のローラ４２を
押し上げる。従つて前部と後部で自動的にワイヤ
ロープ７のグリツプ、牽引を交互に行なうことが
できる。

次に手動式によるワイヤロープの繰出しについ
て説明する。

(a) 準備。パイロツト用手動切換弁２２は左位置
とし、パイロツト圧油はブロツクとして、リンク
２４は取り除く。またストツプ弁２５，２６は
閉、ストツプ弁２７，２８は開とし、カウンター
バランス弁２９，３０は或る圧力にセツトする。
更にシーケンス弁３１，３２の設定圧はシーケン
ス弁３３，３４よりも高圧とする。

(b) ここで手動切換弁２１を左位置にすると、副
油圧ポンプ１９から吐出した力油は、 〓→A₅ A₁→A₂→Ｂ→Ｄ→A₃→A₄→ 〓→A₆ と流れ、後部グリツパー９，９は前方に押されて
互に接近し、ワイヤロープ７をグリツプする。

(c) 次に前部シーケンス弁３４の作用で副油圧ポ
ンプ１９から吐出された圧力油が、 〓→A₁₄ A₃→A₁₇→A₁₆→ 〓→A₁₅ と流れ、前部グリツパー８，８は後方に移動し互
に離れてワイヤロープ７を解放する。

(d) 次にシーケンス弁３２の作用で副油圧ポンプ
１９から吐出された圧力油が、A₃→A₁₇→A₁₈→
A₂₂→A₂₃と流れて、パイロツト操作切換弁３５
を右位置に動かす。

(e) 以上により主油圧ポンプ１８より吐出された
圧力油が 〓→K₄→K₅→K₆及びK₇ K₁→K₂→Ｆ→Ｉ→K₃→ 〓→K₁₅→K₁₆及びK₁₇ と流れ、前部はグリツパー８，８でワイヤロープ
７を解放したまま後方へ移動する。

また後部はグリツパー９，９がワイヤロープ７
をグリツプした状態で前方へ移動し、ワイヤロー
プを繰出すことができる。但しこの場合、後部引
張用油圧シリンダ１５，１５は、重量物６側に動
くため、そのままでは急激に前方へ作動し、衝撃
を伴う。

従つてこの対策として、後部カウンターバラン
ス弁２９を入れ、油圧シリンダ１５，１５にブレ
ーキ作用を与える。また後部カウンターバランス
弁２９は、K₄→P₁→K₅ラインのP₁からパイロツ
ト圧を受けて作動することになる。この方法を採
用すると、重量物６を高所よりゆつくりと確実に
降すことができる。

(f) 次に引張用油圧シリンダ１１，１１と１５，
１５の適当なストロークを見て、手動切換弁２１
を右位置に切換えると、今度は後部グリツパー
９，９がワイヤロープ７を解放して後部ハウジン
グ１６が後方へ移動し、前部グリツパー８，８が
ワイヤロープ７をグリツプして前部ハウジング１
２が前方へ移動し、ワイヤロープ７を繰出す働き
をする。

以上の操作を繰返えすと、ワイヤロープ７をス
ムーズに繰出すことが可能となる。

次に自動式によるワイヤロープの繰出しについ
て説明する。

(a) ストツプ弁２５，２６を閉、ストツプ弁２
７，２８を開とし、カウンターバランス弁３１，
３２を或る圧力に設定する。

(b) ハウジング１２及び１６に夫々取付けるカム
板４１及び３９を第３図に示す如く、第２図とは
逆向きに取付ける。

後は前記自動式によるワイヤロープの牽引の場
合と同じような操作で、自動式のワイヤロープ繰
出し作業が可能となる。

以上説明した如く本発明によると、ワイヤロー
プの牽引速度は、エンジンの回転数制御、又はチ
エツク弁付絞り弁４３の流量制御の何れでも調整
可能である。また牽引力は圧力計４４を荷重に計
算すれば読み取ることができる。

またシーケンス弁３１，３２，３３，３４を利
用することにより、一方がワイヤロープを完全に
グリツプした後に他方は解放し、その後に一方が
牽引、他方が次の牽引準備となるシーケンス作業
を実施する。即ち、このシーケンスによつてワイ
ヤロープが重量物側に滑ることなく、また前部と
後部との間のワイヤロープを前部と後部で引張り
合うことなく、牽引作業を行なうことができる。

更にデセラレーシヨン弁３７，３８、カム板３
９，４１、パイロツト用油圧シリンダ２３及びリ
ンク２４を利用することにより、手動切換弁２１
の操作レバーを自動的に左右交互に倒し、確実な
自動操作を行なうことができる。

またウンターバランス弁２９，３０を用いるこ
とにより、引張用油圧シリンダ１１，１５にブレ
ーキ作用を与え、引張用油圧シリンダ内の衝撃を
防止しながら、ワイヤロープを繰出すことができ
る。この作動は重量物を高所より降す時などに利
用できる。

従つて本発明は非常にシンプルな油圧回路によ
り、ワイヤロープを用いた重量物の牽引（自動及
び手動）と繰出し（自動及び手動）が可能であ
る。またアクチユエータの作動制御にも全く電気
制御を用いず純粋な油圧制御機構を用いたので、
故障の虞れはなく信頼性の高い装置とすることが
できる。なお、本発明はワイヤロープによる重量
物の引張り、吊上げ作業、ケーブルの引張り、敷
設（繰出し）作業、パイプの引張り、敷設（繰出
し）作業等広い用途に応用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の重量物引張装置の１例を示す斜
視図、第２図は本発明の実施例を示す重量物牽
引、繰出し装置の油圧制御回路図、第３図は第２
図と異なる実施例を示す要部の断面図である。 図の主要部分の説明、６……重量物、７……ワ
イヤロープ、８及び９……前部及び後部グリツパ
ー、１０及び１４……前部及び後部グリツプ用油
圧シリンダ、１１及び１５……前部及び後部引張
用油圧シリンダ、１２及び１６……前部及び後部
ハウジング、１８……主油圧ポンプ、１９……副
油圧ポンプ、２１……手動切換弁、２２……パイ
ロツト用手動切換弁、２３……パイロツト用油圧
シリンダ、２４……リンク、２９，３０……カウ
ンターバランス弁、３１，３２，３３，３４……
シーケンス弁、３５……パイロツト操作切換弁、
３７，３８……デセラレーシヨン弁、３９，４１
……カム板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 前部から後部に向け配設された同一構造の前
   部及び後部引張用油圧シリンダにより夫々前後に
   摺動可能な前部及び後部ハウジング、同各ハウジ
   ングのテーパ面に係合し、前部及び後部グリツプ
   用油圧シリンダにより前後動可能で、先端に重量
   物を取付けたワイヤロープを交互にグリツプ可能
   な前部及び後部グリツパー、前記各引張用油圧シ
   リンダに圧油を送る主油圧ポンプ、前記各グリツ
   プ用油圧シリンダに圧油を送る副油圧ポンプ、前
   記各ハウジングに取付けられたカムにより制御さ
   れて回路を切換える前部及び後部デセラレーシヨ
   ン弁、同各デセラレーシヨン弁と前記副油圧ポン
   プとを結ぶ回路上に設けられたパイロツト用手動
   切換弁、前記各グリツプ用油圧シリンダと前記副
   油圧ポンプとをシーケンス弁を介して結ぶ回路上
   に設けられた手動切換弁、前記ハウジングの移動
   により前記夫々のカムを介して切換えられる夫々
   のデセラレーシヨン弁を経て送られた前記副油圧
   ポンプの油圧により前記手動切換弁を自動的に切
   換える同手動切換弁と係脱可能なパイロツト用油
   圧シリンダ、前記主油圧ポンプと前記各引張用油
   圧シリンダとを結ぶ回路上に設けられ、前記副油
   圧ポンプからの圧力油により切換えられるパイロ
   ツト操作切換弁、前記主油圧ポンプと前記引張用
   油圧シリンダの前記ハウジングを後方に移動させ
   る側に圧油を送る回路上に設けられた或る圧力に
   設定可能なカウンターバランス弁とを備え、同一
   油圧系及び弁を用いて自動、手動両操作を可能に
   すると共に、ワイヤロープ繰出し時のスピードを
   調節可能にしたことを特徴とする重量物の牽引繰
   出し装置。